延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告.docx

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1、泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告延安关于成立商用清洁机器人公司延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告可行性报告xxxx（集团）有限公司（集团）有限公司泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告报告说明报告说明相比于家用清洁机器人，商用清洁机器人面临工作环境复杂多样、效率要求更高、安全要求更高等诸多难点，是服务机器人中技术壁垒较高的细分领域之一。功能方面，未来清洁机器人可以在更复杂、全时段的场景替代人工进行清洁和消毒，也可能改变其形态以适应特殊场景应用。功能上也有望垂直拓展和横向拓展，包括地面护理、引导、讲解、巡逻功能等。价格方面，目前清洁机器人价格普遍偏高。xx（集

2、团）有限公司主要由 xxx 有限责任公司和 xx 有限责任公司共同出资成立。其中：xxx 有限责任公司出资 186.00 万元，占 xx（集团）有限公司 15%股份；xx 有限责任公司出资 1054 万元，占 xx（集团）有限公司 85%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 24439.47 万元，其中：建设投资20315.83 万元，占项目总投资的 83.13%；建设期利息 262.30 万元，占项目总投资的 1.07%；流动资金 3861.34 万元，占项目总投资的15.80%。项目正常运营每年营业收入 44300.00 万元，综合总成本费用37528.94 万元，净利润 4929.02 万

3、元，财务内部收益率 13.53%，财务泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告净现值 2748.86 万元，全部投资回收期 6.56 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录目录第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息.9一、公司名称.9二、注册资本.9三、注册地址.9四、主要经

4、营范围.9五、主要股东.9公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.11公司合并资产负债表主要数据.12公司合并利润表主要数据.12六、项目概况.13泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第二章第二章 公司成立方案公司成立方案.16一、公司经营宗旨.16二、公司的目标、主要职责.16三、公司组建方式.17四、公司管理体制.17五、部门职责及权限.18六、核心人员介绍.22七、财务会计制度.24第三章第三章 市场分析市场分析.29一、需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海.29二、环境感知技术.29第四章第四章 项目背景分析项目背景分析.31一、运动控制技

5、术.31二、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.32三、产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等.33四、构建具有延安特色的现代产业体系.33五、扩大有效投资.34六、项目实施的必要性.34第五章第五章 发展规划发展规划.36一、公司发展规划.36二、保障措施.42第六章第六章 法人治理法人治理.45泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告一、股东权利及义务.45二、董事.48三、高级管理人员.53四、监事.55第七章第七章 风险风险及应对措施风险风险及应对措施.58一、项目风险分析.58二、项目风险对策.60第八章第八章 环保分析环保分析.63一、编制依

6、据.63二、建设期大气环境影响分析.64三、建设期水环境影响分析.65四、建设期固体废弃物环境影响分析.66五、建设期声环境影响分析.67六、环境管理分析.67七、结论.68八、建议.69第九章第九章 选址可行性分析选址可行性分析.70一、项目选址原则.70二、建设区基本情况.70三、畅通区域经济循环.73四、项目选址综合评价.74第十章第十章 项目经济效益项目经济效益.75泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告一、经济评价财务测算.75营业收入、税金及附加和增值税估算表.75综合总成本费用估算表.76固定资产折旧费估算表.77无形资产和其他资产摊销估算表.78利润及利润分配表.8

7、0二、项目盈利能力分析.80项目投资现金流量表.82三、偿债能力分析.83借款还本付息计划表.84第十一章第十一章 项目投资计划项目投资计划.86一、投资估算的依据和说明.86二、建设投资估算.87建设投资估算表.89三、建设期利息.89建设期利息估算表.89四、流动资金.91流动资金估算表.91五、总投资.92总投资及构成一览表.92六、资金筹措与投资计划.93项目投资计划与资金筹措一览表.94第十二章第十二章 项目实施进度计划项目实施进度计划.95泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告一、项目进度安排.95项目实施进度计划一览表.95二、项目实施保障措施.96第十三章第十三章

8、总结总结.97第十四章第十四章 补充表格补充表格.99主要经济指标一览表.99建设投资估算表.100建设期利息估算表.101固定资产投资估算表.102流动资金估算表.103总投资及构成一览表.104项目投资计划与资金筹措一览表.105营业收入、税金及附加和增值税估算表.106综合总成本费用估算表.106固定资产折旧费估算表.107无形资产和其他资产摊销估算表.108利润及利润分配表.109项目投资现金流量表.110借款还本付息计划表.111建筑工程投资一览表.112项目实施进度计划一览表.113主要设备购置一览表.114能耗分析一览表.114泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告泓

9、域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息一、公司名称公司名称xx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本1240 万元三、注册地址注册地址延安 xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事商用清洁机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx（集团）有限公司主要由 xxx 有限责任公司和 xx 有限责任公司发起成立。（一）（一）xxxxxx 有限责任公司基本情况有限责任公司基

10、本情况1、公司简介泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真

11、诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额8608.436886.746456.32负债总额3682.702946.162762.02股东权益合计4925.733940.583694.30泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192

12、019 年度年度20182018 年度年度营业收入24736.5319789.2218552.40营业利润5782.324625.864336.74利润总额5482.204385.764111.65净利润4111.653207.092960.39归属于母公司所有者的净利润4111.653207.092960.39（二）（二）xxxx 有限责任公司基本情况有限责任公司基本情况1、公司简介当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长

13、转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两

14、个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额8608.436886.746456.32负债总额3682.702946.162762.02股东权益合计4925.7

15、33940.583694.30公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告营业收入24736.5319789.2218552.40营业利润5782.324625.864336.74利润总额5482.204385.764111.65净利润4111.653207.092960.39归属于母公司所有者的净利润4111.653207.092960.39六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xx（集团）有限公司主要从事关于成立商用清洁机器人公司的投资建设与运营

16、管理。（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由体感交互应具备合理性、简洁性、准确性和即时性特征，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。体感交互是直接通过对人的姿势的识别来完成人与机器的互动。体感交互主要是通过摄像系统模拟建立三维空间，同时感应出人与设备之间的距离与物体大小。这种交互方式区别于传统鼠标、键盘、多点触摸式交互的交互方式，是由即时动态捕捉、图像识别、语音识别、VR 等技术融合衍生出的交互方式。交互形式的合理性、交互行为的简洁性、交互意图的准确性以及泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告交互反馈的即时性是发展体感交互技术过程中的四大重要因素。体感交互技术早期以图像识别设备

17、为实现载体，但随着体感交互技术的发展成熟，机器人未来有望成为高层次体感交互的载体。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xx（以最终选址方案为准），占地面积约 83.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成年产 xx 套商用清洁机器人的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 79715.64，其中：生产工程 52381.54，仓储工程 10219.45，行政办公及生活服务设施 10407.18，公共工程6707.47。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，

18、项目总投资 24439.47 万元，其中：建设投资20315.83 万元，占项目总投资的 83.13%；建设期利息 262.30 万元，占项目总投资的 1.07%；流动资金 3861.34 万元，占项目总投资的15.80%。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：44300.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：37528.94 万元。3、净利润（NP）：4929.02 万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.56 年。5、财务内部收益率：13.53%。6、财务净现值：2748.86 万元。（八）项目进

19、度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第二章第二章 公司成立方案公司成立方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化

20、资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2、根据国家和地方产业政策、商

21、用清洁机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx（集团）有限公司主要由 xxx 有限责任公司和 xx 有限责任公司共同出资成立。其中：xxx 有限责任公司出资 186.00 万元，占

22、xx（集团）有限公司 15%股份；xx 有限责任公司出资 1054 万元，占 xx（集团）有限公司85%股份。四、公司管理体制公司管理体制xx（集团）有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和

23、法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续

24、改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营

25、情况。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收

26、付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落

27、实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责

28、收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、肖 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总

29、经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。2、许 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。3、付 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011

30、 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。4、万 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。5、汤 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。6、贾 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年

31、4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。7、崔 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告8、毛 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx

32、有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。七、财务会计制度财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经

33、股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股

34、东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；

35、公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的 10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过

36、。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为

37、公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的 2/3 以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任泓域咨询

38、/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 20 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第三章第三章 市场分析市场分析一、需求拐点需求拐点+技术

39、拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海于 2022 年开始全面步入退休年龄，劳动力短缺或将进一步突显，服务业及制造业企业提高效率、降低成本需求迫切，人口结构变化、劳动力成本上升将是商用服务机器人需求释放的长期驱动因素；2）在供给端，随着 AI 人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术飞速发展，软硬件升级相辅相成，机器人能力边界持续拓展，同时随着产业链逐步完善、规模效应显现和技术成熟，服务机器人成本也在逐渐下降，有助于促进需求崛起。据 IFR 预测，2023 年全球/中国服务机器人市场将达 202 亿美元/614 亿元人民币。二、环境感知技术环境感

40、知技术环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参考。具体来看，机器人的环境感知一般泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。多传感器融合是机器人整合多渠道数据信

41、息并处理复杂情况的重要应用。多传感融合保证安全，激光雷达、毫米波雷达、3D 摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射 n条激光利用三角测距原理（低成本方案）或 TOF（TimeofFlight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS 这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第四章第四章 项目背景分析项目背景分析一、运动控制技术运动控制技术运动控

42、制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研发方向。运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，既包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素，主要包含位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制几种控制类型。SLAM是 机 器 人 运 动 与 交 互 能 力 实 现 的 关 键。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即 时 定 位 与 地 图 构建)，是机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。机器人在完全未知环境中创建地图，同时利用地

43、图进行自主定位和导航。SLAM 问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种自主定位导航需要三大技术：实时定位、地图绘制和路径规划，其中最核心的就是路径规划。激光 SLAM 目前发展比较成熟、应用广泛，未来多传感器融合的 SLAM 技术将逐渐成为技术趋势，取长补短，更好地实现定位导航。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告商用服务机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒。机器人服务器

44、端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。智能机器人的工作环境多样，不同环境之间的差异使得样本量对于验证相关算法鲁棒性、稳定性和推动相关技术进步有着重要的作用。用深度学习（DeepLearning）算法与大量联网智能机器人数据的结合可以使智能服务机器人不断自我完善。能够拥有大量联网产品数量、用户群体大跨度广、数据来源多的企业，有望实现更快的技术迭代速度。二、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互环境感知与地图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整

45、合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用；2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒；3）人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告方向，目前语音交互技术已较为成熟，随着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。三、产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等国内商用服务机器人市场

46、进入导入期，商用清洁、配送、引导接待、安防是较快落地的前沿领域。商用服务机器人市场需求主要出现在商场、写字楼、酒店、餐厅、银行、企业、大型卖场、专卖店等领域，满足吸引顾客流量、降低运营成本、规范化管理等需求，下游市场主要为企业用户。商用服务机器人在技术及硬件层面与家庭服务机器人存在相通之处，但在机器视觉及语音识别等功能模块的技术含量普遍较高。从商业用途和商业价值角度，目前落地规模较大、较快体现应用价值的机器人类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待机器人、智能安防机器人等。疫情带动服务机器人需求增长，激发众多新兴场景。疫情期间，面对面服务大量减少，商用清洁、智能接待、无人配送、无人零售等

47、需求增加，为商用清洁机器人、接待机器人、递送机器人、新零售机器人、测温机器人、消毒机器人等服务机器人带来新的发展机遇。四、构建具有延安特色的现代产业体系构建具有延安特色的现代产业体系坚持把产业转型升级作为主攻方向，坚持“有中生新”“无中生有”工作思路，做实做强做优特色优势产业，大力培育新产业、新动泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告能、新增长极，着力打造六大千亿级产业集群，构建多点支撑、具有延安特色的高质量现代产业体系。五、扩大有效投资扩大有效投资发挥投资对优化供给结构的关键作用，深入实施项目带动战略，始终将重大项目建设作为推动高质量发展的总抓手。重点推进基础工业、高端能化、新能

48、源、现代农业、文化旅游、现代服务、新型基础设施、新型城镇化、重大交通水利、生态环境、教育设施、医疗基础设施、健康体育等 13 个领域 1439 个、总投资 2 万亿元重大项目建设，保持投资合理增长。加快标志性重大工程建设，聚焦“两新一重”、科技创新、先进制造等领域，实施延炼转型升级、西延高铁等十大标志性工程，构筑支撑延安未来发展的强大支柱。探索市县投融资新模式，发挥政府投资撬动作用，激发民间投资活力，规范发展 PPP融资模式，积极开展基础设施 REITs 融资试点，加快延链、补链、强链投资，着力加大基础性领域投资力度，补齐发展短板。注重投资质量和效益，形成市场主导型的投资增长机制和“亩均效益”

49、为导向的资源要素配置机制。优化投资区域布局，引导各县（市、区）因地制宜布局投资项目，推动协调发展。六、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/延安关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第五章第五章 发展规划发展规划一、公司发展规划公司发展规划（一）发展计划1、发展战

50、略作为高附加值产业的重要技术支撑，正在转变发展思路，由“高速增长阶段”向“高质量发展”迈进。公司顺应产业的发展趋势，以“科技、创新”为经营理念，以技术创新、智能制造、产品升级和节能环保为重点，致力于构造技术密集、资源节约、环境友好、品质优良、持续发展的新型企业，推进公司高质量可持续发展。2、经营目标目前，行业正在从粗放式扩张阶段转向高质量发展阶段，公司将进一步扩大高端产品的生产能力，抓住市场机遇，提高市场占有率；进一步加大研发投入，注重技术创新，提升公司科技研发能力；进一步加强环境保护工作，积极开发应用节能减排染整技术，保持清洁生产和节能减排的竞争优势；进一步完善公司内部治理机制，按照公司治理