测量误差分析与数据处理精选课件.ppt
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1、关于测量误差分析与数据处理第一页,本课件共有52页第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 测测量量是是一一个个变变换换、选选择择、放放大大、比比较较、显显示示诸诸功功能能的的综综合合作作用用,又又是是一一个个对对比比、示示差差、平平衡衡、读读数数的的比比较较过过程程。作作为为测测量量者者的的主主观观愿愿望望,总总是是力力求求测测量量结结果果与与被被测测量量的的真真实实值值尽尽量量接接近近。但但由由于于客客观观与与主主观观诸诸多多因因素素影影响响,使使得得测测量量结结果果与与被被测测量量的的真真实实值值之之间间总总存存在在一一个个或或大大或或小小的的差差值值,称称之之为为测测量量真真误差,或
2、简称差。误差,或简称差。第二页,本课件共有52页第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 真真实实值值与与测测得得值值 真真实实值值是是指指某某一一被被测测量量在在一一定定条条件件下下客客观观存存在在的的、也也就就是是实实际际具具备备的的量量值值。严严格格讲讲:由由于于测测量量误误差差的的普普遍遍存存在在,若若想想通通过过测测量量得得到到某某被被测测量量的的真真实实值值是是不不可可能能的的。通通过过测测量量得得到的只能是真实值的近似值。到的只能是真实值的近似值。但在实际工作中可把下面三种量值看作是真实值。但在实际工作中可把下面三种量值看作是真实值。真实值真实值 第三页,本课件共有52页第一节
3、第一节 测量误差的概念测量误差的概念 真真实实值值与与测测得得值值(1 1)真值)真值(A(A0 0)真值也称为理论值、理论真值或定义值真值也称为理论值、理论真值或定义值,即根据一定的理论,在严格的条件,即根据一定的理论,在严格的条件下,按定义确定的数值。在实际测量中这种值是测不到的,但这种值又确下,按定义确定的数值。在实际测量中这种值是测不到的,但这种值又确实存在。实存在。(2 2)指定值)指定值(A(As s)指定值又称约定真值、相对真值或代替真值指定值又称约定真值、相对真值或代替真值。由于被测量的真值不能。由于被测量的真值不能通过测量得到。为解决测量中的真值问题,只能用约定的办法术来确通
4、过测量得到。为解决测量中的真值问题,只能用约定的办法术来确定真值。定真值。(3 3)传递值)传递值(A)(A)由于指定值由于指定值(A(As s)的获得比较困难,而在实际测量中对测量结果的精度要求又不是的获得比较困难,而在实际测量中对测量结果的精度要求又不是那样高,因此在满足实际需要的前提下,相对于实际测量所考虑的精度,其测量那样高,因此在满足实际需要的前提下,相对于实际测量所考虑的精度,其测量误差可以忽略的测量结果,称为传递值或称实际值。误差可以忽略的测量结果,称为传递值或称实际值。以上三种值,就是在理论研究和科技工作中所能遇到的、可认为是被测量真实值的数值。第四页,本课件共有52页第一节第
5、一节 测量误差的概念测量误差的概念 真真实实值值与与测测得得值值 测得值包括通过各种实验所得到的量值,其来源测得值包括通过各种实验所得到的量值,其来源多是测量仪器或各种测量装置的读数和指示值,由多是测量仪器或各种测量装置的读数和指示值,由于测量过程中普遍存在着测量误差,所以测得值都于测量过程中普遍存在着测量误差,所以测得值都是被测量真值的近似值。是被测量真值的近似值。对一般测量,可直接把测得值作为测量结果表示对一般测量,可直接把测得值作为测量结果表示出来。对于精密测量,则应根据误差理论及有关知出来。对于精密测量,则应根据误差理论及有关知识对测得值进行加工整理,然后才能给出合理的测识对测得值进行
6、加工整理,然后才能给出合理的测量结果。只有这样,才能充分利用所具备的测量条量结果。只有这样,才能充分利用所具备的测量条件,得到比较精确的测量结果。件,得到比较精确的测量结果。测得值测得值 第五页,本课件共有52页常用的把测得值作为测量结果的表示方法常用的把测得值作为测量结果的表示方法 单次测得值单次测得值算术平均值算术平均值 真真实实值值与与测测得得值值 第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 加权平均值加权平均值 中位值中位值 众值众值 几何平均值几何平均值 方均根平均值方均根平均值 第六页,本课件共有52页测量误差主要来自两个方面的原因:测量误差主要来自两个方面的原因:(1)在测量过程
7、中产生的误差在测量过程中产生的误差(2)(2)在处理测量数据时产生的误差在处理测量数据时产生的误差 测测量量误误差差的的来来源源 第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 第七页,本课件共有52页(1 1)在测量过程中产生的误差)在测量过程中产生的误差 测测量量误误差差的的来来源源 第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 方法误差方法误差 装置误差装置误差 环境误差环境误差 主观误差主观误差 上述四种测量误差的来源是从参加测量的四个环节,即人员、上述四种测量误差的来源是从参加测量的四个环节,即人员、设备、方法和条件概括出来的。设备、方法和条件概括出来的。第八页,本课件共有52页(2 2)
8、在处理测量数据时产生的误差)在处理测量数据时产生的误差 测测量量误误差差的的来来源源 第一节第一节 测量误差的概念测量误差的概念 有效数字的化整误差有效数字的化整误差 利用各种数学常数引起的误差利用各种数学常数引起的误差如,如,3141593 e271828 利用各种近似计算带来的误差利用各种近似计算带来的误差,例如,例如 利用各种物理常数产生的误差利用各种物理常数产生的误差 例如,物质的密度、粘度、导热系数、热膨胀系数、例如,物质的密度、粘度、导热系数、热膨胀系数、特种导体的电阻率、光学材料的折射率等。特种导体的电阻率、光学材料的折射率等。第九页,本课件共有52页(1 1)按误差的表达式划分
9、)按误差的表达式划分绝对误差与相对误差绝对误差与相对误差 绝对误差绝对误差误误差差的的分分类类第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 测测试试误误差差绝绝对对值值的的大大小小,表表明明了了测测试试的的精精确确度度。误误差差的的绝绝对对值值越越大大,则则测测试试的的精精度度越越低低;绝绝对对值值越越小小,精精度度越越高高。因因此此,在在测测试试过过程程中中如如何何设设法法尽尽量量使使测测试试误误差差减减至至最最小小,是是提提高高涸涸试试精精确确度度主主要考虑的问题。要考虑的问题。相对误差,相对误差,相对误差是绝对测量误差与被测量真值的比值相对误差是绝对测量误差与被测量
10、真值的比值 对对测测试试装装置置的的相相对对误误差差常常用用示示值值误误差差与与示示值值范范围围(即即满满刻刻度度值值)的的比比值值来来表表示示。如如某某电电感感式式测测微微仪仪,具具有有四四挡挡,其其示示值值范范围围分分别别为为:100 100 m m、30 30 m m、10 10 m m、3 3 m m,如如果果其其示示值值的的绝绝对对误误差差相相应应为为2 2 m m、0.6 m0.6 m、0.2 m0.2 m、0.06 m0.06 m,则其相对示值误差均为,则其相对示值误差均为2 2。第十页,本课件共有52页(2 2)按误差出现的规律划分)按误差出现的规律划分系统误差、渐变误差、随机
11、系统误差、渐变误差、随机误差与粗大误差误差与粗大误差 系统误差系统误差 误误差差的的分分类类第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 系统误差是测量系统本身固有的。是由其构造因素所决定的。系统误差是测量系统本身固有的。是由其构造因素所决定的。渐变误差渐变误差 随着时间缓慢变化的测试误差称为渐变误差。随着时间缓慢变化的测试误差称为渐变误差。由由于于存存在在渐渐变变误误差差,故故必必须须对对各各种种仪仪器器及及传传感感器器作作定定期期的的检检定定和和校正。校正。随机误差随机误差 在在一一定定的的测测试试条条件件下下,对对某某一一参参数数进进行行多多次次重重复复测测量量时时
12、,所所得得各各次次测测定定值值的的误误差差没没有有确确定定的的规规律律,其其符符号号和和数数值值大大小小均均不不定定,这种误差称为随机误差,又称偶然误差。这种误差称为随机误差,又称偶然误差。粗大误差粗大误差 粗粗大大误误差差亦亦称称过过失失误误差差(或或反反常常误误差差),它它是是由由于于某某种种过过失失引引起起的的明明显与实际不符的误差。显与实际不符的误差。第十一页,本课件共有52页(3 3)按使用条件划分)按使用条件划分基本误差与附加误差基本误差与附加误差 基本误差基本误差 误误差差的的分分类类第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 仪仪器器或或传传感感器器在在
13、标标准准条条件件下下使使用用时时所所具具有有的的误误差差称称为为基基本本误误差差,它它后后于于系系统统误误差差。其其标标准准条条件件由由国国家家标标准准或或企企业业标标准准明明确确规规定定,称称为为标标准准条条件件(例例如如:温度为温度为20020055,电源电压为,电源电压为220V50220V50,相对湿度小于,相对湿度小于8080等等等等)。附加误差附加误差 当当使使用用条条件件偏偏离离标标准准条条件件时时,仪仪器器或或传传感感器器必必然然在在基基本本误误差差的的基基础上增加新的系统误差,称为附加误差。础上增加新的系统误差,称为附加误差。第十二页,本课件共有52页(4 4)按被测量速度划
14、分静态误差与动态误差)按被测量速度划分静态误差与动态误差 静态误差静态误差 误误差差的的分分类类第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 当被测量稳定且不随时间变化时的测试误差称为静态误差。当被测量稳定且不随时间变化时的测试误差称为静态误差。动态误差动态误差 在被测量随时间而变化的过程中所产生的附加误差称为动态误差。在被测量随时间而变化的过程中所产生的附加误差称为动态误差。第十三页,本课件共有52页研究误差的目的研究误差的目的 分分析析误误差差的的性性质质和和产产生生的的原原因因,并并采采取取相相应应的的措措施施,以以便便从从根根源源上上消除误差,或将误差减小到最低限
15、度。消除误差,或将误差减小到最低限度。误误差差的的分分类类第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 正正确确计计算算和和处处理理各各种种测测量量数数据据,尽尽可可能能提提高高测测量量结结果果的的精精确确度。正确表达测量结果以适应各方面的需求和交流。度。正确表达测量结果以适应各方面的需求和交流。合合理理地地安安排排测测量量过过程程,正正确确地地设设计计或或选选用用计计量量器器具具和和测测量量方方法法,以以求求在在满足测量精度要求的前提下,提高测量效率,降低测量成本。满足测量精度要求的前提下,提高测量效率,降低测量成本。第十四页,本课件共有52页 随机误差随机误差 对对称
16、称性性 绝绝对对值值相相等等的的正正、负负误误差差出出现现的的概概率率相相同同。即即当当测测量量次次数数n n相相当当大大时时,绝绝对对值值相相等等符符号号相相反反的的随随机机误误差差出出现现的的机机会会相相同。同。误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 有有界界性性 绝绝对对值值很很大大的的误误差差出出现现的的概概率率为为零零。即即在在一一定定的的条条件件下下,随机误差的绝对值不会超过某一界限。随机误差的绝对值不会超过某一界限。单单峰峰性性 绝绝对对值值小小的的误误差差出出现现的的概概率率大大于于绝绝对对值值大大的的误误差差出出现现的的概
17、概率率。绝对值小的误差较绝对值大的误差出现的次数多。绝对值小的误差较绝对值大的误差出现的次数多。1 1)随机误差所遵循的统计特征)随机误差所遵循的统计特征 抵偿性抵偿性 随着测量次数随着测量次数n n的增加,随机误差代数和趋于零。的增加,随机误差代数和趋于零。2 2)随机误差的正态分布规律)随机误差的正态分布规律 凡凡是是符符合合随随机机误误差差四四条条特特征征的的随随机机误误差差,都都服服从从高高斯斯(正正态态)分分布定律。布定律。第十五页,本课件共有52页 系统误差系统误差 不变的系统误差不变的系统误差(恒系差恒系差)不不变变的的系系统统误误差差就就是是指指在在整整个个测测量量过过程程中中
18、,误误差差的的符符号号和和大大小小都是固定不变的误差。都是固定不变的误差。误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 线性变化的系统误差线性变化的系统误差 在在测测量量过过程程中中,随随某某些些影影响响因因素素(如如测测量量次次数数或或测测量量时时间间)的的变变化化,误误差差值值也也成成比比例例增增大大或或减减小小的的系系统统误误差差称称线线性性变变化化的的系系统统误误差差,也也称累进系统误差。称累进系统误差。周期性变化的系统误差周期性变化的系统误差 在在测测量量过过程程中中,随随着着测测量量值值或或测测量量时时间间的的变变化化,以以差差值值呈
19、呈现现周周期期性变化的系统误差皆属周期性变化的系统误差。性变化的系统误差皆属周期性变化的系统误差。1 1)系统误差的性质和分类)系统误差的性质和分类 复杂规律变化的系统误差复杂规律变化的系统误差 除前述三种比较典型的系统误差变化规律外,其它都可用复杂规除前述三种比较典型的系统误差变化规律外,其它都可用复杂规律变化来概括。律变化来概括。第十六页,本课件共有52页 实验对比法实验对比法 实实验验对对比比法法是是通通过过改改变变产产生生系系统统误误差差的的因因素素或或条条件件进进行行不不同同条条件件或或不不同同方方法法的的测测量量来来发发现现系系统统误误差差的的存存在在。这这种种方方法法适适用用于于
20、发发现现不不变变的的(或或称称恒恒定定的的)系系统统误误差差。它它也也是是发发现现恒恒定定系系差差最最根根本本的方法。的方法。误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 发现系统误差的方法还有:发现系统误差的方法还有:剩余误差观察法;剩余误差效核法等。剩余误差观察法;剩余误差效核法等。2 2)发现系统误差的简单方法)发现系统误差的简单方法 第十七页,本课件共有52页 从产生系统误差的根源上消除系统误差从产生系统误差的根源上消除系统误差 误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 利用修正值利用修
21、正值C C消除系统误差消除系统误差 几种消除系统误差的典型方法几种消除系统误差的典型方法 a.a.置换法置换法(代替法代替法)b.b.零示法零示法 c.c.抵消法抵消法 d.d.补偿法补偿法 e.e.交换法交换法(对置法对置法)f.f.对称观察法对称观察法 g.g.半周期观察法半周期观察法 3 3)消除或削弱系统误差的方法)消除或削弱系统误差的方法 第十八页,本课件共有52页 误差合成误差合成 分分项项误误差差是是指指在在研研究究测测量量误误差差对对最最后后测测量量结结果果的的影影响响时时,根根据据需需要要与与可可能而确定的单独某一因素或环节的影响而产生的测量误差。能而确定的单独某一因素或环节
22、的影响而产生的测量误差。误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 分分项项误误差差是是总总误误差差的的一一个个分分量量,而而总总误误差差是是受受许许多多因因素素影影响响而而构构成的。成的。误差的合成,也称误差的综合,它是解决如何根据各分项误差的合成,也称误差的综合,它是解决如何根据各分项(单项单项)误差来评误差来评定最后测量结果的误差。定最后测量结果的误差。第十九页,本课件共有52页 2 2)误误差差所所遵遵循循分分布布规规律律的的确确定定 对对服服从从统统计计规规律律的的测测量量误误差差,即即随随机机误误差差和和未未定定系系统统误误差差,只
23、只有有掌掌握握它它所所遵遵循循的的统统计计规规律律才才能能对对它进行研究。它进行研究。误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 3 3)各各分分项项误误差差间间相相关关程程度度的的确确定定 在在对对各各分分项项误误差差进进行行合合成成时时,必必须须考考虑各分项误差之间是否相互独立问题。虑各分项误差之间是否相互独立问题。4 4)分分项项误误差差的的划划分分及及项项数数的的确确定定 从从不不同同的的角角度度或或按按不不同同的的原原则则划划分出各分项误差,得到不同的项数。分出各分项误差,得到不同的项数。1 1)误差性质的确定)误差性质的确定 根据测
24、量误差的性质可把误差分为系统误差,随根据测量误差的性质可把误差分为系统误差,随机误差和粗大误差。机误差和粗大误差。第二十页,本课件共有52页随机误差的合成随机误差的合成误误差差理理论论分分析析 第二节第二节 测量误差分类和误差理论分析测量误差分类和误差理论分析 利用误差传递定律合成利用误差传递定律合成 利用误差传递定律对分项随机误差进行合成,各分项随机误差应满利用误差传递定律对分项随机误差进行合成,各分项随机误差应满足:分项误差所遵循的统计规律可用正态分布规律来描述;各环节足:分项误差所遵循的统计规律可用正态分布规律来描述;各环节或各种因素构成的分项误差是相互独立的,各环节或各种因素的取或各种
25、因素构成的分项误差是相互独立的,各环节或各种因素的取值与最后测量的函数关系为己知,即值与最后测量的函数关系为己知,即 利用随机变量方差合成原理合成利用随机变量方差合成原理合成 对于要进行合成的各分项随机误差,若能用最后测量结果的相同单位表对于要进行合成的各分项随机误差,若能用最后测量结果的相同单位表示其大小(若用不同单位则用无单位的相对值表示,但作为比较标准的示其大小(若用不同单位则用无单位的相对值表示,但作为比较标准的固定值,数值过小时应慎重对待),各分项随机误差可按线性求和的关固定值,数值过小时应慎重对待),各分项随机误差可按线性求和的关系考虑时,则最后合成的综合误差可按随机变量求和后的方
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