ABS2)解析.ppt
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1、2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块第四节第四节第四节第四节 传感器传感器传感器传感器一、轮速传感器一、轮速传感器一、轮速传感器一、轮速传感器作用:作用:作用:作用:检测车轮运动状态,获得车轮转速信号。检测车轮运动状态,获得车轮转速信号。检测车轮运动状态,获得车轮转速信号。检测车轮运动状态,获得车轮转速信号。安装位置:安装位置:安装位置:安装位置:车轮处、主减速器或变速器中。车轮处、主减速器或变速器中。车轮处、主减速器或变速器中。车轮处、主减速器或变速器中。型式:型式:型式:型式:电磁感应式,霍尔效应式。电磁感应式,霍尔效应式。电磁感
2、应式,霍尔效应式。电磁感应式,霍尔效应式。(目前通常采用电磁感应式)(目前通常采用电磁感应式)(目前通常采用电磁感应式)(目前通常采用电磁感应式)2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块1 1、组成(电磁感应式)、组成(电磁感应式)、组成(电磁感应式)、组成(电磁感应式)传感头和转子传感头和转子传感头和转子传感头和转子2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块2 2、工作原理、工作原理、工作原理、工作原理 转子转动时,齿顶和齿根交替从极轴端部通过,改变转子转动时,齿顶和齿根交替从极轴端
3、部通过,改变转子转动时,齿顶和齿根交替从极轴端部通过,改变转子转动时,齿顶和齿根交替从极轴端部通过,改变穿过感应线圈的磁通量,感应线圈两端便产生交变电压穿过感应线圈的磁通量,感应线圈两端便产生交变电压穿过感应线圈的磁通量,感应线圈两端便产生交变电压穿过感应线圈的磁通量,感应线圈两端便产生交变电压信号。信号。信号。信号。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块3 3、特点、特点、特点、特点电压信号的幅值随转速的变化而变化,结构简电压信号的幅值随转速的变化而变化,结构简电压信号的幅值随转速的变化而变化,结构简电压信号的幅值随转速的变化而变化,
4、结构简单,坚固耐用。单,坚固耐用。单,坚固耐用。单,坚固耐用。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块4 4、电磁式轮速传感器的种类与安装(别克凯越)、电磁式轮速传感器的种类与安装(别克凯越)、电磁式轮速传感器的种类与安装(别克凯越)、电磁式轮速传感器的种类与安装(别克凯越)凿式(径向安装方式)凿式(径向安装方式)凿式(径向安装方式)凿式(径向安装方式)圆柱式(径向安装方式)圆柱式(径向安装方式)圆柱式(径向安装方式)圆柱式(径向安装方式)2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块电磁
5、式轮速传感器的种类与安装电磁式轮速传感器的种类与安装电磁式轮速传感器的种类与安装电磁式轮速传感器的种类与安装菱形式(轴向安装方式)菱形式(轴向安装方式)菱形式(轴向安装方式)菱形式(轴向安装方式)圆柱式(轴向安装方式)圆柱式(轴向安装方式)圆柱式(轴向安装方式)圆柱式(轴向安装方式)2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块5 5、霍尔式传感器、霍尔式传感器、霍尔式传感器、霍尔式传感器霍尔效应原理霍尔效应原理霍尔效应原理霍尔效应原理当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时,霍尔元件在当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时,霍尔元件在当电流通过霍尔
6、元件且与磁场方向垂直时,霍尔元件在当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时,霍尔元件在与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压,称为与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压,称为与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压,称为与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压,称为霍霍霍霍尔电压尔电压尔电压尔电压。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块霍尔式传感器霍尔式传感器霍尔式传感器霍尔式传感器当当当当结构一定结构一定结构
7、一定结构一定、通电、通电、通电、通电电流一定电流一定电流一定电流一定时,霍尔电压只随磁场强时,霍尔电压只随磁场强时,霍尔电压只随磁场强时,霍尔电压只随磁场强度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化,霍尔度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化,霍尔度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化,霍尔度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化,霍尔电压即可以反映车轮转速。电压即可以反映车轮转速。电压即可以反映车轮转速。电压即可以反映车轮转速。霍尔式轮速传感器的信号电压不受转速影响,频率相应高霍尔式轮速传感器的信号电压不受转速影响,频率相应高霍尔式轮速传感器的信号电压不受转速影响,频率相应高霍尔式轮速传感
8、器的信号电压不受转速影响,频率相应高,控制车速范围大;需要提供工作电压,恶劣环境中的工作,控制车速范围大;需要提供工作电压,恶劣环境中的工作,控制车速范围大;需要提供工作电压,恶劣环境中的工作,控制车速范围大;需要提供工作电压,恶劣环境中的工作可靠性差。可靠性差。可靠性差。可靠性差。车身车身电气新车型概述发动机底盘主动型轮速传感器(丰田皇冠)主动型轮速传感器(丰田皇冠)主动型轮速传感器(丰田皇冠)主动型轮速传感器(丰田皇冠)主动型主动型(半导体半导体)被动型被动型(拾磁线圈拾磁线圈)MRE(磁阻元件磁阻元件)磁极磁极线圈线圈磁轭磁轭转子转子磁极磁极磁性转子磁性转子ABIC车身车身电气新车型概述
9、发动机底盘轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置主动型速度传感器主动型速度传感器磁性转子磁性转子磁性转子部分磁性转子部分车身车身电气新车型概述发动机底盘轮速传感器轮速传感器主动式速度传感器和被动式速度传感器比较主动式速度传感器和被动式速度传感器比较传感器类型主动式速度传感器主动式速度传感器被动式速度传感器被动式速度传感器车速检测可检测速度大约.0 km/h0 km/h可检测速度超过 3km/h3km/h旋转方向检测可以判定旋转方向无法判定旋转方向体积紧凑磁性转子内置于轮轴轴承中体积紧凑重量轻(weight 1/3)(weight 1/3)车身车身电气新
10、车型概述发动机底盘轮速传感器轮速传感器轮速检测方式轮速检测方式主动式速度传感器主动式速度传感器(0 km/h 或以上可检测或以上可检测)被动式速度传感器被动式速度传感器(3 km/h 或以上可检测或以上可检测)传感器传感器输出输出车速车速数字信号输出数字信号输出时间时间传感器传感器输出输出车速车速模拟信号输出模拟信号输出无法检测无法检测时间时间车身车身电气新车型概述发动机底盘速度传感器速度传感器旋转方向检测方法旋转方向检测方法传感器输出传感器输出传感器输出传感器输出时间时间时间时间2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块二、减速度传感器(
11、用于四轮驱动车)二、减速度传感器(用于四轮驱动车)二、减速度传感器(用于四轮驱动车)二、减速度传感器(用于四轮驱动车)作用:作用:作用:作用:制动时获得减速度信号,对路面的附着制动时获得减速度信号,对路面的附着制动时获得减速度信号,对路面的附着制动时获得减速度信号,对路面的附着系数进行判断。系数进行判断。系数进行判断。系数进行判断。(汽车在高附着系数路面上制(汽车在高附着系数路面上制(汽车在高附着系数路面上制(汽车在高附着系数路面上制动时,减速度大)动时,减速度大)动时,减速度大)动时,减速度大)型式:型式:型式:型式:光电式、水银式、差动变压器式和半导光电式、水银式、差动变压器式和半导光电式
12、、水银式、差动变压器式和半导光电式、水银式、差动变压器式和半导体式。体式。体式。体式。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块1 1、光电式减速度传感器、光电式减速度传感器、光电式减速度传感器、光电式减速度传感器1 1)组成:)组成:)组成:)组成:发光二极管,光电三极管,透光板和信号电路。发光二极管,光电三极管,透光板和信号电路。发光二极管,光电三极管,透光板和信号电路。发光二极管,光电三极管,透光板和信号电路。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块2 2)工作原理:)工作原理:
13、)工作原理:)工作原理:汽车制动时,减速度不同,透光板摆动的角度不同,光汽车制动时,减速度不同,透光板摆动的角度不同,光汽车制动时,减速度不同,透光板摆动的角度不同,光汽车制动时,减速度不同,透光板摆动的角度不同,光电三极管形成开、关两种状态。电三极管形成开、关两种状态。电三极管形成开、关两种状态。电三极管形成开、关两种状态。(两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级)(两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级)(两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级)(两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级)匀速行驶匀速行驶匀速行驶匀速行驶减速行驶减速行驶减速行驶减速行驶20092009
14、20092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块2 2、水银式减速度传感器、水银式减速度传感器、水银式减速度传感器、水银式减速度传感器整体结构整体结构整体结构整体结构减速度小时减速度小时减速度小时减速度小时减速度大时减速度大时减速度大时减速度大时1 1)组成)组成)组成)组成:玻璃管和水银。玻璃管和水银。玻璃管和水银。玻璃管和水银。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块2 2)工作原理:)工作原理:)工作原理:)工作原理:在低附着系数路面制动时,水银不动,开关处于在低附着系数路面制动时,水银不动,开关处于
15、在低附着系数路面制动时,水银不动,开关处于在低附着系数路面制动时,水银不动,开关处于ONON位置;在位置;在位置;在位置;在高附着系数路面制动时,水银移动,开关处于高附着系数路面制动时,水银移动,开关处于高附着系数路面制动时,水银移动,开关处于高附着系数路面制动时,水银移动,开关处于OFFOFF位置。位置。位置。位置。水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信号。号。号。号。低附着系数路面(减速度小)低附着系数路面(减速度
16、小)低附着系数路面(减速度小)低附着系数路面(减速度小)高附着系数路面(减速度大)高附着系数路面(减速度大)高附着系数路面(减速度大)高附着系数路面(减速度大)2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块3 3、差动变压器式减速度传感器、差动变压器式减速度传感器、差动变压器式减速度传感器、差动变压器式减速度传感器1 1)组成:)组成:)组成:)组成:差动变压器和电子电路。差动变压器和电子电路。差动变压器和电子电路。差动变压器和电子电路。基本结构基本结构基本结构基本结构原理电路原理电路原理电路原理电路2009200920092009汽车底盘电控
17、模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块2 2)工作原理:)工作原理:)工作原理:)工作原理:汽车制动减速时,铁汽车制动减速时,铁汽车制动减速时,铁汽车制动减速时,铁芯向前移动,使差动芯向前移动,使差动芯向前移动,使差动芯向前移动,使差动变压器内的感应电压变压器内的感应电压变压器内的感应电压变压器内的感应电压信号(信号(信号(信号(Us=U1U2Us=U1U2)发生变化。发生变化。发生变化。发生变化。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块4 4、横向加速度传感器(开关)、横向加速度传感器(开关)、横向加速度传感器(开关)、横
18、向加速度传感器(开关)作用:作用:作用:作用:检测汽车的横向加速度,对检测汽车的横向加速度,对检测汽车的横向加速度,对检测汽车的横向加速度,对ABSABS的控制指的控制指的控制指的控制指令进行修正。令进行修正。令进行修正。令进行修正。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块第五节第五节第五节第五节 制动压力调节器制动压力调节器制动压力调节器制动压力调节器作用:作用:作用:作用:根据根据根据根据ECUECU的指令,调节制动分泵的制动压的指令,调节制动分泵的制动压的指令,调节制动分泵的制动压的指令,调节制动分泵的制动压力。力。力。力。一、制动
19、压力调节器的分类一、制动压力调节器的分类一、制动压力调节器的分类一、制动压力调节器的分类 1 1、根据动力来源分:、根据动力来源分:、根据动力来源分:、根据动力来源分:液压式液压式液压式液压式(用于小轿车和一些轻型载货汽车上);(用于小轿车和一些轻型载货汽车上);(用于小轿车和一些轻型载货汽车上);(用于小轿车和一些轻型载货汽车上);气压式气压式气压式气压式(用于大型客车和载货汽车上)。(用于大型客车和载货汽车上)。(用于大型客车和载货汽车上)。(用于大型客车和载货汽车上)。2009200920092009汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块汽车底盘电控模块制动压力调节器制动压力调
20、节器制动压力调节器制动压力调节器2 2、根据结构关系分:、根据结构关系分:、根据结构关系分:、根据结构关系分:整体式:整体式:整体式:整体式:制动压力调节器与总泵制成一体,用于制动压力调节器与总泵制成一体,用于制动压力调节器与总泵制成一体,用于制动压力调节器与总泵制成一体,用于ABSABS作为标准装备的轿车上;作为标准装备的轿车上;作为标准装备的轿车上;作为标准装备的轿车上;分离式:分离式:分离式:分离式:制动压力调节器自成一体,用于多数制动压力调节器自成一体,用于多数制动压力调节器自成一体,用于多数制动压力调节器自成一体,用于多数ABSABS中。中。中。中。3 3、根据调压方式分:、根据调压
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