8继电器与接触器控制资料.ppt

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1、第第8章章 继电继电-接触器接触器 控制系统控制系统8.1 常用控制电器常用控制电器8.2 鼠笼电动机直接启动鼠笼电动机直接启动 的控制电路的控制电路8.3 异地控制与顺序控制异地控制与顺序控制8.4 正反转控制电路正反转控制电路8.5 行程控制与时间控制行程控制与时间控制上一页首 页下一页刀开关刀开关熔断器熔断器按钮按钮限位开关限位开关接触器接触器继电器继电器8.1 常用控制电器常用控制电器凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电

2、器（延时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载保护）热继电器（过载保护）上一页首 页下一页电器名称电器名称 电路符号电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件发热元件常闭触头常闭触头FRFR电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页限位开关限位开关按钮按钮熔断器熔断器刀开关刀开关接触器接触器下一页热继电器热继电器KMKMKM作用：作用：短路保护短路保护作用：作用：过载保护过载保护首 页电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页时间继电器时间继电器下一页线线 圈圈KT常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KT

3、KT常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开时间继电器时间继电器 定时类型定时类型钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式首 页简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。上一页下一页首 页 采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电制电 器组成的控制系统称为器组成的控制系统称为继电继电继电继电 接触控制系统接触控制系统接触控制系统接触控制系统。刀开关刀开关 用途：用途：用途：用

4、途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）（转换开关）（转换开关）选择：选择：选择：选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。电流。注意：注意：注意：注意：刀开关安装刀开关安装刀开关安装刀开关安装时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，不得倒装。不得倒装。不得倒装。不得倒

5、装。用途：用途：用途：用途：接通或切断接通或切断电源、控制小型笼电源、控制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流5050HZHZ、额定电压至额定电压至500500V V及及以下控制线路中。以下控制线路中。手柄手柄文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ HZ5BHZ5B型组合开型组合开关，适用于交流关，适用于交流5050HZHZ，额定电压额定电压380380V V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机起中，可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。

6、变速之用。文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ选择：选择：选择：选择：根据控制要求、根据控制要求、工作工作电流及工作电压电流及工作电压选择。选择。按钮按钮用途：用途：用途：用途：接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位

7、弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点熔断器熔断器用途：用途：用途：用途：短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。结构：结构：结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器交流接触器交流接触器辅助触点辅助触点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点交流接触器交流接触器交流接

8、触器交流接触器线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途：用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。电动机）的自动控制电器。i复位弹簧复位弹簧M3接触器动作演示接触器动作演示380上一页下一页开始开始返回返回线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流

9、；辅助触点种类、主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流热继电器热继电器ii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：用途：主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。热继电器的

10、图热继电器的图热继电器的图热继电器的图形和文字符号形和文字符号形和文字符号形和文字符号动断触点动断触点FR热元件热元件发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中返回返回#中间

11、继电器中间继电器 用途：用途：用途：用途：用来传递或转换信号，或同时控制多个用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。行元件。结构：结构：结构：结构：与交流接触器基本相同，只是容量小些，与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。触点多些。选用：选用：选用：选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。量。自动空气开关自动空气开关自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用途：用途

12、：用途：用途：用于低用于低压电路压电路的短路、的短路、严重过严重过载及欠载及欠电压保电压保护。护。空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器时间继电器8.1.7首 页注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。8.2 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR

13、起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主主电电路路控控制制电电路路上一页下一页热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开打开按下按钮按下按钮（SB1）线圈（线圈（KM）断电断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：首 页8.2 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁

14、触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头首 页8.2 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：该电动机具有三种保护功能：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器首 页8.2 异步机的直接起动异步机的直接起动点动运行点动运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2

15、FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2）线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2）线圈失电线圈失电电动机停转；电动机停转；首 页QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路上一页下一页8.2 异步机的直接起动异步机的直接起

16、动首 页SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器方法二：加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行FR上一页下一页8.2 异步机的直接起动异步机的直接起动点动点动+连续运行连续运行首 页熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：1.1.1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流的额定电流2.2.一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体

17、熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为3.3.多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和KMSB1甲甲SB2甲甲SB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两

18、起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制8.3 异步机的直接起动异步机的直接起动FR首 页 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首 页互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两接触器不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁上一页下一页8-4 电机的正反转控制电机的正反

19、转控制首 页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR8-4 电机的正反转控制电机的正反转控制首 页8-5 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3UVWKMFFUQSFR8-5 行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右

20、极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页8-5 行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机上一页下一页电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机

21、电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首 页1 电机电机

22、M1控制要求：控制要求：1.1.M1 M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.2.M2 M2 可单独停可单独停2 电机电机M28-5 顺序控制顺序控制上一页下一页首 页KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-主电路主电路定时控制例定时控制例一：一：电机的电机的Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。首 页KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTK

23、TKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首 页顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM

24、2KM2KM2KT控制电路控制电路上一页下一页首 页例一：例一：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA8-4 控制电路综合举例控制电路综合举例上一页下一页首 页运料小车

25、控制电路运料小车控制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，小车在两极端位置时，不不 能停车。能停

26、车。首 页 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字

27、叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器

28、只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：8.1.6上一页下一页电器符号标注刀闸刀闸 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA上一页下一页指示灯：指示灯：红灯红灯 RL绿灯绿灯 GL蓝灯蓝灯 BL黄灯黄灯 YL白灯白灯 WL课程小设计（课程小设计（1分）分）设计一个异步电动机电路（主电路，控制设计一个异步电动机电路（主电路，控制电路。电路。画

29、出电路图并画出电路图并简述动作过程。）要求电路具有如下功能：简述动作过程。）要求电路具有如下功能：1 1）能实现正反转长动控制）能实现正反转长动控制2 2）能实现正反转点动控制）能实现正反转点动控制3)3)三相电源电压为三相电源电压为380380V V，电动机额定电动机额定电压为电压为380V，交流接触交流接触 器额定电压器额定电压220220V,V,指示灯额定电压指示灯额定电压1212V V。4 4）有过载短路保护有过载短路保护5 5）接通电源红灯亮，正转只有绿灯亮，反转）接通电源红灯亮，正转只有绿灯亮，反转只有只有黄灯亮，点黄灯亮，点 动动只有只有白灯亮。白灯亮。以宿舍为单位成立设计小组，舍长为设计组长，每个设以宿舍为单位成立设计小组，舍长为设计组长，每个设计组交一份设计，设计成绩为每个组员的成绩。计组交一份设计，设计成绩为每个组员的成绩。首 页