高清电子警察系统解决方案.pdf
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1、1 高清电子警察系统解决方案2 方案应用指导1、适用于城市闯红灯新建系统建设,包括对老系统改造,并为建设非现场处罚系统提供建设思路。2、高清电子警察系统采用高清视频技术、联网架构,前端采用高清网络摄像机作为前端系统核心设备,配合电子警察业务处理机、信号灯检测器和车检器实现闯红灯自动记录功能。3、系统软件平台不仅支持新建高清电子警察系统,还能整合用户已建标清电子警察系统。4、系统提供完整的非现场处罚系统,紧密结合交警业务处理需求。5、系统目前不支持视频检测触发抓拍,不支持视频分析红灯信号。6、系统目前不支持500 万像素 CCD 抓拍机。7、系统前端子系统与软件平台对接工作,还需要一个过程,需要
2、项目驱动。3 目录1系统概述.51.1背景及现状分析.51.2设计依据.51.3设计原则.62高清电子警察优势.82.1单张高清照片包含闯红灯行为三要素.82.2单像机同时输出高清照片和高清视频.82.3闪光灯硬件同步曝光.92.4前端照片合成叠加预处理.92.5全嵌入式工业设计.112.6多级缓存手段确保数据不丢失.112.7多种传输途径确保数据传输可靠性.113系统总体设计.123.1系统组成结构图.123.2逻辑功能分布图.143.3系统主要性能指标.164系统详细设计.184.1路口单元设计.184.1.1典型路口路况分析.184.1.2路口建设最小单元界定.184.1.3单方向组成拓
3、扑结构.194.1.4单方向安装示意.204.1.5多方向汇聚拓扑结构.224.1.6前端系统工作流程.234.1.7闯红灯行为抓拍过程.234.1.8车检器工作原理.244.1.9红绿灯信号检测器工作原理.254 4.1.10高清网络摄像机.264.1.11车辆检测器.284.1.12交通信号灯检测器.294.1.13电子警察业务处理机.304.2传输线路设计.324.3监控中心软件平台设计.334.3.1软件平台核心优势.334.3.2软件平台总体功能.344.3.3优化的非现场处理流程.364.3.4软件平台硬件结构及运行环境.374.3.5统一接入服务平台.384.3.6非现场采集处理
4、系统.394.3.7非现场处理系统接口设计.474.3.8非现场处理系统界面设计.504.3.9中心 WEB 与稽查布控平台.525典型配置清单.635 1系统概述1.1 背景及现状分析城市道路交通安全是城市公共交通安全的重要分支。随着机动车辆大规模普及应用,各种与机动车有关的违法事件开始滋生蔓延。以此衍生的道路交通安全问题日益成为社会经济发展中的一个重要制约因素。收集、统计和分析道路交通事故,发现大部分交通事故都是因为机动车违章行驶而引起,尤以在交叉路口或路段上机动车闯红灯造成的事故所占比例最大。建设闯红灯自动记录系统(俗称电子警察),对机动车闯红灯行为进行不间断自动检测和记录,通过立法对机
5、动车闯红灯行为进行处罚,是遏制机动车闯红灯行为的重要手段,进而改善城市道路交通环境,提升公众出行安全系数。目前,在我国城市道路交通管理领域内“电子警察”一词已经得到了广泛使用。但作为一个时代的产物,在字、辞典中无法查询或者检索到与其相关的定义和解释。自“电子警察”一词诞生至今,随着城市道路交通监测监控技术的发展,其内涵与外延都发生了很大的变化。“电子警察”的应用是道路交通管理中体现“科技强警”的一项重要举措,它一方面能够缓解日益繁忙的交通勤务管理与警力严重不足之间的矛盾,同时在一定程度上消除了道路交通管理在时间和空间上的“盲点”,有效地抑制了机动车驾驶员的违章行为。实践证明,“电子警察”的应用
6、取得了良好的社会效应,不但改善了交通效率,对道路交通事故的降低也起到了积极的作用。几年来,一方面“电子警察”在技术上不断改进,功能上不断完善,性能上不断提高,逐渐成为一种成熟产品;另一方面,在管理上采取了一系列措施,使得“电子警察”的应用日趋完善,逐渐成为道路交通管理队伍中重要的一员。1.2 设计依据(1)中华人民共和国道路交通安全法(2)中华人民共和国道路交通安全法实施条例6(3)公路交通安全设施设计技术规范(JTJ 074-2003)(4)闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-2009(5)民用闭路电视系统工程技术规范GB50198-94(6)安防视频监控系统技术要求GA/T 36
7、7-2001(7)中华人民共和国公共安全行业标准GA38-92(8)中国电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-90.92(9)机动车、驾驶员及违法管理等相关数据库规范2004 版(10)道路交通标志和标线GB57681.3 设计原则(1)先进性高清电子警察前端系统采用高清一体化摄像机替代模拟摄像机+工控机模式,是系统先进性最重要的体现。200万像素高清画质同时覆盖2 个车道,车辆车牌号码、停止线和红灯状态同时反映在一张照片中,将 3 张反映闯红灯过程的连续照片合为 1 张,是我司高清电子警察先进性的突出特点。(2)实用性高清电子警察前端系统符合GA/T 496-2009 公安部最新标准,
8、能为交警用户准确捕获、抓拍、记录闯红灯行为,将 3 张 200万像素的高清照片和1 段高清视频相结合,为非现场处罚系统提供准确、清晰的证据,是本系统实用性的重要体现。(3)可靠性高清电子警察前端系统广泛采用嵌入式技术,摈弃了工控机模式,无论是前端设备使用寿命,还是抗恶劣环境等方面,可靠性都得到质的飞跃,符合室外电子产品设计的发展方向。(4)经济性高清电子警察前端系统可靠性得到提升,因此系统的维护成本显著下降。采用嵌入式一体化高清摄像机取代数码相机,LED 低功耗补光灯取代闪光灯,设备使用寿命明显变长,产品更换周期明显缩短,系统经济性显著提高。7(5)安全性高清电子警察前端系统采集的数据经过加密
9、传输,保障了系统数据的安全性。通过水印技术实现数据防篡改功能,确保数据作为证据的可信性。(6)易维护性高清电子警察前端系统所包含的设备数量少,一体化高清摄像机接受软件平台的集中管理,可实现远程升级、维护和自动校时。8 2高清电子警察优势2.1 单张高清照片包含闯红灯行为三要素标清电子警察 需要两张照片,一张为全景照片(记录闯红灯过程,看不清车牌),一张为特写照片(仅能看清车牌),违法证据需要连续2-3 张全景照片和 1张特写照片组成,全景和特写照片分辨率仅为768*576,清晰度约为 400-600 线;高清电子警察 拍摄 2-3 张连续的高清照片,每张照片均同时包括号牌号码、停止线和红灯信号
10、三要素,单张照片分辨率达到1600*1200,清晰度超过 960 线,提高违法取证防抵赖性,更有利于违法取证。如下图所示:图 高清抓拍照片三要素示意图2.2 单像机同时输出高清照片和高清视频标清电子警察需要一只全景像机输出动态视频来记录机动车闯红灯过程。高清网络摄像机除了能输出高清照片,还能同时输出一段高清视频,记录机动车闯红灯过程。一方面增强违法照片的说服力,另一方面减少摄像机数量,降低故障点数量。9 2.3 闪光灯硬件同步曝光传统标清电子警察系统摄像机不具备闪光灯同步接口,由第三方外部电路+软件控制来实现摄像机与闪光灯的同步,同步效果不理想,受限度大。高清电子警察系统采用 CCD 电子快门
11、直接控制闪光灯硬件同步曝光,可达到严格同步。2.4 前端照片合成叠加预处理按 GA/T 496-2009 4.3.2 节要求,一次闯红灯行为所产生的3 张照片记录要求合成为 1 张图片。电子警察业务处理机将完成这该功能,将高清网络摄像机抓拍的 3 张 200 万像素高清照片合成处理为1 张图片,并完成时间、地点、方向和车道等信息叠加。图片合成后,不出现原始图片遗漏、错位等问题。现场合成示意图如下所示:10 图 高清抓拍照片三合一示意图11 2.5 全嵌入式工业设计高清网络摄像机、车辆检测器、信号灯检测器和电子警察业务处理机全部采用嵌入式工业级设计,适宜于路口恶劣工作环境。采用 ARM+DPS硬
12、件架构,无风扇、低功耗设计,操作系统选用嵌入式Linux。尤其是电子警察业务处理取代传统工控机插图像采集卡方式,它解决了工控机易死机,抗病毒能力差,功耗高,高温运行不稳定等关键问题。工业设计,金属机身,散热良好,确保在炎热夏季依然能正常工作。设计时每款前端产品均具有看门狗功能,设备运行中自检发现异常,将自动重启,使设备恢复到正常工作状态,无需人工干预。2.6 多级缓存手段确保数据不丢失电子警察业务处理机和高清网络摄像机均支持SD卡,当前端与中心之间网络故障时,数据优先缓存在业务处理机的SD卡内,待故障恢复后,数据再补传到中心;若电子警察业务处理机故障,则数据缓存在高清网络摄像机的SD卡内,待故
13、障恢复后,数据再补传到电子警察业务处理机,进行相关图片预处理。2.7 多种传输途径确保数据传输可靠性电子警察业务处理机可选配CDMA 或 3G通信模块,当有线网络发生故障时,可通过 CDMA 或 3G来完成数据传输,移动通信作为有线传输的冗余手段。提升系统传输可靠性,有线网络正常时,关闭移动通信功能,节约通信资费。通过水印技术来验证照片在传输过程中是否被篡改,确保违法证据的合法性。12 3系统总体设计3.1 系统组成结构图处理处理处理处理其它路口其它路口电子警察软件平台终端打印机路口单元监控中心传输通道光纤收发器非现场处罚系统图 高清电子警察系统组成结构图13 如上图所示,高清电子警察系统总体
14、结构包括3 部分:前端路口、传输通道和后台处理系统。(1)路口单元每方向一套电子警察业务处理系统,包含:1 只 200 万像素高清摄像机、1台车辆检测器、1 台信号灯检测器、1 台电子警察业务处理机、1 台网络交换机、1 个室外电子警察专用机柜,及其它配套辅材。若该方向有3-4 个车道,则按照2 只 200万像素高清摄像机。多个方向的电子警察业务处理系统通过路口局域网互联至一个总出口(如上图路口示意部分左上角),安装 1 台光纤收发器,通过独立光纤汇聚到监控中心。(2)传输通道所有路口的电子警察系统全部采用独立光纤进行数据传输,同时,也可选配CDMA、3G 等无线传输方式为光纤传输提供冗余通信
15、线路。(3)监控中心监控中心部署电子警察软件平台(含服务器)、操作终端、打印机等。软件平台集中管理全网电子警察前端设备,操作终端用于违法人工处理,打印机用于打印违法罚单。14 3.2 逻辑功能分布图电子警察图像采集单元图片抓拍视频捕获前端处理单元车辆检测车辆测速抓拍触发数据预处理信号灯检测数据存储后台处理单元状态监控Web 查询数据处理数据存储数据通信系统集成联网接口关联数据库接口电子警察数据库关联数据库车驾管数据库违法车辆数据库盗抢车辆数据库非现场处罚系统联网系统集成综合管理平台车牌识别打印罚单数据缓存信息发布图 高清电子警察系统逻辑功能分布图(1)路口单元路口单元完成闯红灯行为的检测并及时
16、抓拍,对获取的信息进行预处理,分为图像采集单元和前端处理单元两大部分。a)图像采集单元图片抓拍:利用一体化高清网络摄像机连续抓拍三张闯红灯高清图片组成一份违法记录,抓拍间隔精确到0.1 秒,每张图片(分辨率16001200)均包含清晰可辨的车辆信息、车牌信息、车辆行驶行为和红绿灯信号状态。脉冲闪光灯同步:视频捕获:利用一体化高清网络摄像机拍摄闯红灯过程的动态视频,视频清晰度满足人工对车辆颜色、类型的认定,能完整呈现机动车闯红灯整个过程的运动轨迹,用于判断违法类型。数据缓存:借助网络将抓拍的图片和捕获的视频发送给前端处理单元。15 可安装高速 SD 卡,在网络通信故障时缓存高清图片和动态视频。选
17、配8GB 容量 SD 卡,可缓存约 4 万张违法照片,合1 万份违法记录。b)前端处理单元车辆检测、车辆测速:利用车检器实时检测过往车辆,车辆捕获率大于99%,包括车辆通行、车速、是否逆行等,并将检测结果发送给业务处理机。支持双线圈检测技术,根据车辆压过线圈的顺序来判断车辆逆行,逆行检测率大于99%。根据车辆压过线圈的时间差来计算车辆平均时速,测速精度为 1%。信号灯检测:利用信号灯检测器实时检测红灯信号,将红灯维持状态、红灯切换至绿灯脉冲信号、绿灯切换至红灯脉冲信号,发送给业务处理机。单台交通信号灯检测器支持3 路或 6 路信号检测路数,将模拟输入的 220V 电平信号转换为数字信号,保证采
18、样信号周期的完整度和匹配度。支持多相位红灯信号接入与处理。抓拍触发:业务处理机接收来自车检器和信号灯检测器的信号,在红灯状态同时检测到车辆,即证明闯红灯行为。业务处理机将给一体化高清网络摄像机 1 个抓拍触发信号。数据预处理:业务处理机接收来自一体化高清网络摄像机抓拍的3 张照片和 1 段视频。业务处理机按照国家标准将3 张照片合成一张照片,并将时间、地点、方向、车道等信息叠加至图片上。数据存储:业务处理机将处理完毕的数据上传至后台处理单元。业务处理机可安装高速SD 卡,在网络通信故障时缓存数据,网络恢复以后,数据自动接续上传。(2)传输网络传输网络负责将路口单元预处理后的数据传输至后台处理单
19、元,可以是有线传输方式(比如:独立光纤、运营商专网专线等),也可以是无线传输方式(比如:CDMA 1X 或 3G)。(3)后台处理单元后台处理单元主要完成以下功能:数据通信、数据处理和数据存储:从前端业务处理机获取图片和数据,16 将图片保存在磁盘阵列中,将数据保存在数据库服务器中。车牌识别、数据接口和打印罚单:对每一张违法图片进行车牌识别,识别结果由人工复核,确定为违法行为后,信息送至非现场处罚系统并打印生成罚单。Web查询、信息发布:利用应用服务器为公安内部工作人员或驾驶人员提供 Web 查询服务,并支持将违法车辆记录信息发布到网站上。包括按车型、号牌、车速、日期、时间等参数进行检索。状态
20、监控:中心平台能自动监测前端设备运行状态,并以图形化方式直观展示设备当前工作状态,对异常现象进行报警。车流量统计:中心平台提供车流量统计功能,以柱状图方式显示所查车道在指定时间段内通行车辆流量,支持数据导出Excel 或打印。网络校时:中心平台能对系统中服务器和前端卡口设备进行集中校时,包括手动校时和定时自动校时。3.3 系统主要性能指标(1)抓拍关键要素红灯信号、停止线、机动车外观、号牌、颜色和闯红灯过程。(2)违法记录组成3 张 200万照片+1段动态视频。第1 张为机动车压在停止线上,第2、3 张为机动车已越过停止线。照片合成在前端电子警察业务处理机完成。(3)车速捕获范围实测 5200
21、KM/h范围内均可捕获车辆,闯红灯机动车捕获率达到99%。(4)图像采集响应速度1ms。(5)最小抓拍间隔70ms。17(6)图片压缩方式JPEG。分辨率 1600*1200。(7)视频压缩方式H.264。仅记录闯红灯过程的视频,分辨率为200 万像素;全程记录视频,分辨率为 4CIF。(8)图像存储容量120 万份记录。前端插8GB容量 SD卡可缓存 1 万份记录。(9)动态视频存储容量按每点 30 天设计。(10)补光灯寿命500 万次。(11)工作温度、工作湿度无加热、散热装置时,-10+60。10%95%。18 4系统详细设计4.1 路口单元设计4.1.1典型路口路况分析电子警察用于交
22、叉路口或路段对闯红灯行为进行记录,因此,通常情况下是十字路口或丁字路口,少有情况为直行路段。如下图所示:图 十字路口示意图图 丁字路口示意图图 直行路段示意图4.1.2路口建设最小单元界定高清电子警察路口单元建设思想以单个方向作为最小建设单元,因此主要配套设备以单个方向作为一套。各方向设备通过网络汇聚,每个路口设置 1 个总出口与中心互联。19 4.1.3单方向组成拓扑结构RS485红绿灯地感线圈车检器信号检测器UPS交换机光纤收发器高清抓拍机补光灯高清电子警察前端系统电子警察处理机图 高清电子警察单个方向组成拓扑结构高清电子警察路口单元组成包括一体化高清网络摄像机、补光灯、电子警察业务处理机
23、、红绿灯信号检测器、车检器、地感线圈、交换机、光纤收发器、UPS电源及其它工程用料。地感线圈与车检器之间通过线圈馈线连接,线材型号为KVVRP2*1.5;红绿灯控制器与信号灯检测器之间通过电平线连接,线材型号为RVV3*1;红绿灯信号检测器、车检器与电子警察业务机之间通过RS485线连接,线材型号为 RVVP2*1;一体化高清摄像机与闪光灯之间通过同步控制信号线连接,线材型号为RVVP2*1;一体化高清摄像机、电子警察业务处理机与交换机之间,交换机与光纤收发器之间通过超五类网线连接,线材型号为HSYV-5E4*2*0.5(灰);UPS 给所用供电设备稳压供电,供电线型号为RVV3*1;除摄像机
24、与补光灯外,其它设备都按照在落地防护机柜中。20 4.1.4单方向安装示意高清网络摄像机和补光灯均安装在立杆挑臂上,立杆安装位置通常在停车线后 20 米左右,从车辆尾部方向对车辆进行拍照。图 路口前端设备安装示意图 现场安装布局图21 图 现场整体安装示意图图 线圈切割示意图22 图 补光灯、摄像机安装示意图4.1.5多方向汇聚拓扑结构交换机交换机交换机交换机光纤收发器交换机交换机光纤收发器图 大路口汇聚方式图 小路口汇聚方式大型路口间距较宽,超五类线连接距离受限,借助每个方向的交换机进行互联。小型路口间距较窄,高清网络摄像机和电子警察业务处理机直接于汇聚点交23 换机连接即可。4.1.6前端
25、系统工作流程检测车辆车检器信号灯检测器电子警察业务处理机11检测红灯高清摄像机2抓拍信号4高清照片闪光灯3同步信号5预处理,上传监控中心图 高清电子警察前端系统工作流程图4.1.7闯红灯行为抓拍过程(1)在红灯信号时,当机动车压在线圈上,车辆检测器发第一个触发信号给电子警察业务处理机,业务处理机给高清网络摄像机第一个抓拍信号,拍摄机动车压在停车线上的照片,如下图:(2)当机动车离开第一个线圈,进入第二个线圈时,车辆检测器给电子警察业务处理机第二个信号,电子警察业务处理机给高清网络摄像机第二个抓拍信号,拍摄机动车离开停车线并继续前行的照片,如下图:(3)当车辆离开第二个线圈,车辆检测器给电子警察
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