AOI编程手册583.pdf

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1、前言 首先，感谢您购买 BF-QA，印刷电路板高速视觉检查系统。请仔细阅读该手册以及安装手册和操作手册，以确保正确的使用和操作该检测设备，从而保证机器的延长使用寿命。该手册对软件用法，检测方法和算法等作了特别的描述。手册中包含了大量的图例和说明以方便您能很容易地理解我们的系统。请您注意，由于我们不断的科研和开发而对本产品规格以及外型设计的任何变更，我们将不再另行通知。编程手册 目录.1.1.1.1.2.8 8 10.11 11.11.12 12.12 14.15.15.17.18.18.20.22.22.22.29.30.30.32.33.33.34.34.38.39.39.44.45.45.

2、48.50.51.53.54.54.54.54.55.56.58.58 .59 .59 .60 .61.62.62.63 附录（检测算法）.64 64(66(.67.68.68(.72 73(.75(.77.78.79.81.81.82.82(.84(.85(.86 88.90.92.94.94.96 97.97.99.99.101.103.105 106.108.110.112.114.116.120.120.121.121I 绪论 I-1 背景 为了最大限度的发挥在检查设备上投资的效用，本产品以高吞吐量、在线应用以及降低费用为理念。本产品最重要的优点在于利用自动光学检查实现了对产品质量的实

3、时控制。从而，在线应用大幅度地降低了劳动时间和其它操作需求。本产品结合 Saki 公司的开发技术实现了需求的在线检查功能。I-2 产品特点-利用 Saki 公司技术开发的高速视觉检查机实现了各种类型处理过程的在线完全检查。-在线完全检查可用于各种处理过程，例如检查焊锡膏印刷情况，检查回流炉后 BGA 和 CSP 贴片的焊锡情况，检查 0603 芯片的贴装情况。-高可靠性和简单构造的紧凑设计使本产品也可适用于小型生产线。I-3 技术工艺-利用线性扫描系统的高速检查-彩色摄像系统-同轴顶部照明-自动数字补光-远焦距镜头-全内存快速运行环境 详情请见 II 安全操作防范 为了安全使用本产品，以及防止

4、对操作员和其他人员造成伤害，以及避免财产损失，在使用本产品时必须要按操作手册以及产品机身的指示特别地当心。各提示和符号的定义如下：请务必确认已对下述标识和符号较为理解后方可开始阅读本手册的正文部分。提示解释 忽略该提示以及错误操作将可能会造成操作者造成严重受伤甚至死亡。忽略该提示以及错误操作将可能会造成人员伤害以及财产损失。符号解释 该符号提示禁止条款。细节描述印刷在该符号附近。该符号提示强烈要求条款（危险警告包括在内）。细节描述印刷在该符号附近。该符号提示接触带有该符号的部件将会降低机器的性能或者造成人员伤害。细节描述印刷在该符号附近。该符号提示该部件温度极高。不要将任何东西接触或靠近带有该

5、提示符号的部件。.该符号提示部件较热。不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件。该符号提示部件电压很高可对人体造成严重电击。不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件。细节描述印刷在该符号附近。常规警告 不要使用电压高于或低于提示的电源电压。否则将造成火灾或者电击。不要使用损坏的电源线，插头或者松动的插座。否则将造成火灾或者电击。不要使用指定电源线之外的电源线。否则将造成火灾。不要打开安装面板或盖子。否则将造成机器故障或者不可预料的事故。不要接触或者让衣物接近任何移动的部件。否则将造成人员伤害。不要擅自改造或者更换机器部件。否则将造成机器故障或者不可预料的事故。不要将机器作为它用。将其只

6、用作 PCB 检查而已。否则将造成机器故障或者不可预料的事故。如有以下任何情况发生，请停止运行，从插座上移走电源线，并且立刻联系我们：*机器冒烟或者机器内部部件出现异常高温。*机器发出异常噪音。*机器长时间未被使用。常规警告 不要在机器本体上放置任何物品。否则将回损坏机器或者造成人员伤害。更换部件进行机器维护之前，请确认：1.主电源必须已被关闭，否则将可能会发生人员触电。2.使电器部分温度凉下，否则将可能会发生人员烫伤。不要执行手册内未描述的任何操作。否则可能会导致机器故障或者不可预料的伤害。（由此导致的任何故障不属于维护以及服务协议的范围之内。）不要触摸手册描述之外机器主体内的任何部件。触摸

7、手册描述之外的任何部件将可能会导致机器故障或者人员伤害。将电源引线中的接地线与以下部件相连接：（防止漏电导致的电击）电源插座接地端子 安装好的接地端子（Type-）从电源上拔出插头时，请确认紧紧地抓住插头。不要拽住电线（电源线）来拔插头。如果电源线受损，则可能会发生电击。不要用潮湿的手来进行插入或者拔出电源插头。否则可能会导致电击。输入机器主体内部器件的是高电压和高电流。打开机器主体的面板之前，请确认电源必须已关闭。否则将可能会发生人员触电。机身标注符号位置 机身符号 1.仅用于在维护时打开。不要将此门敞开。机身和上盖之间都可能会发生人员伤害危险。2.仅用于在维护时打开。不要将此门敞开。机身和

8、上盖之间都可能会发生人员伤害危险。3.电压危险。电击或者烫伤危险。开始维护之前先关闭主开关和主电路断路器。4.人员伤害危险或者机器损害危险。绝对不允许将手/手指放入正在运行的机器内。活动部件可能造成人员伤害。5.6.7.8.风扇运转可能会发生人员伤害危险。绝对不允许放入手/手指。主电源开启后风扇就一直持续运行。9.内部电压危险。打开之前先切断主电源。10.皮带以及活动部件可能会造成人员伤害危险，例如，反射镜部件，照明部件，打印标记部件等等。绝对不允许将手/手指放入正在运行的机器内。在开始维护之前请先关掉主开关。11.烫伤危险（高温）。绝对不允许触摸正在运行的机器 LED 照明部件。该部件由于强

9、光的高温将会被逐渐升温。维护期间，在关闭机器主开关后至少得等待 5 分钟。注意，温度不会很快就能降下。12.导轨和马达可能会导致人员伤害危险。机器运行时将手离开机器。开始维护服务之前先关掉主开关。13.内部电压危险。打开机器之前先切断主电源。14.人员伤害危险。正确地将门抬起并且用支撑臂将门坚固地支撑住。关门之前收拾并检查支撑臂。15.皮带以及活动部件可能会造成人员伤害危险，例如，反射镜部件，照明部件，打印标记部件等等。绝对不允许将手/手指放入正在运行的机器内。在开始维护之前请先关掉主开关。16.马达和皮带可能会造成人员伤害危险。绝对不允许将手/手指放入正在运行的机器内。在开始维护之前请先关掉

10、主开关。17.马达和皮带可能会造成人员伤害危险。绝对不允许将手/手指放入正在运行的机器内。在开始维护之前请先关掉主开关。III 系统结构 III-1 外观图 系统外观图如下。图 III-1:机器外观图 表 III-1:部件名称和功能 序号.名称 功能 A01 断路器 开启和关闭电源。A02 主开关 开启和关闭系统电源。A03 紧急制动开关 紧急情况下停止系统。A04 复位开关 释放紧急停止和机器停止状态。A05 气压计 检测气压。A06 气压阀 释放或者关闭气源。A07 前门 方便进行维护工作。A08 门开关 打开前门，可看见此开关，并且所有操作将停止。A09 PC 门 方便对 PC 机操作。

11、A10 顶门 方便进行维护工作。A11 门开关 打开顶门，可看见此开关，并且所有操作将停止。A12 信号灯 指示系统状态。A13 PCB 探测传感器 PCB 入口位置探测传感器。A14 气源连接头 连接气源。A15 打印机连接头 连接一台外部打印机（可选部件）。A16 网络连接头 连接网络（以太网 100base-T）。A17 电源端子 连接电源。A18 后端机器连接头 连接后端机器。A19 前端机器连接头 连接前端机器。A20 PCB 探测传感器 PCB 出口位置探测传感器。A21 显示器 显示软件和检查结果。A22 键盘 输入字符。A23 鼠标 控制 PC。III-2 内视图 图 III-

12、2:机器内视图 表 III-2:部件名称和功能 序号 名称 功能 B-01 摄相部件 获取检测图象。B-02 打印标记部件 在 PCB 上做标记。B-03 照明部件 照亮需检测的 PCB。B-04 反射镜部件 从照明部件将图象反射入摄象机部件。B-05 传送/支撑部件 传送 PCB 并将起托起。B-06 补光部件 在检测图象上调整光亮度。B-07 PC 机 运行系统的 PC 机。表 III-3:部件名称和功能 序号 名称 功能 C-01 螺线管阀门（气压控制器）控制 Backup 轨道和 Stopper 的气压。C-02 Stopper（制动器）停住 PCB。C-03 Backup-rail（

13、支撑轨道）/Backup 传感器 PCB 板由此部件感应并托起。C-04 补光探测传感器 用于补光部件的探测传感器。补光部件移动到导轨上。C-05 板传感器 将 PCB 放置在恰当的位置上。III-3 紧急制动开关 在紧急情况下可用于停止系统，请按下 EMG（紧急制动开关），此开关离得很近，可快速按下。按下此开关可切断驱动系统电源以立刻停止系统运行。III-3-1 开关位置 主部件 EMG 开关（A-03）安装在本产品前部。III-3-2 释放紧急制动开关 紧急制动开关可通过向右旋转来释放。图 V-1-3-1:紧急开关 完成上述动作并按下 Reset 开关（A-04）后可重新开始运行。IV 导

14、入 CAD/NC 数据 本章描述如何将 CAD 数据或者 NC 数据导入本检查机的数据库内，以及如何将导入的 CAD/NC 数据调整的和扫描进来的图象正确匹配。有多种格式的 CAD/NC 数据，数据的格式取决于不同的设计者或者贴片机。在本节内，将描述导入 CAD/NC 数据的两种方法。分节 IV-1 中给出了导入本 AOI检查机中已经设为默认格式的 CAD/NC 数据文件的步骤，分节 IV-2 中给出了导入本 AOI 检查机内默认格式列表中没有的 CAD/NC 数据文件的步骤。将数据调整成和扫描进来的图象相匹配的方法在IV-3 分节中描述。IV-1CAD/NC 数据格式可从默认格式列表中找到

15、CAD 数据是 PCB 板的设计数据，它包括了板上每个元器件的坐标值。NC 数据是贴片机所用的数据，它也提供了每个元器件所要贴装的位置坐标。换句话说，这两种数据都提供了对于制作 PCB 检测程式十分有用的 PCB 板上各元器件布局位置的信息。检查过程中 PCB 板的坐标系统指导检查机的运行。这两种数据可很容易地导入本检查机用来制作检测程式。导入这些数据的步骤在 IV-1-1 中进行描述，在 IV-2-1-2 中总结。IV-1-1 导入步骤 在本检查机内默认（格式类型）中可找到的 CAD/NC 文件的导入步骤如下所述：第 1 步：CAD 文件导入本检查机数据库的第一步就是选择菜单栏内 File

16、菜单下的 ReadCadData 选项。然后，将会出现如图 IV-1-1 的一个对话框。第 2 步：点击 Browse 按钮，选择你想从硬盘或软盘读取的 Cad 文件。第 3 步：然后你可以在 FormatType 中选择 CAD 格式类型（参看下图）。如果在默认格式列表中未找到想要的格式，请选择 others 并在下一分节 IV-1-2 中查看详细的步骤。图 IV-1-1:CAD 文件导入本检查机数据库内的对话框 第 4 步：完成上述操作后，点击图 IV-1-1 中所示的 OK 按钮。然后机器将把板子的外形显示在屏幕上，同时将用蓝色窗口把每个元器件标在板子上。（参看图 IV-1-2）。图 I

17、V-1-2:从 CAD/NC 文件内读出的带元器件位置窗口的布局图 第 5 步：最后，按 L 键或者点击菜单栏内 Load/Unload 图标，把板子传进机器，然后按 S 键或者点击菜单栏内 Scan 图标来扫描下板子的图像。这一步用来确认板子的图象是否和 CAD/NC 数据的布局完全吻合。如果图象和 CAD/NC 数据的布局不吻合，则需要对 CAD 文件进行一些调整，将在分节 IV-3中讨论这项内容。IV-1-2 概要 将 CAD/NC 数据导入本检查机的详细步骤如上所述。导入 CAD/NC 数据的步骤可概括为下面的一张流程图（图 IV-1-3）。从点击 File 菜单栏内的 ReadCAD

18、Data 按钮开始，其次选择你想从硬盘或软盘读取的 Cad 文件，接下来，从 CADFileSelect 对话框中默认栏内选择文件的格式类型。完了之后，点击对话框中的 OK 按钮把板子的布局外形显示在屏幕上。然后扫描 PCB 板以显示实际图象。最后，调整坐标布局来最终使之和实际/扫描的图象匹配。图 IV-1-3:默认格式中能找到的 CAD/NC 数据导入步骤流程图 IV-2CAD/NC 文件的格式不能在默认格式列表中找到 本节介绍导入本检查机默认格式列表中不能找到的 CAD 或者 NC 格式数据文件的步骤。导入这种文件的方法和导入属于本检查机默认格式的 CAD/NC 文件的方法十分相似。主要区

19、别在于默认格式列表中不能找到的格式需由用户自己来创建。分节 IV-2-1 中给出了导入默认格式列表中没有的 CAD/NC 数据文件的步骤，分节 IV-2-1 中给出了这些步骤的概要。IV-2-1 导入步骤 导入默认格式列表中没有的 CAD/NC 数据文件的步骤如下文所述。第 1 步：导入默认格式列表中没有的 CAD/NC 数据文件的第一步和导入默认格式列表能够找到的步骤相同，也即，首先点击菜单栏上 File 菜单下的 ReadCadData 选项。随后 CADFileSelect（选择 CAD文件）对话框将会出现。第 2 步：点击对话框内（见图 IV-2-1）的 Browse 按钮，选择你想从

20、硬盘或软盘读取的 Cad 文件。第 3 步：如果格式列表中没有任何格式和期望的 CAD/NC 文件格式相同的话，请将格式类型选成OTHERS。（见图 IV-2-1），然后点击 OK 按钮继续。图 IV-2-1:CADFileSelect.（选择 CAD 文件对话框）第 4 步：点击 OK 按钮后，将弹出 SelectFormat（格式选择）对话框，然后可通过在 NAME（名称）栏内输入一个新名称来定义一个新的类型的数据格式，例如，图 IV-2-2 中所示的 Test。图 IV-2-2:格式选择对话框 第 5 步：定义一个新名称的数据格式后，点击 OK 按钮（如图 IV-2-2 所示）就会出现如

21、图 IV-2-3 所示的 FormatSetup（格式设置）对话框。该对话框允许用户编辑检测板的尺寸，定义新格式类型的方法（例如通过 divideposition 位置分隔，dividecharacter 字符分隔，或者 dividetoken 间隔符分隔等），以及所有其它数据信息。对 FormatSetup 格式设置对话框内各项的描述如表 IV-2-1 所示。图 IV-2-3:格式设置对话框 表 IV-2-1:格式设置对话框内个选项描述 选项 描述 FormatName 给出的格式名称 HeaderofDataBlock 块数据的起始标识（包括每块上的偏移量）。HeaderofCompone

22、ntDataLine 元件数据行起始标识 BoardSize(X,Y)板子尺寸 NCOrigin(X,Y)(DistancefromtheMachineOrigin)NC 原点和机器原点在 X 和 Y 方向上的距离。FormatType 定义数据文件的格式类型 DividePosition 利用用户定义的位置来分隔数据 DivideCharacter 利用用户给每行数据定义的起始字符来分隔数据 DivideToken 利用用户给每行定义的数字符号来分隔数据，例如设置成第 4 列，那么下一列数据就丛第 5 列开始 Name(StartPoint)位名的起始点 BlockNo(StartPoint

23、)块号的起始点 X(StartPoint)X 坐标的起始点 Y(StartPoint)Y 坐标的起始点 Rotate(StartPoint)旋转角度的起始点 ReelNo.)(StartPoint)料号起始点 Library(StartPoint)检测库起始点 Separator 每列数据间的间隔符 Surface 数据包的标题（可以是数字或者字符）Scale(X,Y)数据的尺寸单位（X 方向和 Y 方向）Rotatedeg 旋转角度数据 R0otion 数据最终旋转角度 第 6 步：编辑新格式类型，可首先在 X 和 Y 空格内输入板子的尺寸。第 7 步：选择 dividebyPosition

24、,CharacterorToken 三者中的一个。第 8 步：然后设置 X 和 Y 的尺寸单位，以及旋转角度。第 9 步：在 Name,X,Y,Rotate,ReelNo.)和 Library 等选项指定的空格内输入数字。第 10 步：点击 OK 按钮，然后点击弹出对话框内的 New 按钮来给这块板创建一个新的组。完成之后，板子的外形布局以及元件的位置（蓝色窗口/方框）将显示在屏幕上。第 11 步：最后，按 L 键或者点击菜单栏内 Load/Unload 图标，把板子传进机器，然后按 S 键或者点击菜单栏内 Scan 图标来扫描下板子的图像。这一步用来确认板子的图象是否和 CAD/NC 数据的

25、布局完全吻合。如果图象和 CAD/NC 数据的布局不吻合，则需要对 CAD 文件进行一些调整，将在分节 IV-3中讨论这项内容。IV-2-2 概要 图 IV-2-4:默认格式中未能找到的 CAD/NC 数据导入步骤流程图.IV-3 调整板子布局和扫描的图象 导入 CAD/NC 数据后，如果板子布局不能和扫描进来的图象完全吻合，则需要对板子的布局进行调整。图 IV-3-1 显示了板子布局和扫描进来的图象不能吻合。在下面的图中可以清晰地看到蓝色方框/窗口（指示元件的位置）发生了偏移。本检查机具备移动、旋转、复制等功能来调整这样的偏移，将在分节 IV-3-1，IV-3-2，以及 IV-3-3中分别讨

26、论这些功能。图 IV-3-1:元器件位置的偏移和扫描进来的图象 IV-3-1 移动元件窗口/方框 移动元件窗口/方框是解决元件窗口和扫描进来的图象之间存在偏移的一种方法。移动窗口/方框的步骤如下所述。第 1 步：点击菜单栏上的 Edit 菜单，选择该菜单下的 Offset 项。“EditAxis”对话框将会弹出，然后在对话框内选中 Addoffset 选项，在 X，Y 输入框内输入相应的偏移距离，点击 OK 键把偏移量加到布局图上所有的窗口上。图 IV-3-2:EditAxis.（编辑坐标轴）对话框 第 2 步：上述操作完成后，屏幕返回显示扫描进来的图象和板子的位置布局图，然后确认是否所有的窗

27、口都已移动到期望的位置上了。如果窗口和图象之间仍然存在位置偏移，则请试用其它偏移量值来重复上述步骤。第 3 步：如果布局图显示在扫描进来的图象的反方向时，可通过选中 MirroringX,Y 或者 InvertX,Y选项来将其纠正。注意：-MirroringX 将把所有的窗口以 X 轴为中心移动到相反的方向上（就象一次镜象），MirroringY 将把所有的窗口以 Y 轴为中心移动到相反的方向上。-InvertX 以 CAD 文件内在 X 轴方向上设定的偏移距离移动到相反的方向，InvertY 以 CAD 文件内在Y 轴方向上设定的偏移距离移动到相反的方向。IV-3-2 旋转元件窗口/方框 调

28、整显示元件窗口/方框和扫描进来的图象存在角度偏差的另一种方法是使用 Rotate（旋转）功能。旋转窗口/方框使之和扫描进来的图象相吻合的步骤如下所示。第 1 步：在 Edit 菜单内，点击 Offset 按钮，出现如图 IV-3-2 所示的“EditAxis”对话框。然后在对话框内选中 RotateComponents（旋转元件）选项并且输入一个旋转角度（也即 90，180，或者 270度）。之后，在 CenterXandCenterY 框内输入估计的数值。最后，点击 OK 按钮将旋转角度应用到布局图中的所有窗口。第 2 步：第 1 步操作完成后，屏幕返回显示扫描进来的图象和板子的位置布局图，

29、所有窗口都将按照第 1 步内的设置进行旋转。如果窗口和图象仍然不吻合，则请在第 1 步内试用其它偏移量值来重复上述的步骤，直到窗口和扫描进来的元件图象完全吻合为止。注意：Mirroring 和 Inverting 功能必要时也可以使用。IV-3-3 复制元器件窗口/方框 如果 CAD 文件只具有多拼板中其中一块板的布局信息数据时，复制功能将非常有用。该功能允许用户将其中一块板上的所有布局信息快速地复制到其它板上。步骤如下文所述。第 1 步：在 Edit 菜单内，点击 Block 项来打开 SetCopyData（复制数据设置）对话框，以便将当前板上的布局数据复制到其它的板子上。在 SetCop

30、yData 对话框内，可设置拼板间距（拼板之间的距离），拼板数目等（见 IV-3-3）。图 IV-3-3:SetCopyData（复制数据设置）对话框 Offset:输入拼板间距 Times:输入拼板数目 第 2 步：上述设置完成后，点击 OK 按钮屏幕将返回显示扫描进来的图象和板子的位置布局图，如图 IV-3-4 所示。图 IV-3-4:从一块板复制数据到其它板后扫描进来的图象上的窗口布局 第 3 步：拖动鼠标圈住扫描进来的图象上其中一块板上的拼板区域，出现 GroupEdit 对话框来设置拼板号（见下图）。设置可通过在 SetBlockNumber 栏内输入一个数字来实现。对同一块板上的所

31、有拼板（按用户定义）重复这一步。图 IV-3-5:用于设置拼板的 GroupEdi对话框 V 编制 FIDUCIALMARKS（光学对准标记点）本章讲述编制缺陷检测程式第一部分的设置步骤，内容包括创建主 fiducialmarks 点以便将坐标和整块PCB板的实际图象（扫描进来的图象）相匹配，为每块拼板创建子fiducialmarks。编制主fiducialmark的设置步骤在章节 V-1 中讲述，章节 V-2 中讲述子 fiducialmark 的设置步骤。V-1 编制主 FIDUCIALMARK 编制好的 fiducialmark 程式对于编制一个检测程式来说是十分重要的。Fiducial

32、mark 将把窗口的位置（从 CAD/NC 数据读出）调整到它们实际的图象（扫描的图象）上去。对于一个检测程式来说，至少需要 2 个 fiducialmark（2 个主 fiducialmark），通常选择对角位置的两个 fiducialmark，也即在两个相反的角落。通过这样，他们能将窗口调整的和实际位置精确有效地对准。主检测窗口的编制步骤在分节 V-1-1 中讨论，V-1-2 中给出了这些编制步骤的概要。在这一节内同时也讲述编制 fiducialmark时一些算法以及照明光源的设置。同时本节也介绍 Editing（编辑对话框）屏幕内的一些图标和选项。V-1-1 编制主 FIDUCIALMA

33、RK 的步骤 首先将在表 V-1-1 中介绍算法和照明光源设置。然后，将介绍编制主 fiducialmark 的步骤以便将坐标和元器件的实际图象相对准。该分节末尾附带编制主 fiducialmark 步骤流程图。表 V-1-1 编制 fiducialmark 主要应用的算法和照明光源的描述 Edit 屏幕内的图标和选项 选项 描述 主要用途/注释 Kind Area 定义检查目标的坐标和搜索区域，即可以在检查时引导系统定位检测点。检测运行时定位和获取检测点。Adjust 校准目标的位置，以便快速准确地获取检测点。校准/获取检测位置 Lighting Toplight 捕获图象所用的顶部光源（实

34、际是利用顶部光源照明扫描获取的图象）锡膏检测时十分有用的黑白图象。Density 通过软件处理后所获得的图象 出于一些目的而增强图象质量，即使图象更清晰、锐利。Sidelight 使用通过侧面光源照明获取的图象（实际是利用侧面光源照明扫描获取的图象）彩色图象 Add3 通过软件处理后所获得的图象 出于一些目的而增强图象质量。Algorithm Gravity 在检测区域内（在一个矩形范围内）获取像素域内（亮度）的中心位置 检测 fudicialmark 时常用的应用算法（主要用于矩形 fudicialmark）Circle 在检测区域内（在一个圆形范围内）获取像素域内（亮度）的中心位置 检测

35、fudicialmark 时常用的应用算法（主要用于圆形 fudicialmark）Black/White 在检测区域内获取符合亮度范围的像素百分比率 即可用于定位也可用于检测。GrayEdge 获取图象的拐角位置 PCB 上未打印 fudicialmark时常用于定位/校准 PCB布局 注意：1.总是选择能够提供检测对象最清晰、最锐利图象的光源。2关于算法的更多内容，请参见附录。编制主 fiducialmark 的步骤如下文所述。第 1 步：设置第 1 个 fiducialmark 的第 1 步首先要在板上定义（寻找）到该 mark 点。在定义/寻找到第一个 fiducialmark 后，右

36、键点击屏幕上指示需要设置的 fiducialmark 的蓝色窗口，将会出现标题为EditComponentData 的窗口，如图 V-1-1 所示。该对话框内的各图标和选项在表 V-1-2 中描述。图 V-1-1:EditComponentData 对话框 表 V-1-2:Editing 对话框内的各图标和选项描述。主题/选项/图标 描述 备注/注释 Reference 从 CAD/NC 数据内读出的元件位号。-PIN TheIDofthepin 仅适用于 IC 连接器 Detail 元器件的详细资料，例如名称，板上的坐标位置，编制检测程式时所用的工具以及所指向的 fudicialmarks点

37、。-Macro 元件的料号 用于和检测库连接 Library 数据检测库 Type 设置对象的类型，例如，它可能是 IC-connector（IC 连接器），chip，paste 或者fudicialmark。IC-Connector,chip和paste在 节V-2,V-3 和 V-4 中讨论。Totaldefects 显示当前元件检测到的缺陷的统计数据（以窗口设置）检查该功能自动运行。Kind 希望的检查项目，例如，area，adjust，missing，solder，paste,shift（元件位置偏移等）area 以及 adjust 等选项均包含在内。Lighting 用于检查的照明方

38、式，可从其相邻的下拉列表中选择 照明方式在表 V-1-1 中讨论。Algorithm 算法可从其相邻的下拉列表中选择。编制 fiducialmark 时要用的算法在表V-1-1 中已做描述，上表中讨论了多种常用的算法选项。Options 用户定义的检测路径。例如，用户可设定如果当前检测窗口为 OK 或者 NG（合格或者不良）时，可直接跳转至用户设定的下一个检查窗口以进行下一步检查。StopInspectionatthefirstdefect 如果第一个检查窗口中检测出不良，则其它窗口中设置的检查将被忽略（也就是第一个窗口中出现不良后将不再作任何检查。）通常，元器件检测程式中设置的第一个窗口通常

39、是仅用于定位（也就是搜索检测区域）。如果第一个检测窗口的检测结果为不良，也就说需要检测的目标可能已在搜索范围之外，因此也就真的没有必要去检查这样的检测点。NormalNext 用于检查/定位的窗口在此列下方编制和显示。-Enlarge 放大图像（将当前图像放大）和 Reduece 相反 Reduce 缩小图像（将当前图像缩小）和 Enlarge 相反 Jump FOV(fieldofview)浏览区域跳转/移动到每个针脚 仅用于 IC-Connector NextNG 将 FOV 从当前不良图像移动到下一个不良图像上。-NextSame 将 FOV 从当前检测窗口移动到下一个同一“Kind”（

40、类型）的窗口，例如，当前窗口是“shift”类型，FOV 将移动到下一个“shift”类型的窗口。Kind:参见上面的解释 检查项目“shift”在节 V-2 中讨论。Inspect 在编辑页面那手动控制开始检查 可用来观察当前不良检测程式的设置是否满足期望的标准 OK 保存设置并返回主程序界面-Cancel 不保存更改并返回主程序界面-Display 在设定的窗口显示象素 改功能可帮助用户选择最佳检测算法 Image FOV 那所示的图像可保存到用户指定的硬盘/软盘上-Electrode -Level10-255 亮度的上限值 该值用于设定缺陷检测时检测窗口内检测有效的最大亮度值 Level

41、20-255 亮度的下限值 该值用于设定缺陷检测时检测窗口内检测有效的最小亮度值 Option0-16 n/a（不适用）该选项对于这个版本的应用程序不起作用。ShiftV1-V8 利用矢量 V1toV8 来校准检测窗口 该功能对于校准检测窗口位置到实际检测目标上十分有用。注意：不推荐在“shift(测元件偏移)”缺陷检测时使用该功能 OKRange 区分合格和不良的检测标准，即，利用这个 OKRange（合格范围）作为条件来判断合格或不良。例如，任何 Sample（采样）值高于或者低于这个 OKRange 范围将被视为不良（窗口将以红色显示），如果采样值在 OKRange 范围内，窗口将以蓝色

42、显示。Upper 检测标准(OKRange)的上限值 该值用于设定缺陷检测时检测窗口内检测到的合格范围内采样值的上限值。Lower 检测标准(OKRange)的下限值 该值用于设定缺陷检测时检测窗口内检测到的合格范围内采样值的上限值。Sample 用户设定的检测窗口检测所得的数值 这个数值可以是百分比%，或者亮度值，或者象素的数目，取决于检测窗口所用的算法。Memorizeto 保存当前矢量，以便用于同一检测目标上的其它检测窗口 例如，如果当前矢量保存为 V1，则其它窗口可利用 V1 来校准检测窗口。第 2 步：在 editing 编辑对话款内（如图 V-1-1 所示），从 Type 类型列表

43、中选择 FiducialMark，以便开始编制 FiducialMark。然后在 NormalNext 栏下方的空白出右击鼠标，将弹出 WindowEdit 对话框，允许用户来添加定位/检测窗口（该对话框内各图标和选项的详细介绍，请参照表 V-1-3）。要添加一个新窗口，只需点击 Add 按钮即可（见图 V-1-2）。添加的窗口将在 NormalNext 栏下方显示（见图 V-1-1 中的示例）。请注意不要移动图像上的窗口，移动窗口将改变 CAD/NC 数据内的坐标值，从而会影响整块板子的布局。图 V-1-2:WindowEdit 窗口编辑对话框.WindowEdit（窗口编辑）对话框内各图标

44、/选项的定义如下表所述：表 V-1-3:WindowEdit（窗口编辑）对话框内各图标/选项定义 图标/选项/条款 描述 备注/注释 Add 增加一个新的定位或者检测窗口-Delete 删除当前（高亮提示）一个（或多个）窗口 仅删除（高亮提示）的一个（或多个）窗口 Copy 复制当前（高亮提示）的窗口-XCopy 在 X 方向复制当前窗口 在创建几何对称的检测窗口时该功能十分有效和实用。YCopy 在 X 方向复制当前窗口 在创建几何对称的检测窗口时该功能十分有效和实用。PCopy 当前（高亮提示）的窗口内用户定义的缺陷检测标准设置将被复制到其它“kind”（检测类型）相同的所有窗口内。通常用

45、于将一个检测窗口内缺陷检测标准的更改复制到其他所有同一检测类型的窗口内。Deletewindowsofakind 删除与当前（高亮提示）的窗口“kind”（检测类型）相同的所有窗口。允许删除同一类型的多个检测窗口。CopywindowwithoutpinNum 复制窗口设置，但忽略当前窗口的针脚编号（不作拷贝）仅用于 IC-Connector Movewindows 允许用户将窗口移至任何期望的位置-Move 点击此图标按钮，将执行移动窗口命令-destination 窗口移动的期望位置/目标位置-LocationTuneUp 按用户的定义给出窗检测窗口几何对称时，给出一个口的尺寸大小和位置

46、直观的显示 Left X 窗口左侧的X方的（水平方向）坐标（以元件中心为原点）窗口尺寸大小和位置可通过编辑空白输入框内的数值来进行微调 Y 窗口左侧的Y方的（垂直方向）坐标（以元件中心为原点）窗口尺寸大小和位置可通过编辑空白输入框内的数值来进行微调 Right X 窗口右侧的X方的（水平方向）坐标（以元件中心为原点）窗口尺寸大小和位置可通过编辑空白输入框内的数值来进行微调 Y 窗口右侧的Y方的（垂直方向）坐标（以元件中心为原点）窗口尺寸大小和位置可通过编辑空白输入框内的数值来进行微调 CameraNumber 定义用于扫描图像的摄像机 对 于M-size类 型 的 板，CameraNumber

47、=0，LL-size 类型的板，CameraNumber=1 或者 2 Exit 退出该对话框-第 3 步：第 2 步内加入窗口的目的是用于定位 fiducialmark。因此，必须设定 Kind 选项用于定位功能，然后选定一个合适的照明光源和算法以便创建一个容易识别的 fiducialmark（请参考表 V-1-1，选择光源和算法）。此处的例子中（如图 V-1-1 所示），Kind 设成 Adjust，Algorithm 设成 Circle（见图 V-1-1）。Adjust 激活系统来定位（在坐标上）检测目标，Circle 算法提供一个对于圆形 fiducialmark十分实用和有效的圆形窗

48、口。照明光源选择 sidelight 侧面光源，因为在这个例子中，这种光线能给出 fiducialmark 的清晰锐利的图像。请注意将窗口的大小要设置的和 fiducialmark 的大小相当，但请绝对不要移动窗口上的图像，移动图像上的窗口将导致系统错误的定位。第 4 步：要设置一个更为精确的 fiducialmark，建议另外加一个窗口用于定位。本节中所示的例子用来创建第二个检测窗口，Area 窗口（请见图 V-1-2）。图 V-1-2:设置第二个窗口，Area 窗口用于设置一个更为精确定位的 fiducialmark 第 5 步：最后，点击 Update 按钮（见图 V-1-2）来更新 F

49、igureLibrary（元器件库），随后弹出一个对话框，然后点击 OK 按钮来将第一个 fiducialmark 的设置更新到元器件库内。完了后，将出现另一个如图 V-1-3 所示的对话框。（注意：如果点击 CANECEL 按钮将返回 editing 编辑页面并对先前的设置不作保存，在元器件数据库内也不作更新。）图 V-1-3:点击 Update 按钮后出现的 CAUTION 提示对话框 注意：关于库的更多内幕/细节，请参见第6章 第 6 步：对于一个稳定准确的坐标布局设置，至少需要 2 个 fiducialmark。完成第一个 fiducialmark的设置之后，继续创建第二个 fiduc

50、ialmark。要编制第二个 fiducialmark，首先是要在板子上找到/定义其位置。右键点击目标图像来进入 edit 编辑页面（见图 V-1-4）。图 V-1-4:编制第二个 fiducialmark 的 EditComponentData（编辑元件数据）屏幕 第 7 步：在 EditComponentData 页面内，在 Type 类型列表下选择 FiducialMark 来开始编辑第二个fiducialmark（如图 V-1-4 所示）。第 8 步：所有主 fiducialmark 通常都在同一个套件内，也即，他们有同样的外形和特征，但位置不同。因此，通过调用元器件库内保存的数据，对