02--联锁基本概念解析.ppt

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1、1第二部分第二部分 联锁基本概念联锁基本概念22.1 联锁 联锁联锁是保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备是保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。为确保行车安全，联锁关系必须十与相关因素的制约关系。为确保行车安全，联锁关系必须十分严密。分严密。n广义的联锁广义的联锁：泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。：泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。n狭义的联锁狭义的联锁：专指车站范围内进路、信号、道岔之间的相互：专指车站范围内进路、信号、道岔之间的相互制约关系。制约关系。n在城市轨道交通中，在城市轨道交通中，“车站车站”包括正线车站和车辆段包括正线车站和车辆段/停车

2、停车场。场。2.2 联锁道岔 在车站和车辆段在车站和车辆段/停车场联锁区范围内参加联锁的道岔称停车场联锁区范围内参加联锁的道岔称为为联锁道岔联锁道岔。1、道岔作用：确定列车或调车车列在站内的运行路、道岔作用：确定列车或调车车列在站内的运行路径。径。2、道岔表示：用中心线表示 集中联锁：尖轨与基本轨间有黑块 非集中联锁：尖轨与基本轨间无黑块3、道岔状态：、道岔状态：定位定位：经常放的位置，一般开向正向，：经常放的位置，一般开向正向，DBJ 道岔定位确定原则：道岔定位确定原则：P1 反位反位：根据需要临时改变的位置，一般开向反：根据需要临时改变的位置，一般开向反 向，向，FBJ 四开四开：非定位和

3、反位状态：非定位和反位状态DBJ、FBJ 定位在定位在直股直股定位在定位在弯股弯股4 4、道岔转换、道岔转换 道岔由定位向反位或由反位到定位的动作过程，道岔道岔由定位向反位或由反位到定位的动作过程，道岔转换通过转换通过转辙机转辙机动作来完成。道岔不是任何时候都能转动作来完成。道岔不是任何时候都能转换的。换的。道岔转换在时间上有一定的限制道岔转换在时间上有一定的限制（一般以（一般以（一般以（一般以不超过不超过不超过不超过13s13s计）计）计）计）。5 5、转辙机、转辙机对每组道岔都均应设置转辙机。对每组道岔都均应设置转辙机。一组道岔设置的转辙机数目与道岔的类型号和转辙机的一组道岔设置的转辙机数

4、目与道岔的类型号和转辙机的类型有关。类型有关。定位定位反位反位四开四开6、道岔分类：、道岔分类：单动道岔单动道岔：扳动一根道岔握柄或按压一个道岔按钮，仅能使一组道岔：扳动一根道岔握柄或按压一个道岔按钮，仅能使一组道岔转换。转换。如图：如图：21和和22 道岔。道岔。双动道岔双动道岔：能使两组道岔同时转换：能使两组道岔同时转换如图如图：17/19、23/25对双动道岔的基本要求是：对双动道岔的基本要求是：定位时都必须转换到定位；反位时又都必须转换到反位。定位时都必须转换到定位；反位时又都必须转换到反位。交叉渡线道岔交叉渡线道岔：由相互交叉的两组双动道岔构成。：由相互交叉的两组双动道岔构成。如图：

5、双动道岔如图：双动道岔 9/11 和和13/15 构成交叉渡线道岔。构成交叉渡线道岔。21222325191711151397联动道岔联动道岔 排列进路时，机组道岔要定位则同时在定位，要反位则同排列进路时，机组道岔要定位则同时在定位，要反位则同时在反位，这些道岔称为联动道岔。时在反位，这些道岔称为联动道岔。按联动道岔包含的道岔数量分类，有双动道岔、三动道按联动道岔包含的道岔数量分类，有双动道岔、三动道岔和四动道岔。岔和四动道岔。双动道岔双动道岔三动道岔三动道岔四动道岔四动道岔图1-1 双动道岔示意图图1-3 三动和四动道岔示意图8在城市轨道交通正线车站对联动道岔的控制不同于铁路，可以不按双动道

6、岔处理，而全部为单动，在联锁系统中用侧面防护的防护来保证安全。而侧面防护侧面防护是指为了避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧向冲突。防护道岔防护道岔为了防止侧面冲突，有时需要使不在所排进路上的道岔处于防护位置并予以锁闭。经由交叉渡线的一组双动道岔反位排列进路时，应使与其交叉的另一组双动道岔防护在定位。图1-4 交叉渡线92.3 进路进路进路是车站和车辆段是车站和车辆段/停车场内列车或调车车列由一点运行停车场内列车或调车车列由一点运行到另一地点的全部径路。到另一地点的全部径路。1 1、进路分类：可以分为、进路分类：可以分为列车进路列车进路和和调车进路调车进路。2 2、敌对进路：敌对进路：同时

7、行车会危及到行车安全的任意两条进路。同时行车会危及到行车安全的任意两条进路。3 3、进路锁闭与解锁：、进路锁闭与解锁：进路锁闭进路锁闭指进路上所有道岔被锁住，不指进路上所有道岔被锁住，不能转换。能转换。进路解锁进路解锁，即解锁进路上的道岔，允许转换，即解锁进路上的道岔，允许转换。10 进路有建立和未建立两种状态。进路建立，即进路排列且处进路有建立和未建立两种状态。进路建立，即进路排列且处于锁闭状态。进路未建立，即进路未排列。于锁闭状态。进路未建立，即进路未排列。进路锁闭进路锁闭是为实现联锁关系而将所排进路上的各道岔限制于是为实现联锁关系而将所排进路上的各道岔限制于规定的位置。联锁以道岔区段为主

8、要锁闭对象，进路的锁闭即由规定的位置。联锁以道岔区段为主要锁闭对象，进路的锁闭即由构成该进路的道岔区段的锁闭组成。构成该进路的道岔区段的锁闭组成。根据道岔的锁闭情况，可分为根据道岔的锁闭情况，可分为进路锁闭、区段锁闭、人工锁闭进路锁闭、区段锁闭、人工锁闭。进路排出后，该进路上各区段的道岔锁闭在规定位置，即为进进路排出后，该进路上各区段的道岔锁闭在规定位置，即为进路锁闭。路锁闭。道岔区段有车占用时道岔不能转换，即为区段锁闭。道岔区段有车占用时道岔不能转换，即为区段锁闭。人工锁闭指利用操纵设备（如单独锁闭按钮）断开道岔控制电人工锁闭指利用操纵设备（如单独锁闭按钮）断开道岔控制电路或用转辙机安全继电

9、器断开启动电路的单独锁闭。路或用转辙机安全继电器断开启动电路的单独锁闭。(1)进路的锁闭进路的锁闭进路锁闭进路锁闭(又称预先锁闭又称预先锁闭)在进路选通、有关联锁条件具备时在进路选通、有关联锁条件具备时构成，此时列车或调车车列尚未占用该进路的接近区段。构成，此时列车或调车车列尚未占用该进路的接近区段。接近锁闭接近锁闭(又称完全锁闭又称完全锁闭)在信号开放后接近区段有车占用在信号开放后接近区段有车占用时构成。时构成。设置接近锁闭的目的是设置接近锁闭的目的是为了防止列车或调车车列接近后为了防止列车或调车车列接近后信号突然关闭而停不住冒进信号时，进路上道岔有可能转换信号突然关闭而停不住冒进信号时，进

10、路上道岔有可能转换以致发生挤岔或进异线而危及行车安全。以致发生挤岔或进异线而危及行车安全。列车及调车进路应设接近锁闭，其接近区段列车及调车进路应设接近锁闭，其接近区段(应有足够应有足够的长度的长度)应符合如下规定：应符合如下规定：u接车进路为信号机前方的轨道区段。接车进路为信号机前方的轨道区段。u发车进路为发车线。发车进路为发车线。u调车进路为信号机前方的轨道区段；当信号机前方未设轨调车进路为信号机前方的轨道区段；当信号机前方未设轨道电路时，则信号开放即构成进路的接近锁闭。道电路时，则信号开放即构成进路的接近锁闭。（2）进路锁闭和接近锁闭）进路锁闭和接近锁闭11 进路解锁指解除对进路的锁闭。进

11、路的解锁也是进路解锁指解除对进路的锁闭。进路的解锁也是构成该进路的各区段的解锁。构成该进路的各区段的解锁。按不同情况，进路的解锁分为正常解锁、取消解按不同情况，进路的解锁分为正常解锁、取消解锁、人工解锁、调车中途返回解锁和故障解锁。锁、人工解锁、调车中途返回解锁和故障解锁。（3）进路的解锁进路的解锁 124、城市轨道交通列车运行进路控制、城市轨道交通列车运行进路控制 城市城市轨轨道交通列道交通列车车运行运行进进路控制采用路控制采用三三级级控制控制，即控制中心控制、，即控制中心控制、远远程控制程控制终终端控制和端控制和车车站工作站控制站工作站控制，如，如图图1-6所示所示。13图1-6 列车进路

12、控制示意图控制中心（控制中心（OCC）远程控制终端（远程控制终端（RIU）工作站（工作站（LOW）2 21 1列车列车中心级中心级降级模式降级模式站级站级14控制中心控制控制中心控制为全自动的列车监控模式，在该模式下，列为全自动的列车监控模式，在该模式下，列车进路设置命令由自动进路设定系统发出，其信息来源于时刻车进路设置命令由自动进路设定系统发出，其信息来源于时刻表和列车运行自动调整系统。控制中心列车调度员也可以人工表和列车运行自动调整系统。控制中心列车调度员也可以人工干预，对列车进行调整，操作非安全相关命令、排列和取消进干预，对列车进行调整，操作非安全相关命令、排列和取消进路。路。在控制中心

13、设备故障或控制中心与下级设备的通信线路故在控制中心设备故障或控制中心与下级设备的通信线路故障时，自动转入障时，自动转入远程控制终端控制模式远程控制终端控制模式。此时，由司机在车上。此时，由司机在车上输入目的地码，通过列车上的车次号发送系统发出的带有列车输入目的地码，通过列车上的车次号发送系统发出的带有列车去向的车次号信息，远程控制终端自动产生进路控制命令，联去向的车次号信息，远程控制终端自动产生进路控制命令，联锁系统根据来自远程控制终端的进路号排列进路。锁系统根据来自远程控制终端的进路号排列进路。在在站级控制站级控制模式下，列车运行的进路在车站工作站控制。模式下，列车运行的进路在车站工作站控制

14、。2.4 联锁的基本内容联锁的基本内容 联锁的基本内容包括：联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。必须使信号机的显示与所建立的进路相符。1进进路空路空闲闲时时才能开放信号才能开放信号 进进路（正路（正线为联锁监线为联锁监控区段）空控区段）空闲时闲时才能开放信号，才能开放信号，这这是是联锁联锁最基本最基本的技的技术术条件之一。即向有条件之一。即向有车车占用的占用的进进

15、路排列路排列进进路路时时，有关列，有关列车车信号机不得信号机不得开放。如果开放。如果进进路上有路上有车车占用，却能开放信号，占用，却能开放信号，则则会引起列会引起列车车、调车车调车车列与列与原停留原停留车车冲突。如冲突。如图图1-1中，要建立中，要建立X2向向X4的的进进路，必路，必须须2DG、4DG都空都空闲闲。15图图1-1 双动道岔双动道岔162进进路上有关路上有关道岔位置正确且被道岔位置正确且被锁闭锁闭才能开放信号才能开放信号 进进路上有关道岔在路上有关道岔在规规定位置才能开放信号，定位置才能开放信号，这这是是联锁联锁最基本的条件最基本的条件之二。即之二。即进进路上有关道岔位置不正确，

16、道岔的尖路上有关道岔位置不正确，道岔的尖轨轨与基本与基本轨轨不密不密贴贴(有有4mm及其以上及其以上间间隙隙)，防，防护该进护该进路的信号机不得开放。如果路的信号机不得开放。如果进进路上有关道路上有关道岔开通位置不岔开通位置不对对却能开放信号，却能开放信号，则则会引起列会引起列车车、调车车调车车列列进进入异入异线线或或挤挤坏道岔。信号开放后，其防坏道岔。信号开放后，其防护护的的进进路上的有关道岔必路上的有关道岔必须须被被锁闭锁闭在在规规定位定位置，而不能置，而不能转换转换。如。如图图1-1中，要建立中，要建立X2向向X4的的进进路，必路，必须须2号道岔和号道岔和4号号道岔都在反位。道岔都在反位

17、。3敌对敌对信号未开放且被信号未开放且被锁闭锁闭在关在关闭闭状状态态才能开放信号才能开放信号 敌对敌对信号未关信号未关闭时闭时，防，防护该进护该进路的信号机不能开放，路的信号机不能开放，这这是是联锁联锁最基本最基本的技的技术术条件之三。即，条件之三。即，敌对进敌对进路未解路未解锁锁或照或照查查条件不符合条件不符合时时，防，防护该进护该进路路的信号机不得开放。否的信号机不得开放。否则则列列车车或或调车车调车车列可能造成正面冲突。信号开放后，列可能造成正面冲突。信号开放后，与其与其敌对敌对的信号也必的信号也必须须被被锁闭锁闭在关在关闭闭状状态态，不能开放。，不能开放。如如图图1-1中，要建立中，要

18、建立X2向向X4的的进进路，必路，必须须X4在关在关闭闭状状态态。172.5 基本基本联锁联锁功能功能 联锁设备联锁设备必必须须在在规规定的定的联锁联锁条件和条件和规规定的定的时时序下序下对进对进路、信号和道岔路、信号和道岔实实行控制，行控制，应应保保证车证车站（站（车辆车辆段段/停停车场车场）值值班人班人员对员对接接车车、发车发车、调车进调车进路及信号机开放与关路及信号机开放与关闭闭的控制。的控制。对对于来自操作于来自操作设备设备的的错误错误操作，操作，应应具具备备有有效的防效的防护护能力。能力。1进进路的路的锁闭锁闭和解和解锁锁（1）进进路的路的锁闭锁闭当向当向邻邻接的接的联锁联锁区开通区

19、开通进进路路时时，应应与与邻邻接接联锁联锁区照区照查锁闭查锁闭。无岔区段有无岔区段有车车占用占用时时允允许许向向该该区段排列区段排列调车进调车进路路，但不允，但不允许经许经由由该该区段区段排列排列长调车进长调车进路路。列列车车及及调车进调车进路路应设应设接近接近锁闭锁闭。引。引导锁闭导锁闭分分为为引引导进导进路路锁闭锁闭和咽喉引和咽喉引导导总锁闭总锁闭。18（2）进进路的解路的解锁锁n任何操作不得使占用的区段解任何操作不得使占用的区段解锁锁，也不得使列，也不得使列车车、车车列运行前方的区段解列运行前方的区段解锁锁。n进进路的解路的解锁锁必必须须在信号关在信号关闭闭后后进进行。行。锁闭锁闭的的进

20、进路路应应能随列能随列车车车车列的正常运行列的正常运行而自而自动动解解锁锁。解。解锁时锁时，有条件的区段均，有条件的区段均应满应满足三点足三点检查检查，延，延时时3s自自动动解解锁锁。n已锁闭的进路不应因轨道电路瞬时分路不良或轨道电路停电恢复后错误解锁。已锁闭的进路不应因轨道电路瞬时分路不良或轨道电路停电恢复后错误解锁。n调车中途返回解锁调车中途返回解锁n进路的取消或人工解锁进路进路的取消或人工解锁进路n除占用区段和处于列车、调车车列走行前方的区段外，其他区段均可采用区除占用区段和处于列车、调车车列走行前方的区段外，其他区段均可采用区段故障解锁方式解锁。段故障解锁方式解锁。n引导进路建立后，需

21、在人工确认后办理进路解锁引导进路建立后，需在人工确认后办理进路解锁192信号的开放和关信号的开放和关闭闭（1）正常）正常办办理理进进路或路或办办理了重复开放手理了重复开放手续续，除引，除引导导信号外，防信号外，防护该进护该进路的路的信号机必信号机必须检查进须检查进路空路空闲闲、超限界、超限界绝缘绝缘、相相邻邻区段空区段空闲闲、有关道岔位置正、有关道岔位置正确、确、进进路已路已锁闭锁闭、未施行人工解、未施行人工解锁锁、敌对进敌对进路未建立以及照路未建立以及照查查条件正确后条件正确后方可开放。出站信号机方可开放。出站信号机还还必必须检查须检查区区间闭间闭塞条件。塞条件。（2）一次排列由几条）一次排

22、列由几条进进路路组组成的成的组组合合调车进调车进路，只当其各条路，只当其各条进进路均构成后，路均构成后，防防护护各各进进路的路的调车调车信号机由信号机由进进路最路最远远端开始依次开放或同端开始依次开放或同时时开放。开放。（3）进进站、出站信号机站、出站信号机(办办理自理自动动通通过过除外除外)及及调车调车信号机，在信号关信号机，在信号关闭闭后，后，不不经经再次再次办办理，不得重复开放信号。理，不得重复开放信号。（4）信号机的关）信号机的关闭闭。已开放的信号机于下列情况之一时应及时关闭：已开放的信号机于下列情况之一时应及时关闭：列列车车信号，当列信号，当列车车第一第一轮对进轮对进入入该该信号机内

23、方第一信号机内方第一轨轨道区段道区段时时；调车调车信号，当信号，当车车列全部越列全部越过过信号机信号机时时或当信号机外方区段留有或当信号机外方区段留有车辆车辆（含（含未未设轨设轨道区段）出清其内方第一道区段）出清其内方第一轨轨道区段道区段时时；发发生故障生故障导导致致联锁联锁条件不能条件不能满满足足时时；办办理取消或解理取消或解锁进锁进路路时时。20（5）进进站信号机因故障不能正常开放信号或向非接站信号机因故障不能正常开放信号或向非接车线车线路接路接车时车时，应应使用使用引引导导信号。信号。引引导导信号开放信号开放时时必必须办须办理引理引导进导进路、路、检查检查引引导进导进路中的道岔位置正确、

24、路中的道岔位置正确、未建立未建立敌对进敌对进路、引路、引导进导进路在路在锁闭锁闭状状态态；或者；或者对对道岔道岔进进行行总锁闭总锁闭。开放引。开放引导导信号必信号必须检查须检查其主体信号机其主体信号机为红为红灯灯显显示。引示。引导导信号在下列情况下信号在下列情况下应应及及时时关关闭闭：n列列车车未未驶驶入引入引导进导进路之前信号保持开放的条件不能路之前信号保持开放的条件不能满满足足时时；n信号机内方第一信号机内方第一轨轨道区段无故障的情况下，列道区段无故障的情况下，列车车第一第一轮对进轮对进入入该该区段区段时时；n办办理引理引导进导进路解路解锁时锁时；n解除道岔解除道岔总锁闭时总锁闭时；n人工

25、关人工关闭闭信号信号时时。（6）信号灯）信号灯丝监丝监督督。当采用信号灯泡的信号机当采用信号灯泡的信号机时时，必，必须须有信号灯有信号灯丝监丝监督。督。n列列车车主体信号机和主体信号机和调车调车信号机信号机应设应设灯灯丝监丝监督；督；n在信号开放后，在信号开放后，应应不不间间断地断地检查检查灯灯丝丝完好；完好；n进进站或出站信号机，当开放的信号灯断站或出站信号机，当开放的信号灯断丝丝，应应自自动转变较动转变较低低级级信号信号显显示；示；n进进站和有通站和有通过过列列车车的正的正线线出站信号机出站信号机应检查红应检查红灯灯灯灯丝丝完好方能开放；完好方能开放；n开放开放预预告信号机告信号机时时，应

26、应不不间间断地断地检查检查其主体信号机在开放状其主体信号机在开放状态态；n列列车车信号机的点灯信号机的点灯电电路路应应具有主、副灯具有主、副灯丝丝的自的自动转换动转换功能，当主灯功能，当主灯丝丝断断丝丝时时，应应有表示和有表示和报报警。警。213道岔的控制道岔的控制（1）集中）集中联锁联锁道岔道岔应应能能单单独操独操纵纵或随或随进进路的排列而自路的排列而自动选动动选动。道岔的。道岔的单单独操独操纵应优纵应优先于先于进进路的自路的自动选动动选动。（2）联锁联锁道岔道岔应应受受进进路路锁闭锁闭、区段、区段锁闭锁闭及人工及人工锁闭锁闭。道岔控制道岔控制电电路路应应符合下列要求：符合下列要求：p道岔道

27、岔转换设备转换设备的的动动作，作，须须与与ATS控制命令或者控制命令或者车车站站值值班班员员的操的操纵纵意意图图的的要求相一致；要求相一致；p道岔在任一种道岔在任一种锁闭锁闭状状态态下均不得启下均不得启动动；p道岔一道岔一经经启启动动，不，不论论其所在区段其所在区段轨轨道道电电路故障或有路故障或有车进车进入入轨轨道区段，均道区段，均应继续转换应继续转换到底；到底；p道岔因故被阻不能道岔因故被阻不能转换转换到底到底时时，当所在区段无，当所在区段无车车占用占用时时，对对非非ATS操操纵纵的道岔，的道岔，应应保保证经证经操操纵纵后后转换转换到原位；到原位；对对ATS操操纵纵的道岔，当道岔的的道岔，当

28、道岔的转换转换时间时间超超过过30s时时，应应自自动动切断道岔控制切断道岔控制电电路，道岔停止路，道岔停止转换转换；p电电机机电电路故障，道岔不路故障，道岔不应应再再转换转换；p道岔道岔转换转换完完毕毕，应应自自动动切断启切断启动电动电路；路；p采用三相交流电源控制的电动或电液转辙机，必须设置断相保护装置；采用三相交流电源控制的电动或电液转辙机，必须设置断相保护装置；p当设计有列车储存进路或道岔接受遥控时，必须对道岔的启动采用能自当设计有列车储存进路或道岔接受遥控时，必须对道岔的启动采用能自动切断供电电路，停止转换的防护措施；必须采取防止因轨道电路瞬间失动切断供电电路，停止转换的防护措施；必须

29、采取防止因轨道电路瞬间失去分路而解锁，导致道岔错误转换的措施。去分路而解锁，导致道岔错误转换的措施。222.6 联锁设备联锁设备（略）（略）1.联锁设备联锁设备 控制控制车车站的道岔、站的道岔、进进路和信号，并路和信号，并实现实现它它们们之之间间的的联锁联锁关系的关系的设备设备，称称为联锁设备为联锁设备。联锁设备联锁设备可以采用机械的、可以采用机械的、继电继电的或的或电电气的方法来气的方法来实现实现，可以分散控制也可以集中控制。可以分散控制也可以集中控制。联锁设备联锁设备是城市是城市轨轨道交通的重要信号道交通的重要信号设备设备，用来在，用来在车车站或站或车辆车辆段段/停停车场实现联锁车场实现联

30、锁关系，建立关系，建立进进路、控制道岔的路、控制道岔的转换转换和信号机的开放，以及和信号机的开放，以及进进路解路解锁锁，以保，以保证证行行车车安全。安全。城市城市轨轨道交通道交通正正线线上的集中控制站上的集中控制站和和车辆车辆段段/停停车场车场设设有有联锁设备联锁设备。正正线线上的集中控制站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机由上的集中控制站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机由设设于于该该站的站的联锁设备联锁设备控制，其除了控制，其除了实现联锁实现联锁关系外，关系外，还还将其将其联锁联锁的有关信息的有关信息传传送至送至ATP/ATO系系统统，并接收，并接收ATS系系统统的命令。通

31、常，正的命令。通常，正线线上集中控制站上集中控制站的的联锁设备联锁设备与与ATC设备结设备结合在一起。合在一起。车辆车辆段段/停停车场设车场设一套一套联锁设备联锁设备，用，用以以实现车辆实现车辆/停停车场车场段的段的进进路控制，并通路控制，并通过过ATS车辆车辆段段/停停车场车场分机与行分机与行车车指指挥挥中心交中心交换换信息。信息。232联锁设备联锁设备分分类类 目前目前联锁设备联锁设备主要是集中主要是集中联锁设备联锁设备，有，有继电继电集中集中联锁联锁、计计算机算机联锁联锁两大两大类类。城市城市轨轨道交通道交通联锁设备联锁设备早期采用早期采用继电继电集中集中联锁联锁，现现在多采在多采用用计

32、计算机算机联锁联锁。计计算机算机联锁联锁有国有国产产的和从国外引的和从国外引进进的。的。集中集中联锁联锁用用电电气的方法集中控制和气的方法集中控制和监监督全站的道岔、督全站的道岔、进进路路和信号机，并和信号机，并实现实现它它们们之之间间的的联锁联锁。集中。集中联锁联锁包括包括继电继电式式电电气气集中集中联锁联锁和和计计算机算机联锁联锁。若是用。若是用继电继电器器组组成的成的电电路来路来进进行控制行控制并并实现联锁实现联锁的的设备设备，称，称为继电为继电式式电电气集中气集中联锁联锁，简简称称继电继电集中集中联锁联锁。计计算机算机联锁联锁用用计计算机完成算机完成联锁联锁及控制功能。及控制功能。24

33、2.7 联锁图联锁图表表1、信号平面布置信号平面布置图图的主要内容包括：的主要内容包括：p联锁联锁区范区范围围内的内的线线路及非路及非联锁联锁区与区与联锁联锁区有密切区有密切联联系的系的线线路布置及路布置及编编号，正号，正线应线应以粗以粗线标线标出。出。p正正线线的接的接车车方向。方向。p联锁联锁区范区范围围内所有道岔的定位状内所有道岔的定位状态态。p信号机、信号机、轨轨道道电电路区段（含无岔区段）等有关路区段（含无岔区段）等有关设备设备机器机器编编号、名称和符号。号、名称和符号。p信号机的灯光配列。信号机的灯光配列。p轨轨道区段的划分，道区段的划分，对对不和信号机并置并且不是渡不和信号机并置

34、并且不是渡线线上的上的绝缘节绝缘节，应标应标出其坐出其坐标标，侵限，侵限绝缘节应绝缘节应用用圆圆圈圈标标出。出。p与信号机位置相关的以及侵限与信号机位置相关的以及侵限绝缘节处绝缘节处的警冲的警冲标标坐坐标标。p道岔和信号机的公里道岔和信号机的公里标标。联锁图表是车站联锁关系的说明，通常采用联锁图表是车站联锁关系的说明，通常采用信号平面布置信号平面布置图和联锁表图和联锁表两部分组成。两部分组成。25某折返站的信号平面布置图如图所示：某折返站的信号平面布置图如图所示：F：正正线线防防护护信号机，信号机，XC：下行出站信号机，下行出站信号机，SJ：上行上行进进站信号机，站信号机，XJ：下行下行进进站

35、信号机，站信号机，Z：阻：阻挡挡信号机。信号机。图1-12 某折返站信号平面布置图262、联锁联锁表表 联锁联锁表表是根据是根据车车站信号平面布置站信号平面布置图图所展示的所展示的线线路、道岔、路、道岔、信号机、信号机、轨轨道道电电路区段等情况，按路区段等情况，按规规定的原定的原则则和格式和格式编编制的制的。联锁表以联锁表以进路进路为主体，逐条地把排列进路按顺序按压的为主体，逐条地把排列进路按顺序按压的按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁闭的道岔编号和位置、进路应检查的轨道电路区段名称，以闭的道岔编号和位置、进路应检查的轨道电

36、路区段名称，以及与所排进路的敌对信号填写清楚。及与所排进路的敌对信号填写清楚。273、联锁联锁表有需要填写以下内容：表有需要填写以下内容：n1 1）方向方向栏栏。填写。填写进进路性路性质质(通通过过、接、接车车、发车发车、调车进调车进路路)和运行和运行方向。方向。n2 2）进进路号路号码栏码栏。按全站列。按全站列车进车进路、折返路、折返进进路和路和调车进调车进路路顺顺序序编编号。号。n3 3）进进路路栏栏：逐条列出逐条列出进进路、折返路、折返进进路和路和调车进调车进路。路。列列车进车进路：如将列路：如将列车车接至某区段接至某区段时记时记作作“至至GG”。列。列车车由某信号机由某信号机发车时记发

37、车时记作作“由由信号机信号机”。调车进调车进路：如由路：如由D D信号机信号机调车时记调车时记作作“由由DD”。调车调车至另一至另一顺顺向向调车调车信号机信号机时记时记作作“至至DD”。调车调车至另一反向至另一反向调车调车信号机信号机时记时记作作“向向DD”。28n4 4）排列排列进进路按下按路按下按钮栏钮栏。填写排列。填写排列该进该进路路时时需按下的按需按下的按钮钮名称。名称。n5 5）确定运行方向道岔确定运行方向道岔栏栏。当有两种以上方式运行。当有两种以上方式运行时时，为为了区了区别别开通的开通的进进路，填写关路，填写关键对键对向道岔的位置。向道岔的位置。进进路路栏栏：逐条列出列逐条列出列

38、车车进进路、折返路、折返进进路和路和调车进调车进路。路。n6 6）信号机信号机栏栏。填写排列。填写排列该进该进路路时时开放的信号机名称及其开放的信号机名称及其显显示。示。色灯信号机按色灯信号机按显显示示颜颜色表示。色表示。n7 7）道岔道岔栏栏。顺顺序填写序填写进进路中所包括的全部道岔及防路中所包括的全部道岔及防护护和和带动带动道道岔的岔的编编号和位置。其填写方式如：号和位置。其填写方式如：1/31/3，表示将，表示将1/31/3号道岔号道岔锁锁在在定位；定位；(5/7)(5/7)，表示将，表示将5/75/7号道岔号道岔锁锁在反位；在反位；9/119/11，表示将，表示将9/119/11号道岔

39、防号道岔防护护在定位；在定位；(9/11)(9/11)，表示将，表示将9/119/11号道岔防号道岔防护护在反位；在反位；23/2523/25，表示将，表示将23/2523/25号道岔号道岔带动带动到定位；到定位；(27)(27)，表示将，表示将2727号道岔号道岔带动带动到反位。信号机到反位。信号机栏栏：填写相填写相应应信信号机名称及其号机名称及其显显示示颜颜色。色灯信号机按色。色灯信号机按显显示示颜颜色表示。色表示。29n8 8）敌对敌对信号信号栏栏。填写排列。填写排列该进该进路的全部路的全部敌对敌对信号。信号。有条件有条件敌对时敌对时的填写方式的填写方式为为，1 1DD1 1，经经1 1

40、号道岔定位的号道岔定位的DD1 1信信号机号机为为所排所排进进路的路的敌对敌对信号。信号。敌对敌对信号信号栏栏：填写排列填写排列该进该进路的全路的全部部敌对敌对信号。信号。n9 9）轨轨道道电电路区段路区段栏栏。顺顺序填写排列序填写排列进进路路时须检查时须检查空空闲闲的的轨轨道道电电路区段名称。路区段名称。其填写方式其填写方式举举例如下：例如下：1DG1DG，表示排列，表示排列进进路路时须检查时须检查1DG1DG区段的区段的空空闲闲，9/119/115-11 DG5-11 DG，表示当，表示当9/119/11号道岔在定位号道岔在定位时时排列排列进进路路须检查须检查侵限侵限绝缘绝缘区段区段5-1

41、1DG5-11DG区段空区段空闲闲；(17)(17)17 DG17 DG，表，表示当示当1717号道岔在反位号道岔在反位时时排列排列进进路路须检查须检查侵限侵限绝缘绝缘区段区段17DG17DG空空闲闲。30表1-1 某折返站的联锁表31表表1-2 某某车辆车辆段的段的联锁联锁表表5、城市轨道交通进路的特殊要求、城市轨道交通进路的特殊要求 城市轨道交通因运营的特殊性，其进路具有与铁路不同的情况，如多列车进路、追踪进路、折返进路、联锁监控区段、保护区段、侧面防护等。（1）多列车进路）多列车进路 进路分为单列车进路和多列车进路，这主要是因为城市轨道交通运行间隔小，车流密度大，列车的运行安全由ATP系

42、统保护，所以在一条进路中可能出现多列列车在运行。如图1-7所示，S1S3为多列车进路，只要监控区空闲，以S1为始端的进路便可以排出，S1信号可开放。32图1-7 多列车进路示意图 S1S3S5图1-8 多列车进路排列图 S5S7（2）追踪进路）追踪进路 追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功能。追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功能。列车接近信号机，占列车接近信号机，占用触发区段时，列车运行所要通过的进路自动排出。用触发区段时，列车运行所要通过的进路自动排出。追踪进路排出的前提除了追踪进路排出的前提除了满足进路排出的条件外，进路防护信号机还必须具备进路追踪功能。满足进路排出的条件外，

43、进路防护信号机还必须具备进路追踪功能。触发区段触发区段是指列车占用该区段时引起进路排列的区段，触发区段可能是信是指列车占用该区段时引起进路排列的区段，触发区段可能是信号机前方第号机前方第1个接近区段，也可能是第两个接近区段，触发区段根据线路布置个接近区段，也可能是第两个接近区段，触发区段根据线路布置和通过能力而定。和通过能力而定。如图如图1-9所示，所示，S3、S5具有追踪功能，具有追踪功能，TCl、TC5分别是以分别是以S3、S5为始端的为始端的进路的触发区段，列车占用进路的触发区段，列车占用TCl时，时，S3S5进路自动排出，进路自动排出，S3开放。列车占用开放。列车占用TC5时，时，S5

44、S7进路自动排出，进路自动排出，S5开放。开放。33图图1-9 追踪进路示意图追踪进路示意图S3S5S7（3）折返进路）折返进路 列车折返进路作为一般进路纳入进路表。通常，通过列车自动选路，追列车折返进路作为一般进路纳入进路表。通常，通过列车自动选路，追踪进路或人工排列的折返进路是从指定的折返线出发。踪进路或人工排列的折返进路是从指定的折返线出发。（4）联锁监控区段）联锁监控区段 联锁监控区段联锁监控区段，即排列进路时信号机开放所必须空闲的区段，一般为信，即排列进路时信号机开放所必须空闲的区段，一般为信号机内方两个区段，如监控区段内有道岔，则在最后一个道岔区段后加一区号机内方两个区段，如监控区

45、段内有道岔，则在最后一个道岔区段后加一区段作为监控区段。监控区段的长度，应足够驾驶模式的转换。段作为监控区段。监控区段的长度，应足够驾驶模式的转换。进路设有监控区段，只要监控区段空闲，进路防护信号机便可正常开放。进路设有监控区段，只要监控区段空闲，进路防护信号机便可正常开放。列车通过监控区段后自动将运行模式转为列车通过监控区段后自动将运行模式转为ATO自动驾驶模式或自动驾驶模式或SM模式模式(ATP监督人工驾驶模式监督人工驾驶模式)，列车之间的追踪保护就由，列车之间的追踪保护就由ATP来实现了。来实现了。34（5）保护区段）保护区段 为了保证列车的运行安全，为了保证列车的运行安全，避免列车由于

46、某种原因不能在信号机停住而导致避免列车由于某种原因不能在信号机停住而导致事故的发生事故的发生，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，在停车点后设置了保护在停车点后设置了保护区段区段，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。保护区段设置情况：保护区段设置情况：1）进路可以带保护区段如进路短，排列进路时带保护区段；）进路可以带保护区段如进路短，排列进路时带保护区段；2）进路可以不带保护区段排出。多列车进路无保护区段时，进路防护信号机）进路可以不带保护区段排出。多列车进路无保护区段时，进路防护信号机可以正常开放。可以

47、正常开放。3）在进路排列时直接征用保护区段）在进路排列时直接征用保护区段 4）进路先排列，保护区段设置延时直至进路内的接近区段被占用。延时的保）进路先排列，保护区段设置延时直至进路内的接近区段被占用。延时的保护区段设置是一种标准方式，为多列车进路内的每个列车提供保护区段条件。护区段设置是一种标准方式，为多列车进路内的每个列车提供保护区段条件。在设定的时间（预设值为在设定的时间（预设值为30s）截止之后，保护区段便解锁。延时解锁从保）截止之后，保护区段便解锁。延时解锁从保护区段接近区域被占用时开始。在列车反向运行情况下，保护区段的延时解锁仍护区段接近区域被占用时开始。在列车反向运行情况下，保护区

48、段的延时解锁仍将继续。将继续。35（6）侧侧面防面防护护 城市轨道交通的道岔控制全部单动，不设双动道岔，所有的渡线道岔城市轨道交通的道岔控制全部单动，不设双动道岔，所有的渡线道岔均按单动处理，也不设带动道岔。均按单动处理，也不设带动道岔。这些都靠采取这些都靠采取侧面防护侧面防护来防止列车的侧来防止列车的侧面冲突。面冲突。侧面防护侧面防护是指为了避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧向冲是指为了避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧向冲突，类似铁路的双动道岔和带动道岔的处理。突，类似铁路的双动道岔和带动道岔的处理。道岔为一级侧面防护，信号机为二级侧面防护。排列进路时先找一级道岔为一级侧面防护

49、，信号机为二级侧面防护。排列进路时先找一级侧防，再找二级侧防，无一级侧防时，则将信号机作为侧防。侧防，再找二级侧防，无一级侧防时，则将信号机作为侧防。侧面防护必须进行侵限绝缘的检查。侧面防护必须进行侵限绝缘的检查。侧面防护的任务是，通过操作、侧面防护的任务是，通过操作、锁定和检测邻近分歧道岔，使通向已排运行进路的所有路径均不能建立。锁定和检测邻近分歧道岔，使通向已排运行进路的所有路径均不能建立。排列进路时，除检查始端信号机外，还检查终端信号机和侧防信号机排列进路时，除检查始端信号机外，还检查终端信号机和侧防信号机的红灯灯丝，只有这两种信号机的红灯功能完好，进路防护信号机才能开的红灯灯丝，只有这

50、两种信号机的红灯功能完好，进路防护信号机才能开放。当要求侧面防护的运行进路解锁时，运行进路侧面防护区域也将解锁。放。当要求侧面防护的运行进路解锁时，运行进路侧面防护区域也将解锁。3637补补充：充：西门子联锁表的编制西门子联锁表的编制 目前，国内城市轨道交通领域还没制定统一的联锁表的编制标准，以西目前，国内城市轨道交通领域还没制定统一的联锁表的编制标准，以西门子公司在某地铁线中联锁表的编制方法为例介绍。门子公司在某地铁线中联锁表的编制方法为例介绍。XX站1西门子联锁表的编制内容西门子联锁表的编制内容 该联锁表共分为五类表，即主进路表、保护进路表、侧面防护表、主进路表、保护进路表、侧面防护表、折