商用服务机器人公司生产作业计划_范文.docx

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1、泓域/商用服务机器人公司生产作业计划商用服务机器人公司商用服务机器人公司生产作业计划生产作业计划xxxx 集团有限公司集团有限公司泓域/商用服务机器人公司生产作业计划目录目录一、公司简介.3公司合并资产负债表主要数据.4公司合并利润表主要数据.4二、生产控制的概念.5三、生产控制的方式.5四、MRP，MRPII 和 ERP.7五、丰田生产方式和看板管理系统.16六、期量标准.30七、生产作业计划概述.34八、项目简介.36九、产业环境分析.40十、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.42十一、必要性分析.42十二、SWOT 分析.43十三、法人治理结构.52泓域/商用服务机器

2、人公司生产作业计划一、公司简介公司简介（一）基本信息1、公司名称：xx 集团有限公司2、法定代表人：石 xx3、注册资本：550 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2010-10-257、营业期限：2010-10-25 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx（二）公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实

3、贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。（三）公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额2943.2523

4、54.602207.44负债总额911.36729.09683.52股东权益合计2031.891625.511523.92公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入8694.156955.326520.61营业利润1352.021081.621014.01利润总额1200.77960.62900.58净利润900.58702.45648.42归属于母公司所有者的净利润900.58702.45648.42泓域/商用服务机器人公司生产作业计划二、生产控制的概念生产控制的概念生产控制是指为保证生产计划目标

5、的实现，按照生产计划的要求，对企业生产活动全过程的检查、监督、分析偏差和合理调节的系列活动。生产控制有广义和狭义之分。广义的生产控制是指从生产准备开始到进行生产，直至成品出产入库的全过程的全面控制。它包括计划安排、生产进度控制及调度、库存控制、质量控制、成本控制等内容。狭义的生产控制主要指的是对生产活动中生产进度的控制，又称生产作业控制。生产控制的内容很广泛，涉及生产过程的人、财物等各个方面。生产控制既要保证生产过程协调地进行，又要保证以最少的人力和物力完成生产任务，所以它又是一种协调性和促进性的管理活动，是生产管理系统的一个重要组成部分。生产控制的目的是提高生产管理的有效性，即通过生产控制使

6、企业的生产活动既可在严格的计划指导下进行，满足品种、质量、数量和时间进度上的要求，又可按各种标准来消耗活劳动和物化劳动，以及减少资金占用，加速物资和资金周转，实现成本目标，从而取得良好的经济效益。三、生产控制的方式生产控制的方式根据生产管理的自身特点，常把生产控制方式划分为以下三种泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（1）事后控制方式。事后控制是指将本期生产结果与期初所制订的计划相比较，找出差距，提出措施，在下一期的生产活动中实施控制的一种方式。它属于反馈控制，控制的重点是下一期的生产活动。事后控制方式的优点是方法简便、控制工作量小、费用低。其缺点是在“事后”，本期的损失无法挽回。由于事后控制

7、的依据是计划执行后的反馈信息，所以要提高控制的质量，需做到以下几点：具备较完整的统计资料，计划执行情况的分析要客观，提出的控制措施要可行。（2）事中控制方式。事中控制是通过获取作业现场信息，实时进行作业核算，并把结果与作业计划有关指标进行对比分析，若有偏差，及时提出控制措施并实时对生产活动实施控制的一种方式，以确保生产活动沿着当期的计划目标而展开。这种控制方式在全面质量管理中得到广泛应用，控制的重点是当前的生产过程。事中控制方式的优点是实时控制，保证本期计划如期完成。其缺点是控制费用较高，由于事中控制是以计划执行过程中所获得的信息为依据，所以要提高控制的质量，应做到以卞几点：具备完整、准确而实

8、时的统计资料，具有高效的信息处理系统，决策迅速、执行有力。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（3）事前控制方式。事前控制是在本期生产活动展开前，根据上期生产的实际成果及对影响本期生产的各种因素所做的预测，制定出各种控制方案（控制设想），在生产活动展开之前就进行针对有关影响因素的可能变化而调整“输入参数”实行调节控制的一种方式，以确保最后完成计划。它属于前馈控制，控制的重点是在事前计划与执行中有关影响因素的预测上。四、MRP，MRPII 和和 ERP（一）物料需求计划（materialrequirements.planning，MRP）20 世纪 40 年代，为解决库存控制问题，人们提出了订货

9、点法。订货点法能保证稳定均衡消耗情况下物料需求不出现短缺。20 世纪 60 年代中期，物料需求打破稳定状态，计算机系统的应用和迅速发展，以及短时间内应对大量库存控制数据的复杂运算，美国国际商业机器（internationalbusinessimachines，IBM）公司的约瑟夫奥列基博士运用计算机技术提出了把企业产品中的各种所需物料分为独立需求和相关需求两种类型的概念，并按时间确定不同时期的物料需求，产生了解决库存物料订货的新方法，即物料需求计划法。（二）初期的物料需求计划泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（MRP）没有考虑生产企业现有生产能力和采购条件约束，可能由于设备、原料或工时等原因

10、无法按计划时间生产，因此被称为基本 MRP或开环式 MRP，20 世纪 70 年代将采购计划、生产能力计划、车间作业计划等纳入 MRP，逐步形成闭环式 MRP1、物料需求计划的原理物料需求计划的基本原理主要来自两个方面。（1）遵循以最终产品的生产计划导出所需相关物料（原材料、零部件、组件等）的需求量和需求时间。（2）根据备相关物料的需求时间和生产（订货）周期确定该物料开始生产（订货）时间。因此物料需求计划较之以往的计划不同之处是基于对未来的需求。2、物料需求计划的结构物料需求计划的主要依据是主生产计划、物料清单和库存处理信息三大部分，它们是物料需求计划的主要输入信息。主生产计划又称产品出产计划

11、，它是物料需求计划的最主要输人，表明企业向社会提供的最终产品数量是由客户订单、销售预测和备件需求决定的。物料清单又称产品结构文件，它反映了产品的组成结构层次及每一层次下组成部分本身的需求量。主生产计划确定之后，根据物料清单可清楚确定产品各种组成部分的需求量，为不同时间生产多少、何种组成部泓域/商用服务机器人公司生产作业计划分打下基础。库存处理信息又称库存状态文件，它记载产品及所有组成部分的存在状况数据。经过 MRP 处理器处理输入信息获得的输出信息主要是输出报告，输出报告包括主报告和辅助报告。主报告是用于库存和生产控制的最普遍、最主要的报告。辅助报告又称二次报告，主要是预测未来需求、指明呆滞物

12、料和严重偏差物料的报告。关于独立需求和相关需求，以圆珠笔为例说明。圆珠笔一般由笔杆和笔芯组成，圆珠笔作为一个实体可由市场决定其生产量，这种需求量就是独立需求。而组成圆珠笔的笔杆和笔芯的需求量则由圆珠笔决定，因此它们的需求量就称为相关需求。但是由于消费者在市场上可单独购买笔芯进行更换，一些地方可对笔芯灌油墨，因此单独销售笔芯、油墨亦属于独立需求独立需求物料由主生产计划体现。（三）制造资源计划1、制造资源计划概述1977 年 9 月，美国著名生产管理专家奥列弗怀特在美国首次提出将货币信息纳入 MRF 的方式，冠以“制造资源计划”的名称，为了与MRP 相区别，又因体现的是 MRP 的继续和发展，故称

13、之为 MRP11 制造资源计划中的制造资源，主要包括人工、物料、设备、能源、资金、空间和时间，而这些资源以信息的形式加以表示，通过信息的有效集成泓域/商用服务机器人公司生产作业计划对企业内的各种资源进行合理调配、充分利用，以形成最有效的生产能力。2、制造资源计划的结构制造资源计划的结构主要包括三大部分：计划和控制的流程系统、基础数据系统、财务系统。这一结构的特点主要体现在以下五个方面。（1）计划的一贯性和可行性。MRPI1 是计划主导型生产作业管理模式，计划从宏观到微观，从大到小，始终围绕企业经营战略目标展开。它一个计划为指导原则，企业各职能部门集中制订生产计划，执行计划前进行生产能力平衡，使

14、计划连贯、有效、可行。（2）数据的共享性。MRPI1 是全企业执行的信息系统，会将生产经营活动的各种信息通过系统传递到企业各个部门，从而实现数据资源的信息共享。（3）动态的应变性。MRP11 是一个闭环系统，要求管理人员根据传递过来的信息，迅速做出反应以适应变化的需求。（4）模拟的预见性。MRPI 能解决“如果怎样；将会怎样”这类预见性的问题，在可预见的时间期限内，将展现有可能发生的事情，以做出防范。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（5）物流和资金流的统一性。MRPI1 包括销售子系统和财务子系统等，因此能较好地将物流、资金流统一起来，更好地体现企业整体运作状况，为保证企业正常运营打下坚实

15、的基础。3、制造资源计划（MRPI1）的应用实施 MRP11 大致可分为三个阶段，第一阶段，前期工程。前期工程包括：确定实施 MRPI1 的项目，成立项目筹备组；决策人员认识并理解 MRPII 的原理、作用、使用范围等；开展 MRPII 的需求分析；最后确立目标、确定实施阶段。第二阶段，决策工作。它是在前期工作的基础上，为了更慎重、更可行起见而进行的决策。要广泛听取意见，把困难想得更充分一些、更全面一些，充分利用有利因素，统一思想、统一认识、统一行动，下定决心去做并做好。第三阶段，实施。实施阶段分几个时段：首先进行培训，分析各种管理事项处理原则和参数，整理数据，安装、调试软硬件，代表产品模拟运

16、行，并与现行管理方式对比，进行必要的调整，形成主生产计划和物料需求计划。其次在此基础上继续培训，运行能力需求计划、车间作业及采购作业。最后再进行培训，运行成本会计和各种模拟功能，完成同财务功能的集成，实现物流、资金流、信息流的结合和统一，全面纳大 MRP11 系统运行。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（四）企业资源计划1、企业资源计划概述企业资源计划是当今制造业中最先进的生产管理模式之一，是MRPI1 的进一步发展，它的应用范围远远超越制造业。企业资源计划是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，实现资源合理配置、满足市场需求；为企业决策层和员工提供决策运行手段的管理平台。它是市场竞争

17、日趋激烈、企业规模和并购迅速扩张、计算机网络化深入发展的必然产物。它与 MRPI1 相比更加贴近市场，功能更加强大，方法更加合理，管理面更宽，综合系统考虑问题更全面。此外，还有以下几点区别：DMRPII 基本局限于企业内部资源的配置和管理，而 ERP 扩展到企业外部，实现完整的面向供应链各环节的有效管理，体现对整个供应链资源进行管理的思想，管理范围明显扩大。MRPI1 主要应用于企业制造、分销、财务管理，ERP 则进一步将供应链上物料流通体系中产、供、需等环节的运输管理、仓库管理，支持生产保障体系的质量管理、实验室管理、设备维修、备品配件管理等纳入其中，使得管理功能大大加强。泓域/商用服务机器

18、人公司生产作业计划ERP 较之 MRP11 在适应生产方式上由单一生产方式向混合型生产方式发展，能较好地支持和管理混合型制造环境，满足企业多元化经营需求，体现了精益生产、敏捷生产的思想。MRP1 以企业生产线为主，利用计划及其滚动作用来控制生产过程，更加强调事中控制；ERP 以企业管理体系为主，支持在线分析处理、售后服务及质量反馈，突出强调事前控制，使事前控制与事中控制有效结合思想得以实现。运用 ERP 可以将经营的多企业、多地区、多国家联系在一起，这是 MRP11 无法比拟的 0MRPII 主要应用于生产企业的管理；ERP 不仅应用于生产企业，也可应用于从事非生产企业、公益事业的企业。DER

19、P 在计算机网络使用上更为深化，总之，MRP11 是 ERP 的核心，而MRP11 是 ERP 的重要组成部分，这种关系必须明确，是逐步展开的，ERP 还在继续发展提升。2、企业资源计划的内容目前较多的生产企业中使用的 ERP!主要包括生产控制模块、物流管理模块、财务管理模块和人力资源管理模块四个部分。（1）生产控制模块。生产控制模块是 ERP 的核心模块，它将分散的生产流程有机结合，加快生产速度，减少生产过程中材料、半成品泓域/商用服务机器人公司生产作业计划的积压和浪费。这一模块的主要内容有主生产计划、物料需求计划、能力需求计划、生产现场控制、制造标准等。（2）物流管理模块。物流管理模块是实

20、现生产运转的重要条件和保障，它包括分销管理、库存控制和采购管理三个部分。分销管理主要实现客户信息管理和服务、销售订单管理、销售情况分析和统计。库存控制主要实现准确反映库存现状，根据生产实际需要有效控制和调节库存，既要保证生产正常进行，又要千方百计减少物料库存，降低资金占用。采购管理主要根据实际需要，选择最佳供应商，确定最合理的采购量和储备量，保证及时准确供应物料。（3）财务管理模块。财务管理模块是信息的归纳者，在 ERP 中十分重要。它主要包括会计核算和财务管理两部分。会计核算主要记录、核算、反映和分析资金在企业经济活动中的变动过程和结果。财务管理主要是对会计核算的结果进行分析，做出新的预测、

21、管理和控制。（4）人力资源管理模块。人力资源管理模块主要包括人力资源规划的辅助决策、招聘管理、工时管理、工资管理、差旅核算等，它在ERP 中发挥的作用十分重要。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划ERP 的上述四个模块相互间联系紧密，彼此之间有相应的网络接口实现互动，可有效整合企业内外部的各种资源，更好地满足市场需求，提高企业核心竞争力。3、企业资源计划的运行实施 ERP 是企业管理的一项巨大变革，是一个重大的项目工程。它主要包括以下四个阶段。（1）前期工作阶段。此阶段的主要工作有：企业实施 ERP 的调研、分析，回答企业是否应当实施 ERP 的问题，明确实施的目的、作用、紧迫性、目标、效果、

22、人力、财力物力等客观条件以及管理基础工作等，反复充分论证后做出可行性报告；确定实施 ERP 后，对企业领导层相关企业部门领导者及相关主要人员进行培训，使他们基本了解和掌握 ERP 的原理、思想、思路，为进一步具体决策打下基础；这一阶段的最后一项工作是结合实际选择满足本企业的需求和适应本企业的发展的 ERP 软件。（2）实施准备阶段。这一阶段的主要工作有：成立组织，包括ERP 项目领导小组、项目实施小组、项目业务组，明确分工、工作目标和具体任务；作基础数据准备以便录入；在此基础上将购置软件系统进行安装、调试；将基础数据录入，进行软件原型测试。这些均可在软件供应商的培训、指导下进行。泓域/商用服务

23、机器人公司生产作业计划（3）试验运行及实用化阶段。这一阶段的主要工作有：模拟运行及逐步过渡到实用化；完善 ERP 工作准则、工作规程；进行验收、分步切换运行，这是 ERP 转入实用化的关键阶段。（4）更新和升级阶段。在 ERP 实施一段时间后，要根据市场、软件使用和企业、供应链相关各方的实际情况及时进行更新和升级，以不断保持时效性、先进性。企业应用 ERP 应注意以下两点。首先，一定要结合企业实际，因地制宜，按照科学发展观组织实施，这是最关键的一条。要抓住机遇，不失时机地应用 ERP，但是绝不可赶时髦、盲目攀比跟风，否则会产生巨大的资源浪费，效果适得其反，影响企业管理工作正常进行。其次，绝不可

24、超越企业客观现实，要逐步在人力、物力、财力上创造条件，只有这样才能扎扎实实地把 ERP 推行好。推行 ERP 是一个全过程培训、全员培训的过程，只有这样才能使 ERP 彻底推行，领导需要被培训、供应链各方需要被培训、员工需要被培训，形成系统培训局面。要积极引进计算机网络专业人员，使他们既懂计算机技术又熟悉专业管理业务。五、丰田生产方式和看板管理系统丰田生产方式和看板管理系统（一）丰田生产方式概述泓域/商用服务机器人公司生产作业计划由日本丰田汽车公司前副社长大野耐一主导创建，是丰田公司的一种独具特色的现代化生产方式。它顺应时代发展和市场变化趋势，经历了几十年的探索和完善后，逐渐形成和发展为如今包

25、括经营理念、生产组织、物流控制、质量管理、成本控制、库存管理、现场管理和现场改善等在内的较为完善的生产管理技术与方法体系。丰田生产方式是一个包容了多种制造技术和管理技术的综合技术体系。丰田生产方式不仅是一种彻底追求生产过程合理性、高效性和灵活性的生产管理工具及技术，更是一种管理理念。它最基本的理念就是从（顾客的）需求出发，杜绝浪费任何一点材料、人力、时间、空间、能量和运输等资源。要实现“彻底降低成本”这一基本目标，就必须杜绝过量生产以及由此而产生的在制品过量和人员过剩等各种直接浪费和间接浪费。如果生产系统能够具有足够的柔性，能够适应市场需求的不断变化，即“市场需要什么型号的产品，就生产什么型号

26、的产品；能销售出去多少就生产多少；什么时候需要，就什么时候生产”，这当然就不需要也不会有多余的库存产品了。如果在生产人员的能力方面保证具有足够的柔性，当然也就没有闲杂人员了。这种持续而流畅的生产，或对市场需求数量与种类两个方面变化的迅速适应，是凭借着一个主要手段泓域/商用服务机器人公司生产作业计划“准时化生产”来实现的。可以说，“准时化生产”是丰田生产方式的核心。此外，丰田生产方式具有一种内在的动态自我完善机制，即在“准时化生产”的激发下，通过不断缩小加工批量和减少在制品储备，使生产系统中的问题不断暴露出来，使生产系统本身不断完善，从而保证生产的顺利进行。具体的思想和手段包括以下六点。1、准时

27、化和自动化JT 生产方式本质是一个拉动式的生产系统，更有效率地响应了顾客所需。JIT 生产方式是 20 世纪 50 年代初日本丰田汽车公司研究和开始实施的生产管理方式，也是一种与整个制造过程相关的哲理思想。它的基本思想是“只在必要的时刻，生产必要的数量的必要产品”。这种生产方式的核心是追求一种无库存的生产系统，或使库存达到最小的生产系统。通过 JT 思想的应用使企业管理者将精力集中于生产过程本身，通过生产过程整体优化、改进技术、理顺物流，杜绝超量生产，消除无效劳动和浪费，有效地利用资源，降低成本，改善质量，用最少的投入实现最大产出。JIT 生产方式是一种彻底追求生产过程合理性、高效性和灵活性的

28、生产管理技术。自动化是丰田准时化生产体系质量保证的重要手段。为了完善准时化生产，生产过程中依次流往后道工序的零部件必须是百分之百合格的制品。因此，零部件制品的质量检测和控制是极为重泓域/商用服务机器人公司生产作业计划要的。丰田公司认为，统计抽样是不合适的，应该摒弃任何可以接受的质量缺陷水平的观念，实行“自我全数检验”。丰田公司的“自我全数检验”建立于生产过程中的自动化即自动化缺陷控制的基础之上。同时也用两种不同的汉字书写。其中一个含义就是普通的“自动化”的意思，表示用机器来代替人工。在这种自动化之下，人们只需按动电钮，机器就会自动运转起来，完成预定的工作。但是，这样的自动工作机器没有发现加工质

29、量创陷的能力，也不会在出现加工质量缺陷时停止工作。因此，这种自动化会在机器出现错误时自动地生产出大量的不合格制品。显然，这种自动化是不能令人满意的。丰田公司强调的是 jidoka 的另一个含义，即“自动化缺陷控制”，并将它称为“带有人字旁的自动化”或“具有人类判断力的自动化”。丰田公司的自动化，即“自动化缺陷控制”，是通过三个主要的技术手段来实现的，这就是异常情况下的自动化检测、异常情况下的自动化停机、异常情况下的自动化报警。2、标准化作业标准化作业是实现均衡化生产和单件生产单件传送的又一重要前提。丰田公司的标准化作业主要是指每一位多技能作业员操作的多种不同机床的作业程序，亦指在标准周期时间内

30、，把每一位多技能作业泓域/商用服务机器人公司生产作业计划员所承担的一系列的多种作业标准化。丰田公司的标准化作业主要包括标准周期时间、标准作业顺序、标准在制品存量三个内容，它们均用“标准作业组合表”来表示。根据标准周期时间，生产现场的管理人员就能够确定在各生产单元内生产一个单位制品或完成产量指标所需要的作业人数，并合理配备全车间及全工厂的作业人员。标准作业顺序是用来指示多技能作业员在同时操作多台不同机床时所应遵循的作业顺序，即作业人员拿取材料、上机加工、加工结束后取下，再传给另一台机床的顺序，这种顺序在作业员所操作的各种机床上连续地遵循着。因为所有的作业人员都必须在标准周期时间内完成自己所承担的

31、全部作业，所以在同一个生产单元内或生产线上能够达成生产的平衡。标准在制品存量是指在每一个生产单元内在制品储备的最低数量，它应包括仍在机器上加工的半成品。如果没有这些数量的在制品，那么生产单元内的一连串机器将无法同步作业。但是，应设法尽量减少在制品存量，使之维持在最低水平。根据标准化作业的要求（通常用标准作业组合表表示），所有作业人员都必须在标准周期时间之内完成单位制品所需要的全部加工作泓域/商用服务机器人公司生产作业计划业，并以此为基础，对作业人员进行训练和对工序进行改善。标准化作业可以归纳为以下要点。（1）每一个流程都可以看作是一个计划，这个计划将会是每一个工厂人员的目标。（2）同一个流程必

32、须用同样的方式来进行。（3）问题很容易被发现。（4）它是一种保持品质、有效率及安全性高的方式。（5）可以迅速地解决问题。（6）它是由每一个小组或小组长提出的计划，因为他们最了解自身工作内容。3、多技能作业员多技能作业员（或称“多面手”）是指那些能够操作多种机床的生产作业工人。多技能作业员是与设备的单元式布置紧密联系的。在 U型生产单元内，由于多种机床紧凑地组合在一起，这就要求生产作业工人能够进行多种机床的操作，同时负责多道工序的作业，如一个工人要同时会操作车床、铣床和磨床等。一个多技能作业员按照标准作业组合表，依次操作几种不同的机床，以完成多种不同工序的作业，并在标准周期时间之内，巡回 1 型

33、生产单元一周，最终返回生产起点。而各工序的在制品必须在生产作泓域/商用服务机器人公司生产作业计划业工人完成该工序的加工后，方可进入下道工序。这样，每当一个工件进入生产单元时，同时就会有一件成品离开该生产单元。像这样的生产方式就是单件生产单件传送方式，它具有以下优点：排除了工序间不必要的在制品，加快了物流速度，有利于生产单元内作业人员之间的相互协作等。特别是，多技能作业员和组合 U 型生产线可以将各工序节省的零星工时集中起来，以便整数削减多余的生产人员，从而提高劳动生产率。4、看板管理系统自动化与准时化是贯穿丰田生产方式的两大支柱，而看板管理可以说是让系统营运的工具。看板管理，简而言之，是对生产

34、过程中各道工序生产活动进行控制的信息系统。通常，看板是一张在透明塑料袋内的卡片。经常被使用的看板主要有两种：取料看板和生产看板。取料看板标明了后道工序应领取物料的数量等信息，生产看板则显示着前道工序应生产物品的数量等信息。丰田生产方式以逆向“拉动式”方式控制着整个生产过程，看板将与取料和生产的时间、数量、品种等有关的信息从生产过程的下游传递到上游，并将相对独立的工序个体联结为一个有机的整体。实施看板管理是有条件的，如生产的均衡化、作业的标准化、设备布置合理化等。如果不具备这些先决条泓域/商用服务机器人公司生产作业计划件，看板管理就不能发挥其应有的作用，从而难以实现丰田生产方式。5、全员参与的现

35、场改善活动丰田准时化生产方式的目标和目标体系中的各子目标是通过准时化生产体系的最为基本的支撑-全员参与的现场改善活动来实现的，正是这种改善活动才真正把丰田准时化生产方式变得如此有效。公司全体人员参与的现场改善活动，是丰田公司强大生命力的源泉，也是丰田准时化生产方式的坚固基石。丰田公司的经验表明，提高质量、降低成本、保证按期交货提高生产效率的根本手段就是永不停止现场改善活动。同时，不断的现场改善也是生产系统不断完善的根本保证。一般来说，人总是追求不断的自我完善，生产系统也应该在运行过程中得到不断完善；人的不断自我完善是通过不断学习来实现的，而生产系统的不断自我完善应该依靠生产系统本身内在的动态自

36、我完善机制来实现。丰田准时化生产方式正是具备了这样一种独特的动态自我完善机制。（1）建立动态自我完善机制。这种动态自我完善机制表现为“强制性揭露问题、暴露院患”，现场管理人员和作业人员就是要针对问题提出改善的设想和措施，消除问题，使生产系统达到在新的水平上的稳定。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（2）成立质量管理小组。质量管理小组是由在同一生产现场内工作的人们以班组为单位组成的非正式小组，是一种自主地、持续不断地通过自我启发和相互启发来研究解决质量问题和现场改善问题的小集体。丰田公司的质量管理小组是公司内部的非正式组织，其特点是自主性、自发性、灵活性和持续性。在这种无拘无束、相互启发和自我

37、启发的共同研讨之中，小组中的每个成员都有机会展示自己的才智，并把学到的东西用于现场改善之中。在这种共同研讨与改善的反复过程中，每一个人都能感受到负有责任和使命的喜悦、受人尊重的喜悦、成功的喜悦、技能提高和个入成长的喜悦。大家共同创造了一个心情舒畅、充满生机活力和希望的工作环境。（3）合理化建议制度。合理化建议制度在丰田公司被称为创造性思考制度。和质量管理小组活动一样，丰田公司的合理化建议制度极大地促进了现场改善活动。丰田公司认为，好产品来自好的设想。因此，丰田公司提出了“好主意，好产品”的口号，广泛采用合理化建议制度，激发全体员工的创造性思考，征求大家的“好主意”，以改善公司的业务。（4）改善

38、，再改善。“改善”不仅是丰田生产方式的坚固基石，而且也是丰田准时化生产方式所不懈追求的目标。“改善，再改善”是丰田公司生产经营的信条，而“改善，再改善”不但需要生产系统泓域/商用服务机器人公司生产作业计划本身所具有的内在的动态自我完善机制的激发作用和企业内部组织机构与制度的保障促进作用，而且还需要正确而有效的方法。曾经出任丰田公司负责生产和质量管理专务董事的根本正夫先生，总结了他 30多年从事现场改善工作的经验，归纳了支持“改善，再改善”的六个要领：领导者本身也要从事改善活动；领导者要关心下属人员的改善活动；不要轻视微不足道的改善活动；要容忍改善活动的失败；改善无止境。6、全面质量管理丰田公司

39、的准时化生产方式强行逐步减少生产系统中的零部件在制品储备，从而强制现场改善，强制提高零部件制品的质量。丰田公司从 1961 年开始引进了全面质量管理。丰田生产方式认为，生产系统中的每一道工序和每一个环节都会对产品的生产质量产生直接影响。因此，要保证准时化生产的实现，就必须在产品的生产过程中保证产品质量，从而要求实行从原材料到半成品再到产成品全过程的质量控制和质量保证，并要求每一道工序必须实行质量的自我检验，确保向下道工序输送百分之百合格的零部件制品。显然，在这种环境中，避泓域/商用服务机器人公司生产作业计划免出现不合格的零部件制品的要求就会自然产生出来，就会自然形成一种“确保生产合格制品”的强

40、制性约束机制。这样，全体人员参与的、涉及生产产品全过程的全面质量管理就会自然成为必要。“质量要在本工序制造”“下道工序就是顾客”，确保下道工序正常作业”的思想意识深深扎根于丰田公司，贯穿于生产现场。丰田公司正是在这种思想指导下，以“确保质量”为目的，在全公司范围内开展了全员参与的质量管理活动，从而极其有效地保证了丰田生产的顺利实现。（二）看板管理1、看板的基本概念看板管理亦称看板方式，看板方式作为一种生产管理方式，在生产管理史上是非常独特的，也可以说是 JIT 生产方式最显著的特点。但决不能把 JT 生产方式与看板方式等同起来。JIT 生产方式说到底是一种生产管理技术，而看板只不过是一种管理手

41、段。丰田生产方式以逆向“拉动式”方式控制着整个生产过程，即从生产终点的总装配线开始，依次由后道工序从前道工序“在必要的时刻领取必要数量的必要零部件”，而前道工序则“在必要的时刻生产必要数量的必要零部件”，以补充被后道工序领取走的零部件。这样，看板就在生产过程中的各工序之间周转，从而将与取料和生产的时间、数量、品种等有泓域/商用服务机器人公司生产作业计划关的信息从生产过程的下游传递到上游，并将相对独立的工序个体联结为一个有机的整体。2、看板的功能看板的功能主要有以下四点。（1）显示生产以及运送的工作指令。看板中记载着生产量、时间、方法、顺序以及运送量、运送时间、运送目的地、放置场所、搬运工具等信

42、息，从装配工序逐次向前道工序追溯，在装配线将所使用的零部件上所带的看板取下，以此再去前道工序领取。“后道工序领取”以及“适时适量生产”就是通过看板来实现的。（2）防止过量生产和过量运送。看板必须按照既定的运送规则来使用。其中一条规则是“没有看板不能生产，也不能运送”。根据这一规则，看板数量减少，则生产量也相应减少。由于看板所表示的只是必要的量，因此通过看板的运用能够做到自动防止过量生产以及过量运送。（3）进行目视管理的工具。看板的另一条运用规则是“看板必须在实物上存放”“前道工序按照看板取下的顺序进行生产”。根据这一规则，作业现场的管理人员对生产的优先顺序能够一目了然，易于管理。并且只要一看看

43、板，就可知道后道工序的作业进展情况、库存情况等。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划（4）改善的工具。在 JIT 生产方式中，通过不断减少看板数量来减少在制品的中间储存。一般情况下，如果在制品库存较高，即使设备出现故障、不良品数目增加也不会影响到后道工序的生产，所以容易把这些问题掩盖。而且即使有人员过剩，也不易察觉。而根据看板“不能把不良品送往后道工序”的运送规则，一旦后道工序所需得不到满足，就会造成全线停工，由此可立即使问题暴露，从而必须马上采取改善措施来解决问题。这样通过改善活动不仅解决了问题，也使生产线的“体质”不断增强，生产率不断提高。JIT 生产方式的目标是最终实现无储存生产系统，而

44、看板提供了一个朝着这个方向迈进的工具。3、看板的种类实际生产管理中使用的看板形式很多。常见的有塑料夹内装着的卡片或类似的标识牌、运送零件小车、工位器具或存件箱上的标签、指示部件吊运场所的标签、流水生产线上各种颜色的小球或信号灯、电视图像等。通常，看板是一张在透明塑料袋内的卡片。经常被使用的看板主要有两种：取料看板和生产看板。取料看板标明了后道工序应领取物料的数量等信息，生产看板则显示着前道工序应生产物品的数量等信息。4、看板的使用规则泓域/商用服务机器人公司生产作业计划为使看板系统有效运行，必须严格遵循使用规则，培训全体操作人员理解规则，并设立一定的奖惩制度认真贯彻规则。看板使用规则主要有以下

45、五点（1）不合格不交后道工序。JIT 生产方式认为，生产不合格件是最大浪费，如果不能及时解决不合格品问题，后道工序就会停产。不合格件积压在本道工序，本道工序的问题就会很快暴露，使管理人员、监督人员不得不共同采取对策，防止再发生类似问题。（2）后道工序来取件。改变生产“供给后道工序”的传统做法，由后道工序向前道工序取件，不能领取超过看板规定的数量，领取工件时须将看板系在装工件的容器上。（3）只生产后道工序领取的工件数量。超过看板规定的数量不生产，同时完全按看板出现的顺序生产。（4）均衡化生产。如果后道工序在领取工件的时间和数量方面没有规律，波动较大，前道工序就需按后道工序的最大需求来安排其设备能

46、力和人力，这是很不经济的。因此，看板管理只适用于需求波动较小和重复性生产系统。（5）利用减少看板数量来提高管理水平。在生产系统中库存水平由看板数量来决定，因为每一块看板代表着一个标准容器容量的工件，用减少看板数量、减少标准容量的方法可降低库存水平。泓域/商用服务机器人公司生产作业计划六、期量标准期量标准期量标准又称作业计划标准，是指为加工对象（零件、部件、产品等）在生产期限和生产数量方面规定的标准数据。它是编制生产作业计划的重要依据。期量标准中的“期”就是时期，“量”就是数量，两者之间存在着合理的内在联系，寻求不同条件、不同环境下的内在联系，找出规律加以规范，形成标准，作为依据去编制生产作业计

47、划。（一）大批大量生产企业的期量标准大批大量生产企业的期量标准有节拍或节奏、流泳线的标准工作指示图表、在制品定额等。节拍是指大批量流水线上前后两个相邻加工对象投入或出产的时间间隔。节奏是指大批量流水线上前后两批相邻加工对象投入或出产的时间间隔。在制品定额是指在一定技术组织条件下，各生产环节为了保证数量上的衔接所必需的最低限度的在制品储备量（二）成批轮番生产企业的期量标准成批轮番生产企业的期量标准有批量、生产周期，生产间隔期、生产提前期等。批量是指相同产品或零件一次投入或出产的数量。生产周期是指一批产品或零件从投入到出产的时间间隔。生产间隔期是指相邻两批相同产品或零件投入的时间间隔或出产的时间间

48、隔。生产泓域/商用服务机器人公司生产作业计划提前期是指产品或零件在各工艺阶段投入或出产时间与成品出产时间相比所要提前的时间。其相互间的关系可以用下式表示：（三）单件小批生产企业的期量标准单件小批生产企业的期量标准有生产周期、生产提前期等。随着生产条件和生产数量的变化，对期量标准做出修订。生产作业计划的编制生产作业计划通常分为许多层次，如厂级生产作业计划、车间级生产作业计划、工段生产作业计划和班组生产作业计划，甚至到每台机床和每个操作者的生产作业计划。当然，企业编制生产作业计划可以根据实际需要而详略不一。为各车间分配生产任务时必须与生产能力相平衡，并且使各车间的生产任务在时间上和空间上相互衔接，

49、保证按时、按量、配套地完成生产任务。编制厂级生产作业计划分两个步骤：正确选择计划单位；确定各车间的生产作业任务。编制厂级生产作业计划的主要任务是：根据企业的生产计划，为每个车间正确地规定每一种在制品（零件、部件）的出产量和出产期。安排车间生产任务的方法随车间的生产类型和生产组织形式而不同，主要有在制品定额法、提前期法、生产周期法。（四）在制品定额法泓域/商用服务机器人公司生产作业计划在制品定额法也叫连锁计算法，适用于大批大量生产类型企业的生产作业计划编制。大批大量生产条件下，车间分工及相互联系稳定，车间之间在生产上的联系主要表现在提供一种或少数几种半成品的数量上。只要前车间的半成品能保证后车间

50、加工的需要和车间之间库存以及库存变动的需要，就可以使生产协调而均衡地进行。在制品定额法，就是根据大批大量生产这一特点，用在制品定额作为调节生产任务数量的标准，以保证车间之间的衔接。这种方法是运用预先制定的在制品定额，按照工艺反顺序计算方法，调整车间的投入和出产数量，顺次确定各车间的生产任务。（五）提前期法提前期法又称累计编号法，适用于成批生产类型企业的生产作业计划编制，是成批生产作业计划重要的期量标准之一。成批生产类型企业生产的品种多，各种产品轮番生产，因此各个生产环节结存的在制品的品种和数量经常变化，但其主要产品的生产间隔期、批量、生产周期都是固定的，这样就可以采用提前期法来编制生产作业计划