选矿过程自动化技术.pptx

《选矿过程自动化技术.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《选矿过程自动化技术.pptx（49页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、昆明理工大学昆明理工大学 黄宋魏黄宋魏选矿过程自动化技术选矿过程自动化技术技术报告技术报告1 1 选矿过程检选矿过程检测技术测技术2 2 选矿过程控制系统选矿过程控制系统 3 3 选矿过程综合自动化系统选矿过程综合自动化系统 4 4 选矿自动化选矿自动化新技术新技术主要内容主要内容5 5 结束语结束语 1 1选矿过程选矿过程检测检测技术技术 检测设备是控制系统的检测设备是控制系统的“眼睛眼睛”。选矿过。选矿过程环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很高程环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很高的要求。检测仪表是否精确可靠，往往是控制的要求。检测仪表是否精确可靠，往往是控制系统成败的关键。系统成败的关

2、键。目前，选矿自动化应用的仪表基本上都已目前，选矿自动化应用的仪表基本上都已经实现国产化，性能和质量已接近或达到国际经实现国产化，性能和质量已接近或达到国际先进水平。先进水平。1.1 1.1 选矿过程主要检测参数选矿过程主要检测参数选矿过程需要检测的参数很多，但主要有：选矿过程需要检测的参数很多，但主要有：流量流量(如如物料流量物料流量、液体流量、液体流量、气体流量等气体流量等)浓度及细度（浓度及细度（如如矿浆浓度矿浆浓度、矿粒细度、矿粒细度等等）物位（物位（如如料位料位、液位、液位等等）成分（如成分（如pHpH值值、矿石品位矿石品位、离子浓度、离子浓度等等）电量（如电流、电压、功率、功率因数

3、等）电量（如电流、电压、功率、功率因数等）负荷（如球磨机负荷、破碎机负荷等）负荷（如球磨机负荷、破碎机负荷等）等等。等等。下面主要介绍物料流量、矿浆浓度、物位、下面主要介绍物料流量、矿浆浓度、物位、pH值、值、品位等几个重要参数的检测。品位等几个重要参数的检测。1.2 1.2 矿石流量的检测矿石流量的检测 矿石流量是选矿过程最重要的参数之一，最常用矿石流量是选矿过程最重要的参数之一，最常用的检测设备主要有电子皮带秤和核子皮带秤两种。的检测设备主要有电子皮带秤和核子皮带秤两种。以测量以测量射线穿透物射线穿透物体后体后射线射线的能量为计的能量为计算依据算依据 以测量秤架上的皮带以测量秤架上的皮带物

4、料重量为计算依据物料重量为计算依据核子皮带秤核子皮带秤 电子皮带秤电子皮带秤 测量信号与测量信号与射线照射射线照射单位面积上的物体质单位面积上的物体质量成指数关系量成指数关系测量信号与物料重量测量信号与物料重量成线性关系成线性关系基本基本原理原理 测量测量特性特性 电子皮带秤的主要类型电子皮带秤的主要类型单杠杆式皮带秤单杠杆式皮带秤 双杠杆式皮带秤双杠杆式皮带秤悬浮式皮带秤悬浮式皮带秤 阵列式皮带秤阵列式皮带秤 核子皮带秤的主要类型核子皮带秤的主要类型点源式核子秤点源式核子秤 线源式核子秤线源式核子秤 影响检测精度的主要因素影响检测精度的主要因素物料成分物料成分物料含水量物料含水量皮带上物料断

5、面的形状皮带上物料断面的形状皮带跑偏皮带跑偏皮带粘附物料皮带粘附物料等等等等皮带张力的变化皮带张力的变化皮带跑偏皮带跑偏皮带粘附物料皮带粘附物料等等等等核子皮带秤核子皮带秤 电子皮带秤电子皮带秤 电子皮带秤与核子秤检测精度的比较电子皮带秤与核子秤检测精度的比较 我国我国JJG811-1993JJG811-1993检检定规程中，把核子皮带秤定规程中，把核子皮带秤的准确度等级只分为的准确度等级只分为1.01.0、2.02.0两个等级。两个等级。我国我国JJG1952002JJG1952002检检定规程中，把电子皮带秤定规程中，把电子皮带秤的准确度等级分为的准确度等级分为0.50.5、1.01.0、

6、2.02.0三个等级。以前三个等级。以前甚至有甚至有0.20.2等级。等级。核子皮带秤核子皮带秤 电子皮带秤电子皮带秤 实际应用精度比较及选用建议实际应用精度比较及选用建议精度比较：精度比较：在满足应用条件的情况下，电子皮带秤的精度大在满足应用条件的情况下，电子皮带秤的精度大大高于核子皮带秤。但在不利于电子皮带秤安装的场大高于核子皮带秤。但在不利于电子皮带秤安装的场合，电子皮带秤的精度要大大低于核子皮带秤。合，电子皮带秤的精度要大大低于核子皮带秤。选选用用建议：建议：核子皮带秤的放射源属于国家严格管制的物品。核子皮带秤的放射源属于国家严格管制的物品。应用前必须经过环保部门的审批和备案，应用过程

7、中应用前必须经过环保部门的审批和备案，应用过程中要接受定期检查。要接受定期检查。建议优先考虑电子皮带秤，不得已才选择核子皮建议优先考虑电子皮带秤，不得已才选择核子皮带秤。实际上，核子皮带秤只是皮带秤的一个补充。带秤。实际上，核子皮带秤只是皮带秤的一个补充。昆明理工大学智能控制与智能仪表研究室昆明理工大学智能控制与智能仪表研究室阵列式电子皮带秤阵列式电子皮带秤秤体秤体主机主机测速器测速器1 12 2 矿浆浓度检测矿浆浓度检测 目前，对于目前，对于矿浆浓度检测的设备并不多，矿浆浓度检测的设备并不多，核子密核子密度计仍然是矿浆浓度检测的主要检测设备。度计仍然是矿浆浓度检测的主要检测设备。-核子密度计

8、的检测原理核子密度计的检测原理 原理：根据原理：根据射线穿透物体的衰减规律进行测量。射线穿透物体的衰减规律进行测量。射线射线穿过物体时遵守以下规律穿过物体时遵守以下规律 其中，其中，吸收系数吸收系数 I I0 0入射光强入射光强 II透射光强透射光强 LL物体厚度物体厚度 dd物体密度物体密度 密度计实际计算公式为密度计实际计算公式为:其中，其中，dd实测物体密度实测物体密度 kk密度系数密度系数 d d0 0参考点密度参考点密度 S S0 0参参考点密度对应的入射光强数字量考点密度对应的入射光强数字量 SS实测透射光强数字量实测透射光强数字量 当物体厚度、吸收系数固定后，当物体厚度、吸收系数

9、固定后，射线衰减仅与密度有关。射线衰减仅与密度有关。矿浆粒度检测主要矿浆粒度检测主要有有浓度对比浓度对比法和直接法和直接测量测量法法1.3 1.3 矿浆粒度检测矿浆粒度检测（1 1）浓度对比浓度对比法法 利用磨矿分级作业溢流细度与浓度之间存在一定的对应关利用磨矿分级作业溢流细度与浓度之间存在一定的对应关系，通过检测矿浆浓度间接检测矿浆的细度。系，通过检测矿浆浓度间接检测矿浆的细度。这种方法投资少，较为精确，维护量少，是目前我国选矿这种方法投资少，较为精确，维护量少，是目前我国选矿自动化中应用最为广泛的方法。自动化中应用最为广泛的方法。（2 2）直接直接测量测量法法 采用粒度检测设备对矿浆进行检

10、测，直接获得粒度数据。采用粒度检测设备对矿浆进行检测，直接获得粒度数据。目前常用的粒度检测设备主要有：激光粒度分析仪和超声波粒目前常用的粒度检测设备主要有：激光粒度分析仪和超声波粒度分析仪。度分析仪。在线式粒度分析仪价格都比较昂贵，维护量比较大。目前在线式粒度分析仪价格都比较昂贵，维护量比较大。目前我国在线式粒度检测设备主要依赖进口，而国产的在线粒度检我国在线式粒度检测设备主要依赖进口，而国产的在线粒度检测设备正逐渐在选矿生产中得到应用。测设备正逐渐在选矿生产中得到应用。1 14 4 矿浆矿浆pHpH值的检测值的检测 矿浆矿浆pHpH值在线检测一直是难题。主要表现在：（值在线检测一直是难题。主

11、要表现在：（1 1）电）电极表面容易粘附矿浆及容易结垢；（极表面容易粘附矿浆及容易结垢；（2 2）电极维护量很大；）电极维护量很大；（3 3）电极容易失去活性，需要定期进行活化，使用时间较）电极容易失去活性，需要定期进行活化，使用时间较长后会完全失效。长后会完全失效。pH pH计主要由变送器和电极组成，其中电极是技术关键。计主要由变送器和电极组成，其中电极是技术关键。目前可供选择的目前可供选择的pHpH电极主要有：电极主要有：锑电极：锑电极：线性度较差，主要应用于含氟离子的场合，线性度较差，主要应用于含氟离子的场合，测量测量pHpH范围在范围在2 2至至1111之间；之间；玻璃电极：玻璃电极：

12、线性度好，测量范围在线性度好，测量范围在1 1至至1212间；间；离子场效应管电极：离子场效应管电极：测量范围可以从测量范围可以从0 0至至14pH14pH值全程都值全程都具有很好的线性度，且不易受到化学腐蚀具有很好的线性度，且不易受到化学腐蚀。其精度和使用。其精度和使用寿命都优于其它电极。因价格较昂贵，国内的应用报道不寿命都优于其它电极。因价格较昂贵，国内的应用报道不多。多。pH电极的测量原理电极的测量原理三种电极的电位都遵循三种电极的电位都遵循能斯特能斯特（NERNSTNERNST）公式）公式水的电离方程式为：水的电离方程式为：H H2 2O+HO+H2 2O=HO=H3 3O O+OH+

13、OH 式中：式中：E E 电位；电位；E E0 0电极的标准电压；电极的标准电压；RR气体常数；气体常数；TT开氏绝对温度开氏绝对温度;F;F法拉弟常数；法拉弟常数；nn被测离子的化合价；被测离子的化合价；H3O+H3O+H3O+H3O+离子的活度。离子的活度。则则pH=-log HpH=-log H3 3O O+可见，只要测量电极电位可见，只要测量电极电位E E即可得到即可得到pHpH值值 pH电极及变送器外形图电极及变送器外形图锑电极锑电极玻璃电极玻璃电极离子场效应管电极离子场效应管电极变送器变送器1 15 5 物位检测物位检测 主要有：雷达物位计、超声波物位主要有：雷达物位计、超声波物位

14、计、压力变送器等。这些仪表技术都比计、压力变送器等。这些仪表技术都比较成熟，但需要根据应用条件正确选择。较成熟，但需要根据应用条件正确选择。雷达物位计：雷达物位计：适应性最强，但价格适应性最强，但价格价高，几乎能适应所有的选矿过程；价高，几乎能适应所有的选矿过程；超声波物位计：超声波物位计：价格较低，但不适价格较低，但不适用于粉尘、雾气严重的场合，也不适用用于粉尘、雾气严重的场合，也不适用于物料表面不平整的场合；于物料表面不平整的场合；压力变送器：压力变送器：主要用于水、药液主要用于水、药液、矿矿浆等的物位检测。浆等的物位检测。雷达物位计雷达物位计超声波物位计超声波物位计1 16 6 品位检测

15、品位检测 在线式品位检测设备目前在我国应用并不多，仅限在线式品位检测设备目前在我国应用并不多，仅限于一些大型选矿厂。于一些大型选矿厂。按使用的射线来划分，按使用的射线来划分，品位检测设备品位检测设备主要有主要有射线射线式和式和X X射线式两种。射线式两种。检测原理都是利用高能检测原理都是利用高能射线射线光子打击原子后散射出光子打击原子后散射出与元素品位有关的特征与元素品位有关的特征X X射线，通过测量特征射线，通过测量特征X X射线强度射线强度就可以算出目标元素的品位。就可以算出目标元素的品位。品位分析仪价格比较昂贵，选矿厂应用时一般都采品位分析仪价格比较昂贵，选矿厂应用时一般都采用用多多点采

16、样、单点分析的办法，可以实现一台品位分析点采样、单点分析的办法，可以实现一台品位分析仪对多个采样点的品位检测。仪对多个采样点的品位检测。选矿过程选矿过程自动自动控制控制系统系统2 PLC PLC（Programming Logic ControllerProgramming Logic Controller，可编程控制器），可编程控制器）是目前最为常用的是目前最为常用的控制主机。由于其性能可靠、功能丰富、控制主机。由于其性能可靠、功能丰富、价格较低、便于掌握等价格较低、便于掌握等，在小、中、大型自动化系统中都得，在小、中、大型自动化系统中都得到了广泛的应用。约占自动化系统的到了广泛的应用。约占

17、自动化系统的60%60%以上。以上。2.1 2.1 控制主机控制主机 目前，最常用的控制主机是目前，最常用的控制主机是PLCPLC、DCSDCS和和FCSFCS，三者被称为控制系统三者被称为控制系统“三剑客三剑客”。DCS DCS（Distributed Control SystemDistributed Control System，集散控制系统），集散控制系统）主要应用于中、大型自动化系统，因其功能与主要应用于中、大型自动化系统，因其功能与PLCPLC相当，而相当，而价格高于价格高于PLCPLC较多，其应用受到一定的限制。较多，其应用受到一定的限制。FCS FCS（Fieldbus Con

18、trol SystemFieldbus Control System，现场总线控制系统），现场总线控制系统）是一种新型的控制系统。因目前没有形成统一的总线标准且是一种新型的控制系统。因目前没有形成统一的总线标准且该设备价格昂贵，实际应用不很多。该设备价格昂贵，实际应用不很多。2.2 PLC2.2 PLC、DCSDCS、FCSFCS的比较的比较 FCSFCS是由是由PLCPLC、DCSDCS发展而来的，发展而来的，FCSFCS不仅具备不仅具备DCSDCS与与PLCPLC的特点，而的特点，而且跨出了革命性的一步。目前，新型的且跨出了革命性的一步。目前，新型的DCSDCS与新型的与新型的PLCPLC

19、，都有向，都有向FCSFCS靠拢的趋势。靠拢的趋势。最初，为了替代开关量继电器控制，发明了最初，为了替代开关量继电器控制，发明了PLCPLC；为了取代模拟；为了取代模拟量的单回路控制器，开发了量的单回路控制器，开发了DCSDCS。为了弥补各自的不足，为了弥补各自的不足，PLCPLC和和DCSDCS相互靠拢，目前相互靠拢，目前PLCPLC与与DCSDCS的差异的差异已经很小。已经很小。后来，为了克服后来，为了克服PLCPLC、DCSDCS存在的不足，开发了存在的不足，开发了FCSFCS。FCSFCS可以将模可以将模拟量控制彻底分散到现场设备中，是全分散、全数字化，全开放和可拟量控制彻底分散到现场

20、设备中，是全分散、全数字化，全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4-20mA4-20mA模拟信号线，给传统的工业自动化系统体系结构带来革命性的变化。模拟信号线，给传统的工业自动化系统体系结构带来革命性的变化。2.3 2.3 监控主机监控主机 早期，计算机可靠性不高，出现了专门用于工业控制系早期，计算机可靠性不高，出现了专门用于工业控制系统的计算机（称为工控机），出现了诸如研华、研祥、研发统的计算机（称为工控机），出现了诸如研华、研祥、研发等工控机开发商。等工控机开发商。工控机最大的不足是：价格高，而出产时间比商用

21、机、工控机最大的不足是：价格高，而出产时间比商用机、家用机一般滞后家用机一般滞后1-21-2年。年。目前商用机性能已经相当可靠，大量应用表明，目前商用机性能已经相当可靠，大量应用表明，许多著许多著名品牌的商用机的性能名品牌的商用机的性能已接近甚至超过工控机。因此，目前已接近甚至超过工控机。因此，目前大多数控制系统采用商用机作为控制系统的监控主机。大多数控制系统采用商用机作为控制系统的监控主机。控制系统常用的计算机品牌有控制系统常用的计算机品牌有IBMIBM、DELLDELL、联想等。、联想等。2.4 2.4 自动控制系统的设计开发自动控制系统的设计开发 1 1、选矿自动化系统的设计开发主要内容

22、、选矿自动化系统的设计开发主要内容 从理论上说，几乎所有选矿过程都可以实现自动从理论上说，几乎所有选矿过程都可以实现自动控制。但从投资、投入产出、技术成熟程度等方面考控制。但从投资、投入产出、技术成熟程度等方面考虑，选矿厂主要实施的控制有：虑，选矿厂主要实施的控制有：碎矿过程碎矿过程控制控制 磨矿分级过程磨矿分级过程控制控制 选别过程选别过程控制控制（浮选控制、加药控制等）（浮选控制、加药控制等）脱水过程脱水过程控制控制（精矿脱水、尾矿脱水）（精矿脱水、尾矿脱水）供水系统控制供水系统控制2 2、自动控制系统的设计开发、自动控制系统的设计开发 目前，分散控制集中管理的目前，分散控制集中管理的DC

23、SDCS模式仍然占主导模式仍然占主导地位。地位。DCSDCS由上位站和下位站组成，下位站一般采用由上位站和下位站组成，下位站一般采用PLCPLC或或DCSDCS控制器；上位站控制器；上位站一般采用一般采用计算机。计算机。以以PLCPLC为下位主机的为下位主机的DCSDCS性价比最高。目前主要有性价比最高。目前主要有以下三种最为流行的设计模式：以下三种最为流行的设计模式：（1 1）独立型控制系统模式；）独立型控制系统模式；（2 2）分布式控制系统模式；）分布式控制系统模式；（3 3）分布冗余式控制系统模式。）分布冗余式控制系统模式。独独立立型型控控制制系系统统分分布布式式控控制制系系统统分分布布

24、冗冗余余式式控控制制系系统统3、选矿自动化系统的开发应用、选矿自动化系统的开发应用选矿过程选矿过程综合综合自动化系统自动化系统3 33.0 3.0 概述概述 随着经济全球化的趋势日益加强，面对激烈的随着经济全球化的趋势日益加强，面对激烈的市场竞争，企业界的主要对策是市场竞争，企业界的主要对策是采用采用先进的制造技先进的制造技术、信息技术、自动化技术、现代管理技术、系统术、信息技术、自动化技术、现代管理技术、系统科学技术有机科学技术有机地地组合起来，开发新一代先进的信息、组合起来，开发新一代先进的信息、管理、制造技术，管理、制造技术，这样就产生了这样就产生了企业资源计划企业资源计划(ERP)(E

25、RP)、生产执行系统（、生产执行系统（MESMES）、过程控制系统）、过程控制系统(PCS)(PCS)，形成了新一代的综合自动化系统。，形成了新一代的综合自动化系统。ERPERP建立在信息技术基础上，以系统化的先进管理思想为建立在信息技术基础上，以系统化的先进管理思想为企业决策层和员工提供决策运行手段的管理平台，构建了一企业决策层和员工提供决策运行手段的管理平台，构建了一个功能庞大的计算机软件系统，负责生产计划的制订、库存个功能庞大的计算机软件系统，负责生产计划的制订、库存控制和财务管理，侧重于企业的生产组织、生产管理、经营控制和财务管理，侧重于企业的生产组织、生产管理、经营决策等方面的优化，

26、决策等方面的优化，ERPERP在计划中体现管理本质，在财务中在计划中体现管理本质，在财务中体现管理效率。体现管理效率。3.13.1企业资源计划企业资源计划(ERP)(ERP)图图3.1 ERP系统的结构图系统的结构图营销管理营销管理后勤管理后勤管理财务管理财务管理采购管理采购管理生产管理生产管理3.2 3.2 生产执行系统（生产执行系统（MESMES）MESMES主要负责生产管理和调度执行，通过控制物主要负责生产管理和调度执行，通过控制物料、设备、人员、流程指令和设施等所有工厂资源来料、设备、人员、流程指令和设施等所有工厂资源来提高生产竞争力。提高生产竞争力。MESMES处在处在ERPERP和

27、和PCSPCS之间，进行信息之间，进行信息的转换。的转换。MES MES执行的是执行的是ERPERP制订的计划，制订的计划，PCSPCS执行执行MESMES的指令，的指令，MESMES能将生产目标信息、生产配方信息以及生产规范能将生产目标信息、生产配方信息以及生产规范自动地转换为过程控制设定值。自动地转换为过程控制设定值。MESMES将从将从PCSPCS采集来的采集来的生产数据与质量指标进行对比和分析，跟踪或改进生生产数据与质量指标进行对比和分析，跟踪或改进生产方案，可以提供闭环的质量控制。产方案，可以提供闭环的质量控制。-生产执行系统（生产执行系统（MESMES）图图3.2 MES系统的功能

28、结构图系统的功能结构图 质量管理质量管理工艺管理工艺管理库存管理库存管理作业计划作业计划作业过程作业过程管管 理理工具管理工具管理事务管理事务管理设备管理设备管理来自计划来自计划层的任务层的任务 PCSPCS主主要要由由检检测测仪仪表表、执执行行机机构构、计计算算机机系系统统等等组组成成。计计算算机机系系统统进进行行数数据据采采集集与与控控制制、数数据据预预处处理理、过过程程监监控控等等，直直接接参与生产过程的多参数控制。参与生产过程的多参数控制。3.3 3.3 过程控制系统（过程控制系统（PCSPCS）图图3.3 3.3 一种一种PCSPCS系统拓扑图系统拓扑图-过程控制系统（过程控制系统（

29、PCSPCS）完整的完整的工业工业综合自动化综合自动化系统框架具有系统框架具有ERPERP、MESMES、PCSPCS三层结构三层结构特征，为金字塔结构。特征，为金字塔结构。该系统结合了先进的工业制造技术、现代管理技术和以先进控该系统结合了先进的工业制造技术、现代管理技术和以先进控制为代表的信息技术，集成了企业的经营管理、生产过程控制、运制为代表的信息技术，集成了企业的经营管理、生产过程控制、运行与管理等各个方面，将所有这些环节作为一个整体进行控制与管行与管理等各个方面，将所有这些环节作为一个整体进行控制与管理，最终实现企业的优化运行，提高企业竞争力。理，最终实现企业的优化运行，提高企业竞争力

30、。3.4 ERP/MES/PCS3.4 ERP/MES/PCS的信息化关系的信息化关系图图3.4 ERP3.4 ERP、MESMES、PCSPCS关系图关系图ERPMESPCS计划层计划层执行层执行层控制层控制层4选矿自动化选矿自动化新技术新技术4.14.1自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化 选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样，选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样，经历了机械式、电子式、微机式几个层次；现场仪经历了机械式、电子式、微机式几个层次；现场仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是现代仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是现代仪表的标志性品

31、格。表的标志性品格。检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线和工业以太网，实现多网络的连接，通过现场总线和工业以太网，实现多方向、多变量数据通讯。方向、多变量数据通讯。数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调节阀开度和其他机构的行程。节阀开度和其他机构的行程。一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体（如软测量技术）。而是软件的虚拟功能体（如软测量技术）。4.2 4.2 控制系统控制系统的的分布化分布化技术技术 传统的工业自动化系

32、统都采用具有集中运算能力的中央传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。微软公司的微软公司的WindowsWindows平台提供了组件对象模型技术平台提供了组件对象模型技术(COM)(COM)或分布式组件对象模型技术或分布式组件对象模型技术(DCOM)(DCOM)，为实现分布式自动化提，为实现分布式自动化提供了技术基础，它们之间可以相互通信并共享数据，并通过供了技术基础，它们之间可以相互通信并共享数据，并通过网络相互连接、相互交换数据，就像在本地一样。网络相互连接、相互交换数据，就

33、像在本地一样。分布式自动化大大提高了系统的开放性、一致性和适用分布式自动化大大提高了系统的开放性、一致性和适用性，使系统具有统一的工程和数据模型，从而大大降低了工性，使系统具有统一的工程和数据模型，从而大大降低了工程项目从系统设计、系统集成、交付投运、开车运行直至技程项目从系统设计、系统集成、交付投运、开车运行直至技术维护阶段的总成本。术维护阶段的总成本。基于基于PCPC自动化系统的典型配置是在工业自动化系统的典型配置是在工业PCPC中插中插入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各类类I/OI/O模块、控制器相连接，可以存取现场的所有数模块、控制

34、器相连接，可以存取现场的所有数据，以完成传统据，以完成传统PLCPLC或或DCSDCS装置所能完成的各种数据装置所能完成的各种数据处理和控制任务。处理和控制任务。4.34.3基于基于PCPC的自动化和的自动化和WEBWEB技术技术 随着随着WEBWEB技术的日趋成熟，将技术的日趋成熟，将WEBWEB技术用于工业技术用于工业控制已成为一个新热点。通过在工业控制底层的现控制已成为一个新热点。通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式场设备中运行嵌入式WEBWEB服务器，可用标准浏览器在服务器，可用标准浏览器在InternetInternet的远端对这些设备进行访问与控制，从而的远端对这些设备进行访问

35、与控制，从而实现了基于实现了基于WEBWEB的远程监控、诊断和系统维护。的远程监控、诊断和系统维护。4.4 4.4 工业以太网技术及工业以太网技术及OPCOPC技术技术 现场总线技术在不同厂家设备的相互通信与现场总线技术在不同厂家设备的相互通信与相互相互操作问题很操作问题很难解决，组网规模不能太大。于是现场总线开始转向以太网。现难解决，组网规模不能太大。于是现场总线开始转向以太网。现在，工业以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。不同工业在，工业以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。不同工业以太网设备采用相同的通信协议，易于不同厂家的产品混合使用。以太网设备采用相同的通信协议，易于不同厂家的

36、产品混合使用。相对于相对于DCSDCS系统，其布线量大大减少。系统，其布线量大大减少。近年来称为万能连接桥的近年来称为万能连接桥的OPCOPC技术得到了巨大发展和广泛应技术得到了巨大发展和广泛应用，用，OPCOPC可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件或组件产品。以自由组合使用的过程控制软件或组件产品。OPCOPC诞生之前，智诞生之前，智能设备之间的接口没有统一的标准。能设备之间的接口没有统一的标准。OPCOPC的产生可以使不同供应的产生可以使不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交厂

37、商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化。换更加简单化。4.5 4.5 工业无线通信技术工业无线通信技术 工业无线通信技术具有数据传输速率高、区域工业无线通信技术具有数据传输速率高、区域广泛、性价比高、抗干扰能力强、以及系统维护成广泛、性价比高、抗干扰能力强、以及系统维护成本较低等优点，因而成为继现场总线和工业以太网本较低等优点，因而成为继现场总线和工业以太网之后，工业自动化领域的又一热点技术，已成为现之后，工业自动化领域的又一热点技术，已成为现有有线通信系统发展的重要补充。有有线通信系统发展的重要补充。工业无线通信技术可以借助移动通信网、工业无线通信技术可以借助移动

38、通信网、GPSGPS等渠道实现通信。非常适用于距离较远且不便布线等渠道实现通信。非常适用于距离较远且不便布线的场合。的场合。5 5结束语结束语5 5 结束语结束语 近年近年来来，我国选矿，我国选矿过程过程自动化装备的程度以及自动自动化装备的程度以及自动化水平方面有了很大的发展，许多自动化的新技术、新化水平方面有了很大的发展，许多自动化的新技术、新产品应用到了选矿产品应用到了选矿过程过程中，提升了选矿自动化的整体水中，提升了选矿自动化的整体水平。但从我国现有选矿自动化的状况来看，褒贬不一，平。但从我国现有选矿自动化的状况来看，褒贬不一，技术水平和质量良莠不齐，有的能长期稳定运行，并且技术水平和质

39、量良莠不齐，有的能长期稳定运行，并且发挥显著的发挥显著的作用作用；有的勉强能运行，效果不显著或不理；有的勉强能运行，效果不显著或不理想。对此，有现场管理和维护的原因，有选矿工艺过程想。对此，有现场管理和维护的原因，有选矿工艺过程的原因，有硬件质量的原因，也有控制系统设计开发方的原因，有硬件质量的原因，也有控制系统设计开发方面的原因。面的原因。-结束语结束语 如何面对选矿过程自动化的应用，以下提出个人观点：如何面对选矿过程自动化的应用，以下提出个人观点：（1 1）有条件的尽量上自动化，有自动化总比没有好，毕竟自）有条件的尽量上自动化，有自动化总比没有好，毕竟自动化能替代人，比人更忠于职守。动化能

40、替代人，比人更忠于职守。（2 2）拿不准可以分步上，可以选择选矿自动化技术最为成熟的）拿不准可以分步上，可以选择选矿自动化技术最为成熟的环节先上。环节先上。（3 3）有过自动化失败教训的选厂也不要因噎而废食，应找出失）有过自动化失败教训的选厂也不要因噎而废食，应找出失败的原因，也可以采取分步上的办法。败的原因，也可以采取分步上的办法。（4 4）自动化系统要有长期使用和维护的计划。我国选矿厂的自）自动化系统要有长期使用和维护的计划。我国选矿厂的自动化技术力量普遍比较薄弱，可以委托开发方对自动化系统进动化技术力量普遍比较薄弱，可以委托开发方对自动化系统进行长期维护，既省钱又省力。行长期维护，既省钱又省力。一句话，设计开发是基础，系统维护是关键！一句话，设计开发是基础，系统维护是关键！谢谢