3切向法向加速度概述.ppt
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1、位置矢量:位置矢量:位移:位移:运动方程:运动方程:上节主要内容上节主要内容直角坐标系下直角坐标系下:直角坐标系下直角坐标系下:大小:大小:方向:方向:大小、方向大小、方向速度:速度:加速度:加速度:直角坐标系下直角坐标系下:与与 的区别的区别大小、方向大小、方向直角坐标系下直角坐标系下:大小、方向大小、方向1.6 圆周运动及其角量描述圆周运动及其角量描述 质点所在的位矢与质点所在的位矢与x 轴的夹角。轴的夹角。角位移角位移 :角位置角位置 :质点从质点从A A到到B位位矢转过的角度矢转过的角度 。规定规定规定规定:逆时针转向逆时针转向 、为正为正顺时针转向顺时针转向 、为负为负角速度角速度:
2、角加速度角加速度 :角位置随时间的变化率角位置随时间的变化率 角速度角速度随随时间的变化率时间的变化率 自然坐标系下的速度和加速度自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系:自然坐标系:把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。以质点所在位置为原点,切线为一条坐标轴,以质点所在位置为原点,切线为一条坐标轴,取单位矢量取单位矢量 ,叫切向单位矢量。法线为另一叫切向单位矢量。法线为另一条坐标轴条坐标轴,取单位矢量取单位矢量 ,叫法向单位矢量。叫法向单位矢量。soPQ s 、不是恒量不是恒量坐标轴方向随位置变化坐标轴方向随位置变化路程:路程:质点位置:质点位置:速度:速度:so
3、PQ s速率:速率:质点的加速度:质点的加速度:速度大小的变化率,其方向指向曲线的切线方向速度大小的变化率,其方向指向曲线的切线方向 切向加速度:切向加速度:讨论讨论当:有方向:沿法线方向沿法线方向法向加速度:法向加速度:总加速度:总加速度:大小:大小:o方向方向(以与切线方向的夹角表示):(以与切线方向的夹角表示):o 一般平面曲线运动一般平面曲线运动soPQ s :曲率半径。:曲率半径。角量和线量的关系:角量和线量的关系:两边求导两边求导 只反映只反映速度大小速度大小的变化。的变化。只反映只反映速度方向速度方向的变化。的变化。质点若质点若作直线运动,则法向加速度为零。作直线运动,则法向加速
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- 法向加速度 概述
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