承德骨科机器人项目建议书.docx

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1、泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书目录目录第一章第一章 市场预测市场预测.7一、国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升.7二、手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间达数百亿.7三、进化路径：新技术革命带来手术机器人行业无限潜力.9第二章第二章 绪论绪论.10一、项目概述.10二、项目提出的理由.11三、项目总投资及资金构成.13四、资金筹措方案.14五、项目预期经济效益规划目标.14六、项目建设进度规划.14七、环境影响.14八、报告编制依据和原则.15九、研究范围.16十、研究结论.16十一、主要经济指标一览表.17主要经济指标一览表.17第三章第三章 项目背景分析项目背景分析

2、.19一、手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时.19二、腔镜、骨科机器人引领市场，其它领域机器人百花齐放.24泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书三、手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容.25四、推动产业基础高级化和产业链现代化.27第四章第四章 建筑技术方案说明建筑技术方案说明.31一、项目工程设计总体要求.31二、建设方案.31三、建筑工程建设指标.35建筑工程投资一览表.35第五章第五章 项目选址项目选址.37一、项目选址原则.37二、建设区基本情况.37三、大力发展主导产业构建特色鲜明现代产业体系.41四、项目选址综合评价.41第六章第六章 SWOT 分析分析.43一、优

3、势分析（S）.43二、劣势分析（W）.44三、机会分析（O）.45四、威胁分析（T）.46第七章第七章 发展规划发展规划.50一、公司发展规划.50二、保障措施.56第八章第八章 进度计划方案进度计划方案.58泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书一、项目进度安排.58项目实施进度计划一览表.58二、项目实施保障措施.59第九章第九章 环境保护方案环境保护方案.60一、编制依据.60二、环境影响合理性分析.61三、建设期大气环境影响分析.61四、建设期水环境影响分析.63五、建设期固体废弃物环境影响分析.64六、建设期声环境影响分析.64七、建设期生态环境影响分析.65八、清洁生产.65九、环境管

4、理分析.67十、环境影响结论.68十一、环境影响建议.68第十章第十章 劳动安全生产劳动安全生产.70一、编制依据.70二、防范措施.73三、预期效果评价.75第十一章第十一章 项目节能方案项目节能方案.76一、项目节能概述.76二、能源消费种类和数量分析.77泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书能耗分析一览表.77三、项目节能措施.78四、节能综合评价.80第十二章第十二章 投资方案分析投资方案分析.82一、投资估算的依据和说明.82二、建设投资估算.83建设投资估算表.87三、建设期利息.87建设期利息估算表.87固定资产投资估算表.89四、流动资金.89流动资金估算表.90五、项目总投资.

5、91总投资及构成一览表.91六、资金筹措与投资计划.92项目投资计划与资金筹措一览表.92第十三章第十三章 项目经济效益分析项目经济效益分析.94一、经济评价财务测算.94营业收入、税金及附加和增值税估算表.94综合总成本费用估算表.95固定资产折旧费估算表.96无形资产和其他资产摊销估算表.97利润及利润分配表.99泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书二、项目盈利能力分析.99项目投资现金流量表.101三、偿债能力分析.102借款还本付息计划表.103第十四章第十四章 风险分析风险分析.105一、项目风险分析.105二、项目风险对策.107第十五章第十五章 项目招标及投标分析项目招标及投标分析

6、.109一、项目招标依据.109二、项目招标范围.109三、招标要求.110四、招标组织方式.110五、招标信息发布.114第十六章第十六章 总结分析总结分析.115第十七章第十七章 附表附录附表附录.116主要经济指标一览表.116建设投资估算表.117建设期利息估算表.118固定资产投资估算表.119流动资金估算表.120总投资及构成一览表.121项目投资计划与资金筹措一览表.122泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书营业收入、税金及附加和增值税估算表.123综合总成本费用估算表.123利润及利润分配表.124项目投资现金流量表.125借款还本付息计划表.127本报告基于可信的公开资料，参考

7、行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书第一章第一章 市场预测市场预测一、国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升中国手术机器人行业处于早期发展阶段，增长潜力较大。根据Frost&Sullivan 的数据，2020 年国内手术机器人市场基数为 4 亿美元，2015-2020 年复合增速 35.7%，至 2026 年预期年复合增速 44.3%，达到 38 亿美元。按细分市场来看，2020 年腔镜手术机器人和骨科手术机器人占市场主导，分别占比 60.7%和 10.1%。2020 年

8、 7 月，国家卫健委发布国家卫生健康委关于调整 2018-2020 年大型医用设备配置规划的通知，显示 2018 年至 2020 年间向国内医疗机构销售 225 台腔镜手术机器人，相对 2018 年以前增速加快。2020 年中国腔镜手术机器人市场规模 3.2 亿美元，骨科手术机器人市场规模 0.4 亿美元，腔镜和骨科在未来仍占据主要市场。同时，通过统计 2015-2026 年不同种类手术机器人占比情况，显示中国泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人市场占比快速扩大。二、手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间达数百亿达数百亿临

9、床需求方面，手术机器人是集成众多学科，应用于大部分临床术式的医疗设备，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书学习周期短、减少辐射等优点。随着手术机器人的广泛应用，行业操作标准将更替，未来将重新定义手术操作。卫生经济学方面，应用手术机器人能精简医护人员数量，手术整体费用并未大幅增长甚至减少的情况下降低手术难度、减小创伤、提升手术质量。行业发展阶段方面，行业内诞生了诸如直觉外科、美敦力、史塞克、微创机器人等业内领先公司，形成了以耗材和服务费收入为主，系统收入为辅的商业模式，目前在国内行业仍处于初级阶段。市场空间方面，根据Frost&Sullivan 数据，2

10、020 年全球市场规模约为 83 亿美元，美欧市场占比 76.5%，中国仅占 5.1%，渗透率提升空间较大。预计到 2026 年全球手术机器人市场将增至 336 亿美元。国内手术机器人 2020 年市场基数为 4 亿美元，预计至 2026 年达到 38 亿美元，约合人民币 242 亿元，年复合增速高达 44.3%。政策导向+医保加持+产品力提升+5G 远程创新术式，促进行业迈向繁荣 2015 年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。鉴于手术机器人费用偏高，京沪等地相继出台将手术机器人纳入医保，大幅降低手术机器人应用门槛，这类地方政策未来在其它地区存在

11、较大推广可能性。截至 2021 年底，国家药监局已批准国产手术机器人相关的创新医疗器械 3 项，国泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书内企业在产品力及创新术式方面取得长足进步，随着越来越多创新产品获批上市，手术机器人行业将迎来繁荣发展。腔镜、骨科手术机器人引领市场，其它各领域手术机器人百花齐放全球来看，腔镜、骨科手术机器人占据主导，预计到 2026 年骨科手术机器人达 46.9 亿美元。以达芬奇手术腹腔机器人为例，目前全球装机 5989 台，年收入 43.6 亿美元，扣非后净利润达 10.6 亿美元。在未来较长时间内，腔镜和骨科仍是国内手术机器人的主要应用和投资领域。三、进化路径：新技术革命带来

12、手术机器人行业无限潜力进化路径：新技术革命带来手术机器人行业无限潜力1985 年，PUMA560 首次应用于临床手术标志着手术机器人行业的诞生，该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000 年直觉外科公司开发达芬奇手术机器人获 FDA 批准，在此后 10 年时间里几乎垄断了全球腹腔手术机器人市场，包括前列腺癌手术、心脏瓣膜修复及妇科手术等领域的应用。除了腹腔手术机器人，其它领域手术机器人在 2010年后开始涌现，如 MAKO 骨科机器人成为行业的代表性产品，主要用于脊柱、关节置换等手术。未来，随着 5G 通讯技术、人机交互技术、人工智能等先进技术应用于手术机器人领域，有望实现更高手术精准度、灵

13、敏度及智能远程控制，覆盖更多的临床应用场景。泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书第二章第二章 绪论绪论一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：承德骨科机器人项目2、承办单位名称：xx 投资管理公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx5、项目联系人：李 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则

14、，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，

15、对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xx，占地面积约 38.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx 套骨科机器人/年。二、项目提出的理由项目提出的理由随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小巧、模块化的新型从操作手臂，在保持较泓域咨询/承德骨科机器人项目建议

16、书大运动空间的基础上，使其具有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗。随着 5G 通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、基于先验知识的器官运动跟踪与补

17、偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外科手术机器人的智能程度，进一步提高机器人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动强度。未来五年，围绕建设“生态强市、魅力承德”，努力在生态文明建设、经济质量效益、改革开放创新、社会文明程度、人民生活品质、安全发展保障等方面取得显著成绩。生态文明建设显著进步。国土空间开发格局得到优化，“两区”建设取得重大进展，“三河共治”取得明显成效，全域水源涵养能力泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书不断提升，大气环境质量持续改善，探索实践“绿水青山就是金山银山”的路径模式取得重大进展，绿色发展的产业体系

18、和体制机制基本形成。经济质量效益显著增强。高质量发展体系更加完善，科技进步贡献率明显上升，产业基础高级化、产业链现代化水平大幅提升，“33”主导产业和县域“12”特色产业达到中高端水平，城乡区域发展协调性明显增强，综合经济实力达到新水平，发展质量和效益明显提升。改革开放创新水平显著提升。国家可持续发展议程创新示范区建设取得显著成效，重要领域和关键环节改革取得突破性进展，要素市场化配置机制更加健全，公平竞争制度更加健全，营商环境更加优化，“两个融入”取得突破性进展，京津冀交通产业生态一体化更加完善，“同城化”发展更加深入，开发区能级大幅提升，初步形成开放型经济发展新高地。三、项目总投资及资金构成

19、项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 18510.99 万元，其中：建设投资 14261.70万元，占项目总投资的 77.04%；建设期利息 179.93 万元，占项目总投资的 0.97%；流动资金 4069.36 万元，占项目总投资的 21.98%。泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 18510.99 万元，根据资金筹措方案，xx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）11166.86 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测

20、算，本期工程项目申请银行借款总额 7344.13 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：38000.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：28741.07 万元。3、项目达产年净利润（NP）：6788.37 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：29.55%。5、全部投资回收期（Pt）：4.83 年（含建设期 12 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：11110.81 万元（产值）。六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 12 个月的时间。七、环境影响环境影响泓域咨询/承德骨

21、科机器人项目建议书建设项目的建设和投入使用后，其产生的污染源经有效处理后，将不致对周围环境产生明显影响。建设项目的建设从环境保护角度考虑是可行的。项目建设单位在执行“三同时”的管理规定的同时，切实落实本环境影响报告中的环保措施，并要经环境保护管理部门验收合格后，项目方可投入使用。八、报告编制依据和原则报告编制依据和原则（一）编制依据（一）编制依据1、中国制造 2025；2、“十三五”国家战略性新兴产业发展规划；3、工业绿色发展规划(2016-2020 年)；4、促进中小企业发展规划（20162020 年）；5、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要；6、关于

22、实现产业经济高质量发展的相关政策；7、项目建设单位提供的相关技术参数；8、相关产业调研、市场分析等公开信息。（二）编制原则（二）编制原则泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书1、坚持科学发展观，采用科学规划，合理布局，一次设计，分期实施的建设原则。2、根据行业未来发展趋势，合理制定生产纲领和技术方案。3、坚持市场导向原则，根据行业的现有格局和未来发展方向，优化设备选型和工艺方案，使企业的建设与未来的市场需求相吻合。4、贯彻技术进步原则，产品及工艺设备选型达到目前国内领先水平。同时合理使用项目资金，将先进性与实用性有机结合，做到投入少、产出多，效益最大化。5、严格遵守“三同时”设计原则，对项目可能产

23、生的污染源进行综合治理，使其达到国家规定的排放标准。九、研究范围研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。十、研究结论研究结论通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书十一、主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地

24、面积25333.00约 38.00 亩1.1总建筑面积47196.821.2基底面积15199.801.3投资强度万元/亩353.122总投资万元18510.992.1建设投资万元14261.702.1.1工程费用万元12019.242.1.2其他费用万元1890.132.1.3预备费万元352.332.2建设期利息万元179.932.3流动资金万元4069.363资金筹措万元18510.993.1自筹资金万元11166.863.2银行贷款万元7344.134营业收入万元38000.00正常运营年份泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书5总成本费用万元28741.076利润总额万元9051.167

25、净利润万元6788.378所得税万元2262.799增值税万元1731.4710税金及附加万元207.7711纳税总额万元4202.0312工业增加值万元13872.3713盈亏平衡点万元11110.81产值14回收期年4.8315内部收益率29.55%所得税后16财务净现值万元13551.24所得税后泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书第三章第三章 项目背景分析项目背景分析一、手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作

26、机构运动的设备。手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机器人）。一般情况下，手术机器人可实现遥控操作，主刀医生控制主端，机械臂为从端，主端控制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。相对于开放手术及传统微创手术，手术机器人克服了众多限制。开放手术有创口大、手术时间长、失血量大、感染率高、术后留痕等缺点。传统微创手术也因为缺少机器辅助，影响

27、自然手眼的协调和灵活度，手术过程中手部的生理震颤很容易通过硬性工具传递，大大限制了手术的精细程度。手术机器人自诞生以来，被寄予厚望。对比之下，手术机器人具有以下优点：（1）微创操作，减少伤口及术后并发症。机器人微创手术一般切口较小，大幅减少手术失血量和术后并发泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书症风险，病人恢复期短。（2）灵活的机械臂可实现高度复杂手术操作。手术机器人机械臂通常可实现 6 个自由度的操作，通过算法处理，医生通过操作机械臂实现设备的细微运动，提高了手术的精准度及稳定性。（3）三维高清成像系统。手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，使得操作医生手术视野放大，从而精准的

28、进行组织识别和区分组织层次。（4）震颤滤除功能。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，降低操作失误的风险。（5）缩短医生的学习曲线及术中疲惫。机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械，辅以本身具备的震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，大大缩短了外科医生的学习曲线，通常仅需要完成20 台手术就可成为认证的手术机器人操作医生。（6）减少辐射及暴露风险。手术机器人带有可指示植入物放置位置的光学导航系统，大幅减少 X 光片的使用，从而减少医生的辐射暴露伤害。同时还能避免医生和病人的直接接触，减少手术医生感染（如乙肝、艾滋病等）的风险。（7）加速医院运营周转，提升医务人员效率，降

29、低患者治疗及预后负担。在手术效率及人员配备方面，使用手术机器人可以节省手术时间，最大限度的减少了操作人员数量，提升医生效率。甚至完成一台高难度的外科手术只需要外科医生、麻醉师及护士各一名。以达芬奇泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书手术机器人为例，作为当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，经过精密仪器计算过的每一步操作使手术更加有保障地顺利进行。在住院平均时间和手术费用方面，对比传统手术治疗股骨胫骨骨折，运用某品牌骨科手术机器人具有治疗手术时间、术后住院时间及总住院时间短，住院总费用、药物治疗费用低，直接疾病经济负担轻等优势。再如腹腔镜手术费用和效果方面，达芬奇手术机

30、器人在食管癌复杂手术方面较传统开放手术和腔镜手术有明显优势，腔内缝合更加简便省时，极大降低其操作难度，手术安全性明显增加，而医疗费用并未大幅增加。具体来看，术后吻合口瘘发生率、术后肺炎发生率、术后重返重症监护室发生率均低于腔镜组。达芬奇机器人手术患者平均住院费用为 12.2 万元/例，腔镜手术患者平均住院费用为 11.08 万元/例。因达芬奇手术机器人手术与腔镜手术相比更加精准，创伤更小，每例达芬奇手术机器人手术平均住院费比腔镜手术高 1.12 万元，增长率为 10%。达芬奇手术机器人在患者整体费用并未大幅增长的基础上降低了腔镜手术难度、减小创伤、提升了手术质量。海外，BrionyK.Vard

31、a等人在JournalofPediatricUrology上发表的研究成果表明，对美国2003-2015 年间，利用开放、腹腔镜和机器人进行的 11,899 例儿科肾泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书盂成形术进行统计，其中 75%开放、10%腹腔镜和 15%机器人。通过对比，开放手术费用平均中位数为 10,817 美元，手术机器人费用平均中位数为 11,877 美元，绝对差异仅为 1,060 美元。手术机器人一般是由三部分组成，包括患者侧手推车、三维高清影像系统和外科医生控制台，与一系列器械和配件兼容使用。患者侧手推车一般由 3-4 个机械臂和基座组成。其中，两个机械臂分别替代医生的左手和右手

32、。第三个机械臂可安装腔镜，可在体内移动、传输实时影像。第四个机械臂可作为辅助进行若干复杂的额外工作，扩大手术能力。机械臂可由外科医生操作控制台上的控制器和脚踏式开关协同控制。三维高清影像系统主要由显示器、图像处理器、光缆电源、三维电子腹腔内窥镜组成。显示器用于控制系统设置和手术部位实时影像的显示，图像处理器用于处理加工实时影像，光缆电源用于提供手术部位照明，三维电子腹腔内窥镜在腔镜顶端装有高清摄像头，包括双物镜，可提供具有自然景深的图像。一般情况下内窥镜镜头设计为广角视野，可提供高达 15 倍的电子光学放大效果。手术机器人融合了机器人学、机构学、机械学、生物力学、医学、智能材料、计算机视觉等多

33、种学科。考虑到微创外科手术机器人设计过程中的复杂度、精确性和安全性，众多技术被使用到手术机器人的设计制当中，其中力反馈技术、精密运动控制技术、控制系统结泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书构与控制方法是影响手术机器人性能的关键技术。这些技术的应用使得微创手术机器人系统具有比传统手术具有精度高、灵活性好、操作直观性好、安全性高等优势。随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小巧、模块化的新型从操作手臂，在保持较大运动空间的基础上，使其具有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗

34、。随着 5G 通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、基于先验知识的器官运动跟踪与补偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外

35、科手术机器人的智能程度，进一步提高机器泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动强度。二、腔镜、骨科机器人引领市场，其它领域机器人百花齐放腔镜、骨科机器人引领市场，其它领域机器人百花齐放腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表。凭借微创、精细、灵活、滤震、学习周期短、辐射减少等显著优势，极大地扩展了外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题。因此在泌尿外科、妇科、普外科、心胸外科、头颈外科等领域得到了广泛的应用。以直觉外科公司为例，通过其机器人系统不断更迭和术式演变，为腔镜手术机器人的发展形成重要参考。2000-2020 年直觉外

36、科公司收入从 0.27 亿美元增长至 43.6 亿美元，复合增速为 29%，净利润从0.23 亿美元增长到 10.7 亿美元，复合增速 26.9%。达芬奇装机量、耗材产出、服务收入稳健增长，其中耗材占比逐渐提升。腹腔手术机器人是市场空间最大的细分品类，长期以来被直觉外科公司垄断。2021年 10 月，医疗器械巨头美敦力宣布 Hugo 手术机器人获得 CE 批准上市，用于泌尿科和妇科手术（此两类手术量约占所有机器人手术的一半），结束了直觉外科全球一家独大的局面。全球腔镜手术机器人市场高速发展。根据 Frost&Sullivan 数据，20162020 年，全球腔镜手术机器人市场规模从 27.1

37、亿美元增加到泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书52.5 亿美元，复合增速为 18.0%，预计到 2026 年将达到 180.1 亿美元，复合增速 22.8%。2016-2020 年，中国手术机器人市场规模从 6.7 亿元增加到 20.7亿元，年复合增速 52.9%，估计到 2026 年将达到 150.5 亿元，复合增速 39.2%。2020 年国内腔镜手术机器人保有量 189 台，相比美国等海外国家还有极大的空间。2013 年以前，国内年装机量基本低于 5 台，2014-2018 年新增在 10 台左右，2019、2020 年增加至 50 台以上，后续有望呈现高速增长。目前中国腔镜手术机器人处

38、于绽放前夜。国产腔镜手术机器人厂家较多，2021 年 10 月 26 日，NMPA 批准了威高手术机器人公司生产的创新产品“腹腔内窥镜手术设备”的注册申请。此前，微创机器人的蜻蜓眼DFVison三维电子腹腔内窥镜于2021 年 6 月 8 日获批上市，微创图迈手术机器人正在注册申请阶段。5年内年，将有多家国产机器人完成临床试验并获批，国产腔镜机器人进入大时代。三、手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容2015 年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。大型医疗器械采购一般有明确的配置规划，如国家

39、卫生健康委关于调整 2018-2020 年大型医用设备泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书配置规划的通知，2020 年底机器人计划配置 268 台，其中 2018-2020 年规划 225 台。随着国产品牌的崛起，配置有望加速。2021 年 2 月工信部发布的医疗装备产业发展规划（2021-2025）征求意见稿，鼓励有条件的地方对相关医疗装备在医保支付、收费定价等方面先行尝试，推动手术机器人产品的推广和应用。2021 年 4 月上海公布将达芬奇手术机器人纳入医保收费，项目限制在肾部分切除术、前列腺根治术、子宫全切术和直肠癌根治术四种。2021 年 8 月，北京将天智航机器人手术纳入医保，且不限报

40、销的手术种类。与上海政策不同，北京将产品范围限定为骨科手术机器人，但并未限定机器人厂商及手术类型，极大扩展了手术机器人应用领域，更多的患者和手术机器人厂商可从中获益。这类地方政策在其它地区存在较大推广可能性。手术机器人行业经历近 30 年的发展，形成以上游软、硬件为主的供应商，中游机器人设计及生产制造厂家，下游以医院、经销商为主的共生产业链。目前，国产厂家主要集中在中游的手术机器人生产制造环节，腔镜手术机器人和骨科手术机器人领域，上游元器件主要依赖进口，也是“十四五”医疗装备产业发展规划重点提及的发展领域，元器件行业的发展一方面增强自主知识产权，另一方面减少海泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书

41、外出口限制风险。下游主要对接医院市场，未来手术机器人配置数额一旦放大，将刺激中游厂家销售放量。新工业洞察数据统计，仅 2021 年上半年，手术机器人领域的融资金额近 20 亿美元，A 轮及 A 轮之前的早期融资项目占比 60%，其中也不乏 6 亿美元（CMRSurgical）、1 亿欧元（eCentialRobotics）等的大额融资。鉴于市场和政策推动，国内手术机器人行业近年来蓬勃发展，涌现出一系列创业公司。随着手术机器人早期市场教育完成，国内公司技术创新能力，创新链和产业链的不断完善，微创机器人、天智航、妙手机器人、堃博医疗、润迈德医疗、柏惠维康等为代表的企业不断为国产手术机器人赛道增砖添

42、瓦。四、推动产业基础高级化和产业链现代化推动产业基础高级化和产业链现代化实施平台提档升级、龙头企业发展和产业融合发展三大工程，加快创新驱动，壮大战略性新兴产业，夯实产业发展基础，推动产业转型升级，加快形成具有更强创新力、更高附加值、更安全可靠的现代化产业链供应链。提升产业平台载体创新发展能级。按照“一区多园、一区一特色园、一园一特色产业”的发展思路，实施“重点合作产业园、特色产泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书业示范区、科技创新和绿色发展、基础设施和公共服务配套、重大产业项目建设”五大提升行动，加快构建以承德高新区为龙头，以各高新区、经济开发区为支撑的全域发展格局。坚持创新驱动，以优化园区布局

43、、加快产业集聚为重点，着力提升开发区综合承载能力、产业发展能级。支持承德高新区引领协同创新，加快建设开放创新、产业集聚、宜居宜业的新的增长极。支持各县（市、区）高新区、经济开发区培育重点产业链、创建特色园区（示范基地）、培育壮大特色产业集群，加快打造以文化旅游、装备制造、清洁能源、新型建材、食品医药、商贸物流等产业领域影响力突出的发展平台。支持营子区建设省级经济开发区。到 2025 年，全市营业收入超 1000 亿元开发区 1家、超 500 亿元开发区 1 家、超 300 亿元开发区 2 家、超 200 亿元开发区 3 家、超 100 亿元开发区 3 家。开发区单位用地税收、单位能耗工业增加值

44、、单位污染物排放销售收入等“亩产效益”等指标实现大幅提升。全力支持龙头企业发展。重点支持全市主导产业和县域“12”特色产业行业领军企业、骨干企业、单项产品冠军企业提质增效、做优做强，为全市经济提供有力支撑。引导企业加强产业链整合和价值链延伸，带动全市产业发展和转型升级。鼓励高新技术企业通过技术创新、管理创新，带动产品提档、装备升级、企业管理上水平，培养泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书高质量发展生力军。促进企业上规模，建立“小升规”重点企业培育库，强化对库内企业的用地、融资支持，推动企业上规升级，扩充全市规上企业队伍。积极培育上市后备企业资源，推动符合条件的企业在国内外多层次资本市场挂牌上市。

45、组织开展金融政策发布、项目推介、政银保企对接等活动，以信贷、保险、担保、风投、信托等多种形式为企业提供灵活多样的金融服务。深入实施质量提升行动。大力推进质量强市战略，推动标准、质量、品牌、信誉联动建设，推动承德发展迈向质量时代。围绕“33”主导产业发展，加强现代化标准体系建设，以智慧农业、生态农业为重点加快构建现代农业产业链标准体系，完善现代服务业标准体系建设。健全资源节约标准体系，落实国家行业标准，制定一批节能、节水、节地、节材、资源开发和合理利用等方面的技术标准，提高资源利用效能。加强质量基础建设，新建一批质检中心、工业产品检验检测平台，实施质量管理升级、质量安全信用等工程，加大质量监管力

46、度，促进质量全面提升。推动产业融合发展。以提质增效、融合互促为方向，培育新模式、新业态、新动能，促进工业和信息化深度融合。围绕主导产业开展“互联网与先进制造业”融合发展试点示范项目创建，推动个性化定制、智能化生产、网络化协同、服务化延伸、集成化应用、数字化泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书管理、互联网“双创”等新模式应用。加快推动工业互联网平台建设。促进军民深度融合，加强与军工集团、部队院校合作，实施一批军工成果转化和产业化项目，支持军用技术和民用技术双向转移。推动现代服务业与先进制造业、现代农业深度融合，加快服务业数字化，培育数字化银行等新模式，引导和支持制造业服务化，鼓励企业延伸服务链条，

47、积极发展个性化定制服务、系统集成总承包服务、全生命周期管理、网络精准营销和在线支持服务等业务。积极发展平台经济、共享经济、体验经济。泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书第四章第四章 建筑技术方案说明建筑技术方案说明一、项目工程设计总体要求项目工程设计总体要求（一）设计原则本设计按照国家及行业指定的有关建筑、消防、规划、环保等各项规定，在满足工艺和生产管理的条件下，尽可能的改善工人的操作环境。在不额外增加投资的前提下，对建筑单体从型体到色彩质地力求简洁、鲜明、大方，突出现代化工业建筑的个性。在整个建筑设计中，力求采用新材料、新技术，以使建筑物富有艺术感，突出时代特点。（二）设计规范、依据1、建筑设

48、计防火规范2、建筑结构荷载规范3、建筑地基基础设计规范4、建筑抗震设计规范5、混凝土结构设计规范6、给排水工程构筑物结构设计规范二、建设方案建设方案（一）建筑结构及基础设计泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书本期工程项目主体工程结构采用全现浇钢筋混凝土梁板，框架结构基础采用桩基基础，钢筋混凝土条形基础。基础工程设计：根据工程地质条件，荷载较小的建（构）筑物采用天然地基，荷载较大的建（构）筑物采用人工挖孔现灌浇柱桩。（二）车间厂房、办公及其它用房设计1、车间厂房设计：采用钢屋架结构，屋面采用彩钢板，墙体采用彩钢夹芯板，基础采用钢筋混凝土基础。2、办公用房设计：采用现浇钢筋混凝土框架结构，多孔砖非承

49、重墙体，屋面为现浇钢筋混凝土框架结构，基础为钢筋混凝土基础。3、其它用房设计：采用砖混结构，承重型墙体，基础采用墙下条形基础。（三）墙体及墙面设计1、墙体设计：外墙体均用标准多孔粘土砖实砌，内墙均用岩棉彩钢板。2、墙面设计：生产车间的外墙墙面采用水泥砂浆抹面，刷外墙涂料，内墙面为乳胶漆墙面。办公楼等根据使用要求适当提高装饰标准。腐蚀性楼地面、地坪以及有防火要求的楼地面采用特殊地面做法。依据建设部、国家建材局关于建筑采用使用的规定，框架填充墙泓域咨询/承德骨科机器人项目建议书采用加气混凝土空心砌块墙体，砖混结构承重墙地上及地下部分采用烧结实心页岩砖。（四）屋面防水及门窗设计1、屋面设计：屋面采用

50、大跨度轻钢屋面，高分子卷材防水面层，上人屋面加装保护层。2、屋面防水设计：现浇钢筋混凝土屋面均采用刚性防水。3、门窗设计：一般建筑物门窗，采用铝合金门窗，对于变压器室、配电室等特殊场所应采用特种门窗，具体做法可参见国家标准图集。有防爆或者防火要求的生产车间，门窗设置应满足防爆泄压的要求，玻璃应采用安全玻璃，凡防火墙上门窗均为防火门窗，参见国标图集。（五）楼房地面及顶棚设计1、楼房地面设计：一般生产用房为水泥砂浆面层，局部为水磨石面层。2、顶棚及吊顶设计：一般房间白色涂料面层。（六）内墙及外墙设计1、内墙面设计：一般房间为彩钢板，控制室采用水性涂料面层，卫生间采用卫生磁板面层。泓域咨询/承德骨科