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1、关于光纤传感原理1 1*第一页,本课件共有33页特点特点特点特点:同时获取在传感光纤区域内随时间和空间变化的被测量分布信息的能力。:同时获取在传感光纤区域内随时间和空间变化的被测量分布信息的能力。传感空间范围大、结构简单、使用方便、性价比低,具体而言:传感空间范围大、结构简单、使用方便、性价比低,具体而言:1 1 1 1:传感元件仅为光纤;:传感元件仅为光纤;2 2 2 2:一次测量就可获取整个光纤区域内被测量的一维分布图;:一次测量就可获取整个光纤区域内被测量的一维分布图;3 3 3 3.系统的空间分辨力一般在米的量级,对更窄范围的变化只能测平均;系统的空间分辨力一般在米的量级,对更窄范围的
2、变化只能测平均;4 4 4 4.系统的测量精度与空间分辨力一般存在相互制约关系;系统的测量精度与空间分辨力一般存在相互制约关系;5 5 5 5.检测信号一般较微弱,因而要求信号处理系统具有较高的信噪比;检测信号一般较微弱,因而要求信号处理系统具有较高的信噪比;6 6 6 6.在检测过程中需进行大量的信号加法平均、频率的扫描、相位的跟踪等在检测过程中需进行大量的信号加法平均、频率的扫描、相位的跟踪等处理,因而实现一次完整的测量需较长的时间。处理,因而实现一次完整的测量需较长的时间。引言引言02 2*第二页,本课件共有33页分布式光纤传感原理分布式光纤传感原理1u 瑞利散射u 拉曼散射u 布里渊散
3、射散射型散射型偏振型偏振型相位型相位型荧光型荧光型3 3*第三页,本课件共有33页I.I.I.I.瑞利散射瑞利散射瑞利散射瑞利散射l ll 瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率瑞利散射是入射光与介质中的微观粒子发生弹性碰撞所引起的,散射光的频率与入射光的频率相同。与入射光的频率相同。与入射光的频
4、率相同。与入射光的频率相同。与入射光的频率相同。与入射光的频率相同。l ll 在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(在光纤传感技术中,一般采用光时域反射(OTDROTDROTDROTDROTDROTDR)结构来实现被测)结构来实现被测)结构来实现被测)结构来实现被测)结构来实现被测)结构来实现被测量的空间定位,典型传感器的结构如图量的空间定位,典型传感器的结构如图量的空间定位,典型传感器的结构如图量的空间定位,典型传感器的结构如图量的空间定位,
5、典型传感器的结构如图量的空间定位,典型传感器的结构如图1 1 1 11 1所示。所示。所示。所示。所示。所示。4 4*第四页,本课件共有33页u 强度调制型l ll 当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生当一束脉冲光在光纤中传播时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生瑞利散射。瑞利
6、散射。瑞利散射。瑞利散射。瑞利散射。瑞利散射。l ll 如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变如果外界物理量的变化能够引起光纤的吸收、损耗特性或瑞利散射系数的变化,那么通过检测后向散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。化,那么通过检测后向散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。化,那么通过检测后向
7、散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。化,那么通过检测后向散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。化,那么通过检测后向散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。化,那么通过检测后向散射光信号的强度就能够获得外界物理量的大小。l ll 目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:目前基于对后向瑞利散射光进行强度调制的分布式光纤传感器有:利用微
8、弯损耗构成的应力传感器利用微弯损耗构成的应力传感器利用微弯损耗构成的应力传感器利用微弯损耗构成的应力传感器利用微弯损耗构成的应力传感器利用微弯损耗构成的应力传感器 利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器利用放射线所引起光损耗构成的分布式辐射传感器 利用化学染料对光的吸收特性构成的分布式化学传感器利用化学染料对光的吸收特性构成的分布式化学传感器利用化学染料对光的吸收特性构成的分布式化学传感器利用化学染料对光的吸收特性
9、构成的分布式化学传感器利用化学染料对光的吸收特性构成的分布式化学传感器利用化学染料对光的吸收特性构成的分布式化学传感器 利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器利用液芯光纤瑞利散射系数与温度的关系构成的分布式温度传感器5 5*第五页,本课件共有33页u 偏振调制型l ll 偏振态光时间域反射法(偏振态光时间域反射法(偏振态光时间域反射法(偏振态光时
10、间域反射法(偏振态光时间域反射法(偏振态光时间域反射法(POTDRPOTDRPOTDRPOTDRPOTDRPOTDR)最初由)最初由)最初由)最初由)最初由)最初由RogersRogersRogersRogersRogersRogers提出,其基本原理:提出,其基本原理:提出,其基本原理:提出,其基本原理:提出,其基本原理:提出,其基本原理:光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会随之发生变化;光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会随之发生变化;光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会随之发生变化;光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会随之发生变化;光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会
11、随之发生变化;光纤受外界物理量的调制时,光的偏振态就会随之发生变化;瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后瑞利散射光在散射点的偏振方向与入射光相同,在光纤的入射端对后 向瑞利散向瑞利散向瑞利散向瑞利散向瑞利散向瑞利散射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理量的分布情况;射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理
12、量的分布情况;射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理量的分布情况;射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理量的分布情况;射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理量的分布情况;射光的偏振态和光信号的延迟时间进行检测就可获得外界物理量的分布情况;由于磁场、电场、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调由于磁场、电场、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调由于磁场、电场、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调由于磁场、电场、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调由于磁场、电场、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调由于磁场、电场
13、、横向压力和温度都能够对光纤中光的偏振态进行调制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。制,因此该技术可用于实现多个物理量的测量。p 基于后向瑞利散射的传感技术是现代分布式光纤传感技术的基础,它在80年代初期得到了广泛的发展。目前由于技术难度较大,在这方面的研究者较少,据我们所知只有:中国、新加坡、意大利等几个单位在继续研究。6 6*第六页,本课件共有33页7 7*第七页,本课件共有33页II.II.II.II.拉曼散射拉曼散射
14、拉曼散射拉曼散射l ll 1928 1928 1928 1928 1928 1928年,年,年,年,年,年,C.RamanC.RamanC.RamanC.RamanC.RamanC.Raman爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长爵士发现拉曼效应:在非线性光学介质中,高能量(波长较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率转移到另一频率下移的光束,此过程较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率
15、转移到另一频率下移的光束,此过程较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率转移到另一频率下移的光束,此过程较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率转移到另一频率下移的光束,此过程较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率转移到另一频率下移的光束,此过程较短)的泵浦光散射,将一小部分入射功率转移到另一频率下移的光束,此过程称为拉曼效应。称为拉曼效应。称为拉曼效应。称为拉曼效应。称为拉曼效应。称为拉曼效应。l ll 光通过光纤时,光子和光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉光通过光纤时,光子和光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉光通过光纤时,光子和光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉光通过光纤时,光子和
16、光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉光通过光纤时,光子和光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉光通过光纤时,光子和光纤中的光声子会产生非弹性碰撞,发生拉曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克曼散射,波长大于入射光为斯托克斯光,波长小于入射光为反斯托克斯光。基于拉曼散射的分布式传感称为:斯光。基于拉曼散射的分布式传感称为:斯光。基于拉曼
17、散射的分布式传感称为:斯光。基于拉曼散射的分布式传感称为:斯光。基于拉曼散射的分布式传感称为:斯光。基于拉曼散射的分布式传感称为:ROTDRROTDRROTDRROTDRROTDRROTDR8 8*第八页,本课件共有33页 基于拉曼散射的分布式温度传感技术是分布式光纤传感技术中最为成熟的一项技术。对该技术开展研究工作的主要有英国的King大学,中国的重庆大学和中国计量学院。目前,该类传感器的一些产品已出现在国际、国内市场,最为著名的是英国York公司的DTS80,它的空间分辨力和温度分辨力分别能达到1m、1,测量范围为48km。9 9*第九页,本课件共有33页III.III.III.III.布
18、里渊散射布里渊散射布里渊散射布里渊散射l ll 1964 1964 1964 1964 1964 1964年,首次发现布里渊散射效应。年,首次发现布里渊散射效应。年,首次发现布里渊散射效应。年,首次发现布里渊散射效应。年,首次发现布里渊散射效应。年,首次发现布里渊散射效应。l ll 光通过光纤时,光子和光纤中因自发热运动而产生的声子会产生非光通过光纤时,光子和光纤中因自发热运动而产生的声子会产生非光通过光纤时,光子和光纤中因自发热运动而产生的声子会产生非光通过光纤时,光子和光纤中因自发热运动而产生的声子会产生非光通过光纤时,光子和光纤中因自发热运动而产生的声子会产生非光通过光纤时,光子和光纤中
19、因自发热运动而产生的声子会产生非弹性碰撞,发生自发布里渊散射。弹性碰撞,发生自发布里渊散射。弹性碰撞,发生自发布里渊散射。弹性碰撞,发生自发布里渊散射。弹性碰撞,发生自发布里渊散射。弹性碰撞,发生自发布里渊散射。l ll 散射光的频率相对入射光的频率发生变化,这一变化的大小与散射角和光纤的散射光的频率相对入射光的频率发生变化,这一变化的大小与散射角和光纤的散射光的频率相对入射光的频率发生变化,这一变化的大小与散射角和光纤的散射光的频率相对入射光的频率发生变化,这一变化的大小与散射角和光纤的散射光的频率相对入射光的频率发生变化,这一变化的大小与散射角和光纤的散射光的频率相对入射光的频率发生变化,
20、这一变化的大小与散射角和光纤的材料特性有关。材料特性有关。材料特性有关。材料特性有关。材料特性有关。材料特性有关。l ll 基于布里渊散射的分布式传感称为:基于布里渊散射的分布式传感称为:基于布里渊散射的分布式传感称为:基于布里渊散射的分布式传感称为:基于布里渊散射的分布式传感称为:基于布里渊散射的分布式传感称为:BOTDRBOTDRBOTDRBOTDRBOTDRBOTDR1010*第十页,本课件共有33页IV.IV.IV.IV.偏振型偏振型偏振型偏振型l ll 偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正交偏偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正
21、交偏偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正交偏偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正交偏偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正交偏偏振型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,产生两正交偏振模间的耦合效应传感。振模间的耦合效应传感。振模间的耦合效应传感。振模间的耦合效应传感。振模间的耦合效应传感。振模间的耦合效应传感。l ll 检测利用检测利用检测利用检测利用检测利用检测利用MichelsonMichelsonMichelsonMichelsonMichelsonMichelson干涉仪进行扫描获得作用点的
22、位置。干涉仪进行扫描获得作用点的位置。干涉仪进行扫描获得作用点的位置。干涉仪进行扫描获得作用点的位置。干涉仪进行扫描获得作用点的位置。干涉仪进行扫描获得作用点的位置。1111*第十一页,本课件共有33页V.V.V.V.相位型相位型相位型相位型l ll 相位型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相相位型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相相位型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相相位型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相相位型分布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相相位型分
23、布式光纤传感器是利用保偏光纤在受到外界的作用时,两路光产生相位差进行传感。位差进行传感。位差进行传感。位差进行传感。位差进行传感。位差进行传感。l ll 检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。检测利用各种干涉仪进行扫描获得作用点的位置。VI.VI.VI.VI.荧光型荧光型荧光型荧光型 (参加教材(参加教材(参加教材(参加教材P41-44P41-44P41-44P41-44)1212*第十二页,本课件共有33页nn
24、基于布里渊散射的双路分布式光纤传感器基于布里渊散射的双路分布式光纤传感器基于布里渊散射的双路分布式光纤传感器基于布里渊散射的双路分布式光纤传感器传感应用举例传感应用举例2泵浦波通过电致伸缩产生声波,然后引起介质折射率周期性调制。泵浦引起的折射率光栅通过布拉格衍射散射泵浦光,由于多普勒效应,散射光产生了频移:其中,n为光纤纤芯折射率,a为声波速度,为入射泵浦光波长。1313*第十三页,本课件共有33页当光纤受温度或者轴向应力影响时,布里渊频移会发生变化:考虑到声波是呈指数衰减的,布里渊增益谱具有洛仑兹线形其中,g0是布里渊散射峰值增益系数,B是布里渊散射谱半峰全宽,0为布里渊增益谱的中心频率.1
25、414*第十四页,本课件共有33页1515*第十五页,本课件共有33页 1550nm 1550nm窄线宽窄线宽DFBDFB激光器出射连续光被激光器出射连续光被C1C1分为两条光路:探测光路和参考光路。分为两条光路:探测光路和参考光路。5 5端的输出作为探测光路,经过偏振控制器端的输出作为探测光路,经过偏振控制器(PC)(PC),进入,进入11 Gb11 Gbs s的电光调制器的电光调制器(EOM)(EOM)产生光脉冲,产生光脉冲,然后经过掺铒光纤放大器然后经过掺铒光纤放大器(EDFA)(EDFA)放大,再经过环形器放大,再经过环形器1 1和光纤布拉格光栅和光纤布拉格光栅FBG1(FBG1(中心
26、波长为中心波长为1 550nm1 550nm,3 dB3 dB带宽为带宽为0 01 nm1 nm,反射率为,反射率为8080)组合滤波,滤除放大后的组合滤波,滤除放大后的ASEASE噪声。最后得到高功率、高消噪声。最后得到高功率、高消光比、低噪声的探测脉冲信号。该脉冲信号在进入探测光纤前,经过一个光比、低噪声的探测脉冲信号。该脉冲信号在进入探测光纤前,经过一个95955 5的耦合器的耦合器c2c2,将,将5 5的脉冲信号输人光示波器监控脉冲形状。探测脉冲经过光隔离器通过的脉冲信号输人光示波器监控脉冲形状。探测脉冲经过光隔离器通过50505050的光耦合器的光耦合器c3c3分别进入分别进入两根传
27、感光纤两根传感光纤.耦合器耦合器C1C1的的9595端口输出的信号作为参考光,通过偏振控制器,进入端口输出的信号作为参考光,通过偏振控制器,进入12.5 GHz12.5 GHz的电光调制器,被的电光调制器,被10103 GHz3 GHz的微波信号调制成两个边频信号,与返回的频移约为的微波信号调制成两个边频信号,与返回的频移约为11GHz11GHz的布里渊散射信号混频后,用探的布里渊散射信号混频后,用探测带宽为测带宽为1GHz1GHz双平衡光电探测器进行探测。扰偏器双平衡光电探测器进行探测。扰偏器(PS)(PS)消除信号的偏振噪声。消除信号的偏振噪声。1616*第十六页,本课件共有33页1717
28、*第十七页,本课件共有33页 Background Background OTDR OTDR:Barnoski and JensenBarnoski and Jensen,1976;1976;Polarization OTDR(POTDR)Polarization OTDR(POTDR):Rodgers,1981Rodgers,1981;Important technique to produce high sensitive Important technique to produce high sensitive fiber sensor.fiber sensor.Principle Pr
29、inciple Rayleigh scatter in the fiber,the backscatteredRayleigh scatter in the fiber,the backscattered light,spatial distribution of the polarization light,spatial distribution of the polarization property,analyzer element,the polarization property,analyzer element,the polarization information,inten
30、sity variation.information,intensity variation.(please (please refer to Fig.1.)refer to Fig.1.)Characteristic CharacteristicThe backscattered light is very low,about-The backscattered light is very low,about-50dB;50dB;The same SOP as the incoming light.The same SOP as the incoming light.POTDRPOTDR31
31、818*第十八页,本课件共有33页Two samples of POTDRA ModelOTDRAttenuatorDetectorPGDFBLAOMPCPolarizerEDFACirculatorFiber1919*第十九页,本课件共有33页Two samples of POTDR(Continued)B ModelPGDFBLStockesAnalyzerOpticalReceiverDigitizingScopeEDFAEDFAEDFAFiberCirculatorRotatablePolarizer2020*第二十页,本课件共有33页POTDR application Experim
32、ental setupExperimental setup OTDRMW9076B7FiberFiberPolarizationControllerFiberPolariserFiber Under StressFiber1 Fiber215Km12KmPolarizationController15 km12 kmFiberAnritsu,MX907600A 2121*第二十一页,本课件共有33页 Application to a sensitive stress sensor system Application to a sensitive stress sensor system 1.
33、Waveforms nearby the location of FUS1.Waveforms nearby the location of FUS 2222*第二十二页,本课件共有33页 2.2.Waveforms close to the endWaveforms close to the end2323*第二十三页,本课件共有33页 Application to the polarization investigation 1.Location of the polarization variation1.Location of the polarization variation242
34、4*第二十四页,本课件共有33页 2.Simple measurement of polarization variation2.Simple measurement of polarization variation2525*第二十五页,本课件共有33页 3.In-depth measurement of polarization variation 3.In-depth measurement of polarization variation2626*第二十六页,本课件共有33页POTDR Experiment Improved POTDR system Improved POTDR s
35、ystemModulatorPPGMP1632CFiber14KmEDFA 1Filter1PC 1Fresnel reflectionFiberPolariserEDFA 2SDA5000ALeCroyLD1550nmPC 2CouplorFilter2 2727*第二十七页,本课件共有33页Experimental resultRayleigh scatter of 14km fiber2828*第二十八页,本课件共有33页Fiber2k2km mG Glycerin(甘油)(甘油)FiberPolariserSDA5000A CouplorDetectorG GlycerinPC脉冲光源
36、脉冲光源瑞利散射2km(a)(b)2929*第二十九页,本课件共有33页ConclusionsPOTDR is more sensitive than OTDR and will be applied to the POTDR is more sensitive than OTDR and will be applied to the sensitive fiber-optic sensing system;sensitive fiber-optic sensing system;POTDR technique is a powerful method to diagnose the POTD
37、R technique is a powerful method to diagnose the polarization properties along the fiber;polarization properties along the fiber;Shorten the optical pulses,lessen the power loss,and more Shorten the optical pulses,lessen the power loss,and more precise result will be obtained.precise result will be obtained.3030*第三十页,本课件共有33页POTDR实验系统(北京交通大学理学院)3131*第三十一页,本课件共有33页POTDR实验系统(南洋理工光网络中心)3232*第三十二页,本课件共有33页内容小结内容小结4n n 分布式光纤传感原理;n n 分布式光纤传感的典型应用;n n POTDR的原理与应用。3333*第三十三页,本课件共有33页
限制150内