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1、汽车构造与维修汽车构造与维修(底盘部分底盘部分)前言前言n本书是应北京理工大学出版社的约稿，由湖北交通职业技术学院、本书是应北京理工大学出版社的约稿，由湖北交通职业技术学院、黄冈职业技术学院、武汉交通职业技术学院等教师及技术人员参黄冈职业技术学院、武汉交通职业技术学院等教师及技术人员参与编著的。与编著的。n 本书为高职高专本书为高职高专“十一五十一五”规划教材，共五章，教材主要内容规划教材，共五章，教材主要内容包括第一章汽车底盘概述包括第一章汽车底盘概述;第二章汽车传动系，包括离合器、手动第二章汽车传动系，包括离合器、手动变速器、自动变速器、万向传动装置、驱动桥等变速器、自动变速器、万向传动装

2、置、驱动桥等;第三章汽车行驶第三章汽车行驶系包括车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、电子控制悬架系统等系包括车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、电子控制悬架系统等;第第四章汽车转向系包括动力转向系统与四轮转向系统、电动转向等四章汽车转向系包括动力转向系统与四轮转向系统、电动转向等;第五章汽车制动系包括电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统第五章汽车制动系包括电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统等。本书系统地讲解了以轿车底盘为主体的结构、原理和维修内等。本书系统地讲解了以轿车底盘为主体的结构、原理和维修内容。容。前言前言n将复杂的理论知识融合到大量图片解释中，以助于学生理解，还将复杂的理论知识融合到大量图片解

3、释中，以助于学生理解，还增加厂汽车主要结构的维修知识，特别讲解国内外最新的汽车现增加厂汽车主要结构的维修知识，特别讲解国内外最新的汽车现代技术应用，如主动安全系统中的电子稳定装置代技术应用，如主动安全系统中的电子稳定装置(ESP)、线控电、线控电子楔式制器子楔式制器(EWB)、加速防滑系统、加速防滑系统(ASR)，主动悬挂系统等。，主动悬挂系统等。n本书由作者集多年教学和实践经验编写而成，内容充实，通俗易本书由作者集多年教学和实践经验编写而成，内容充实，通俗易懂，实用性强。可作为高等职业技术学院汽车运用与维修、汽车懂，实用性强。可作为高等职业技术学院汽车运用与维修、汽车运用技术、汽车电子技术和

4、汽车技术服务与营销等专业的教学用运用技术、汽车电子技术和汽车技术服务与营销等专业的教学用书，亦可作为汽车检测、汽车维修技术人员学习参考书。书，亦可作为汽车检测、汽车维修技术人员学习参考书。n本书内容共五章，由肖文光任主编，黄伟任主审，陈建华、何细本书内容共五章，由肖文光任主编，黄伟任主审，陈建华、何细鹏、江炯任副主编。其中，肖文光编写第一章，何细鹏编写鹏、江炯任副主编。其中，肖文光编写第一章，何细鹏编写n 前言前言n第二章第二章2.1,2.2，江炯编写第二章，江炯编写第二章2.3,2.4,2.5，陈建华编写第三，陈建华编写第三章，肖文光、席敏编写第四章、第五章。章，肖文光、席敏编写第四章、第五

5、章。n本书编写承蒙各高职院校大力支持和帮助，期望广大读者对书中本书编写承蒙各高职院校大力支持和帮助，期望广大读者对书中误漏之处，予以批评指正。误漏之处，予以批评指正。目录目录n第一章第一章 汽车底盘概述汽车底盘概述n第二章第二章 汽车传动系汽车传动系n第三章第三章 汽车行驶系汽车行驶系n第四章第四章 汽车转向系汽车转向系n第五章第五章 汽车制动系汽车制动系第一章第一章 汽车底盘概述汽车底盘概述n1.1 功用功用n1.2 组成及各部分原理组成及各部分原理n1.3 传动系统布置传动系统布置1.1 功用功用n汽车底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控正汽车底盘是接受发动机的动力，使汽车运

6、动并按驾驶员的操控正常行驶的部件。常行驶的部件。返回1.2 组成及各部分原理组成及各部分原理n底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四个部分组成。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四个部分组成。n1.2.1 传动系传动系n传动系可按能量传递方式的不同，划分为传动系可按能量传递方式的不同，划分为:机械传动、液力机械传机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。动、液压传动和电传动。n1.机械式传动系机械式传动系n机械式传动系包括机械式传动系包括:离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等部离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等部分。发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的分。发动机纵向安装在汽车前部，后桥

7、驱动的4x2汽车布置如图汽车布置如图1-2-1所示。所示。n2.液力机械式传动系液力机械式传动系n 液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。装置和驱动桥组成。下一页返回n液力传动液力传动(也称动液传动也称动液传动)，如图，如图1-2-2所示所示，是利用液体介质在主，是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。n3.液压传动系液压传动系n液压传动也叫静液传动，它靠液体传动介质静压力能的变化来传液压传动也叫静液传动，它靠液体

8、传动介质静压力能的变化来传递能量，如图递能量，如图1-2-3所示，主要由油泵、液压马达和控制装置等组所示，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。成。n4.电传动电传动n电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥，或电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥，或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮，也称混合动力如图由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮，也称混合动力如图1-2-4。1.2 组成及各部分原理组成及各部分原理上一页 下一页返回n1.2.2 行驶系行驶系n汽车行驶系如图汽车行驶系如图1-2-5所示，其功用是接受发动机经传动系传来的所示，其功用是接受发动机经传动系传来的扭矩

9、，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶力，以保证整车正常行驶;n 1.2.3 转向系转向系n汽车转向系如图汽车转向系如图1-2-6是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系包括转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向梯形、转向转向系包括转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向梯形、转向节等部分。节等部分。1.2 组成及各部分原理组成及各部分原理上一页 下一页返回

10、n1.2.4 制动系制动系n制动系如图制动系如图1-2-7所示，是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，所示，是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括前后制动器、控制装置、供能装置和传车保持不动。制动系包括前后制动器、控制装置、供能装置和传动装置。动装置。1.2 组成及各部分原理组成及各部分原理上一页返回1.3 传动系统布置传动系统布置n1.3.1 前置前驱前置前驱(FF)n前置前驱是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。前置前驱可以前置前驱是指发动机前置，前轮驱动的驱

11、动形式。前置前驱可以分发动机横放前置前驱和发动机纵放前置前驱两种分发动机横放前置前驱和发动机纵放前置前驱两种(见图见图1-3-1、图、图1-3-2)。n1.3.2前置后驱前置后驱(FR)n前置后驱是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统前置后驱是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，前置后驱轿车如图的驱动形式，前置后驱轿车如图1-3-3所示，采用这种驱动形式的所示，采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后的动力通过离合器、

12、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。轮使汽车前进。下一页返回3.6 传动系统布置传动系统布置n1.3.3 后置后驱后置后驱(RR)n发动机布置在后轴之后，用后轮驱动发动机布置在后轴之后，用后轮驱动(如图如图1-3-4)。n1.3.4 中置后驱中置后驱(MR)n 发动机布置在前后轴之间，用后轮驱动。用于跑车和少数大中型发动机布置在前后轴之间，用后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车客车(如图如图1-3-5)。n1.3.5 四轮驱动四轮驱动n 四轮驱动方式原来主要用于越野车，现在在部分轿车上也开始四轮驱动方式原来主要用于越野车，现在在部分轿车上也开始普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车

13、型。普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。n1.分时四驱分时四驱(Part-time 4WD)n驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统(如图如图1-3-6)。上一页 下一页返回n由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两n轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的最常见的驱动模式。驱动模式。n2.适时驱动适时驱动(Real-time 4WD)n采用适时驱动系统的车辆采用适时驱动系统的车辆(如图如图1-3-7)可以通过电

14、脑来控制选择适可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。合当下情况的驱动模式。)n3.全时四驱全时四驱(Full-time 4WD)n这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上，使前设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩后排车轮保持等量的扭矩,全时驱动系统如图全时驱动系统如图1-3-8所示。所示。上一页返回3.6 传动系统布置传动系统布置图图1-2-1 汽车传动系统示意图汽车传动系统示意图1-离合器离合器;2-变殊器变殊器;3-万

15、向传动装置万向传动装置;4-驱动桥驱动桥返回图图1-2-2 液力机械式传动系统示意图液力机械式传动系统示意图1-液力变矩器液力变矩器;2-自动器变殊器自动器变殊器;3-万向节万向节;4-驱动桥驱动桥;5-主减殊器主减殊器;6-传传动轴动轴返回图图1-2-3 液压传动系示意图液压传动系示意图1-离合器离合器;2-油泵油泵;3-控制阀控制阀;4-液压马达液压马达;5-驱动桥驱动桥;6-油管油管返回图图1-2-4 电传动示意图电传动示意图1-离合器离合器;2-发电机发电机;3-控制器控制器;4-电动机电动机;5-驱动桥驱动桥;6-导线导线返回图图1-2-5 行驶系示意图行驶系示意图返回 图图1-2-

16、6 汽车转向系结构汽车转向系结构1-转向盘转向盘;2-转向轴转向轴;3-机械转向器机械转向器;4-转向横拉杆转向横拉杆;5-转转向轮向轮;6-转向节转向节;7-转向节臂转向节臂返回图图1-2-7 制动系示意图制动系示意图1-前轮盘式制动器前轮盘式制动器;2-制动总泵制动总泵3真空助力器真空助力器;4-制动踏板机构制动踏板机构;5-后轮鼓式制动器后轮鼓式制动器;6-制动组合阀制动组合阀;7-制动警示灯制动警示灯返回图图1-3-1 发动机横放前置前驱发动机横放前置前驱返回图图1-3-2 发动机纵放前置前驱发动机纵放前置前驱返回图图1-3-3 前置后驱示意图前置后驱示意图返回图图1-3-4 后置后驱

17、示意图后置后驱示意图返回图图1-3-5 中置后驱中置后驱返回图图1-3-6 切诺基分时四驱示意图切诺基分时四驱示意图返回图图1-3-7 东风本田东风本田CR-V话时驱动话时驱动返回图图1-3-8 瑞典瑞典SAAB全时四驱全时四驱返回第二章 汽车传动系n2.1 离合器n2.2 手动变速器n2.3 自动变速器n2.4 万向传动装置n2.5 驱动桥2.1 离合器n离合器位于发动机和变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。本节主要介绍摩擦离合器的基本组成、工作原理以及其维修方法。n2.1.1 概述n1.离合器的功用n1)平顺接合动力，保证汽车平稳起步;n2)临时切断动力，保证换挡时工作平

18、顺;n3)防止传动系统过载。n2.对离合器的基木性能要求n1)具有合适的转矩储备能力n2)分离迅速彻底，接合平顺柔和下一页返回2.1 离合器n3)具有良好的散热能力n4)操纵轻便n5)从动部分的转动惯量应尽量小n3.离合器的分类n按照离合器主动部分与从动部分之间传递转矩的方式进行分类，离合器可分为以下几种类型。n摩擦离合器:利用两者接触面之间的摩擦作用来传递转矩的离合器称为摩擦离合器。n液力祸合器:利用液体作为传动介质的离合器称为液力祸合器。n电磁离合器:利用磁力传动的离合器称为电磁离合器。上一页下一页返回2.1 离合器n4.摩擦离合器的工作原理n1)摩擦离合器的组成n如图2-1-1所示，离合

19、器由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四大部分组成。离合器的主动部分包括飞轮、离合器盖和压盘。而装在压盘和飞轮之间的两面带摩擦衬片的从动盘和从动轴组成离合器的从动部分。n离合器压紧装置是产生压紧力的部分。n离合器操纵机构由离合器踏板、拉杆及拉杆调节叉、分离拨叉、分离套筒和分离轴承、分离杠杆、复位弹簧等组成。n2)摩擦离合器的工作原理n(1)离合器的接合状态上一页下一页返回2.1 离合器n离合器处于接合状态时，压盘在压紧弹簧作用下压紧从动盘，发动机的转矩经飞轮及压盘通过两个摩擦面的摩擦作用传给从动盘，再由从动轴输入变速器。当发动机输出的转矩超过离合器所能传递的最大转矩，离合器打滑，从而起到过

20、载保护的作用。踏板处于最高位置，此时分离杠杆内端与分离轴承之间存在间隙。n(2)离合器的分离过程n需要离合器分离时，只要踏下离合器踏板，待消除分离杠杆内端与分离轴承之间的间隙后，分离杠杆外端即可拉动压盘克服压紧弹簧的压力而向后移动，从而使压盘与从动盘之间产生间隙，解除作用于从动盘的压紧力，摩擦作用消失，离合器主、从动部分分离，中断动力传递。上一页下一页返回2.1 离合器n(3)离合器的接合过程n 当需要恢复动力传递时，缓慢抬起离合器踏板，在压紧弹簧压力作用下，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，使接触面的压力逐渐增加，相应的摩擦力矩也逐渐增加。当飞轮压盘和从动盘接合还不紧密，产生的摩擦力矩比较小时，

21、主、从动部分可以不同步旋转，即离合器处于打滑状态。随飞轮、压盘和从动盘压紧程度的逐步加大，离合器主、从动部分转速也逐渐趋于相等，直至离合器完全接合而停止打滑。n 5.分离杠杆防干涉的措施n 1)分离杠杆的运动干涉n 分离杠杆的运动干涉如图2-1-2所示，从离合器的分离过程看，上一页下一页返回2.1 离合器n若中间支撑是固定的铰链，则外端与压盘铰链处是沿一弧线运动的，而压盘上该点只能作轴向直线运动，二者要产生一个距离差s，使分离杠杆不能正常运动，这就是运动干涉。n 2)分离杠杆防干涉措施n要防止分离杠杆的运动干涉，在结构上就得使分离杠杆的支点或杠杆与压盘连接点重合处可沿经向运动(平移或摆动)。如

22、图2-1-3所示为三种防干涉措施的结构示意图。n6.摩擦离合器的分类n1)按从动盘的数目分类n可分为单片离合器和双片离合器。n2)按压紧弹簧的形式和布置方式分类上一页下一页返回2.1 离合器n(1)按压紧弹簧的形式分n可分为螺旋弹簧离合器、膜片弹簧离合器。n(2)螺旋弹簧离合器按弹簧的布置方式分n可分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器。n3)按操纵机构的结构和传力介质不同分类n可分为机械式、液压式、气压式、助力式等。n2.1.2 周布弹簧离合器n1.单盘周布弹簧离合器n1)单盘周布弹簧离合器的构造n周布弹簧离合器部分零件的构造如图2-1-5所示。其特点是螺旋弹簧沿圆周均匀分布。上一页下一页返回2

23、.1 离合器n(1)主动部分n如图2-1-4，发动机飞轮2、离合器盖19和压盘16是离合器的主动部分。n(2)从动部分n 在飞轮和压盘之间装有一片带有扭转减振器的从动盘组件(即从动盘)。从动部分即由从动盘和从动轴11组成。从动盘由从动盘毂10、从动盘本体4,摩擦衬片5和减振器盘6等组成。n(3)压紧部分n压紧装置由16个沿圆周分布于压盘和离合器盖之间的压紧弹簧31组成。n(4)操纵机构上一页下一页返回2.1 离合器n2)单盘周布弹簧离合器的工作过程n在分析离合器工作过程之前，首先掌握图2-1-6所示常用名词。n自由间隙:离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。n分离间隙:离合器分

24、离后，从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙。n离合器踏板自由行程:从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。n离合器踏板工作行程:消除自由间隙后，继续踩下离合器踏板，将会产生分离间隙，此过程所对应的踏板行程是工作行程。上一页下一页返回2.1 离合器n离合器的工作过程可以分为分离过程和接合过程。n在分离过程中，踩下离合器踏板，在自由行程内首先消除离合器的自由间隙，然后在工作行程内产生分离间隙，离合器分离。n在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力;之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，

25、产生自由间隙，离合器接合。n2.双盘周布弹簧离合器的特点(图2-1-7)n1)中间压盘的驱动方式n2)中间压盘的分离机构n3)典型双片弹簧离合器的构造特点上一页下一页返回2.1 离合器n2.1.3 膜片弹簧离合器n1.膜片弹簧离合器的构造和工作原理n1)膜片弹簧离合器的构造n目前，汽车上广泛采用膜片弹簧离合器，其采用膜片弹簧作为压紧弹簧。n2)膜片弹簧离合器的工作原理n如图2-1-10所示，当离合器盖2未固定到飞轮1上时，此时离合器盖2与飞轮1之间有一距离。膜片弹簧5不受力而处于自由状态，如图2-1-10(a)所示。当离合器盖用螺栓固定到飞轮上时，由于离合器盖靠向飞轮，消除距离1后，离合器盖通

26、过支撑环，压膜片弹簧使其产生弹性变形，上一页下一页返回2.1 离合器n此时膜片弹簧的外圆周对压盘3产生压紧力而使离合器处于接合状态，如图2-1-10(b)所示。当踩下离合器踏板时，分离轴承8被推向前移，使膜片弹簧压在支撑环上，并以此为支点产生反向锥形变形，膜片弹簧5的外圆周向后翘起，通过分离弹簧钩4拉动压盘后移使离合器分离，如图2-1-10(c)所示。n2.膜片弹簧离合器的特点n由于膜片弹簧的轴向尺寸小，径向尺寸较大，有利于在提高离合器转矩容量的情况下减小离合器的轴向尺寸。n无需设置专门的分离杠杆，使结构简化，零件数目减少，质量减小，便于维修保养。上一页下一页返回2.1 离合器n由于膜片弹簧轴

27、向尺寸小，因此可以适当增加压盘的厚度，提高热容量;而且还可以在压盘上增加散热肋及在离合器盖上开设较大的通风孔来改善散热条件。n膜片弹簧的安装位置对离合器中心线来说是对称的，因此它的压力不受离心力的影响，这-点对高速车辆十分有利。n膜片弹簧离合器操纵轻便。n在正常的磨损情况下，膜片弹簧的压紧力可保持基本不变，工作可靠。n主要部件形状简单，可采用冲压加工，大批量生产时可以降低产品成本。上一页下一页返回2.1 离合器n3.膜片弹簧离合器的结构形式n根据离合器分离时，分离指内端的受力方向不同，膜片弹簧离合器可分为推式膜片弹簧离合器和拉式膜片弹簧离合器，如图2-1-12所示。当分离离合器时，分离指内端受

28、力方向指向压盘时，称为推式膜片弹簧离合器;当分离离合器时，分离指内端受力方向离开压盘时，则称为拉式膜片弹簧离合器。n1)推式膜片弹簧离合器n推式膜片弹簧离合器又可以按照支撑环的数目分为双支撑环式、单支撑环式和无支撑环式三种。n(1)双支撑环式n其特点是膜片弹簧的前后各有一个支撑环。如图2-1-14所示。图2-1-15所示为桑塔纳轿车双支撑环式膜片弹簧离合器。上一页下一页返回2.1 离合器n(2)单支撑环式n如图2-1-16所示，特点是只有一个支撑环位于膜片弹簧的前端或后端，另一个支撑环用离合器盖的凸台或弹性挡环替代。n(3)无支撑环式n如图2-1-17所示，其特点是膜片弹簧的前后都没有支撑环。

29、n2)拉式膜片弹簧离合器n拉式膜片弹簧离合器有无支撑环式和单支撑环式两种。n(1)无支撑环式n无支撑环式如图2-1-19所示。n(2)单支撑环式n单支撑环式如图2-1-20所示。上一页下一页返回2.1 离合器n 2.1.4 从动盘与扭转减振器n 1.从动盘的结构和组成n 从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。图2-1-21所示为桑塔纳轿车分开式弹性从动盘。n从动盘主要有以下几种结构形式。n1)整体式弹性从动盘(图2-1-22)n2)分开式弹性从动盘(图2-1-23)n3)组合式弹性从动盘(图2-1-25)n1.不带扭转减振器的从动盘(图2-1-26)n它由从动盘本体3、盘毂

30、5,摩擦片1和6等组成。上一页下一页返回2.1 离合器n3.带扭转减振器的离合器从动盘n为了减少共振和冲击载荷，现大多数汽车在离合器从动盘中安装有扭转减振器。这种从动盘(图2-1-27)外缘部分(即铆接摩擦片的部分)的结构原理基本与前述相同，只有在从动盘本体13中心部分附装有扭转减振器，从动盘本体13与从动盘毂7之间通过减振器传递转矩。n带扭转减振器的从动盘的工作原理如图2-1-29所示。从动盘不工作时(图2-1-29(a)，从动盘本体13、盘毂7及减振器盘三者的窗孔是相互重合的。从动盘工作时(图2-1-29(b)，由摩擦片传递的转矩首先通过波形片传到从动盘本体和减振器盘上，在经6个减振弹簧传

31、给从动盘毂，这是弹簧被压缩，借此缓和冲击。上一页下一页返回2.1 离合器n2.1.5 离合器的操纵机构n离合器操纵机构是驾驶员借以使离合器分离和接合的-套机构。它起始于离合器踏板，终止于飞轮壳内的分离轴承。n按照分离离合器的操纵能源不同，操纵机构分为人力式和助力式两类。人力式按所用传动媒介不同又分机械式和液压式两种。n1.机械式操纵机构n机械式操纵机构有杆式传动和绳索式传动两种。n1)杆式传动操纵机构n它由-组杆系组成(图2-1-31)，当踩下离合器踏板1时，通过拉臂3拉动拉杆4和分离叉臂6，使离合器分离轴承移动，离合器分离。上一页下一页返回2.1 离合器n2)绳索式操纵机构(图2-1-32)

32、n它通过操纵绳索4，拉动分离叉传动臂8，使分离叉10转动，从而使分离轴承12移动进行离合。它消除了干系传动的-些缺点，且可采用便于驾驶员操纵的吊挂式踏板。n2.液压式操纵机构n液压式操纵机构以油液作为传力介质。它主要由主缸、工作缸以及管路系统组成。液压式操纵机构如图2-1-33所示，主缸构造如图2-1-34所示，作缸构造如图2-1-35所示。n踩下离合器踏板时，通过主缸推杆使活塞向左移动，止回阀关闭。当皮碗将补偿孔A(图2-1-34)关闭后，管路中油液受压，压力升高。在油压作用下，工作缸活塞被推向右移，工作缸推杆顶头直接推动分离板，从而带动分离轴承，使离合器分离。上一页下一页返回2.1 离合器

33、n3.踏板助力装置n为了减小所需的离合器踏板力，又不致因传动装置的传动比过大而加大踏板行程，在一些中重型货车和某些轿车上采用了离合器踏板的助力装置。它可以是机械助力，也可以是气压助力。n弹簧助力是最简单的机械助力装置(参见图2-1-31)，助力弹簧2挂装在踏板1与车架之间。离合器处于接合状态时(图2-1-31(a)所示)，助力弹簧2的拉力对踏板产生一个顺时针方向的转矩以使踏板回位。n2.1.6 离合器的维修n1.常见故障诊断与排除n1)离合器打滑n(1)现象上一页下一页返回2.1 离合器n汽车用低速挡起步时，放松离合器踏板后，汽车不能灵敏起步或起步困难;汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提

34、高而提高，感到行驶无力，严重时产生焦臭味或冒烟等现象。n(2)原因n离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。(调整)n从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。(更换、修理)n从动盘摩擦片有油污、烧蚀、表面硬化、铆钉外露、表面不平，使摩擦因数下降。(更换)n压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂，使压紧力下降。(更换)上一页下一页返回2.1 离合器n离合器操纵杆系卡滞，分离轴承套筒与导管间油污、尘腻严重，甚至造成卡滞，使分离轴承不能回位。(修理)n分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位。(更换)n(3)诊断n检查离合器踏板自由行程，如不符合规定

35、应予以调整。n如果自由行程正常，应拆下变速器壳，检查离合器与飞轮连接螺栓是否松动，如松动则控紧。n如果离合器仍然打滑，应拆下离合器检查从动盘摩擦片的状况。如果有油污，一般可用汽油清洗并烘干，然后找出油污来源并设法排除。如果摩擦片磨损严重或有铆钉外露，应更换从动盘。上一页下一页返回2.1 离合器n如果从动盘完好，则应分解离合器，检查压紧弹簧，如果弹力过软则应更换。n2)分离不彻底n(1)现象n发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡有齿轮撞击声，且难以挂人;如果勉强挂上挡，则在离合器踏板尚未完全放松时，发动机熄火。n(2)原因n离合器踏板自由行程过大。(调整)n分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销

36、脱出，使分离杠杆上一页下一页返回2.1 离合器n内端高度难以调整。(修理)n分离杠杆调整不当，其内端不在同-平面内或内端高度太低。(调整)n双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当，个别分离弹簧疲劳、高度不足或折断，中间压盘在传动销上或在离合器驱动窗口内轴向移动不灵活。(检查、调整、更换)n从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。(更换)n新换的摩擦片太厚或从动盘正反装错。(更换、重新装配)n从动盘花键孔与变速器第-轴花键轴卡滞。(修理)n离合器液压操纵机构漏油、有空气或油量不足。(检查、排除)n膜片弹簧弹力减弱或指端磨损。(更换)上一页下一页返回2.1 离合器n发动机支撑磨损或损坏，发动机与变速器不

37、同心。(更换发动机支撑)n(3)诊断n检查离合器踏板自由行程，如果自由行程过大则进行调整。否则对于液压操纵机构检查是否储液罐油量不足或管路中有空气，并进行必要的排除。如果不是上述问题应继续检查。n检查分离杠杆内端高度，如果分离杠杆高度太低或不在同-平面，则进行调整。否则检查从动盘是否装反，如果都没问题则继续检查。n检查从动盘是否翘曲变形、铆钉脱落，从动盘是否轴向运动卡滞等，如果是则进行更换或修理。上一页下一页返回2.1 离合器n3)离合器异响n(1)现象n离合器分离或接合时发出不正常的响声。n(2)原因n分离轴承缺少润滑剂，造成干磨或轴承损坏。(修理、更换)n分离轴承与分离杠杆内端之间无间隙。

38、(调整)n分离轴承套筒与导管之间油污、尘垢严重或分离轴承回位弹簧与踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，使分离轴承回位不佳。(修理、更换)n从动盘花键孔与其花键轴配合松旷。(更换)n从动盘减振弹簧退火、疲劳或折断。(更换)上一页下一页返回2.1 离合器n从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头外露。(更换)n双片离合器传动销与中间压盘和压盘的销孔磨损松旷。(更换)n(3)诊断n稍稍踩下离合器踏板，使分离轴承与分离杠杆接触，如果有“沙沙”的响声则为分离轴承响;如果加油后仍响，说明轴承磨损过度、松旷或损坏，应更换。n踩下、抬起离合器踏板，如果出现间断的碰撞声，说明分离轴承前后有串动，应更换分离轴承回位弹簧。n连踩踏板

39、，如果离合器刚接合或刚分开时有响声，说明从动盘铆钉松动或外露，应更换从动盘。上一页下一页返回2.1 离合器n4)起步发抖n(1)现象n汽车用低速挡起步时，按操作规程逐渐放松离合器踏板并徐徐踩下加速踏板，离合器不能平稳接合且产生抖振，严重时甚至整车产生抖振现象。n(2)原因n分离杠杆内端高度不处在同-平面内。(调整)n从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的端面圆跳动严重。(修理、更换)n从动盘摩擦片厚度不均匀、有油污、烧焦、表面不平整、表面硬化、铆钉头露出、铆钉松动或切断、波形弹簧片损坏。(更换)n压紧弹簧的弹力不均、疲劳或个别折断，膜片弹簧疲劳或开裂。(更换)n从动盘上的缓冲片破裂或减振弹簧疲劳

40、、折断。(更换)上一页下一页返回2.1 离合器n发动机支架、变速器、飞轮、飞轮壳等的固定螺栓松动。(紧固)n分离轴承套筒与导管油污、尘垢严重，使分离轴承不能回位。(修理)n(3)诊断n检查离合器踏板、分离轴承等回位是否正常，如果正常则继续检查。n检查发动机支架、变速器、飞轮、飞轮壳等的固定螺栓是否松动，如果是则紧固螺栓，否则继续检查。n检查分离杠杆的内端是否在同-平面，如果是则继续检查。n检查压盘、从动盘是否变形，铆钉是否松动、外露，压紧弹簧的弹力是否不在允许范围内，如果是则更换或修理。上一页下一页返回2.1 离合器n2.主要部件维修n1)离合器总成n(1)离合器总成的拆装n如图2-1-36和

41、图2-1-37所示.n(2)离合器弹簧销的拆装n(3)释放叉的拆卸(图2-1-38)n(4)离合器盖总成的拆卸(图2-1-39)n 将专用工具或变速器的主驱动齿轮插人中央花键，以防止离合器盘掉下。n安装离合器盖部件时，对准离合器盖部件上的定位销与飞轮上的定位销，然后交替逐渐控紧各螺栓。上一页下一页返回2.1 离合器n(5)离合器盘的检修n拆装离合器盘部件时，不要触碰其表面。n用游标卡尺测量离合器表面至铆钉的距离n检查轮毂花键和变速器输入轴上的花键，其应能适贴配合，且未严重磨损。n(6)离合器盖的安装(图2-1-41)n(7)安装离合器盘(图2-1-41)n安装离合器盘时，必须将厂家印有标记的一

42、面安装到压力板上。n用真空刷或抹布清洁从离合器壳拆出的离合器盘，不要用压缩空气清洁。n检查压力板的摩擦面与离合器盘是否均匀接触。n直观检查离合器盖外周安装法共的平直度，上一页下一页返回2.1 离合器n(8)释放轴承的润滑和检查(图2-1-42)n对于V5MT1的润滑脂为MOKLYKOTEBR-2PLUS，其他用润滑脂0101011。注意，释放轴承的垫片上涂有油，因此不要在清洁剂内或类似溶液中清洁。n检查轴承是否卡住、损坏、发出噪声或回转不规则，检查膜片弹簧接触处是否磨损。如果释放叉接触表面发生不正常的磨损，应更换轴承。n2)离合器踏板n(1)离合器踏板的拆装(图2-1-43)n(2)离合器踏板

43、自由行程的检查，见图2-1-44n(3)离合器踏板轴和衬套的检查上一页下一页返回2.1 离合器n3)离合器控制系统n(1)离合器控制系统的拆装(图2-1-45)n(2)离合器管道的检修(图2-1-46)n4)离合器主缸n(1)离合器主缸的拆装(图2-1-47)n(2)离合器主缸的检查n5)离合器释放筒n(1)离合器释放筒的拆装(图2-1-48)n(2)活塞和活塞帽的分解(图2-1-49)n(3)离合器释放筒的检查上一页返回2.2 手动变速器n2.2.1 概述n目前汽车上广泛采用的动力装置是汽油发动机和柴油发动机，它们的转矩与转速变化范围都较小，而汽车的行驶条件非常复杂，行驶速度和行驶阻力的变化

44、范围很大。为了解决这一矛盾，在汽车传动系中设置了变速器。本节主要介绍普通齿轮变速器的基本组成、工作原理及国产轿车变速器维修。n1.变速器的功用n1)实现变速变扭n2)实现倒车n3)实现中断动力传递下一页返回2.2 手动变速器n2.变速器的类型n变速器可以按照传动比或操纵方式来分类。n1)按传动比变化方式分类n按变速器传动比变化方式分有级式、无级式和综合式三种。n(1)有级式变速器n它采用齿轮传动，有几个可选择的固定传动比。n按变速器所用齿轮轮系形式不同，可以分为轴线固定式(普通齿轮变速器)和轴线旋转式(行星齿轮变速器)。n(2)无级式变速器n其传动比在一定数值范围内可连续无限多级变化，常见的有

45、电力式和液力式两种。上一页下一页返回2.2 手动变速器n(3)综合式变速器n该变速器是由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器。n2)按变速器操纵机构分类n按变速器操纵机构分强制操纵式(手动变速器)、自动操纵式(自动变速器)和半自动操纵式(半自动变速器)三种。n(1)手动变速器n由驾驶员直接操纵换挡杆来选定挡位，并拨动变速器换挡装置变换挡位。n(2)自动变速器n在某一传动范围内(一般是在前进挡)，由变速器的自动控制系统上一页下一页返回2.2 手动变速器n根据发动机的负荷和车速的变化自动选定挡位并变换挡位，即自动地改变传动比。n2.2.2 手动变速器的变速传动机构n1.普通齿轮式变速

46、器的工作原理n1)变速原理n图2-2-1(a)所示为齿轮传动机构的变速原理图，图2-2-1(b)所示为传动简图。I是主动轴(动力输入轴)，II是从动轴(动力输出轴)。设主动齿轮1的齿数为Z1,转速为n1，转矩为M1，逆时针方向转动;从动齿轮2的齿数为Z2，转速为n2，转矩为M2。上一页下一页返回2.2 手动变速器n齿轮传动机构的传动比i可以用主动齿轮的转速n1与从动齿轮转速n2之比表示，也可以用从动齿轮齿数Z2与主动齿轮齿数Z1之比表示，还可以用从动齿轮轴的转矩M2与主动齿轮轴的转矩M1之比表示。其关系式为n当动力由I轴经过齿轮机构传递给且轴时，由于Z1 Z2，则n2M1，且且轴为顺时针方向转

47、动。即当主动齿轮齿数小于被动齿轮齿数时，则减速，增矩，变向。反之，则增速，降矩，变向。一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，构成一个挡位。上一页下一页返回2.2 手动变速器n为了扩大变速器输出转速的变化范围，普通齿轮变速器通常采用多组大小不同的齿轮啮合传动，构成多个不同的挡位，其传动比为各级齿轮传动的连乘积。挡位不同传动比不同，则可得到多种不同的输出转速和转矩。n2)换挡原理n图2-2-2所示是三轴式变速器。动力由轴I传递给齿轮1，再由齿轮1传递给齿轮2;由于齿轮2,3同在轴III上，它们以相同转速转动，然后由齿轮3传递给齿轮4，最后由轴II输出。此时，传动比为i=Z2/Z1 Z4/Z3。如果

48、用换挡装置将齿轮4与齿轮3脱开，并将n其向右拉动，使与齿轮4一体的齿轮6与齿轮5啮合，传动比变为i=Z2/Z1 Z6/Z5，输出轴且的转速、转矩将发生变化，即改变挡位。上一页下一页返回2.2 手动变速器n当齿轮4和齿轮6不与中间轴上的齿轮3和5中的任何一个啮合时，动力不能传到输出轴，此时就是变速器的空挡。n3)变向原理n由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每经过一个传动副，轴改变一次旋向。汽车的倒挡就是再加上一根倒挡轴，如图2-2-3所示。n 2.普通齿轮变速器的变速传动机构n普通齿轮变速器由变速器壳体、变速传动机构、变速操纵机构和换挡装置等组成。按工作轴的数量(不包括倒挡轴)可分

49、为三轴式变速器和两轴式变速器。上一页下一页返回2.2 手动变速器n变速器壳体是变速器其他部件的安装基础;变速传动机构用来改变传动比、转矩和旋转方向;变速操纵机构和换挡装置用来实现换挡。n 1)三轴式变速器n图2-2-2所示为三轴式齿轮传动(两级齿轮传动)形式。其特点是有三根轴:输入轴I、输出轴II和中间轴III。n 2)三轴式五挡变速器n图2-2-4所示为EQ1141G型汽车的TMH421型五挡变速器。它有三根传动齿轮轴:第一轴(输入轴)1、中间轴16和第二轴(输出轴)26。图2-2-5所示为东风EQ1141G型汽车变速器的传动示意图，图示为变速器的空挡位置。上一页下一页返回2.2 手动变速器

50、n当第一轴旋转时，通过齿轮2带动中间轴17及其上的各齿轮旋转。由于第二轴15上的齿轮是空套的，所以不能驱动第二轴。欲挂上一挡，可操纵变速杆，通过拨叉使接合套14右移，与一挡齿轮接合齿圈接合，此时，动力从第一轴依次经齿轮2、25，中间轴17，齿轮16、齿轮13的接合齿圈、接合套14、花键毂26，再通过第二轴上的外花键传给第二轴15。一挡传动比为n欲脱开一挡，可通过拨叉使接合套14左移，使接合套与接合齿圈脱离啮合，则变速器退回到空挡位置。上一页下一页返回2.2 手动变速器n同理，用拨叉拨动二、三挡同步器9的接合套，使接合套向右或向左移动与相应的接合齿圈接合，即可挂人二挡或三挡。其传动比分别为：n用