江苏工业机器人项目可行性分析报告_模板范本.docx

《江苏工业机器人项目可行性分析报告_模板范本.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《江苏工业机器人项目可行性分析报告_模板范本.docx（143页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、MACRO.泓域咨询 /江苏工业机器人项目可行性分析报告江苏工业机器人项目可行性分析报告xxx集团有限公司目录第一章 市场分析8一、 工业机器人8二、 影响该行业发展的因素12第二章 项目概况16一、 项目名称及投资人16二、 编制原则16三、 编制依据17四、 编制范围及内容18五、 项目建设背景18六、 结论分析22主要经济指标一览表24第三章 项目建设背景及必要性分析27一、 基本风险特征27二、 桁架机器人28三、 行业所处生命周期30四、 项目实施的必要性32第四章 建筑技术方案说明33一、 项目工程设计总体要求33二、 建设方案35三、 建筑工程建设指标37建筑工程投资一览表37第

2、五章 选址分析39一、 项目选址原则39二、 建设区基本情况39三、 创新驱动发展45四、 社会经济发展目标46五、 产业发展方向47六、 项目选址综合评价51第六章 产品方案与建设规划52一、 建设规模及主要建设内容52二、 产品规划方案及生产纲领52产品规划方案一览表52第七章 SWOT分析说明54一、 优势分析（S）54二、 劣势分析（W）56三、 机会分析（O）56四、 威胁分析（T）58第八章 法人治理结构62一、 股东权利及义务62二、 董事64三、 高级管理人员69四、 监事71第九章 项目节能分析74一、 项目节能概述74二、 能源消费种类和数量分析75能耗分析一览表76三、

3、项目节能措施76四、 节能综合评价79第十章 建设进度分析80一、 项目进度安排80项目实施进度计划一览表80二、 项目实施保障措施81第十一章 劳动安全评价82一、 编制依据82二、 防范措施85三、 预期效果评价90第十二章 工艺技术设计及设备选型方案91一、 企业技术研发分析91二、 项目技术工艺分析94三、 质量管理95四、 项目技术流程96五、 设备选型方案97主要设备购置一览表97第十三章 投资估算及资金筹措99一、 编制说明99二、 建设投资99建筑工程投资一览表100主要设备购置一览表101建设投资估算表102三、 建设期利息103建设期利息估算表103固定资产投资估算表104

4、四、 流动资金105流动资金估算表106五、 项目总投资107总投资及构成一览表107六、 资金筹措与投资计划108项目投资计划与资金筹措一览表108第十四章 项目经济效益110一、 经济评价财务测算110营业收入、税金及附加和增值税估算表110综合总成本费用估算表111固定资产折旧费估算表112无形资产和其他资产摊销估算表113利润及利润分配表115二、 项目盈利能力分析115项目投资现金流量表117三、 偿债能力分析118借款还本付息计划表119第十五章 风险评估121一、 项目风险分析121二、 项目风险对策123第十六章 总结分析125第十七章 附表127主要经济指标一览表127建设投

5、资估算表128建设期利息估算表129固定资产投资估算表130流动资金估算表131总投资及构成一览表132项目投资计划与资金筹措一览表133营业收入、税金及附加和增值税估算表134综合总成本费用估算表134固定资产折旧费估算表135无形资产和其他资产摊销估算表136利润及利润分配表137项目投资现金流量表138借款还本付息计划表139建筑工程投资一览表140项目实施进度计划一览表141主要设备购置一览表142能耗分析一览表142本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一

6、章 市场分析一、 工业机器人工业机器人行业有别于传统制造业，属于高端装备领域。自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。工业和信息化部、国家发改委、财政部联合发布了机器人产业发展规划（2016-2020年）显示：近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。虽然

7、在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。不过，随着我国大力推进“中国制造2025”，中国已成为全球最大、增速最快的工业机器人市场。1、从政策环境及总体部署上看，我国已充分认识到发展机器人产业的重要意义 “十三五”时期是决定我国机器人产业未来发展的关键时期，正确认识我国机器人产业“十三五”期间面临的机遇和挑战，科学制定具有针对性的政策措施，对于及时抢抓重大发展机遇，保持产业健康快速发展，全面推进智能制造的实施，具有极其重要的战略意义。国务院于2015年5月发布的“中国制造2025”指出，紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技

8、术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。在基础条件好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智能化管理、智能化服务等试点示范及应用推广。建立智能制造标准体系和信息安全保障系统，搭建智能制造网络系统平台。到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低30%，产品生产周期缩短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造业重点领域全

9、面实现智能化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%。中国共产党中央委员会于2016年3月17日公布了中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要，指出我国要实施制造强国战略，深入实施中国制造2025，以提高制造业创新能力和基础能力为重点，推进信息技术与制造技术深度融合，促进制造业朝高端、智能、绿色、服务方向发展，培育制造业竞争新优势。支持战略性新兴产业发展，瞄准技术前沿，把握产业变革方向，围绕重点领域，优化政策组合，拓展新兴产业增长空间，抢占未来竞争制高点，使战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达到15%。工业和信息化部、发改委、财政部三部委在实

10、地调研、组织企业座谈、征求行业和地方政府管理部门意见、专家论证等工作的基础上，于2016年3月21日联合印发了机器人产业规划（2016-2020），以此来引导我国机器人产业健康可持续发展，加快推进我国机器人产业发展。由此可见，我国已将机器人作为重点发展领域的总体部署，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。2、我国工业机器人发展的现状我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列

11、政策支持及市场需求的拉动下，我国机器人产业发展迅速。据新战略机器人产业研究所统计，2014年全球工业机器人销量增长26.40%，中国增势最为迅猛，达55%，年销售超过5.3万台。根据国家统计局数据，2015年我国工业机器人产量为32,996台，同比增长了21.7%。按照中国机器人联盟统计的数据，2015年自主品牌工业机器人共生产销售22,257台，同比增长了31.3%。自主品牌的增长幅度要高于整个机器人增长的幅度。截止2016年12月，我国工业机器人产量为57,211台，同时服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研究出一系列代表性产品，并实现应用。当前，随着我国劳动力成本

12、快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。而直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简单的一类，因其成本较低，并可以根据不同情况进行灵活组装，而被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。目前，我国使用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人，即桁架机器人。中国目前已是全球第一大机器人市场，在汽车机器人领域需求尤其强劲。除汽车行业之外，机床加工、计算机、通信等正成为机器人新的需求增长点。如此巨大的市场空间和行业发展潜力，给自动化向应用集成等高科技领域提供了机会。而在工业机

13、器人领域，中国企业主要的竞争优势体现在系统集成方面，系统集成商是连接最终客户与工业机器人本体的桥梁，是直接面向客户提供最终解决方案的自动化厂商。随着系统集成商围绕机器人向最终客户做整线集成，交钥匙工程，市场份额业绩随之稳步上升。集成系统以零配件和工业机器人为基础，是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式。根据预测，2020年机器人本体市场规模可达276亿元左右，集成系统市场规模则有望接近830亿元，未来五年年均增速可达20%。二、 影响该行业发展的因素1、影响行业发展的有利因素（1）国家产业政策支持行业属于先进制造业，是推动装备制造业发展的重要基础。近年来，国务院、科技部、工信部等出台

14、了多项推动机器人与工业自动化行业快速发展的产业政策，主要包括中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要、国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见、中国制造2025、机器人产业发展规划（20162020年）等。一系列产业政策的出台和实施为智能制造装备重要组成部分的机器人及工业自动化行业优化产业结构、实现产业化生产、扩大市场开发力度及提升行业竞争力的方面起到了重要作用。（2）核心技术不断成熟机器人与工业自动化行业是一个典型的技术依赖型行业，随着我国本土企业自身的技术积累和国家技术支持，关键零部件以及产品生产的相关核心技术不断成熟，即使与国外相关企业仍有不小的差距，但这一核心技术的不

15、断成熟对于我国本土企业的竞争力以及行业的发展壮大提供了重要的基础。（3）产业国际转移为国内配套企业带来市场机遇国内企业通过与国外企业在生产、技术、资金等各方面的合作，进而以更快的速度实现技术升级和成果转化；另一方面，随着发达国家对自动化装备的消费需求的迅速增长，发达国家将部分自动化装备制造基地向国内转移，促使国内自动化装备制造业快速发展，在市场与技术方面逐步与世界接轨。（4）应用行业不断增加，未来发展空间广阔近年来，随着我国整体经济实力的提升，各行业在发展过程中对于制造环节提出了效率更高、准确性更强、成本更低的综合性要求，而智能生产装备的自动化、柔性化等特点恰好与之契合。因此，自动化装备除了在

16、传统需求旺盛的汽车制造及工程机械行业之外，已开始越来越多的被例如电子商务、化工、医药、烟草等多行业需要，未来发展空间十分广阔。2、影响行业发展的不利因素（1）核心零部件被外企垄断，国产品牌竞争力较弱机器人制造包括整机制造、控制系统、伺服电机、驱动器及减速器等方面，部分核心技术仍由国外企业掌握，国内企业在拓展产业链方面很受限制，高昂的进口费用也极易威胁企业的生存状况。由于核心零部件生产被国外机器人巨头垄断，国内尚不具备核心零部件自产能力，而核心零部件又是整个机器人生产链中利润最高的一环，所以国产机器人在零部件的价格上相对于国外机器人没有优势，国内机器人企业的技术水平亟待提高。（2）自主创新能力不

17、强近年来，我国引进的大量先进技术，对提升我国科研技术水平起了重要作用，但由于我国工业自动化行业起步较晚，技术储备与发达国家仍有一定的差距，吸收、消化海外先进技术的能力不强，自主创新能力的提高相对较慢。我国装备制造业原有的体制造成的科研与生产脱节、制造与使用脱节的缺陷以及利用外资的设备和技术而产生的依赖效应，对我国装备制造企业自主创新能力以及产品配套能力的提高也起到了一定的制约作用。（3）人才缺乏本行业属于技术密集型行业，各个业务环节均需要专业型人才。销售需要具备较高专业技术能力的营销人员，研发过程中需要精通产品设计开发的研究人员，生产环节则需要具有熟练技能的装配和调试人员，全系列专业人才的培养

18、需要多年的实践经验。目前，国内上述人才相对缺乏，影响了行业的发展。第二章 项目概况一、 项目名称及投资人（一）项目名称江苏工业机器人项目（二）项目投资人xxx集团有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xx（以选址意见书为准）。二、 编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2

19、、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。三、 编制依据1、国

20、家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。四、 编制范围及内容报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、

21、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。五、 项目建设背景行业是集设计、加工、制造为一体的行业，无论是哪一个环节，都涉及多项学科及先进技术领域，产品结构复杂、技术含量较高。且下游行业的产品应用差异较大，产品的系统设计、技术要求、生产模式也各不相同。从事本行业的生产商一方面要熟悉上游行业的各类关键零部件性能，另一方面还需要挖掘下游行业用户的个性化需求，综合相关技术原理并加以改进，才可设计出符合要求的产品。因此新进入的企业在短期内要掌握多项技术工艺并加

22、以综合应用，具有较大难度。聚力打造制造强省，积极构建自主可控安全高效的现代产业体系坚持巩固壮大实体经济根基，以培育建设具有国际竞争力的产业集群为主抓手，加快构建实体经济、科技创新、现代金融和人力资源协同发展的现代产业体系，不断提升江苏在全球产业链、供应链、价值链中的位势和能级。（一）全面提升制造业核心竞争力1、率先建成全国制造业高质量发展示范区培育壮大先进制造业集群。充分发挥江苏制造业体系健全和规模技术优势，坚持空间集聚、创新引领、智能升级、网络协同、开放集成的方向，着力在技术、设计、品牌、供应链等领域锻长板补短板，加快建设省级和国家级先进制造业集群，重点打造物联网、高端装备、节能环保、新型电

23、力（新能源）装备、生物医药和新型医疗器械等万亿级产业集群。推进产业链主导企业培育、协同创新提升、基础能力升级、开放合作促进四大行动，加快产业链供应链高效协同、大中小企业紧密合作、产业资源整合优化，突出产业优化布局、强化产业风险预警，推动先进制造业集群迈向产业链价值链中高端。发挥要素资源、产业生态等优势，吸引国内高端产业、核心配套环节和先进要素在江苏集聚发展，进一步提升资源配置能力，不断增强国际竞争力、创新力、控制力。实施集群发展促进机构培育计划，构建开放高效的集群创新服务体系，鼓励组建产业集群发展联盟。2、推进产业基础高级化实施产业基础再造工程。围绕核心基础零部件（元器件）、关键基础材料、先进

24、基础工艺、产业技术基础和工业基础软件等“五基”，加大基础研究和关键共性技术投入力度，强化技术攻关、重点突破、应用牵引、整机带动，完善产业基础协同创新机制，构建高标准的产业基础体系。大力突破一批市场需求大、质量性能差距较大、对外依存度高的核心基础零部件和关键基础材料，引导基础零部件、基础材料和整机产品联动研发，深入实施高端装备赶超工程，开展短板装备攻关行动计划，推进产品设计、专用材料和先进工艺开发、示范推广等“一条龙”应用，提升具有自主知识产权的仪器设备和成套装备生产能力。提升基础工艺水平，加快发展增材制造等先进制造工艺和节能节水等绿色生产工艺。3、提高产业链供应链现代化水平全面提升产业链供应链

25、竞争力。实施“531”产业链递进培育工程，着力培育50条重点产业链，做强30条优势产业链，推动10条卓越产业链快速提升。开展“产业强链”三年行动计划，创建一批具有标杆示范意义的国家级先进制造业集群，攻克一批制约产业链自主可控、安全高效的核心技术，推动一批卓越产业链竞争实力和创新能力达到国内一流、国际先进水平。4、实施“壮企强企”工程大力培育“链主”领军企业。实施引航企业培育计划，围绕重点产业链，集中力量打造一批根植江苏、具有品牌影响力和综合竞争力的引航企业。聚焦产业链终端产品特别是整机装备，发挥企业规模和市场运营优势，强化研发、设计、标准等领先能力，积极将全球知名供应商纳入产品供应链，重点支持

26、通过并购、引进、参股等方式集聚高端要素，提升产业链垂直整合能力，力争涌现出一批技术引领型、市场主导型的“链主”企业，打造具有生态主导力和全球竞争力的世界一流企业。（二）提高金融服务实体经济效率和水平1、强化现代产业体系金融支撑持续加大金融支持制造业力度，引导金融资源重点支持先进制造业集群建设和战略性新兴产业集群培育，鼓励金融机构创新制造业融资特别是中长期融资产品和服务模式，开展投贷联动，提高制造业贷款比重，降低制造业融资成本。2、推动金融支持科技创新建立适应科技创新全生命周期需要的金融服务体系，积极发展创业投资，推动更多的原创科技成果实现商业化产业化。支持硬核科技企业和高成长性创新创业企业在资

27、本市场上市、发行公司信用类债券等，加快培育新动能。3、健全普惠金融服务体系支持银行等金融机构开发个性化、差异化、定制化金融产品，切实改进支农支小金融服务。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约67.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xxx套工业机器人的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划12个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资20058.59万元，其中：建设投资16746.58万元，占项目总投资的83.49%；建设期利息187.50万元，占项目总投资的0.

28、93%；流动资金3124.51万元，占项目总投资的15.58%。（五）资金筹措项目总投资20058.59万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）12405.47万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额7653.12万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：35900.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：28638.19万元。3、项目达产年净利润（NP）：5306.69万元。4、财务内部收益率（FIRR）：19.24%。5、全部投资回收期（Pt）：5.77年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：14982.43万元（产值）。（

29、七）社会效益经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利

30、影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积44667.00约67.00亩1.1总建筑面积74293.891.2基底面积25906.861.3投资强度万元/亩237.352总投资万元20058.592.1建设投资万元16746.582.1.1工程费用万元14375.912.1.2其他费用万元1885.612.1.3预备费万元485.062.2建设期利息万元187.502.3流动资金万元3124.513资金筹措万元20058.593.1自筹资金万元12405.473.2银行贷款万元7653.124营业收入万元35900.00正常

31、运营年份5总成本费用万元28638.196利润总额万元7075.587净利润万元5306.698所得税万元1768.899增值税万元1551.8610税金及附加万元186.2311纳税总额万元3506.9812工业增加值万元11979.8213盈亏平衡点万元14982.43产值14回收期年5.7715内部收益率19.24%所得税后16财务净现值万元7725.14所得税后第三章 项目建设背景及必要性分析一、 基本风险特征1、关键零部件国外采购风险受我国相关产业发展滞后制约，同时为了保证产品质量，行业产品所需的部分关键部件需要从国外厂商采购或由国外厂商在国内的代理机构提供。虽然采购的部件大部分处于

32、买方市场，供应价格较为稳定，但如果采购的部件不能按期到货，将影响项目的实施进度。2、市场竞争风险国内机器人公司在生产规模、品牌知名度方面与跨国公司仍有较大差距。如果行业内公司不能在短时间迅速提高经营规模增强资本实力，扩大市场份额，将面临较大的市场竞争风险。行业需要不断拓展产品及应用领域的广度和深度，加大高端产品的研发投入力度，不断向行业内高端领域延伸。不然将陷入低端市场同质化的恶性竞争，行业公司业务发展将受到不利影响。随着机器人领域的不断发展，下游产业对于机器人的需求不断增加，可能会把机器人制造纳入生产，从而也加剧竞争的风险。3、技术风险机器人行业属于高新技术产业，对于研发领域的要求很高，因此

33、存在着一定的风险。一方面，即使目前有专利技术优势，不排除国内外同行业及其它竞争对手率先在此类领域取得重大突破，而推出更先进、更具竞争力的产品的技术，或出现其他替代产品和技术，从而使产品和技术失去领先优势。另一方面，如果未来研发失败，或偏离市场需求，或相关技术未能及时转化为生产力、形成产品、产生效益，都将对行业可持续发展战略的实施产生不利影响。4、人才风险行业内公司对优秀技术人才和管理人才的需求也日益强烈。如果在人才的引进及流出方面协调不得当，将会产生因人才变动给经营带来不利影响。5、产业政策变化的风险当前，我国制定了很多政策，加强对于机器人产业的扶持力度，不排除之后随着机器人产业的不断发展，国

34、家会减弱扶持力度，从而使用企业失去优惠政策的风险。二、 桁架机器人1、桁架机器人概述桁架机器人，即直角坐标型机器人，是一种能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人系统。桁架机器人以X、Y、Z直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。桁架机器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂

35、、目标跟随、排爆等一系列工作。应用对象涉及电子、机械、汽车、食品等诸多行业。相对于关节型机器人而言，桁架机器人不仅结构简单，而且成本低廉。桁架机器人的直角坐标组合方式灵活多样，可以组装成单轴到多轴的机械手，如龙门式、悬臂式、壁挂式等，也可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。相较于人工，桁架机器人有无可比拟的优势。桁架机器人运行速度快，重复定位精度高，可有效节省人工成本、快速提升产能，适合大批量生产，可缩短交货周期，能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致

36、性，生产制造出来的产品保障性更高。2、桁架机器人的发展趋势2014年，国内桁架机器人销量实现了较大程度的增长，年销售量达1.80万台，总产值1.62亿元，同比增长30%。目前，中国使用的工业机器人中40%左右为桁架机器人，桁架机器人是中国工业机器人市场上销量最大的机器人类型。值得关注的是，桁架机器人在3C行业的销量占据整体销量的半壁江山，尤其是在应用较成熟、广泛的3C行业。3C行业是目前被视为继汽车领域后的第二大机器人应用市场。随着3C行业“机器人换人”热潮的加快到来，直角坐标型机器人必将迎来更大的市场机遇。除3C行业之外的应用领域，如食品、医药、注塑、机械等领域对直角坐标型机器人的需求亦逐年

37、攀升。作为价格便宜、结构简单、国产化程度最高的机械手，直角坐标型机器人将在中国制造升级过程中得到更多应用。三、 行业所处生命周期全球机器人行业发展可以被划分为技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。目前中国机器人产业还处于产业孕育期，国外领先机器人产业处于智能化时期。日美欧机器人产业发展已经完成了前四个阶段并形成了各自的产业模式，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式，原因是机器人本体不能大规模国产化，估计未来的发展趋势是产业链分工模式，前提是真正突破机器人本体。美国是工业机器人的诞生国，但是随着

38、制造业产能转移到日本、德国以及亚洲地区，其机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。机器人行业发展与全球制造业转移息息相关，机器人替代人将是全球制造未来的发展方向。考虑到中国巨大的制造业产能转型升级的主要方向之一是实现自动化，伴随着国内自动化市场需求快速增长，中国有望崛起数家机器人企业。全球正在经历第四次工业革命，自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一。机器人作为“智能制造”的主力军，虽然产业规模不大，但其研发、制造、应用各个环节已成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。随着

39、中国劳动力人口增长趋缓，劳动力占总人口的比例也在迅速下滑，未来将面临劳动力短缺的状况，人口红利也将随之消失。目前最有效的方法就是进行制造业的自动化升级改造。机器人在我国也越来越受到政府、企业、金融机构等各方面的重视。利用机器人技术提升我国制造业水平，实现从制造大国向制造强国的转变，提高人民生活质量等已逐渐成为全社会共识。机器人使用密度方面，2014年底中国机器人使用密度仅为36台，国际平均水平为66台。横向对比发达国家，韩国是最高为480台，日本为330台，德国为290台，美国为160台。保守估计，到2020年，我国工业机器人年销售量将接近20万台。假设单台机器人平均售价为15万元，20162

40、020年5年内，我国机器人本体加集成市场规模超过4000亿元。综上所述，我国工业机器人正处于高速成长期，未来还有很大的发展空间。四、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第四章 建筑技术方案说明一、 项目工程设计总体要求（一）建筑工程采用的设计标准1、建筑设计防火规范2、建筑抗震设计规范3、建筑抗震设防分类标准4、工业建筑防腐蚀设计规

41、范5、工业企业噪声控制设计规范6、建筑内部装修设计防火规范7、建筑地面设计规范8、厂房建筑模数协调标准9、钢结构设计规范（二）建筑防火防爆规范本项目在建筑防火设计中从防止火灾发生和安全疏散两方面考虑。一是防火。所有建筑均采用一、二级耐火等级，室内装修均采用不燃或难燃材料，使火灾不易发生，即使发生也不易迅速蔓延，同时建筑内均设置了消火栓。防火分区面积满足建筑设计防火规范要求。二是疏散。建筑的平面布局、建筑物间距、道路宽度等均应满足防火疏散的要求，便于人员疏散。建筑物的平面布置、空间尺寸、结构选型及构造处理根据工艺生产特征、操作条件、设备安装、维修、安全等要求，进行防火、防爆、抗震、防噪声、防尘、

42、保温节能、隔热等的设计。满足当地规划部门的要求，并执行工程所在地区的建筑标准。（三）主要车间建筑设计在满足生产使用要求的前提下，本着“实用、经济”条件下注意美观的原则，确定合理的建筑结构方案，立面造型简洁大方、统一协调。认真贯彻执行“适用、安全、经济”方针。因地制宜，精心设计，力求作到技术先进、经济合理、节约建设资金和劳动力，同时，采用节能环保的新结构、新材料和新技术。（四）本项目采用的结构设计标准1、建筑抗震设计规范2、构筑物抗震设计规范3、建筑地基基础设计规范4、混凝土结构设计规范5、钢结构设计规范6、砌体结构设计规范7、建筑地基处理技术规范8、设置钢筋混凝土构造柱多层砖房抗震技术规程9、

43、钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规程（五）结构选型1、该项目拟选项目选址所在地区基本地震烈度为7度。根据现行建筑抗震设计规范的规定，本项目按当地基本地震烈度执行9度抗震设防。2、根据项目建设的自身特点及项目建设地规划建设管理部门对该区域建筑结构的要求，确定本项目生产车间采用钢结构，采用柱下独立基础。3、建筑结构的设计使用年限为50年，安全等级为二级。二、 建设方案（一）混凝土要求根据混凝土结构耐久性设计规范（GB/T50476）之规定，确定构筑物结构构件最低混凝土强度等级，基础混凝土结构的环境类别为一类，本工程上部主体结构采用C30混凝土，上部结构构造柱、圈梁、过梁、基础采用C25混凝土

44、，设备基础混凝土强度等级采用C30级，基础混凝土垫层为C15级，基础垫层混凝土为C15级。（二）钢筋及建筑构件选用标准要求1、本工程建筑用钢筋采用国家标准热轧钢筋：基础受力主筋均采用HRB400，箍筋及其它次要构件为HPB300。2、HPB300级钢筋选用E43系列焊条，HRB400级钢筋选用E50系列焊条。3、埋件钢板采用Q235钢、Q345钢，吊钩用HPB235。4、钢材连接所用焊条及方式按相应标准及规范要求。（三）隔墙、围护墙材料本工程框架结构的填充墙采用符合环境保护和节能要求的砌体材料（多孔砖），材料强度均应符合GB50003规范要求：多孔砖强度MU10.00，砂浆强度M10.00-M

45、7.50。（四）水泥及混凝土保护层1、水泥选用标准：水泥品种一般采用普通硅酸盐水泥，并根据建（构）筑物的特点和所处的环境条件合理选用添加剂。2、混凝土保护层：结构构件受力钢筋的混凝土保护层厚度根据混凝土结构耐久性设计规范（GB/T50476）规定执行。三、 建筑工程建设指标本期项目建筑面积74293.89，其中：生产工程45583.13，仓储工程16603.71，行政办公及生活服务设施6630.34，公共工程5476.71。建筑工程投资一览表单位：、万元序号工程类别占地面积建筑面积投资金额备注1生产工程13212.5045583.135540.681.11#生产车间3963.7513674.941662.201.22#生产车间3303.1311395.781385.171.33#生产车间3171.0010939.951329.761.44#生产车间2774.639572.461163.542仓储工程7512.9916603.711517.032.11#仓库2253.904981.11455.112.22#仓库1878.254150.93379.262.33#仓库1803.123984.89364.092.44#仓库1577.733486.78318.583办公生活配套1476.696630.34