河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告【模板参考】.docx

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1、泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告河池关于成立商用清洁机器人公司河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告可行性报告xxxxxx 集团有限公司集团有限公司泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告目录目录第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息.10一、公司名称.10二、注册资本.10三、注册地址.10四、主要经营范围.10五、主要股东.10公司合并资产负债表主要数据.11公司合并利润表主要数据.12公司合并资产负债表主要数据.13公司合并利润表主要数据.13六、项目概况.14第二章第二章 公司组建方案公司组建方案.18一、公司经营宗旨.18二、公司的目标、主要职责

2、.18三、公司组建方式.19四、公司管理体制.19五、部门职责及权限.20六、核心人员介绍.24七、财务会计制度.26第三章第三章 行业发展分析行业发展分析.33一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.33泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告二、产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等.33三、人机交互技术.35第四章第四章 背景、必要性分析背景、必要性分析.37一、技术迭代驱动产业变革，中国本土企业蓄势而发.37二、环境感知技术.38三、强化创新主体培育.39四、大力引进和培育创新人才.40五、项目实施的必要性.40第五章第五章 法人治理结构法人治理

3、结构.42一、股东权利及义务.42二、董事.46三、高级管理人员.51四、监事.53第六章第六章 发展规划分析发展规划分析.55一、公司发展规划.55二、保障措施.59第七章第七章 风险评估风险评估.62一、项目风险分析.62二、项目风险对策.64第八章第八章 选址分析选址分析.66一、项目选址原则.66泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告二、建设区基本情况.66三、提升产业链供应链竞争力.70四、项目选址综合评价.71第九章第九章 环境影响分析环境影响分析.72一、编制依据.72二、环境影响合理性分析.73三、建设期大气环境影响分析.75四、建设期水环境影响分析.76五、建设期

4、固体废弃物环境影响分析.77六、建设期声环境影响分析.77七、环境管理分析.78八、结论及建议.80第十章第十章 项目实施进度计划项目实施进度计划.82一、项目进度安排.82项目实施进度计划一览表.82二、项目实施保障措施.83第十一章第十一章 项目经济效益评价项目经济效益评价.84一、基本假设及基础参数选取.84二、经济评价财务测算.84营业收入、税金及附加和增值税估算表.84综合总成本费用估算表.86利润及利润分配表.88泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告三、项目盈利能力分析.89项目投资现金流量表.90四、财务生存能力分析.92五、偿债能力分析.92借款还本付息计划表.9

5、3六、经济评价结论.94第十二章第十二章 投资方案分析投资方案分析.95一、投资估算的依据和说明.95二、建设投资估算.96建设投资估算表.98三、建设期利息.98建设期利息估算表.98四、流动资金.100流动资金估算表.100五、总投资.101总投资及构成一览表.101六、资金筹措与投资计划.102项目投资计划与资金筹措一览表.103第十三章第十三章 总结评价说明总结评价说明.104第十四章第十四章 附表附表.106主要经济指标一览表.106建设投资估算表.107泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告建设期利息估算表.108固定资产投资估算表.109流动资金估算表.110总投资及

6、构成一览表.111项目投资计划与资金筹措一览表.112营业收入、税金及附加和增值税估算表.113综合总成本费用估算表.113固定资产折旧费估算表.114无形资产和其他资产摊销估算表.115利润及利润分配表.116项目投资现金流量表.117借款还本付息计划表.118建筑工程投资一览表.119项目实施进度计划一览表.120主要设备购置一览表.121能耗分析一览表.121报告说明报告说明随着 AI 人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术的飞速发展，机器人能力边界持续拓展。在模块化应用、离散型场景、复杂的干扰环境、多发的不可控因素等变量叠加影响下，对机器人的要求不再局限于本体的灵活性和自动化，

7、易控、智能、互联成为产品的重泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告要发展方向，技术创新也围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等重点方向展开。软硬件升级相辅相成，AI 技术推动服务机器人智能化提升。以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。人工智能交互技术的逐渐成熟至达到商用标准将机器人的智能化程度提高到了新的高度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智

8、能化水平显著提升，无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步。机器人开始进入独立“思考”的智能化发展阶段，从而得以在广泛的场景下帮助人类完成工作。以 SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的 AI技术不断发展能够推动服务机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。利用 SLAM 技术能够准确引导和定位实现自主规避障碍物大大提升了商用清洁机器人、配送机器人的工作效率和安全性；利用机器视觉技术商用清洁机器人、配送机器人能够实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能；新零售机器人能够通过人脸识别进行需求智能分析。突破自然语言处理、深度学习等技术限制语言沟通和情感交流能力将得到显著提升，接待机器

9、人、陪伴机器人等将得到更进一步发展。SLAM、伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了基础。xxx 集团有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资 370.00 万元，占 xxx 集团有限公司 50%股份；xx（集团）有限公司出资 370 万元，占xxx 集团有限公司 50%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 928

10、2.10 万元，其中：建设投资7145.57 万元，占项目总投资的 76.98%；建设期利息 97.29 万元，占项目总投资的 1.05%；流动资金 2039.24 万元，占项目总投资的21.97%。项目正常运营每年营业收入 19700.00 万元，综合总成本费用16695.61 万元，净利润 2191.84 万元，财务内部收益率 16.70%，财务净现值 607.33 万元，全部投资回收期 6.19 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资

11、源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息一、公司名称公司名称xxx 集团有限公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本740 万元三、注册地址注册地址河池 xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事商用清洁机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动

12、；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xxx 集团有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx（集团）有限公司发起成立。（一）（一）xxxxxx（集团）有限公司基本情况（集团）有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，

13、坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额3010.612408.492257.96负债总额1257.691006.15943.2

14、7股东权益合计1752.921402.341314.69泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入11134.478907.588350.85营业利润2670.432136.342002.82利润总额2428.841943.071821.63净利润1821.631420.871311.57归属于母公司所有者的净利润1821.631420.871311.57（二）（二）xxxx（集团）有限公司基本情况（集团）有限公司基本情况1、公司简介面对宏观经济增速

15、放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，

16、营造和谐发展环境。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额3010.612408.492257.96负债总额1257.691006.15943.27股东权益合计1752.921402.341314.69公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入11134.478907.588350.85营业利润2670.432136.342002.82利润总额

17、2428.841943.071821.63净利润1821.631420.871311.57归属于母公司所有者的净利润1821.631420.871311.57泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xxx 集团有限公司主要从事关于成立商用清洁机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参考。具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等

18、，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。多传感器融合是机器人整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用。多传感融合保证安全，激光雷达、毫米波雷达、3D 摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射 n 条激光利用三角测距原理（低成本方案）或 TOF（TimeofFlight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS 这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。泓域咨询/河池关于成

19、立商用清洁机器人公司可行性报告展望二三五年，我市将与全国全区同步基本实现社会主义现代化。综合实力大幅提升，经济总量和城乡居民人均收入再迈上新的台阶；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，基本建成现代化经济体系；开放水平大幅提升，形成内外并举、全域统筹、量质双高的开放新格局；各方面制度更加完善，基本实现治理体系和治理能力现代化，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，建成更高水平的法治河池；社会事业全面进步，公民素质和社会文明程度达到新高度，全市文化软实力显著增强，优秀传统文化影响更加深远；生态环境质量保持全区全国领先水平，广泛形成绿色生产生活方式，实现人与自然和谐共生，基本建成生态绿

20、色富美新河池；城乡面貌根本改观，基本公共服务实现均等化，中等收入群体显著扩大，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小；民族团结进步事业和社会治理取得新成效，平安河池建设达到更高水平，社会充满活力又和谐有序；各族人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得新成效，为全面建设社会主义现代化国家贡献力量。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xxx（以最终选址方案为准），占地面积约 23.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告（四）生产规模（四）生产规模项目建成

21、后，形成年产 xx 套商用清洁机器人的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 29417.24，其中：生产工程 16695.32，仓储工程 7540.50，行政办公及生活服务设施 2323.10，公共工程2858.32。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 9282.10 万元，其中：建设投资7145.57 万元，占项目总投资的 76.98%；建设期利息 97.29 万元，占项目总投资的 1.05%；流动资金 2039.24 万元，占项目总投资的21.97%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：19700.00 万元

22、。2、综合总成本费用（TC）：16695.61 万元。3、净利润（NP）：2191.84 万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.19 年。5、财务内部收益率：16.70%。6、财务净现值：607.33 万元。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第二章第二章 公司组建方案公司组建方案一、

23、公司经营宗旨公司经营宗旨运用现代科学管理方法，保证公司在市场竞争中获得成功，使全体股东获得满意的投资回报并为国家和本地区的经济繁荣作出贡献。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先

24、进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2、根据国家和地方产业政策、商用清洁机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展

25、需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xxx 集团有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资 370.00 万元，占 xxx 集团有限公司 50%股份；xx（集团）有限公司出资 370 万元，占 xxx 集团有限公司 50%股份。四、公司管理体制公司管理体制xxx 集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门泓域咨询/河池关于成立商用清

26、洁机器人公司可行性报告相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、

27、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研

28、究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出

29、纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、

30、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户

31、情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负

32、责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、邵 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告2、林 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。3、姚 xx，中国国籍，无永久境外居留权，

33、1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、邱 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。5、何 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年

34、 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。6、戴 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。7、叶 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性

35、报告2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。8、苏 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。七、财务会计制度财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%

36、列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司持有的本公司股份不

37、参与分配利润。公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配原则：公司的利润分配应重视对社会公众股东的合理投资回报，以维护股东权益和保证公司可持续发展为宗旨，保持利润分配的连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定；（2）利润分配决策程序：泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司年度的利润分配

38、方案由董事会结合公司的经营数据、盈利情况、资金需求等拟订，董事会审议现金分红方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序等事项。公司也可根据相关法律、法规的规定，结合公司实际经营情况提出中期利润分配方案。公司独立董事应对利润分配方案发表明确的独立意见，利润分配方案须经董事会过半数以上表决通过并经三分之二以上独立董事表决通过后，方可提交股东大会审议；股东大会审议现金分红方案时，公司应当通过多种渠道主动与独立董事、中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。对报告期盈利但公司董事会未提出现金分红方案的，董事会应当做出详细

39、说明，独立董事应当对此发表独立意见。提交股东大会审议时，公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。此外，公司应当在定期报告中披露未分红的具体原因，未用于分红的资金留存公司的用途；监事会应当对董事会和管理层执行公司分红政策的情况及决策程序进行监督，对董事会制定或修改的利润分配政策进行审议，并经过半数监事通过，在公告董事会决议时应同时披露独立董事、监事会的审核意见；泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司利润分配政策的制订或修改由董事会向股东大会提出，董事会提出的利润分配政策需经全体董事过半通过并经三分之二以上独立董事通过，独立董事应当对利润分配政策的制定或修改发表独立意

40、见；公司利润分配政策的制定或修改提交股东大会审议时，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上通过；对章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公司章程规定的条件，经过论证后履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；公司如因外部经营环境或自身经营状况发生重大变化而需要调整分红政策，应以股东权益保护为出发点，详细论证和说明原因。有关调整利润分配政策的议案由独立董事、监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会审议批准。（3）现金分红的条件公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充

41、裕，实施现金分红不影响公司的持续经营；审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；（4）现金分红政策泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，

42、进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。重大资金支出是指需经公司股东大会审议通过，达到以下情形之一：交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产的 30%以上；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入的 50%以上，且绝对金额超过3000 万元；泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的 50%以上，且绝对金额超过 300 万元；交易的成交金额（包括承担的债务和费用

43、）占公司最近一期经审计净资产的 50%以上，且绝对金额超过 3000 万元；交易产生的利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的 50%以上，且绝对金额超过 300 万元。满足上述条件的重大投资计划或者重大现金支出须由董事会审议后提交股东大会审议批准。（5）利润分配时间间隔：在满足上述第（四）款条件下，公司每年度至少分红一次；（6）现金分红比例：公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围；公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的 10%，最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的 30%；（7）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现

44、金红利，以偿还其所占用的资金。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告（8）公司在依据公司的利润分配原则、利润分配政策、利润分配规划以及本章程的规定，进行利润分配时，现金分红方式将优先于其他各类非现金分红方式。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务

45、会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 30 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告第三章第三章 行业发展分析行业发展分析一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互环境感知与地图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整合多

46、渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用；2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒；3）人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向，目前语音交互技术已较为成熟，随着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。二、产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等相比于家用，商用清洁机器人面临工作环境复杂多样、效率要求更高、安全要求更高等

47、诸多难点，是服务机器人中技术壁垒较高的细分领域之一，有望成为物业公司等下游企业提升效率、降低成本的“重要武器”；2）配送机器人应用包含室内、室外近距离、室外远距离配送，已在酒店、写字楼、餐厅、医院等场景广泛应用，需求潜力深远；3）引导接待机器人适用面较广，可提供迎宾、引导、宣传、讲泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告解、业务咨询等服务工作；4）安防机器人目前已从最初的单纯巡逻类机器人，发展到包含监控类、侦察类、排爆类等多种类型，可应用在工业生产、巡检安保、楼宇监控、反恐应急等多方面。长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻，人口结构的变化或将成为中国服务机器人

48、需求释放的长期驱动因素。据联合国人口司预计，20202050 年中国 15-64 岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降，65 岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。据国家统计局数据，中国 15-64 岁人口的规模及占比分别于 2013、2010 年见顶并开始持续下降，考虑到中国历史上最大规模的“婴儿潮”人口（始于 1962 年）将于 2022 年开始全面步入退休年龄（不同性别、工作岗位退休年龄存在差异，此处仅做估算参考），劳动力短缺或将进一步突显。服务业劳动力成本不断上升。随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业

49、利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。就业人员平均工资的逐年走高意味着企业用人成本的增加，相应的企业利润也将有所下滑。如何提高效率和降低用人成本将是企业面临的一大问题。服务机器人的出现将逐步替代人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动岗位并提高服务业运转效率。在此背景下，泓域咨询/河池关于成立商用清洁机器人公司可行性报告20222050 年机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，在工业领域，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升，在商用及家用领域，智能服务机器人的需求有望迎来释放拐点。三、人机交互技术人机交互技术人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向。人机交互

50、是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供相关反馈信号。服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全人机交互系统能极大提升机器人使用体验，吸引用户使用。以语音识别、自然语言处理、语音合成为主要技术构成模块的语音交互技术已发展较为成熟。基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最主要的表现形式之一。它以语音为