汽车车身电气设备第7章..ppt

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1、汽车车身电气设备系统及汽车车身电气设备系统及附属电气设备附属电气设备主编主编:冀旺年冀旺年制作制作:冀旺年冀旺年电电子子教教案案第第7章章坐椅自动调整系统坐椅自动调整系统第第16讲讲第第7章章坐椅自动调整系统坐椅自动调整系统(一一)（2 2学时）学时）学时）学时）第第16讲讲汽车座椅自动调整系统汽车座椅自动调整系统(一一)7.1电动座椅电动座椅 电动座椅的基本组成电动座椅的基本组成 电动座椅的基本工作原理电动座椅的基本工作原理 电动座椅传动装置电动座椅传动装置 座椅加热控制座椅加热控制 电动座椅常见故障的诊断与排除电动座椅常见故障的诊断与排除 典型电动座椅维修实例典型电动座椅维修实例 教学重点

2、教学重点教学重点教学重点:电动座椅的基本组成及工作原理；座椅加热控制；电动座椅的基本组成及工作原理；座椅加热控制；电动座椅的基本组成及工作原理；座椅加热控制；电动座椅的基本组成及工作原理；座椅加热控制；电动座椅常见故障的诊断与排除。电动座椅常见故障的诊断与排除。电动座椅常见故障的诊断与排除。电动座椅常见故障的诊断与排除。教学难点教学难点教学难点教学难点:电动座椅的基本工作原理及传动装置；座椅加电动座椅的基本工作原理及传动装置；座椅加电动座椅的基本工作原理及传动装置；座椅加电动座椅的基本工作原理及传动装置；座椅加热控制热控制热控制热控制倾斜电动机倾斜电动机倾斜电动机倾斜电动机腰垫电动机腰垫电动机

3、腰垫电动机腰垫电动机倾斜电动机倾斜电动机倾斜电动机倾斜电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机前垂直电动机前垂直电动机前垂直电动机前垂直电动机电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关腰垫开关腰垫开关腰垫开关腰垫开关 电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅的的的的基基基基本本本本组组组组成成成成电动座位开关电动座位开关电动座位开关电动座位开关电动电动坐坐椅的基本工作原理椅的基本工作原理 腰垫电动机腰垫电动机腰垫电动机腰垫电动机倾斜电动机倾斜电动机倾斜电动

4、机倾斜电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机滑动电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机后垂直电动机电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关电动坐位开关腰垫开关腰垫开关腰垫开关腰垫开关图图图图7.27.2普通电动坐椅控制电路图普通电动坐椅控制电路图普通电动坐椅控制电路图普通电动坐椅控制电路图 当当当当电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅需需需需要要要要向向向向前前前前移移移移动动动动时时时时，开开开开关关关关置置置置于于于于前前前前进进进进位位位位，即即即即图图图图中中中中1111位位位位端端端端子子子子置置置置于于于于左左左左位位位位，因因因因而而而而

5、使使使使滑滑滑滑动动动动电电电电机机机机正正正正向向向向通通通通电电电电，电电电电机机机机正正正正转转转转，座座座座椅椅椅椅向向向向前前前前滑滑滑滑动动动动。其其其其控控控控制制制制回回回回路路路路为为为为：蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池正正正正极极极极FLALTFLAM1DOORFLALTFLAM1DOORCB14CB14端端端端子子子子1111端端端端子子子子1(2)1(2)端端端端子子子子滑滑滑滑动动动动电电电电机机机机22（1 1）端端端端子子子子1212端端端端子子子子1313端端端端子子子子搭搭搭搭铁铁铁铁蓄蓄蓄蓄电池负极。电池负极。电池负极。电池负极。当当当当电电电电动动动动坐坐坐坐椅

6、椅椅椅需需需需要要要要向向向向后后后后移移移移动动动动时时时时，相相相相反反反反1212位位位位端端端端子子子子置置置置于于于于右右右右位位位位，滑滑滑滑动动动动电电电电机机机机反反反反向向向向通通通通电电电电，电电电电机机机机反反反反转转转转，座座座座椅椅椅椅向向向向后后后后滑滑滑滑动动动动。其其其其控控控控制制制制电电电电路路路路为为为为：蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池正正正正极极极极FLALTFLAM1DOORFLALTFLAM1DOORCB14CB14端端端端子子子子1212端端端端子子子子2(1)2(1)端端端端子子子子滑滑滑滑动动动动电电电电机机机机1(2)1(2)端端端端子子子子111

7、1端端端端子子子子1313端端端端子子子子搭搭搭搭铁铁铁铁蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池负极。负极。负极。负极。其其其其它它它它方方方方向向向向调调调调整整整整的的的的工工工工作作作作原原原原理完全相同。理完全相同。理完全相同。理完全相同。电动电动坐坐椅椅传动传动装置装置 电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅的的的的传传传传动动动动装装装装置置置置由由由由变变变变速速速速器器器器、联联联联轴轴轴轴节节节节、软软软软轴轴轴轴、螺螺螺螺旋旋旋旋千千千千斤斤斤斤顶顶顶顶及及及及齿齿齿齿轮轮轮轮传传传传动动动动机机机机构构构构组组组组成成成成，如如如如图图图图7.37.3所所所所示示示示。图图图图中中中中一一一

8、一组组组组电电电电动动动动机机机机安安安安装装装装在在在在托托托托架架架架上上上上，电电电电动动动动机机机机轴轴轴轴分分分分别别别别与与与与不不不不同同同同的的的的软软软软轴轴轴轴相相相相连连连连，每每每每个个个个软软软软轴轴轴轴与与与与对对对对应应应应的的的的变变变变速速速速器器器器输输输输入入入入轴轴轴轴相相相相连连连连。变变变变速速速速器器器器的的的的作作作作用用用用是是是是降降降降速速速速增增增增扭扭扭扭。各各各各变变变变速速速速器器器器输输输输出出出出轴轴轴轴分分分分别别别别与与与与不不不不同同同同的的的的蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆轴轴轴轴或或或或齿齿齿齿轮轮轮轮轴轴轴轴相相相相连连连连，通通

9、通通过过过过蜗蜗蜗蜗轮轮轮轮蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆或或或或齿齿齿齿轮轮轮轮齿齿齿齿条条条条传传传传动动动动从从从从而而而而带带带带动动动动座座座座椅椅椅椅支支支支架架架架产产产产生生生生位位位位移移移移，实实实实现现现现不不不不同同同同位位位位置置置置的的的的调调调调节节节节。开开开开关关关关接接接接通通通通后后后后，电电电电机机机机动动动动力力力力经经经经齿齿齿齿轮轮轮轮联联联联轴轴轴轴节节节节、软软软软轴轴轴轴、变变变变速速速速器器器器传传传传至至至至螺螺螺螺旋旋旋旋千千千千斤斤斤斤顶顶顶顶及及及及齿齿齿齿轮轮轮轮传传传传动动动动机机机机构构构构，驱驱驱驱动动动动座座座座椅椅椅椅移移移移动动动动

10、。当当当当座座座座椅椅椅椅到到到到达达达达行行行行程程程程终终终终点点点点时时时时，软软软软轴轴轴轴停停停停止止止止运运运运动动动动，此此此此时时时时若若若若电电电电机机机机仍仍仍仍在在在在运运运运转转转转，其其其其动动动动力力力力将将将将被被被被橡橡橡橡胶胶胶胶联联联联轴轴轴轴节节节节所所所所吸收，以防电机过载损坏。吸收，以防电机过载损坏。吸收，以防电机过载损坏。吸收，以防电机过载损坏。图图图图7.37.3普通电动坐椅的结构普通电动坐椅的结构普通电动坐椅的结构普通电动坐椅的结构(a)电机及软轴电机及软轴(b)传动机构传动机构 图图图图7.47.4为为为为广广广广州州州州本本本本田田田田雅雅雅

11、雅阁阁阁阁KBKB型型型型轿轿轿轿车车车车的的的的座座座座椅椅椅椅加加加加热热热热系系系系统统统统控控控控制制制制电电电电路路路路。此此此此系系系系统统统统在在在在驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员和和和和乘乘乘乘客客客客座座座座椅椅椅椅上上上上各各各各设设设设置置置置了了了了一一一一加加加加热热热热器器器器和和和和相相相相应应应应的的的的加加加加热热热热器器器器控控控控制制制制开开开开关关关关，两两两两加加加加热热热热器器器器及及及及加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关结结结结构构构构完完完完全全全全相相相相同同同同，加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关有有有有六六六六个个个个接线端子。其工作

12、过程如下：接线端子。其工作过程如下：接线端子。其工作过程如下：接线端子。其工作过程如下：2.2.加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关处处处处于于于于高高高高位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统处处处处于于于于快快快快速速速速加加加加热热热热状状状状态态态态。控控控控制制制制回回回回路路路路为为为为：蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池正正正正极极极极熔熔熔熔断断断断器器器器座座座座椅椅椅椅加加加加热热热热继继继继电电电电器器器器加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关6 6端端端端子子子子（两两两两个个个个）4 4端端端端子子子子座座座座椅椅椅椅加加加加热热热热器器器器1 1端端端端子子子子（或

13、或或或3 3端端端端子子子子）断断断断电电电电器器器器节节节节温温温温器器器器 座椅靠背加热线圈座椅靠背加热线圈座椅靠背加热线圈座椅靠背加热线圈垫加热线圈垫加热线圈垫加热线圈垫加热线圈2 2端子端子端子端子5 5端子端子端子端子3 3端子端子端子端子搭搭搭搭铁铁铁铁蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池负负负负极极极极，由由由由于于于于座座座座椅椅椅椅垫垫垫垫及及及及靠靠靠靠背背背背线线线线圈圈圈圈并并并并联联联联加加加加热热热热，故故故故加加加加热热热热速速速速度度度度快快快快。与与与与此此此此同时，高位指示灯通电发光。同时，高位指示灯通电发光。同时，高位指示灯通电发光。同时，高位指示灯通电发光。3.3.

14、加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关处处处处于于于于低低低低位位位位置置置置时时时时，加加加加热热热热系系系系统统统统处处处处于于于于缓缓缓缓慢慢慢慢加加加加热热热热状状状状态态态态，控控控控制制制制回回回回路路路路为为为为：蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池正正正正极极极极熔熔熔熔断断断断器器器器座座座座椅椅椅椅加加加加热热热热继继继继电电电电器器器器加加加加热热热热器器器器开开开开关关关关6 6端端端端子子子子（两两两两个个个个）5 5端端端端子子子子座座座座椅椅椅椅加加加加热热热热线线线线圈圈圈圈靠靠靠靠背背背背加加加加热热热热线线线线圈圈圈圈3 3端端端端子子子子搭搭搭搭铁铁铁铁蓄蓄蓄蓄电电

15、电电池池池池负负负负极极极极。由由由由于于于于座座座座椅椅椅椅垫垫垫垫及及及及靠靠靠靠背背背背线线线线圈圈圈圈串串串串联联联联加加加加热热热热，故故故故加加加加热热热热速速速速度度度度缓缓缓缓慢慢慢慢。与与与与此此此此同时，低位指示灯通电发光。同时，低位指示灯通电发光。同时，低位指示灯通电发光。同时，低位指示灯通电发光。座椅座椅加热控制加热控制图图图图7.47.4座椅加热器控制电路图座椅加热器控制电路图座椅加热器控制电路图座椅加热器控制电路图电动电动电动电动坐坐坐坐椅常见故障有：椅常见故障有：椅常见故障有：椅常见故障有：完全不动作或某个方向不能工作。完全不动作或某个方向不能工作。完全不动作或某

16、个方向不能工作。完全不动作或某个方向不能工作。电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅完完完完全全全全不不不不动动动动作作作作的的的的主主主主要要要要原原原原因因因因有有有有：熔熔熔熔断断断断器器器器断断断断路路路路；线线线线路路路路断断断断路路路路；座座座座椅椅椅椅开开开开关关关关有有有有故故故故障障障障等等等等。可可可可以以以以首首首首先先先先检检检检查查查查熔熔熔熔断断断断器器器器是是是是否否否否断断断断路路路路；若若若若熔熔熔熔断断断断器器器器良良良良好好好好，则则则则应应应应检检检检查查查查线线线线路路路路连连连连接接接接是是是是否否否否正正正正常常常常，最最最最后后后后检查开关。检查开关。

17、检查开关。检查开关。电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅某某某某个个个个方方方方向向向向不不不不能能能能工工工工作作作作的的的的主主主主要要要要原原原原因因因因有有有有：该该该该方方方方向向向向对对对对应应应应的的的的电电电电动动动动机机机机损损损损坏坏坏坏，开开开开关关关关、连连连连接接接接导导导导线线线线断断断断路路路路。可可可可以以以以先先先先检检检检查线路是否正常，再检查开关和电动机。查线路是否正常，再检查开关和电动机。查线路是否正常，再检查开关和电动机。查线路是否正常，再检查开关和电动机。电动电动坐坐椅常椅常见见故障的故障的诊诊断与排除断与排除 若若若若电电电电动动动动机机机机运运运运转

18、转转转而而而而座座座座椅椅椅椅不不不不动动动动，首首首首先先先先看看看看是是是是否否否否已已已已到到到到极极极极限限限限位位位位置置置置，然然然然后后后后检检检检查查查查电电电电动动动动机机机机与与与与变变变变速速速速器器器器之之之之间间间间的的的的相相相相关关关关轴轴轴轴器器器器是是是是否否否否磨磨磨磨损损损损过过过过大大大大或或或或损损损损坏坏坏坏，必必必必要要要要时应时应时应时应更更更更换换换换。若若若若电电电电动动动动机机机机不不不不工工工工作作作作，应应应应检检检检查查查查电电电电源源源源线线线线及及及及电电电电动动动动机机机机线线线线路路路路是是是是否否否否断断断断路路路路，搭搭搭

19、搭铁铁铁铁是是是是否否否否牢牢牢牢固固固固，然然然然后后后后进进进进行行行行如如如如下下下下元元元元件件件件检测：检测：检测：检测：典型典型电动电动坐坐椅椅维维修修实实例例图图图图7.57.5广州本田雅阁电动坐椅控制电路广州本田雅阁电动坐椅控制电路广州本田雅阁电动坐椅控制电路广州本田雅阁电动坐椅控制电路电动坐椅调节开关电动坐椅调节开关电动坐椅调节开关电动坐椅调节开关前端上下调前端上下调前端上下调前端上下调 节电动机节电动机节电动机节电动机 前后调节前后调节前后调节前后调节 电动机电动机电动机电动机后端上下调后端上下调后端上下调后端上下调 节电动机节电动机节电动机节电动机 倾斜调节倾斜调节倾斜调

20、节倾斜调节 电动机电动机电动机电动机1.1.调节开关的检测调节开关的检测调节开关的检测调节开关的检测拔出调节开关钮，然后从驾驶席座椅处拆下调节开关罩。拔出调节开关钮，然后从驾驶席座椅处拆下调节开关罩。拔出调节开关钮，然后从驾驶席座椅处拆下调节开关罩。拔出调节开关钮，然后从驾驶席座椅处拆下调节开关罩。拆拆拆拆开开开开调调调调节节节节开开开开关关关关的的的的两两两两个个个个6 6芯芯芯芯插插插插头头头头，如如如如图图图图7.67.6所所所所示示示示。再再再再拆拆拆拆下下下下该该该该开开开开关关关关的的的的两两两两个个个个固固固固定螺钉，然后从开关罩上拆下调节开关。定螺钉，然后从开关罩上拆下调节开关

21、。定螺钉，然后从开关罩上拆下调节开关。定螺钉，然后从开关罩上拆下调节开关。当当当当调调调调节节节节开开开开关关关关处处处处于于于于各各各各调调调调节节节节位位位位置置置置时时时时，按按按按表表表表7.17.1检检检检查查查查两两两两个个个个6 6芯芯芯芯 通通通通情情情情况况况况，否否否否则则则则更换调节开关。更换调节开关。更换调节开关。更换调节开关。图图图图7.67.6调节开关插头调节开关插头调节开关插头调节开关插头表表7.1调节开关的检测调节开关的检测2.2.调节电动机的检测调节电动机的检测调节电动机的检测调节电动机的检测 拆下驾驶席座椅轨道端盖，再拆下驾驶席座椅的拆下驾驶席座椅轨道端盖，

22、再拆下驾驶席座椅的拆下驾驶席座椅轨道端盖，再拆下驾驶席座椅的拆下驾驶席座椅轨道端盖，再拆下驾驶席座椅的4 4个固定螺栓。个固定螺栓。个固定螺栓。个固定螺栓。拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。拆开调节开关的两个拆开调节开关的两个拆开调节开关的两个拆开调节开关的两个6 6芯插头，如图芯插头，如图芯插头，如图芯插头，如图7.67.6。将将将将两两两两个个个个6 6芯芯芯芯插插插插头头头头的的的的某某某某两两两两端端端端子子子子分分分分别别别别接接接接蓄

23、蓄蓄蓄电电电电池池池池正正正正、负负负负极极极极，按按按按表表表表7.27.2检检检检查查查查各各各各调调调调节电动机的工作情况。节电动机的工作情况。节电动机的工作情况。节电动机的工作情况。注意：注意：注意：注意：当电动机停止运转时当电动机停止运转时当电动机停止运转时当电动机停止运转时,应立即断开端子与蓄电池的连接。应立即断开端子与蓄电池的连接。应立即断开端子与蓄电池的连接。应立即断开端子与蓄电池的连接。如如如如果果果果某某某某个个个个调调调调节节节节电电电电动动动动机机机机不不不不运运运运转转转转或或或或运运运运转转转转不不不不平平平平稳稳稳稳，则则则则应应应应检检检检查查查查6 6芯芯芯芯

24、插插插插头头头头与与与与该该该该调调调调节节节节电电电电动动动动机机机机的的的的2 2芯芯芯芯插插插插头头头头之之之之间间间间的的的的线线线线束束束束是是是是否否否否有有有有断断断断路路路路或或或或虚虚虚虚接接接接故故故故障障障障。如如如如果果果果线线线线路路路路正正正正常常常常，则则则则应更换调节电动机。应更换调节电动机。应更换调节电动机。应更换调节电动机。表表7.2调节调节电机电机的检测的检测 图图图图7.67.6调节开关插头调节开关插头调节开关插头调节开关插头7-1自动坐椅由哪几部分组成？其中的自动坐椅由哪几部分组成？其中的传动装置由哪几部分组成？传动装置由哪几部分组成？7-2说出图说出

25、图7.2中坐椅前边上下垂直移中坐椅前边上下垂直移动时的控制回路？动时的控制回路？7-5简述坐椅加热系统的工作过程。简述坐椅加热系统的工作过程。课后复习课后复习:谢谢谢谢!第第17讲讲第第7章章坐椅自动调整系统坐椅自动调整系统(二二)（2 2学时）学时）学时）学时）第第16讲讲汽车座椅自动调整系统汽车座椅自动调整系统(一一)7.2自动坐椅自动坐椅 自动坐椅的基本组成自动坐椅的基本组成 自动坐椅的基本工作原理自动坐椅的基本工作原理 自动坐椅的位置记忆与恢复自动坐椅的位置记忆与恢复 自动坐椅的使用与检测自动坐椅的使用与检测 自动坐椅故障诊断排除实例自动坐椅故障诊断排除实例 教学重点教学重点教学重点教

26、学重点:自动坐椅的基本工作原理；自动坐椅的位置记忆自动坐椅的基本工作原理；自动坐椅的位置记忆自动坐椅的基本工作原理；自动坐椅的位置记忆自动坐椅的基本工作原理；自动坐椅的位置记忆与恢复；自动坐椅使用与检测。与恢复；自动坐椅使用与检测。与恢复；自动坐椅使用与检测。与恢复；自动坐椅使用与检测。教学难点教学难点教学难点教学难点:自动坐椅的位置记忆与恢复；自动坐椅的检测。自动坐椅的位置记忆与恢复；自动坐椅的检测。自动坐椅的位置记忆与恢复；自动坐椅的检测。自动坐椅的位置记忆与恢复；自动坐椅的检测。自自自自动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅是是是是带带带带存存存存储储储储功功功功能能能能的的的的电电电电动动动动坐坐坐

27、坐椅椅椅椅，它它它它是是是是人人人人体体体体工工工工程程程程与与与与电电电电子子子子技技技技术术术术相相相相结结结结合合合合的的的的产产产产物物物物，它它它它能能能能自自自自动动动动适适适适应应应应不不不不同同同同体型的乘员乘体型的乘员乘体型的乘员乘体型的乘员乘坐坐坐坐舒适性的要求。舒适性的要求。舒适性的要求。舒适性的要求。自自自自动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅的的的的调调调调整整整整装装装装置置置置除除除除能能能能改改改改变变变变座座座座椅椅椅椅的的的的前前前前后后后后、高高高高低低低低、靠靠靠靠背背背背倾倾倾倾斜斜斜斜及及及及头头头头枕枕枕枕等等等等的的的的位位位位置置置置外外外外，还还还还能能

28、能能存存存存储储储储座座座座椅椅椅椅位位位位置置置置的的的的若若若若干干干干个个个个数数数数据据据据(或或或或信信信信息息息息)，只只只只要要要要乘乘乘乘员员员员一一一一按按按按按按按按钮钮钮钮，就就就就能能能能自自自自动动动动调调调调出出出出座座座座椅椅椅椅的的的的各各各各个个个个位位位位置置置置，如如如如果果果果此此此此时时时时不不不不符符符符合合合合存存存存储储储储数数数数据据据据(或或或或信信信信息息息息)的的的的乘乘乘乘员员员员乘乘乘乘坐坐坐坐，汽汽汽汽车车车车便便便便发发发发出出出出蜂蜂蜂蜂鸣鸣鸣鸣声声声声响响响响信信信信号号号号，以以以以示示示示警警警警告告告告。这这这这种种种种

29、座座座座椅椅椅椅首首首首先先先先在在在在19831983年年年年日日日日本本本本日日日日产产产产(NISSAN)NISSAN)和和和和丰丰丰丰田田田田(TOYOTA)TOYOTA)公公公公司司司司的的的的公公公公爵爵爵爵牌牌牌牌和和和和皇皇皇皇冠冠冠冠牌牌牌牌轿轿轿轿车上使用，现已在中高档轿车中广泛采用。车上使用，现已在中高档轿车中广泛采用。车上使用，现已在中高档轿车中广泛采用。车上使用，现已在中高档轿车中广泛采用。自自动动坐坐椅的基本椅的基本组组成成图图图图7.77.7自动坐椅控制装置在车上的布置自动坐椅控制装置在车上的布置自动坐椅控制装置在车上的布置自动坐椅控制装置在车上的布置 自动坐椅自

30、动坐椅自动坐椅自动坐椅的基本结构及驱动方的基本结构及驱动方的基本结构及驱动方的基本结构及驱动方式与普通电动坐椅相似，式与普通电动坐椅相似，式与普通电动坐椅相似，式与普通电动坐椅相似，不同之处不同之处不同之处不同之处是附加了一套电子控制系统。是附加了一套电子控制系统。是附加了一套电子控制系统。是附加了一套电子控制系统。电子电子电子电子控制系统有两套控制装置，一套是控制系统有两套控制装置，一套是控制系统有两套控制装置，一套是控制系统有两套控制装置，一套是手动的，它包括电动坐椅开关、腰手动的，它包括电动坐椅开关、腰手动的，它包括电动坐椅开关、腰手动的，它包括电动坐椅开关、腰垫开关、腰垫电机以及一组坐

31、椅位垫开关、腰垫电机以及一组坐椅位垫开关、腰垫电机以及一组坐椅位垫开关、腰垫电机以及一组坐椅位置调整电机等，各人根据其需要，置调整电机等，各人根据其需要，置调整电机等，各人根据其需要，置调整电机等，各人根据其需要，通过相应的座椅开关和腰垫开关来通过相应的座椅开关和腰垫开关来通过相应的座椅开关和腰垫开关来通过相应的座椅开关和腰垫开关来调整，此套控制方式与普通电动座调整，此套控制方式与普通电动座调整，此套控制方式与普通电动座调整，此套控制方式与普通电动座椅完全相同；另一套是自动的，椅完全相同；另一套是自动的，椅完全相同；另一套是自动的，椅完全相同；另一套是自动的，它它它它包括一组位置传感器、储存和

32、复位包括一组位置传感器、储存和复位包括一组位置传感器、储存和复位包括一组位置传感器、储存和复位开关、开关、开关、开关、ECUECU及与手动系统共用的一及与手动系统共用的一及与手动系统共用的一及与手动系统共用的一组座椅位置调整电机，组座椅位置调整电机，组座椅位置调整电机，组座椅位置调整电机，如图如图如图如图7.87.8所所所所示。示。示。示。此此此此套套套套装装装装置置置置可可可可以以以以根根根根据据据据位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器的的的的信信信信号号号号将将将将座座座座椅椅椅椅位位位位置置置置储储储储存存存存起起起起来来来来，以以以以备备备备下下下下次次次次恢恢恢恢复复复复座座座座

33、椅椅椅椅位位位位置置置置时时时时使使使使用用用用。两两两两套套套套装装装装置置置置驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员可可可可以以以以根根根根据据据据不不不不同同同同需需需需要要要要，通通通通过过过过操纵储存与复位开关选择使用。操纵储存与复位开关选择使用。操纵储存与复位开关选择使用。操纵储存与复位开关选择使用。自自动动坐坐椅的基本椅的基本工作原理工作原理 自自自自动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅的的的的控控控控制制制制电电电电路路路路如如如如图图图图7.87.8所所所所示示示示，其其其其动动动动作作作作方方方方式式式式有有有有座座座座椅椅椅椅前前前前后后后后滑滑滑滑动动动动调调调调节节节节、座座座座椅椅椅椅前前前

34、前部部部部的的的的上上上上下下下下调调调调节节节节、座座座座椅椅椅椅后后后后部部部部的的的的上上上上下下下下调调调调节节节节、靠靠靠靠背背背背的的的的倾倾倾倾斜斜斜斜调调调调节节节节、头头头头枕枕枕枕的的的的上上上上下下下下调调调调节节节节及及及及腰腰腰腰垫垫垫垫的的的的前前前前后后后后调调调调节节节节等等等等。其其其其中中中中腰腰腰腰垫垫垫垫的的的的前前前前后后后后调调调调节节节节是是是是通通通通过过过过腰腰腰腰垫垫垫垫开开开开关关关关和和和和腰腰腰腰垫垫垫垫马马马马达达达达直直直直接接接接控控控控制制制制的的的的，并并并并无无无无存存存存储储储储功功功功能能能能。驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员通

35、通通通过过过过操操操操纵纵纵纵电电电电动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅开开开开关关关关可可可可以以以以控控控控制制制制其其其其余余余余的的的的五五五五种种种种调调调调整整整整。当当当当座座座座椅椅椅椅位位位位置置置置调调调调好好好好后后后后，按按按按下下下下储储储储存存存存和和和和复复复复位位位位开开开开关关关关，电电电电控控控控装装装装置置置置就就就就把把把把各各各各位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器的的的的信信信信号号号号储储储储存存存存起起起起来来来来，以以以以备备备备下下下下次次次次恢恢恢恢复复复复坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置时时时时再再再再用用用用。当当当当下下下下次次次次使使使使

36、用用用用时时时时，只只只只要要要要一一一一按按按按位位位位置置置置储储储储存存存存和和和和复复复复位位位位开开开开关关关关，坐坐坐坐位位位位ECUECU便便便便驱驱驱驱动动动动座座座座椅椅椅椅电电电电机机机机，将将将将座座座座椅椅椅椅调调调调整整整整到到到到原原原原来来来来位位位位置置置置。控控控控制制制制系系系系统统统统中中中中各各各各装装装装置置置置的的的的功功功功能能能能见见见见表表表表7.37.3。表表表表7.37.3自动座椅控制装置自动座椅控制装置自动座椅控制装置自动座椅控制装置自自动动坐坐椅的基本椅的基本工作原理工作原理图图图图7.87.8 自动坐椅控制电路图自动坐椅控制电路图自动

37、坐椅控制电路图自动坐椅控制电路图表表表表7.47.4座位座位座位座位ECUECU连接端子名称连接端子名称连接端子名称连接端子名称 自动自动自动自动坐坐坐坐椅椅椅椅ECUECU通过通过通过通过A A、B B、C C三个连接器与外部相连，如图三个连接器与外部相连，如图三个连接器与外部相连，如图三个连接器与外部相连，如图7.97.9，每个端子的名称如表，每个端子的名称如表，每个端子的名称如表，每个端子的名称如表7.47.4。图图图图 7.107.10所所所所 示示示示 为为为为 具具具具有有有有八八八八种种种种功功功功能能能能的的的的自自自自动动动动（调调调调 节节节节）坐坐坐坐 椅椅椅椅，图图图图

38、7.117.11是是是是一一一一种种种种多多多多功功功功能能能能自自自自动动动动坐坐坐坐椅的调节机构。椅的调节机构。椅的调节机构。椅的调节机构。1-1-前后调节；前后调节；前后调节；前后调节；2-2-靠背倾斜调节；靠背倾斜调节；靠背倾斜调节；靠背倾斜调节；3-3-上下调节；上下调节；上下调节；上下调节；4-4-头枕上下、前后调节；头枕上下、前后调节；头枕上下、前后调节；头枕上下、前后调节；5-5-坐椅前部调节；坐椅前部调节；坐椅前部调节；坐椅前部调节；6-6-侧背支撑调节；侧背支撑调节；侧背支撑调节；侧背支撑调节；7-7-腰椎支撑气垫调节腰椎支撑气垫调节腰椎支撑气垫调节腰椎支撑气垫调节1-1-

39、连接板；连接板；连接板；连接板；2-2-固定托架；固定托架；固定托架；固定托架；3-3-升降用啮合螺母；升降用啮合螺母；升降用啮合螺母；升降用啮合螺母；4-4-升降用起重螺母；升降用起重螺母；升降用起重螺母；升降用起重螺母；5-5-水平移动驱动器；水平移动驱动器；水平移动驱动器；水平移动驱动器；6-6-驱动器齿轮；驱动器齿轮；驱动器齿轮；驱动器齿轮；7-7-齿条齿条齿条齿条图图图图7.107.10八种功能的自动坐椅八种功能的自动坐椅八种功能的自动坐椅八种功能的自动坐椅图图图图7.117.11多功能自动坐椅调节机构多功能自动坐椅调节机构多功能自动坐椅调节机构多功能自动坐椅调节机构表表表表7.47

40、.4座位座位座位座位ECUECU连接端子名称连接端子名称连接端子名称连接端子名称 自自自自动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅电电电电子子子子控控控控制制制制系系系系统统统统电电电电路路路路原原原原理理理理图图图图如如如如图图图图7.127.12所所所所示示示示，它它它它由由由由坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器、电电电电子子子子控控控控制制制制器器器器ECUECU和和和和执执执执行行行行机机机机构构构构的的的的驱驱驱驱动动动动电电电电机机机机三三三三部部部部分分分分组组组组成成成成。传传传传感感感感器器器器包包包包括括括括位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器、后后后后视视视视镜

41、镜镜镜位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器、安安安安全全全全带带带带扣扣扣扣环环环环传传传传感感感感器器器器以以以以及及及及方方方方向向向向盘盘盘盘倾倾倾倾斜斜斜斜传传传传感感感感器器器器等等等等；ECUECU包包包包括括括括输输输输入入入入接接接接口口口口、微微微微机机机机CPUCPU和和和和输输输输出出出出处处处处理理理理电电电电路路路路等等等等；执执执执行行行行机机机机构构构构主主主主要要要要包包包包括括括括执执执执行行行行坐坐坐坐椅椅椅椅调调调调整整整整、后后后后视视视视镜镜镜镜调调调调整整整整、安安安安全全全全带带带带扣扣扣扣环环环环以以以以及及及及方方方方向向向向盘盘盘盘倾倾倾

42、倾斜斜斜斜调调调调整整整整等等等等微微微微电电电电机机机机，这这这这些些些些电电电电机机机机均均均均可可可可灵灵灵灵活活活活地地地地进进进进行行行行正正正正、反反反反转转转转，以以以以执执执执行行行行各各各各种种种种装装装装置置置置的的的的调调调调整整整整功功功功能能能能。另另另另外外外外，该该该该系系系系统统统统还还还还备备备备有有有有手手手手动动动动开开开开关关关关，当当当当手手手手动动动动操操操操作作作作此此此此开开开开关关关关时时时时，各各各各驱驱驱驱动动动动电电电电机机机机电电电电路路路路也也也也可可可可接接接接通通通通，输输输输出出出出转转转转矩而进行各种调整。矩而进行各种调整。矩

43、而进行各种调整。矩而进行各种调整。图图图图7.127.12自动坐椅电子控制系统电路原理图自动坐椅电子控制系统电路原理图自动坐椅电子控制系统电路原理图自动坐椅电子控制系统电路原理图自自动动坐坐椅的椅的位置记忆与恢复位置记忆与恢复1 1坐坐坐坐椅位置传感器椅位置传感器椅位置传感器椅位置传感器 要要要要实实实实现现现现坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置的的的的记记记记忆忆忆忆与与与与恢恢恢恢复复复复，则则则则必必必必须须须须有有有有坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器。它它它它主主主主要要要要有有有有两两两两种种种种形形形形式式式式，一一一一种种种种是是是是滑滑滑滑动动动动电电电电

44、位位位位器器器器式式式式，如如如如图图图图7.137.13所所所所示示示示；另另另另一一一一种种种种是是是是霍霍霍霍尔尔尔尔式式式式，如如如如图图图图7.147.14所所所所示示示示。滑滑滑滑动动动动电电电电位位位位器器器器式式式式位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器主主主主要要要要由由由由坐坐坐坐椅椅椅椅电电电电动动动动机机机机驱驱驱驱动动动动的的的的齿齿齿齿轮轮轮轮、电电电电阻阻阻阻丝丝丝丝以以以以及及及及在在在在其其其其上上上上滑滑滑滑动动动动的的的的滑滑滑滑块块块块组组组组成成成成。它它它它的的的的工工工工作作作作原原原原理理理理是是是是,当当当当电电电电动动动动机机机机驱驱驱驱动

45、动动动坐坐坐坐椅椅椅椅的的的的同同同同时时时时，也也也也驱驱驱驱动动动动齿齿齿齿轮轮轮轮2 2带带带带动动动动螺螺螺螺杆杆杆杆，驱驱驱驱动动动动滑滑滑滑块块块块1 1在在在在电电电电阻阻阻阻丝丝丝丝3 3上上上上滑滑滑滑动动动动，从从从从而而而而将将将将坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置信信信信号号号号转转转转变成电压信号输入给变成电压信号输入给变成电压信号输入给变成电压信号输入给ECUECU。霍霍霍霍尔尔尔尔式式式式位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器主主主主要要要要由由由由永永永永久久久久磁磁磁磁铁铁铁铁、霍霍霍霍尔尔尔尔集集集集成成成成电电电电路路路路等等等等组组组组成成成成。永永永永

46、久久久久磁磁磁磁铁铁铁铁安安安安装装装装在在在在由由由由电电电电动动动动机机机机驱驱驱驱动动动动的的的的转转转转轴轴轴轴上上上上，由由由由于于于于转转转转轴轴轴轴的的的的旋旋旋旋转转转转而而而而引引引引起起起起通通通通过过过过霍霍霍霍尔尔尔尔元元元元件件件件磁磁磁磁通通通通量量量量的的的的变变变变化化化化，从从从从而而而而霍霍霍霍尔尔尔尔元元元元件件件件产产产产生生生生霍霍霍霍尔尔尔尔电电电电压压压压，再经霍尔集成电路进行放大并处理，然后取出旋转的脉冲信号输入给再经霍尔集成电路进行放大并处理，然后取出旋转的脉冲信号输入给再经霍尔集成电路进行放大并处理，然后取出旋转的脉冲信号输入给再经霍尔集成电

47、路进行放大并处理，然后取出旋转的脉冲信号输入给ECUECU。表表表表7.137.13滑动电位器式自动坐椅位置传感器的结构图滑动电位器式自动坐椅位置传感器的结构图滑动电位器式自动坐椅位置传感器的结构图滑动电位器式自动坐椅位置传感器的结构图表表表表7.147.14霍尔式自动坐椅位置传感器的结构图霍尔式自动坐椅位置传感器的结构图霍尔式自动坐椅位置传感器的结构图霍尔式自动坐椅位置传感器的结构图1 12 23 32 2自动自动自动自动坐坐坐坐椅位置记忆与恢复的简单工作原理椅位置记忆与恢复的简单工作原理椅位置记忆与恢复的简单工作原理椅位置记忆与恢复的简单工作原理 图图图图7.157.15所所所所示示示示为

48、为为为自自自自动动动动坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置的的的的记记记记忆忆忆忆与与与与控控控控制制制制的的的的流流流流程程程程图图图图。假假假假如如如如坐坐坐坐椅椅椅椅滑滑滑滑板板板板的的的的滑滑滑滑动动动动量量量量约约约约为为为为240240mmmm，位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器的的的的霍霍霍霍尔尔尔尔集集集集成成成成电电电电路路路路对对对对应应应应于于于于约约约约0.60.6mmmm滑滑滑滑动动动动量量量量时时时时，输输输输出出出出1 1个个个个脉脉脉脉冲冲冲冲。利利利利用用用用存存存存储储储储与与与与复复复复位位位位开开开开关关关关进进进进行行行行存存存存储储储储操操操操作作

49、作作，若若若若坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置调调调调整整整整好好好好后后后后，按按按按下下下下此此此此开开开开关关关关，ECUECU内内内内存存存存的的的的脉脉脉脉冲冲冲冲计计计计数数数数器器器器便便便便调调调调置置置置为为为为零零零零，以以以以此此此此存存存存储储储储坐坐坐坐椅椅椅椅状状状状态态态态，并并并并作作作作为为为为坐坐坐坐椅椅椅椅和和和和传传传传感感感感器器器器位位位位置置置置信信信信号号号号计计计计数数数数的的的的基基基基准准准准，即即即即坐坐坐坐椅椅椅椅位位位位置置置置在在在在此此此此前前前前，脉脉脉脉冲冲冲冲数数数数0 0，在在在在此此此此后后后后，脉脉脉脉冲冲冲冲数数数数

50、0 0。随随随随后后后后若若若若未未未未采采采采用用用用复复复复位位位位功功功功能能能能自自自自动动动动调调调调节节节节，而而而而是是是是从从从从手手手手动动动动开开开开关关关关输输输输入入入入，电电电电机机机机作作作作正正正正转转转转或或或或反反反反转转转转，坐坐坐坐椅椅椅椅在在在在此此此此基基基基准准准准位位位位置置置置上上上上向向向向前前前前或或或或向向向向后后后后移移移移动动动动，ECUECU对对对对位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器输输输输出出出出的的的的脉脉脉脉冲冲冲冲进进进进行行行行计计计计数数数数。对对对对于于于于输输输输出出出出脉脉脉脉冲冲冲冲，当当当当给给给给电电电电