定轴轮系传动比的计算分解.ppt
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1、一一一一.定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算1.1.1.1.轮系传动比概念轮系传动比概念轮系传动比概念轮系传动比概念 在轮系中,输入轴与输出轴的角速度(或转在轮系中,输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比,称为轮系的传动比。速)之比,称为轮系的传动比。iab=a/b=na/nb式中式中iab 定轴轮系传动比定轴轮系传动比 a、b 输入、输出轴的角速度(输入、输出轴的角速度(rad/srad/s)na、nb输入、输出轴的转度(输入、输出轴的转度(r/minr/min)2.2.2.2.一对齿轮啮合时一对齿轮啮合时一对齿轮啮合时一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关
2、系主、从动轮之间的转向关系主、从动轮之间的转向关系主、从动轮之间的转向关系 外啮合圆柱齿轮传动时,主从动轮转向相反外啮合圆柱齿轮传动时,主从动轮转向相反。i12=-Z2/Z1 内啮合圆柱齿轮传动时,主从动轮转向相反内啮合圆柱齿轮传动时,主从动轮转向相反。i12=+Z2/Z1 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。i12=Z2/Z1 蜗杆传动时,蜗杆转向用左右手定则判断。蜗杆传动时,蜗杆转向用左右手定则判断。i12=Z2/Z1 3.3.3.3.轮系传动比计算式轮系传动比计算式轮系传动比计算式轮系传动比计算式 齿轮齿轮1 1与齿条与齿条2 2传动传动1 1)啮
3、合线图的画法)啮合线图的画法“”表示两轮啮合表示两轮啮合“=”=”表示两轮同轴并连成一体。表示两轮同轴并连成一体。2 2)定轴轮系传动比计算式)定轴轮系传动比计算式 啮合线图啮合线图1 12=22=23=33=34 45 5 计算通式:计算通式:3.3.传动比符号确定传动比符号确定 1 1)当轮系中所齿轮的几何轴线均平行,首末两轮转向关系可用)当轮系中所齿轮的几何轴线均平行,首末两轮转向关系可用“+”“-”+”“-”号号表示,它取决于(表示,它取决于(-1-1)m,m表示外啮齿的对数。表示外啮齿的对数。2)若轮系中,所有齿轮的几何轴线并非完全平行时,可用箭头标注。)若轮系中,所有齿轮的几何轴线
4、并非完全平行时,可用箭头标注。标注标注齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系 3)若轮系中,只有)若轮系中,只有首末两轮轴线平行的定轴轮系,先用箭头逐对标注首末两轮轴线平行的定轴轮系,先用箭头逐对标注转向,若首末两轮的转向相同传动比为正,反之为负。转向,若首末两轮的转向相同传动比为正,反之为负。首末两轮轴线平行的定轴轮系首末两轮轴线平行的定轴轮系4.4.4.4.惰轮惰轮惰轮惰轮 轮系中只改变首末轮的转向轮系中只改变首末轮的转向轮系中只改变首末轮的转向轮系中只改变首末轮的转向,而不改变轮系传动比的齿轮而不改变轮系传动比的齿轮而不改变轮系传动比的齿轮而不改变轮系传动比的齿
5、轮。含有惰轮的定含有惰轮的定轴轮系轴轮系 例例例例141414141 1 1 1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮1 1 1 1传入,由传入,由传入,由传入,由齿轮齿轮齿轮齿轮5 5 5 5传出。各齿轮的齿数传出。各齿轮的齿数传出。各齿轮的齿数传出。各齿轮的齿数Z Z Z Z1 1 1 1=18,Z=18,Z=18,Z=18,Z2 2 2 2=87,Z=87,Z=87,Z=87,Z3 3 3 3=28=28=28=28,Z Z Z Z4 4 4
6、 4=20,Z=20,Z=20,Z=20,Z5 5 5 5=84=84=84=84,试计算轮系传,试计算轮系传,试计算轮系传,试计算轮系传动比动比动比动比i i1515,定轴轮系的啮合线图为:12=34 5 例例例例141414142 2 2 2 如图所示的轮系中,已知如图所示的轮系中,已知如图所示的轮系中,已知如图所示的轮系中,已知Z Z Z Z1 1 1 1=15,Z=15,Z=15,Z=15,Z2 2 2 2=25,Z=25,Z=25,Z=25,Z2 2 2 2=Z=Z=Z=Z4 4 4 4=14,Z=14,Z=14,Z=14,Z3 3 3 3=24=24=24=24 Z Z Z Z4
7、4 4 4=20,Z=20,Z=20,Z=20,Z5 5 5 5=24,Z=24,Z=24,Z=24,Z6 6 6 6=40,Z=40,Z=40,Z=40,Z7 7 7 7=2,Z=2,Z=2,Z=2,Z8 8 8 8=60=60=60=60,若,若,若,若n n n n1 1 1 1800800800800r/minr/min,求传动比,求传动比,求传动比,求传动比i i1818,蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮8 8的转速和转向的转速和转向的转速和转向的转速和转向定轴轮系的啮合线图为:12=23 4=45 56=7 8三三三三.行星轮系传动比的计算行星轮系传动比的计算行星轮系传动比的计算行星轮系传动比的计
8、算基本概念基本概念基本概念基本概念 1)1)1)1)太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮。指轴线位置固定不变的齿轮。指轴线位置固定不变的齿轮。指轴线位置固定不变的齿轮。2)2)2)2)行星轮行星轮行星轮行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。指轮系中既自转又公转的齿轮。指轮系中既自转又公转的齿轮。指轮系中既自转又公转的齿轮。3)3)3)3)行星架行星架行星架行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。支持行星轮作自转和公转的构件。支持行星轮作自转和公转的构件。支持行星轮作自转和公转的构件。二二二二.行星轮系传动比计算行星轮系传动比计算行星轮系传动比计算行星轮系传动比计算1.1.1.1.转化
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