模块十 气动基础知识与气源装置.ppt

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1、尽管液压传动有许多优点，但在高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材、纺织等工业环境就不能使用，而气压传动设备就较为合适，因为压缩空气排出后基本不污染环境。气源装置及气动元件气源装置及气动元件气动系统由下面几种元件及装置组成气动系统由下面几种元件及装置组成气动系统由下面几种元件及装置组成气动系统由下面几种元件及装置组成气源装置气源装置气源装置气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气压缩空气的发生装置以及压缩空气压缩空气的发生装置以及压缩空气压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎的存贮

2、、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。质量要求的压缩空气。质量要求的压缩空气。质量要求的压缩空气。执行元件执行元件执行元件执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成将气体压力能转换成机械能并完成将气体压力能转换成机械能并完成将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。做功动作的元件，如气缸、气马达。做功动作的元件，如气缸、气马达。做功动作的元件，如气缸、气马达。控制元件控制元件控制元件控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的控制气体压力、流量及运动方向的控制气体压力、流量及运动方向的控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元元件，如各

3、种阀类；能完成一定逻辑功能的元元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。气动辅件气动辅件气动辅件气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、气动系统中的辅助元件，如消声器、气动系统中的辅助元件，如消声器、气动系统中的辅助元件，如消声器、

4、管道、接头等。管道、接头等。管道、接头等。管道、接头等。气动技术的特点（1）气动的优点 1 1）工作介质是压缩空气，空气到处都是，用量不受限制，排气）工作介质是压缩空气，空气到处都是，用量不受限制，排气处理简单，可少设置或不设置回气管道。处理简单，可少设置或不设置回气管道。2 2）压缩空气为快速流动的工作介质，所以可以获得较高的工作）压缩空气为快速流动的工作介质，所以可以获得较高的工作进度。进度。3 3）全气动控制具有防火，防爆、耐潮的特点。）全气动控制具有防火，防爆、耐潮的特点。4 4）气动装置结构简单、轻便，安装维护方便。）气动装置结构简单、轻便，安装维护方便。5 5）压缩空气存储方便。气

5、压具有较高的自保持能力，压缩空气）压缩空气存储方便。气压具有较高的自保持能力，压缩空气可存储在气罐内，随时取用，即使压缩机停转，总气阀关闭，可存储在气罐内，随时取用，即使压缩机停转，总气阀关闭，气压系统仍可维持一个稳定的压力，不需要压缩机连续运转。气压系统仍可维持一个稳定的压力，不需要压缩机连续运转。6 6）可远距离传输。由于空气黏度小。流动阻力小有利于介质集）可远距离传输。由于空气黏度小。流动阻力小有利于介质集中供应，远距离传输。中供应，远距离传输。7 7）清洁，基本无污染，对于要求高净化，无污染的场合，如食）清洁，基本无污染，对于要求高净化，无污染的场合，如食品、印刷、木材与纺织工业。由于

6、压缩空气排出后基本无污染品、印刷、木材与纺织工业。由于压缩空气排出后基本无污染环境，应用气压传动就较合适。环境，应用气压传动就较合适。气压传动的缺点1）空气具有可压缩性，不易实现准确定位和速度控制。2）气缸输出的力较小，推力限制在2030KN之间。3）排气噪声较大，现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决。4）需要净化和润滑。压缩空气来源于大气，使用前必须除去水分和灰尘，空气没有自我润滑性，必须对气压元件采取专门的润滑措施，如油雾器等装置对系统进行给油润滑。任务任务2 2 认识气源装置认识气源装置气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的

7、压缩空气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。气，是气动系统的重要组成部分。气，是气动系统的重要组成部分。气，是气动系统的重要组成部分。气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。量，并具有一定的净化程度。量，并具有一定的净化程度。量，并具有一定的净化程度。气源装置由以下四部分组成气源装置由以下四部分组成气源装置由以下四部分组成气源装置由以下四部分组

8、成 气压发生装置气压发生装置气压发生装置气压发生装置空气压缩机；空气压缩机；空气压缩机；空气压缩机；净化、贮存压缩空气的装置和设备；净化、贮存压缩空气的装置和设备；净化、贮存压缩空气的装置和设备；净化、贮存压缩空气的装置和设备；管道系统；管道系统；管道系统；管道系统；气动三大件。气动三大件。气动三大件。气动三大件。空气的物理性质空气的物理性质空气的组成空气的组成空气的组成空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。含水蒸气

9、的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。空气的密度空气的密度空气的密度空气的密度 对于干空气对于干空气对于干空气对于干空气=o o273/273/（273+273+t t）p p/0.1013/0.1013空气的粘度空气的粘度空气的粘度空气的粘度 较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。空气的压缩性和膨胀性空气的压缩性和膨胀性空气的压缩性和膨胀性空气的压缩

10、性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。湿空气湿空气湿空气湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有所含水份的程度用湿度和含湿

11、量来表示。湿度的表示方法有所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝绝绝绝对湿度和相对湿度之分。对湿度和相对湿度之分。对湿度和相对湿度之分。对湿度和相对湿度之分。压缩空气的析水量压缩空气的析水量压缩空气的析水量压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。点以后，水蒸气就要凝析出来。点以后，水蒸气就要凝析出来。点以后，水蒸气就要凝析出来。气压发生装置气压发生装置气压发

12、生装置气压发生装置空气压缩机将机械能转化为气体的压力空气压缩机将机械能转化为气体的压力空气压缩机将机械能转化为气体的压力空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。能，供气动机械使用。能，供气动机械使用。能，供气动机械使用。空气压缩机的分类空气压缩机的分类空气压缩机的分类空气压缩机的分类 分容积型和速度型。分容积型和速度型。分容积型和速度型。分容积型和速度型。常用往复式容积型压缩机，一般空压机为常用往复式容积型压缩机，一般空压机为常用往复式容积型压缩机，一般空压机为常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额定排气压力中压，额定排气压力中压，额定排气压力中压，额定排气压力1 1MPa

13、MPa；低压空压机排气压力低压空压机排气压力低压空压机排气压力低压空压机排气压力0.20.2MPaMPa；高压空压机排气压力高压空压机排气压力高压空压机排气压力高压空压机排气压力1010MPaMPa。空气压缩机的选用原则空气压缩机的选用原则空气压缩机的选用原则空气压缩机的选用原则 依据是气动系依据是气动系依据是气动系依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。统所需要的工作压力和流量两个参数。统所需要的工作压力和流量两个参数。统所需要的工作压力和流量两个参数。空压机输出流量空压机输出流量空压机输出流量空压机输出流量 q qVnVn(q qVn0Vn0+q qVn1Vn1)/(0.7)/(0.

14、70.8)0.8)q qVn0Vn0 配管等处的泄漏量配管等处的泄漏量配管等处的泄漏量配管等处的泄漏量 q qVn1Vn1 工作元件的总流量工作元件的总流量工作元件的总流量工作元件的总流量 压缩空气的净化装置和设备压缩空气的净化装置和设备压缩空气的净化装置和设备压缩空气的净化装置和设备气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的定压力和足够的流量，具有一定的净化程度

15、。不同的定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：良影响：良影响：良影响：混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处

16、形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。生锈的作用，影响设备受命。生锈的作用，影响设备受命。生锈的作用，影响设备受命。混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小混在压缩空气中

17、的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。甚至失灵。甚至失灵。甚至失灵。压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下

18、会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正常工作。常工作。常工作。常工作。压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率降低

19、，影响它们用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。备。备。备。压缩空气净化设备压缩空气净

20、化设备压缩空气净化设备压缩空气净化设备 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。干燥器。干燥器。干燥器。后冷却器后冷却器 将空气压缩机排出具将空气压缩机排出具有有140170的压缩空气降至的压缩空气降至4050，压缩空气中的油雾和，压缩空气中的油雾和水气亦凝析出来。冷却方式有水冷水气亦凝析出来。冷却方式有水冷和气冷式两种。和气冷式两种。油水分离器油水分离器 主要利主要利用回转离心、撞击、水用回转离心、撞击、水浴等方法使水滴、油滴浴等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩及其他杂

21、质颗粒从压缩空气中分离出来。空气中分离出来。贮气罐的主要作用是贮气罐的主要作用是贮气罐的主要作用是贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩贮存一定数量的压缩贮存一定数量的压缩贮存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，空气，减少气流脉动，空气，减少气流脉动，空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的减弱气流脉动引起的减弱气流脉动引起的减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分管道振动，进一步分管道振动，进一步分管道振动，进一步分离压缩空气的水分和离压缩空气的水分和离压缩空气的水分和离压缩空气的水分和油分。油分。油分。油分。干燥器的作用是进一步除去压缩干燥器的作用是进一步除去压缩空气中含有的水分、油分、颗粒杂空气中

22、含有的水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥，用于对气质等，使压缩空气干燥，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。主要采用吸附、离心、机仪表等。主要采用吸附、离心、机械降水及冷冻等方法。械降水及冷冻等方法。管道系统和气动三大件管道系统和气动三大件管道系统和气动三大件管道系统和气动三大件气动三大件：分水过滤气动三大件：分水过滤气动三大件：分水过滤气动三大件：分水过滤器，减压阀，油雾器器，减压阀，油雾器器，减压阀，油雾器器，减压阀，油雾器 管道系统布置原则管道系统布置原则 气动三大件气动三大件气动三大件气动三大件气动三大件是压缩空气质量的最气动三大件是压缩空气

23、质量的最气动三大件是压缩空气质量的最气动三大件是压缩空气质量的最后保证。后保证。后保证。后保证。分水过滤器分水过滤器分水过滤器分水过滤器 作用是除去空气中作用是除去空气中作用是除去空气中作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水的灰尘、杂质，并将空气中的水的灰尘、杂质，并将空气中的水的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。分分离出来。分分离出来。分分离出来。原理：回转离心、撞击，原理：回转离心、撞击，原理：回转离心、撞击，原理：回转离心、撞击，性能指标：过滤度、水分离率、性能指标：过滤度、水分离率、性能指标：过滤度、水分离率、性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性滤灰效率、流量特性滤

24、灰效率、流量特性滤灰效率、流量特性油雾器油雾器油雾器油雾器 特殊的注油装置。特殊的注油装置。特殊的注油装置。特殊的注油装置。原理原理原理原理 当压缩空气流过时，当压缩空气流过时，当压缩空气流过时，当压缩空气流过时，它它它它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。入需要的润滑部件，达到润滑的目的。入需要的润滑部件，达到润滑的目的。入需要的润滑部件，达到润滑的目的。性能指标：流量特性、起雾油性能指标：流量特性、起雾油性能指标：流量特性、起雾油性能指标：流量特性、起雾油量量量量减

25、压阀减压阀减压阀减压阀 起减压和稳压作用起减压和稳压作用起减压和稳压作用起减压和稳压作用。气动三大件的安装连接次序：分气动三大件的安装连接次序：分气动三大件的安装连接次序：分气动三大件的安装连接次序：分水过滤器、减压阀、油雾器。多水过滤器、减压阀、油雾器。多水过滤器、减压阀、油雾器。多水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下，三件组合使用，也可数情况下，三件组合使用，也可数情况下，三件组合使用，也可数情况下，三件组合使用，也可以少于三件，只用一件或两件。以少于三件，只用一件或两件。以少于三件，只用一件或两件。以少于三件，只用一件或两件。注意改正图中错误注意改正图中错误气动辅件气动辅件消声器消声器消

26、声器消声器 气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量和空气通道的形状而变化。排气的速度、排气量和空气通道的形状而变化。排气的速度、排气量和空气通道的形状而变化。排气的速度、排气量和空气通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可排气的速度和功率越大

27、，噪声也越大，一般可排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可达达达达100100120120dBdB，为了降低噪声在排气口要装，为了降低噪声在排气口要装，为了降低噪声在排气口要装，为了降低噪声在排气口要装设消声器。设消声器。设消声器。设消声器。消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。的速度和功率，从而降低噪声的。的速度和功率，从而降低噪声的。的速度和功率，从而降低噪声的。消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨

28、胀干消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。涉吸收性。涉吸收性。涉吸收性。管道连接件管道连接件管道连接件管道连接件 包括管子和各种管接头。包括管子和各种管接头。包括管子和各种管接头。包括管子和各种管接头。管子可分为硬管和软管。管子可分为硬管和软管。管子可分为硬管和软管。管子可分为硬管和软管。一些固定不动的、一些固定不动的、一些固定不动的、一些固定不动的、不需要经常装拆的地方使用硬管；连接运动部不需要经常装拆的地方使用硬管；连接运动部不需要经常装拆的地方使用硬管；连接运动部不需要经常装拆的地方使用硬管；连接运动部件、希望装拆方便的管路用软管。常用

29、的是紫件、希望装拆方便的管路用软管。常用的是紫件、希望装拆方便的管路用软管。常用的是紫件、希望装拆方便的管路用软管。常用的是紫铜管和尼龙管。铜管和尼龙管。铜管和尼龙管。铜管和尼龙管。管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插入快换式等。入快换式等。入快换式等。入快换式等。气动执行元件气动执行元件 普普通通气气缸缸 膜片气缸是一种用压缩空气推动膜片气缸是一种用压缩空气推动非金属膜片作往复运动的气缸，可非金属膜片作往复运动的气缸，可以是单作用式，也可以是双作用式。以是单作用式，也可

30、以是双作用式。适用于气动夹具、自动调节阀及短适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。行程工作场合。气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。动和做功的是气马达。气缸的分类及典型结构气缸的分类及典型结构无杆气缸无杆气缸无杆气缸无杆气缸原理原理原理原理 铝制缸筒铝制缸筒铝制缸筒铝制缸筒2 2 沿轴向方沿轴向方沿轴向方沿轴向方向开槽，为防止内部压缩空向开槽，为防止内部压缩空向开槽，为防止内部压缩空向开槽，

31、为防止内部压缩空气泄漏和外部杂物侵入，槽气泄漏和外部杂物侵入，槽气泄漏和外部杂物侵入，槽气泄漏和外部杂物侵入，槽被内部抗压密封件被内部抗压密封件被内部抗压密封件被内部抗压密封件4 4 和外部和外部和外部和外部防尘密封件防尘密封件防尘密封件防尘密封件7 7 密封，塑料的密封，塑料的密封，塑料的密封，塑料的内外密封件互相夹持固定着。内外密封件互相夹持固定着。内外密封件互相夹持固定着。内外密封件互相夹持固定着。无杆活塞无杆活塞无杆活塞无杆活塞3 3 两端带有唇型密两端带有唇型密两端带有唇型密两端带有唇型密封圈，活塞两端分别进、排封圈，活塞两端分别进、排封圈，活塞两端分别进、排封圈，活塞两端分别进、排

32、气，活塞将在缸筒内往复移气，活塞将在缸筒内往复移气，活塞将在缸筒内往复移气，活塞将在缸筒内往复移动。通过缸筒槽的传动舌片动。通过缸筒槽的传动舌片动。通过缸筒槽的传动舌片动。通过缸筒槽的传动舌片5 5，该运动被传递到承受负，该运动被传递到承受负，该运动被传递到承受负，该运动被传递到承受负载的导架载的导架载的导架载的导架6 6 上。此时，传动上。此时，传动上。此时，传动上。此时，传动舌片将密封件舌片将密封件舌片将密封件舌片将密封件4 4、7 7挤开，但挤开，但挤开，但挤开，但它们在缸筒的两端仍然是互它们在缸筒的两端仍然是互它们在缸筒的两端仍然是互它们在缸筒的两端仍然是互相夹持的。因此传动舌片与相夹

33、持的。因此传动舌片与相夹持的。因此传动舌片与相夹持的。因此传动舌片与导架组件在气缸上移动时无导架组件在气缸上移动时无导架组件在气缸上移动时无导架组件在气缸上移动时无压缩空气泄漏。压缩空气泄漏。压缩空气泄漏。压缩空气泄漏。特点特点 由于独特的设计，该气缸只需要较小的安装空间。由于独特的设计，该气缸只需要较小的安装空间。组成组成 由缸筒由缸筒2，防尘和抗压密封件，防尘和抗压密封件7、4，无杆活塞，无杆活塞3，左右端盖，左右端盖1，传动舌片传动舌片5，导架，导架6等组成。等组成。冲击气缸冲击气缸 由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有

34、一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段：产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段：复位段复位段 气源由孔气源由孔A 供气，孔供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。储能段储能段 气源改由孔气源改由孔B 进气，孔进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。量。冲击段冲击段 上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力上

35、腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。气缸的工作特性气缸的工作特性气缸的工作特性气缸的工作特性气缸的速度气缸的速度气缸的速度气缸的速度 在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通在运动过程中气缸活塞的速度是变化的

36、，通常说气缸速度是指活塞平均速度。常说气缸速度是指活塞平均速度。常说气缸速度是指活塞平均速度。常说气缸速度是指活塞平均速度。气缸的理论输出力气缸的理论输出力气缸的理论输出力气缸的理论输出力 其计算公式与液压缸相同。其计算公式与液压缸相同。其计算公式与液压缸相同。其计算公式与液压缸相同。气缸的效率和负载率气缸的效率和负载率气缸的效率和负载率气缸的效率和负载率 气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其影响程度用气缸效率影响程度用气缸效率影响程度用气缸效率影响程度用气缸效率 表示，表示，表

37、示，表示，与与与与缸径缸径缸径缸径D D和工作压力和工作压力和工作压力和工作压力p p有关，有关，有关，有关，D D增大、增大、增大、增大、p p提高，提高，提高，提高，增大，一般在增大，一般在增大，一般在增大，一般在0.70.70.950.95之间。之间。之间。之间。在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率率率率 的概念，定义的概念，定义的概念，定义的概念，定义（气缸实际负载气缸实际负载气缸实际负载气缸实际负载F/F/气缸理论气缸理论气缸理论气缸理论输出力输出力输出力输出力F F

38、0 0）。的选取与气缸的负载性质及运动的选取与气缸的负载性质及运动的选取与气缸的负载性质及运动的选取与气缸的负载性质及运动速度有关速度有关速度有关速度有关气缸的耗气量气缸的耗气量气缸的耗气量气缸的耗气量 指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气缸性能无关，是选择空压机排量的重要其大小与气缸性能无关，是选择空压机排量的重要其大小与气缸性能无关，是选择空压机排量的重要其大小与气缸性能无关，是选择空压机排量的重要依据。依据。依据。依据。气马达气马达气马达气马达 气动马达的特点和应

39、用气动马达的特点和应用气动马达的特点和应用气动马达的特点和应用 可无级调速；可无级调速；可无级调速；可无级调速；可双向旋转；可双向旋转；可双向旋转；可双向旋转；有过载保护作用，过载时转速降低或停转；有过载保护作用，过载时转速降低或停转；有过载保护作用，过载时转速降低或停转；有过载保护作用，过载时转速降低或停转；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；输出功率相对较小，转速范围较宽；输出功率相对较小，转速范围较宽；输出功率相对较小，转速范围较宽；输出功率相对较小，转速范围较宽；耗气量大

40、，效率低，噪声大；耗气量大，效率低，噪声大；耗气量大，效率低，噪声大；耗气量大，效率低，噪声大；工作可靠，操作方便。工作可靠，操作方便。工作可靠，操作方便。工作可靠，操作方便。气动马达在使用中必须得到良好的润滑气动马达在使用中必须得到良好的润滑气动马达在使用中必须得到良好的润滑气动马达在使用中必须得到良好的润滑 叶片式气马达的工作原理及特性叶片式气马达的工作原理及特性叶片式气马达的工作原理及特性叶片式气马达的工作原理及特性 叶片式气马达的工作原理与叶片式液压叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。马达相似。特性曲线最大特点是具有软特特性曲线最大特点是具有软特特性曲线最大特点是具有软特特性曲

41、线最大特点是具有软特性：当气压不变时，它的转矩、转速、功性：当气压不变时，它的转矩、转速、功性：当气压不变时，它的转矩、转速、功性：当气压不变时，它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。率均随着外负载的变化而变化。率均随着外负载的变化而变化。率均随着外负载的变化而变化。气动控制阀气动控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀 减压阀减压阀减压阀减压阀气动三大件之一，气动三大件之一，气动三大件之一，气动三大件之一，用于稳定用气压力。用于稳定用气压力。用于稳定用气压力。用于稳定用气压力。溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀只作安全阀用。只作安全阀用。只作安全阀用。只作安全阀用。顺序阀顺序阀顺序阀顺序

42、阀由于气缸（马达）由于气缸（马达）由于气缸（马达）由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实的软特性，很难用顺序阀实的软特性，很难用顺序阀实的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作现两个执行元件的顺序动作现两个执行元件的顺序动作现两个执行元件的顺序动作 流量控制阀流量控制阀 用于控制执行用于控制执行元件运动速度。元件运动速度。节流阀节流阀 单向节流阀单向节流阀 排气节流阀排气节流阀方向控制阀：方向控制阀：方向控制阀：方向控制阀：换向阀换向阀换向阀换向阀气压控制换向阀气压控制换向阀气压控制换向阀气压控制换向阀（加压控制、泄加压控制、泄加压控制、泄加压控制、泄压控制、差压控压控制、差压控压控制、差压控压控制、差压控制）制）制）制）电磁控制换向阀，电磁控制换向阀，电磁控制换向阀，电磁控制换向阀，电、气控制换向电、气控制换向电、气控制换向电、气控制换向阀阀阀阀机械控制换向阀机械控制换向阀机械控制换向阀机械控制换向阀人力控制换向阀人力控制换向阀人力控制换向阀人力控制换向阀 单向阀单向阀 梭阀梭阀 两个单向阀的组合，相当于两个单向阀的组合，相当于“或门或门”。快速排气阀快速排气阀产品图片产品图片