差动螺旋传动公开课.ppt

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1、 差动螺旋传动 Jiangsu Province Huishan Vocational Education College 江苏省惠山中等专业学校江苏省惠山中等专业学校二一年十二月主主 讲：谢卫东讲：谢卫东复习巩固复习巩固1、螺旋传动是一种什么样的运动？、螺旋传动是一种什么样的运动？2、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？3、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？其移动距离如何计算？向？其移动距离如何计算？如果在一个螺母固定，螺杆转且移的普通螺如果在一个螺母固定，螺杆转且移的普通螺旋传动机构中的螺杆上加装

2、一个活动螺母，形成旋传动机构中的螺杆上加装一个活动螺母，形成两个螺旋副。这时活动螺母的移动方向和距离如两个螺旋副。这时活动螺母的移动方向和距离如何确定呢？何确定呢？新课导入新课导入差动螺旋传动定义定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。（一）原原 理理：螺杆螺杆1分别与活动螺母分别与活动螺母2和机架和机架3组成组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不能移两个螺旋副，机架上为固定螺母（不能移动），活动螺母不能回转而只能沿机架的动），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移

3、动。导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现活动螺母相对机架实现差动移动差动移动，螺杆每转，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导导程之差程之差。演示分析演示分析差动螺旋传动 如果机架上螺母螺纹如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋（不同的螺纹旋向为左旋（不同向），则如图示方向回转向），则如图示方向回转螺

4、杆时，螺杆相对机架向螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每螺杆也向左移动，螺杆每转转1转，活动螺母实际移动转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹距离为两段螺纹导程之和。导程之和。演示分析演示分析（二）移动距离和方向的确定（二）移动距离和方向的确定 差动螺旋传动差动螺旋传动1螺杆上两螺纹旋向螺杆上两螺纹旋向相同相同时，活螺母时，活螺母移动情况移动情况方方 向：向：Ph1 Ph2，活螺母移向与螺杆移动，活螺母移向与螺杆移动同向同向；Ph1 Ph2，活螺母移向与螺杆移动，活螺母移向与螺杆移动反向反向；Ph1=Ph2，活动螺母，活动螺母不动不动（移动距离为

5、零）。（移动距离为零）。2螺杆上两螺纹旋向螺杆上两螺纹旋向相反相反时，活螺母移动时，活螺母移动情况情况L=N（Ph1-Ph2）减小减小（定螺母导程（定螺母导程 Ph1，活螺母导程，活螺母导程 Ph2）L=N（Ph1+Ph2）增大；）增大；活螺母移动与螺杆移动同向活螺母移动与螺杆移动同向方方 向：向：距距 离：离：距距 离离：3在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定螺杆移向螺杆移向。总结归纳总结归纳活螺母移距和方向，可用活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1Ph2）表达表达差动螺旋传动差动螺旋传动结结 论：论：式中：L活动螺母的实际移动距离，N螺杆的回

6、转圈数，Ph1机架上固定螺母的导程，Ph2活动螺母的导程，单位mm.当两螺纹旋向当两螺纹旋向相反相反时，公式中用时，公式中用“+”号号；说说 明：明：当两螺纹旋向当两螺纹旋向相同相同时，公式中用时，公式中用“”号；号；结果为结果为正正时，活螺母实际移向与螺杆移向时，活螺母实际移向与螺杆移向相同相同；结果为结果为负负时，活螺母实际移向与螺杆移向时，活螺母实际移向与螺杆移向相反相反。总结归纳总结归纳差动螺旋传动差动螺旋传动例题例题1：在图：在图2-21中，固定螺母的导程中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转，螺纹均为左旋。问当

7、螺杆回转0.5转时，活动螺母的转时，活动螺母的移动移动距离是多少距离是多少？移动方向如何移动方向如何？思考讨论思考讨论差动螺旋传动差动螺旋传动应用拓展应用拓展例题例题2：图：图2-22所示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动实例。螺杆所示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动实例。螺杆1在在I和和II两处均为右旋螺纹，刀套两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆固定在镗杆2上，镗刀上，镗刀4在刀套中不在刀套中不能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动。能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动。2.如螺杆圆周按如螺杆圆周按100等份刻线，螺杆等份刻线，螺杆每转每转1格，镗刀实际位移多少格，镗刀实

8、际位移多少?1.设定螺母螺纹（刀套）导程设定螺母螺纹（刀套）导程Ph1=1.5mm，活螺母（镗刀）导程，活螺母（镗刀）导程Ph2=1.25mm，则螺杆按图示方向回转，则螺杆按图示方向回转1转时，镗刀移动距离如何？转时，镗刀移动距离如何？差动螺旋传动差动螺旋传动归纳总结归纳总结差动螺旋传动可方便实现微量调节差动螺旋传动可方便实现微量调节 结结 论：论：可产生可产生极小的位移极小的位移，而其螺纹的导程并不需很小，而其螺纹的导程并不需很小，加工较易加工较易。所以差动螺旋传动机构常用于所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密测微器、计算机、分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具中切削机

9、床、仪器和工具中。（三）差动螺旋传动性能及应用：（三）差动螺旋传动性能及应用：小结反馈小结反馈1.差动螺旋传动的计算和方向判断差动螺旋传动的计算和方向判断;2.差动螺旋传动的应用。差动螺旋传动的应用。差动螺旋传动差动螺旋传动练习巩固练习巩固1.如图如图225所示，螺杆所示，螺杆1可在机架可在机架3的支承内转动，的支承内转动，a处为左旋螺纹，处为左旋螺纹，b处为右旋螺纹，两处螺纹均为单线，螺距处为右旋螺纹，两处螺纹均为单线，螺距Pa=Pb=4mm，螺母，螺母2和螺和螺母母4不能回转，只能沿机架的导轨移动。求当螺杆按图示方向回转不能回转，只能沿机架的导轨移动。求当螺杆按图示方向回转1.5周时，螺母周时，螺母2和螺母和螺母4相对移动的距离，并在图上画出两螺母的移动方相对移动的距离，并在图上画出两螺母的移动方向。向。2.在图在图2-23所示微调机构中，已知所示微调机构中，已知:Ph1=2mm,Ph2=1.5mm，两螺旋副，两螺旋副均为右旋。当手轮按图示方向回转均为右旋。当手轮按图示方向回转90时，螺杆的移动距离为多少？移时，螺杆的移动距离为多少？移动方向如何？如果手轮刻线圆周分度动方向如何？如果手轮刻线圆周分度100等分，手轮回转等分，手轮回转1格，螺杆移格，螺杆移动多少距离？动多少距离？