土木工程机械课件第七章.ppt

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1、第一节第一节 装载机械的分类装载机械的分类第二节第二节第二节第二节 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机第三节第三节 蟹爪与立爪装载机蟹爪与立爪装载机第四节第四节 单斗液压挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压挖掘机第一页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械：用来完成装载作业的机械设备。装载机械：用来完成装载作业的机械设备。装载机械：用来完成装载作业的机械设备。装载机械：用来完成装载作业的机械设备。7.1.1 按作业场地分按作业场地分:露天、井下露天、井下 1.1.露天装载机械露天装载机械露天装载机械露

2、天装载机械 (1)(1)单斗单斗单斗单斗挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机第二页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类单斗单斗单斗单斗挖掘机是一种循环作业式装载机械。挖掘机是一种循环作业式装载机械。挖掘机是一种循环作业式装载机械。挖掘机是一种循环作业式装载机械。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。机械式：正铲，大型，电力驱动，多用于露天矿。机械式：正铲，大型，电力驱动，

3、多用于露天矿。机械式：正铲，大型，电力驱动，多用于露天矿。机械式：正铲，大型，电力驱动，多用于露天矿。液压式：反铲、正铲，内燃驱动、电力驱动。液压式：反铲、正铲，内燃驱动、电力驱动。液压式：反铲、正铲，内燃驱动、电力驱动。液压式：反铲、正铲，内燃驱动、电力驱动。反铲多用于挖掘停机面以下的物料，正铲多用于挖反铲多用于挖掘停机面以下的物料，正铲多用于挖反铲多用于挖掘停机面以下的物料，正铲多用于挖反铲多用于挖掘停机面以下的物料，正铲多用于挖掘停机面以上的物料。掘停机面以上的物料。掘停机面以上的物料。掘停机面以上的物料。(2)(2)前端式装载机前端式装载机前端式装载机前端式装载机 前端式装载机是一种循

4、环作业式装载机械，采用内燃驱前端式装载机是一种循环作业式装载机械，采用内燃驱前端式装载机是一种循环作业式装载机械，采用内燃驱前端式装载机是一种循环作业式装载机械，采用内燃驱动。动。动。动。按卸料方式分：前卸式、后卸式、侧卸式、回转式按卸料方式分：前卸式、后卸式、侧卸式、回转式按卸料方式分：前卸式、后卸式、侧卸式、回转式按卸料方式分：前卸式、后卸式、侧卸式、回转式第三页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类(a)(a)动臂回转侧卸式动臂回转侧卸式动臂回转侧卸式动臂回转侧卸式(b)(b)铲斗侧卸倾翻侧卸铲斗侧卸倾翻侧

5、卸铲斗侧卸倾翻侧卸铲斗侧卸倾翻侧卸式式式式式式式式(c)(c)履带行走前卸式履带行走前卸式履带行走前卸式履带行走前卸式(d)(d)轮胎行走前卸式轮胎行走前卸式轮胎行走前卸式轮胎行走前卸式 按照按照按照按照行走方式分：履行走方式分：履行走方式分：履行走方式分：履带式、轮胎式。带式、轮胎式。带式、轮胎式。带式、轮胎式。使用最多的是轮胎式：使用最多的是轮胎式：使用最多的是轮胎式：使用最多的是轮胎式：前轮驱动、后轮驱动、前轮驱动、后轮驱动、前轮驱动、后轮驱动、前轮驱动、后轮驱动、全轮驱动全轮驱动全轮驱动全轮驱动第四页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械

6、的分类装载机械的分类装载机械的分类井下铲斗式装载机井下铲斗式装载机井下铲斗式装载机井下铲斗式装载机直接卸载式式装载机直接卸载式式装载机直接卸载式式装载机直接卸载式式装载机带转载运输机的铲斗式装载机带转载运输机的铲斗式装载机带转载运输机的铲斗式装载机带转载运输机的铲斗式装载机带储矿仓的铲斗式装载机（装运机）带储矿仓的铲斗式装载机（装运机）带储矿仓的铲斗式装载机（装运机）带储矿仓的铲斗式装载机（装运机）不带储矿仓的铲斗式装载机（铲运机）不带储矿仓的铲斗式装载机（铲运机）不带储矿仓的铲斗式装载机（铲运机）不带储矿仓的铲斗式装载机（铲运机）前装后卸式前装后卸式前装后卸式前装后卸式前装侧卸式前装侧卸式前

7、装侧卸式前装侧卸式2.2.2.2.井下矿用装载机械井下矿用装载机械井下矿用装载机械井下矿用装载机械井下矿用装载机械有：铲斗式、蟹爪式、立爪式、钉井下矿用装载机械有：铲斗式、蟹爪式、立爪式、钉井下矿用装载机械有：铲斗式、蟹爪式、立爪式、钉井下矿用装载机械有：铲斗式、蟹爪式、立爪式、钉耙式、耙斗式。耙式、耙斗式。耙式、耙斗式。耙式、耙斗式。(1)(1)铲斗式：是一种循环作业式装载机械铲斗式：是一种循环作业式装载机械铲斗式：是一种循环作业式装载机械铲斗式：是一种循环作业式装载机械第五页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的

8、分类a.a.a.a.前装后卸式装岩机：行走采用轨轮式，底取式。前装后卸式装岩机：行走采用轨轮式，底取式。前装后卸式装岩机：行走采用轨轮式，底取式。前装后卸式装岩机：行走采用轨轮式，底取式。第六页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 b.b.b.b.带储矿仓式装运机：可以完成铲、装、运、作带储矿仓式装运机：可以完成铲、装、运、作带储矿仓式装运机：可以完成铲、装、运、作带储矿仓式装运机：可以完成铲、装、运、作业的一机多能设备，行走采用轮胎式业的一机多能设备，行走采用轮胎式业的一机多能设备，行走采用轮胎式业的一机多能

9、设备，行走采用轮胎式第七页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 c.c.c.c.铲运机：可以完成装、运、卸作业的一机多能设铲运机：可以完成装、运、卸作业的一机多能设铲运机：可以完成装、运、卸作业的一机多能设铲运机：可以完成装、运、卸作业的一机多能设备，采用采用电动、内燃式驱动。备，采用采用电动、内燃式驱动。备，采用采用电动、内燃式驱动。备，采用采用电动、内燃式驱动。铲运机的大铲斗既铲又运，铲斗装满后行驶到溜井或铲运机的大铲斗既铲又运，铲斗装满后行驶到溜井或铲运机的大铲斗既铲又运，铲斗装满后行驶到溜井或铲运机的大

10、铲斗既铲又运，铲斗装满后行驶到溜井或其它卸载地点进行卸载。铲运机是一种专门为井下设计其它卸载地点进行卸载。铲运机是一种专门为井下设计其它卸载地点进行卸载。铲运机是一种专门为井下设计其它卸载地点进行卸载。铲运机是一种专门为井下设计的矮车身、铰接底盘的前端式装载机。的矮车身、铰接底盘的前端式装载机。的矮车身、铰接底盘的前端式装载机。的矮车身、铰接底盘的前端式装载机。第八页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 (2)(2)蟹爪式装载机：蟹爪式装载机：蟹爪式装载机：蟹爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。是一种连续作业

11、式装载机械。是一种连续作业式装载机械。是一种连续作业式装载机械。侧取式，行走采用履带式。侧取式，行走采用履带式。侧取式，行走采用履带式。侧取式，行走采用履带式。第九页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 蟹爪式装载机由前端的铲板不断地插入，蟹爪交替耙取，蟹爪式装载机由前端的铲板不断地插入，蟹爪交替耙取，蟹爪式装载机由前端的铲板不断地插入，蟹爪交替耙取，蟹爪式装载机由前端的铲板不断地插入，蟹爪交替耙取，运输机连续转载，实现了连续式装载作业，生产率较高，运输机连续转载，实现了连续式装载作业，生产率较高，运输机连续转

12、载，实现了连续式装载作业，生产率较高，运输机连续转载，实现了连续式装载作业，生产率较高，可与大容量的运输设备可与大容量的运输设备可与大容量的运输设备可与大容量的运输设备(如自卸汽车、梭式矿车等如自卸汽车、梭式矿车等如自卸汽车、梭式矿车等如自卸汽车、梭式矿车等)配套使配套使配套使配套使用，减少调车时间，提高装运效率。这种设备用于巷道掘进，用，减少调车时间，提高装运效率。这种设备用于巷道掘进，用，减少调车时间，提高装运效率。这种设备用于巷道掘进，用，减少调车时间，提高装运效率。这种设备用于巷道掘进，更多的用于采矿出矿。更多的用于采矿出矿。更多的用于采矿出矿。更多的用于采矿出矿。(3)(3)立爪式装

13、载机：是一种连续作业式装载机械。立爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。立爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。立爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。取料方式采用：取料方式采用：取料方式采用：取料方式采用：上取式，行走采用履带式。上取式，行走采用履带式。上取式，行走采用履带式。上取式，行走采用履带式。第十页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 立爪式装载机可与凿岩台车、梭车或其它运输设备组成机械立爪式装载机可与凿岩台车、梭车或其它运输设备组成机械立爪式装载机可与凿岩台车、梭车或其它运输设备组成机械立爪式装载机

14、可与凿岩台车、梭车或其它运输设备组成机械化配套作业线。化配套作业线。化配套作业线。化配套作业线。还有一种集中了蟹爪式和立爪式两种装载机优点还有一种集中了蟹爪式和立爪式两种装载机优点还有一种集中了蟹爪式和立爪式两种装载机优点还有一种集中了蟹爪式和立爪式两种装载机优点的蟹立爪式装载机。具有蟹爪式装岩效率高和立爪式的蟹立爪式装载机。具有蟹爪式装岩效率高和立爪式的蟹立爪式装载机。具有蟹爪式装岩效率高和立爪式的蟹立爪式装载机。具有蟹爪式装岩效率高和立爪式能够扒取岩堆高处以及两侧向蟹爪喂料。减少了蟹爪能够扒取岩堆高处以及两侧向蟹爪喂料。减少了蟹爪能够扒取岩堆高处以及两侧向蟹爪喂料。减少了蟹爪能够扒取岩堆高

15、处以及两侧向蟹爪喂料。减少了蟹爪装载机对插入深度要求，因而提高了装载机的生产能装载机对插入深度要求，因而提高了装载机的生产能装载机对插入深度要求，因而提高了装载机的生产能装载机对插入深度要求，因而提高了装载机的生产能力。力。力。力。(c)(c)耙斗式装载机：耙斗式装载机：耙斗式装载机：耙斗式装载机：是一种循环作业式装载机械，上取是一种循环作业式装载机械，上取是一种循环作业式装载机械，上取是一种循环作业式装载机械，上取式。式。式。式。第十一页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 (d)(d)反铲式挖装反铲式挖装反

16、铲式挖装反铲式挖装机机机机 反铲挖装机（也反铲挖装机（也反铲挖装机（也反铲挖装机（也称顶耙式装载机）称顶耙式装载机）称顶耙式装载机）称顶耙式装载机）也是一种连续作业也是一种连续作业也是一种连续作业也是一种连续作业式装载机械。它是式装载机械。它是式装载机械。它是式装载机械。它是将立爪换成多年实将立爪换成多年实将立爪换成多年实将立爪换成多年实践行之有效的强有践行之有效的强有践行之有效的强有践行之有效的强有力的反铲工作装置。力的反铲工作装置。力的反铲工作装置。力的反铲工作装置。第十二页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的

17、分类 反铲挖装机具有如下特点：反铲挖装机具有如下特点：反铲挖装机具有如下特点：反铲挖装机具有如下特点：反铲工作装置是挖掘机械生产率最高、作业最有效的反铲工作装置是挖掘机械生产率最高、作业最有效的反铲工作装置是挖掘机械生产率最高、作业最有效的反铲工作装置是挖掘机械生产率最高、作业最有效的工作装置。工作装置。工作装置。工作装置。装有附加的轨轮式行走装置，使进出隧道、短装有附加的轨轮式行走装置，使进出隧道、短装有附加的轨轮式行走装置，使进出隧道、短装有附加的轨轮式行走装置，使进出隧道、短距离拖运方便，同时也减少了履带装置的磨损。距离拖运方便，同时也减少了履带装置的磨损。距离拖运方便，同时也减少了履带

18、装置的磨损。距离拖运方便，同时也减少了履带装置的磨损。挖掘高度远比立爪的挖掘高度大得多。所以它是在挖掘高度远比立爪的挖掘高度大得多。所以它是在挖掘高度远比立爪的挖掘高度大得多。所以它是在挖掘高度远比立爪的挖掘高度大得多。所以它是在立爪装载机的基础上又近了一步。立爪装载机的基础上又近了一步。立爪装载机的基础上又近了一步。立爪装载机的基础上又近了一步。工作装置可换装以液压破碎器，从而扩大功能。工作装置可换装以液压破碎器，从而扩大功能。工作装置可换装以液压破碎器，从而扩大功能。工作装置可换装以液压破碎器，从而扩大功能。动力装置有两套，既电动机与柴油机，可根据动力装置有两套，既电动机与柴油机，可根据动

19、力装置有两套，既电动机与柴油机，可根据动力装置有两套，既电动机与柴油机，可根据工地实际选择其一。工地实际选择其一。工地实际选择其一。工地实际选择其一。第十三页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 1.1.上取式装载机械上取式装载机械上取式装载机械上取式装载机械 ：从物料堆上端向下铲取物料。从物料堆上端向下铲取物料。从物料堆上端向下铲取物料。从物料堆上端向下铲取物料。这种取料方式的优点是：获取相同容积的物料，取料阻力这种取料方式的优点是：获取相同容积的物料，取料阻力这种取料方式的优点是：获取相同容积的物料，取料阻

20、力这种取料方式的优点是：获取相同容积的物料，取料阻力较小，阻力方向帮助机器向物料方向推进。较小，阻力方向帮助机器向物料方向推进。较小，阻力方向帮助机器向物料方向推进。较小，阻力方向帮助机器向物料方向推进。代表产品：代表产品：代表产品：代表产品：立爪式、钉耙式、耙斗式、反铲式挖掘机。立爪式、钉耙式、耙斗式、反铲式挖掘机。立爪式、钉耙式、耙斗式、反铲式挖掘机。立爪式、钉耙式、耙斗式、反铲式挖掘机。2.2.2.2.底取式：从物料堆底部插入，在倾斜向上铲取物底取式：从物料堆底部插入，在倾斜向上铲取物底取式：从物料堆底部插入，在倾斜向上铲取物底取式：从物料堆底部插入，在倾斜向上铲取物料。代表产品：前端式

21、装载机、正铲挖掘机。料。代表产品：前端式装载机、正铲挖掘机。料。代表产品：前端式装载机、正铲挖掘机。料。代表产品：前端式装载机、正铲挖掘机。7.1.2 装载机械按工作装载机械按工作装载机械按工作装载机械按工作装置的取料方式分为：装置的取料方式分为：装置的取料方式分为：装置的取料方式分为：上取式上取式上取式上取式底取式底取式底取式底取式侧取式侧取式侧取式侧取式 第十四页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 3.3.侧取式：从料堆旁侧插入再横向运动来装载物料侧取式：从料堆旁侧插入再横向运动来装载物料侧取式：从料堆旁

22、侧插入再横向运动来装载物料侧取式：从料堆旁侧插入再横向运动来装载物料 。代表代表代表代表产品：蟹爪式产品：蟹爪式产品：蟹爪式产品：蟹爪式7.13 按行走方式分类按行走方式分类 装载机械按行走方式分：有轨式（轨轮式），无轨装载机械按行走方式分：有轨式（轨轮式），无轨装载机械按行走方式分：有轨式（轨轮式），无轨装载机械按行走方式分：有轨式（轨轮式），无轨式（履带式、轮胎式）三种主要形式。式（履带式、轮胎式）三种主要形式。式（履带式、轮胎式）三种主要形式。式（履带式、轮胎式）三种主要形式。1 1轨轮式装载机械轨轮式装载机械轨轮式装载机械轨轮式装载机械 具有结构简单，制造维修成本低，操作方便，运行具有

23、结构简单，制造维修成本低，操作方便，运行具有结构简单，制造维修成本低，操作方便，运行具有结构简单，制造维修成本低，操作方便，运行阻力小，使用寿命长等特点。缺点是：轨道铺设等辅阻力小，使用寿命长等特点。缺点是：轨道铺设等辅阻力小，使用寿命长等特点。缺点是：轨道铺设等辅阻力小，使用寿命长等特点。缺点是：轨道铺设等辅助工作量大，装载范围和使用场所受到一定的限制，助工作量大，装载范围和使用场所受到一定的限制，助工作量大，装载范围和使用场所受到一定的限制，助工作量大，装载范围和使用场所受到一定的限制，由于轨道与轨轮之间的粘着系数小，在相同机重条件由于轨道与轨轮之间的粘着系数小，在相同机重条件由于轨道与轨

24、轮之间的粘着系数小，在相同机重条件由于轨道与轨轮之间的粘着系数小，在相同机重条件下机器产生的牵引力小。下机器产生的牵引力小。下机器产生的牵引力小。下机器产生的牵引力小。第十五页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类2.2.履带式装载机械履带式装载机械履带式装载机械履带式装载机械 属于无轨装载设备。由于履带和地面的粘着系数较大，属于无轨装载设备。由于履带和地面的粘着系数较大，属于无轨装载设备。由于履带和地面的粘着系数较大，属于无轨装载设备。由于履带和地面的粘着系数较大，在相同的机重条件下，能获更大的牵引力；但其结构

25、复杂，在相同的机重条件下，能获更大的牵引力；但其结构复杂，在相同的机重条件下，能获更大的牵引力；但其结构复杂，在相同的机重条件下，能获更大的牵引力；但其结构复杂，制造维修成本高，运行阻力也较大，运行速度低于轮胎式制造维修成本高，运行阻力也较大，运行速度低于轮胎式制造维修成本高，运行阻力也较大，运行速度低于轮胎式制造维修成本高，运行阻力也较大，运行速度低于轮胎式装载机械，通过性好，爬坡能力强，而且装载宽度不受限装载机械，通过性好，爬坡能力强，而且装载宽度不受限装载机械，通过性好，爬坡能力强，而且装载宽度不受限装载机械，通过性好，爬坡能力强，而且装载宽度不受限制。制。制。制。3.3.轮胎式装载机械

26、轮胎式装载机械轮胎式装载机械轮胎式装载机械 属于无轨装载设备。在相同机重条件下，其牵引力属于无轨装载设备。在相同机重条件下，其牵引力属于无轨装载设备。在相同机重条件下，其牵引力属于无轨装载设备。在相同机重条件下，其牵引力和运行阻力介于轨轮式和履带式之间。具有行驶机动和运行阻力介于轨轮式和履带式之间。具有行驶机动和运行阻力介于轨轮式和履带式之间。具有行驶机动和运行阻力介于轨轮式和履带式之间。具有行驶机动灵活，运行速度快，爬坡能力强，生产率高等优点。灵活，运行速度快，爬坡能力强，生产率高等优点。灵活，运行速度快，爬坡能力强，生产率高等优点。灵活，运行速度快，爬坡能力强，生产率高等优点。在地下建筑工

27、程施工中得到了广泛应用。但这种装载在地下建筑工程施工中得到了广泛应用。但这种装载在地下建筑工程施工中得到了广泛应用。但这种装载在地下建筑工程施工中得到了广泛应用。但这种装载机的缺点是：轮胎磨损快，维修复杂。机的缺点是：轮胎磨损快，维修复杂。机的缺点是：轮胎磨损快，维修复杂。机的缺点是：轮胎磨损快，维修复杂。第十六页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.17.17.17.1 装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类装载机械的分类 7.14 按动力类型分类按动力类型分类 装载机械按所使用的动力类型分为：电动、气动、装载机械按所使用的动力类型分为：电动、气动、装载机械按所使用的动力类型分为：电

28、动、气动、装载机械按所使用的动力类型分为：电动、气动、内燃三种形式。内燃三种形式。内燃三种形式。内燃三种形式。1.1.电动装载机械电动装载机械电动装载机械电动装载机械 电动装载机械是由电动机带动减速机再驱动各种电动装载机械是由电动机带动减速机再驱动各种电动装载机械是由电动机带动减速机再驱动各种电动装载机械是由电动机带动减速机再驱动各种机物来完成装载作业所需要的各种动作。机物来完成装载作业所需要的各种动作。机物来完成装载作业所需要的各种动作。机物来完成装载作业所需要的各种动作。2.2.气动装载机械气动装载机械气动装载机械气动装载机械 由压缩空气做为动力源来驱动各种机构完成装载由压缩空气做为动力源

29、来驱动各种机构完成装载由压缩空气做为动力源来驱动各种机构完成装载由压缩空气做为动力源来驱动各种机构完成装载作业所需要的各种动作。作业所需要的各种动作。作业所需要的各种动作。作业所需要的各种动作。3.3.内燃装载机械内燃装载机械内燃装载机械内燃装载机械 是由内燃机作为动力驱动各机构完成装载作业所是由内燃机作为动力驱动各机构完成装载作业所是由内燃机作为动力驱动各机构完成装载作业所是由内燃机作为动力驱动各机构完成装载作业所需要的各种动作。具有独立能源、经济性好、行走灵需要的各种动作。具有独立能源、经济性好、行走灵需要的各种动作。具有独立能源、经济性好、行走灵需要的各种动作。具有独立能源、经济性好、行

30、走灵活等优点。活等优点。活等优点。活等优点。第十七页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 轮胎式前端装载机是用来进行散装物料的铲、轮胎式前端装载机是用来进行散装物料的铲、轮胎式前端装载机是用来进行散装物料的铲、轮胎式前端装载机是用来进行散装物料的铲、装、运、卸等作业，也可用来平整场地。是建筑工程装、运、卸等作业，也可用来平整场地。是建筑工程装、运、卸等作业，也可用来平整场地。是建筑工程装、运、卸等作业，也可用来平整场地。是建筑工程施工中广泛应用的一种装载设备。主要用于露天施工施工中广泛应用的一种装载设备

31、。主要用于露天施工施工中广泛应用的一种装载设备。主要用于露天施工施工中广泛应用的一种装载设备。主要用于露天施工装载作业和中大型断面隧道开挖的装载作业。装载作业和中大型断面隧道开挖的装载作业。装载作业和中大型断面隧道开挖的装载作业。装载作业和中大型断面隧道开挖的装载作业。7.2.1 作业方式作业方式:装载机用于作为装载设备时，其技术经济性能的装载机用于作为装载设备时，其技术经济性能的装载机用于作为装载设备时，其技术经济性能的装载机用于作为装载设备时，其技术经济性能的发挥，在很大程度上取决于作业方式发挥，在很大程度上取决于作业方式发挥，在很大程度上取决于作业方式发挥，在很大程度上取决于作业方式 。

32、(1)(1)铲取物料作业方式及铲掘阻力：铲取物料作业方式及铲掘阻力：铲取物料作业方式及铲掘阻力：铲取物料作业方式及铲掘阻力：a.a.装载机铲掘物料的作业方式：装载机铲掘物料的作业方式：装载机铲掘物料的作业方式：装载机铲掘物料的作业方式：第十八页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 一次铲掘法一次铲掘法一次铲掘法一次铲掘法 :装载机直线前进，使铲装载机直线前进，使铲装载机直线前进，使铲装载机直线前进，使铲斗前切削刃沿料堆底部插入，斗前切削刃沿料堆底部插入，斗前切削刃沿料堆底部插入，斗前切削刃沿料堆底部插入

33、，其插入深度约为斗底长度时，其插入深度约为斗底长度时，其插入深度约为斗底长度时，其插入深度约为斗底长度时，装载机停止前进，然后利用装载机停止前进，然后利用装载机停止前进，然后利用装载机停止前进，然后利用转斗油缸使铲斗向上翻转装转斗油缸使铲斗向上翻转装转斗油缸使铲斗向上翻转装转斗油缸使铲斗向上翻转装满铲斗。满铲斗。满铲斗。满铲斗。分段铲掘法：分段铲掘法：分段铲掘法：分段铲掘法：这种铲掘方法是分段插入这种铲掘方法是分段插入这种铲掘方法是分段插入这种铲掘方法是分段插入和提升，它主要用于铲掘难和提升，它主要用于铲掘难和提升，它主要用于铲掘难和提升，它主要用于铲掘难以插入的物料，因为这时要以插入的物料，

34、因为这时要以插入的物料，因为这时要以插入的物料，因为这时要使铲斗插入料堆内很大的深使铲斗插入料堆内很大的深使铲斗插入料堆内很大的深使铲斗插入料堆内很大的深度是不可能的。度是不可能的。度是不可能的。度是不可能的。第十九页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 挖掘法：挖掘法：挖掘法：挖掘法：铲斗插入料堆铲斗插入料堆铲斗插入料堆铲斗插入料堆1/31/3斗底长斗底长斗底长斗底长度时，装载机停止前进，提度时，装载机停止前进，提度时，装载机停止前进，提度时，装载机停止前进，提升动臂。这种方法主要用于升动臂。这种方法

35、主要用于升动臂。这种方法主要用于升动臂。这种方法主要用于挖掘土堆。挖掘土堆。挖掘土堆。挖掘土堆。配合铲掘法：配合铲掘法：配合铲掘法：配合铲掘法：装载机前进，将铲斗插入料堆不太大的深度装载机前进，将铲斗插入料堆不太大的深度装载机前进，将铲斗插入料堆不太大的深度装载机前进，将铲斗插入料堆不太大的深度(约为约为约为约为0.20.20.50.5斗底长度斗底长度斗底长度斗底长度)之后，在装载机继续前进的同时，向上翻转之后，在装载机继续前进的同时，向上翻转之后，在装载机继续前进的同时，向上翻转之后，在装载机继续前进的同时，向上翻转铲斗及提臂。铲斗及提臂。铲斗及提臂。铲斗及提臂。配合铲掘法配合铲掘法配合铲掘

36、法配合铲掘法仅转斗仅转斗仅转斗仅转斗仅提臂仅提臂仅提臂仅提臂第二十页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 这这这这种种种种铲铲铲铲掘掘掘掘方方方方法法法法，插插插插入入入入铲铲铲铲起起起起和和和和转转转转斗斗斗斗阻阻阻阻力力力力都都都都比比比比较较较较小小小小，其其其其插插插插入入入入阻阻阻阻力力力力约约约约为为为为一一一一次次次次铲铲铲铲掘掘掘掘法法法法的的的的1/21/21/31/3，由由由由于于于于铲铲铲铲斗斗斗斗上上上上的的的的附附附附加加加加垂垂垂垂直直直直载载载载荷荷荷荷，使使使使前前前前轮

37、轮轮轮的的的的附附附附着着着着力力力力增增增增加加加加，利利利利于于于于插插插插入入入入，适适适适用用用用于于于于前轮驱动的装载机。前轮驱动的装载机。前轮驱动的装载机。前轮驱动的装载机。b.b.装载机的铲掘阻力：装载机的铲掘阻力：装载机的铲掘阻力：装载机的铲掘阻力：在在在在铲铲铲铲掘掘掘掘物物物物料料料料过过过过程程程程中中中中，物物物物料料料料对对对对铲铲铲铲斗斗斗斗的的的的阻阻阻阻力力力力包包包包括括括括：插插插插入阻力、铲起阻力、转斗阻力。常用的经验公式求得。入阻力、铲起阻力、转斗阻力。常用的经验公式求得。入阻力、铲起阻力、转斗阻力。常用的经验公式求得。入阻力、铲起阻力、转斗阻力。常用的

38、经验公式求得。插插插插入入入入阻阻阻阻力力力力P Px x ：就就就就是是是是铲铲铲铲斗斗斗斗插插插插入入入入料料料料堆堆堆堆时时时时，料料料料堆堆堆堆对对对对铲铲铲铲斗的反作用力。斗的反作用力。斗的反作用力。斗的反作用力。总插入阻力总插入阻力总插入阻力总插入阻力 被铲掘物料的块度及松散程度的影响系数被铲掘物料的块度及松散程度的影响系数被铲掘物料的块度及松散程度的影响系数被铲掘物料的块度及松散程度的影响系数 物料种类影响系数，见表物料种类影响系数，见表物料种类影响系数，见表物料种类影响系数，见表4242 铲斗插入料堆深度铲斗插入料堆深度铲斗插入料堆深度铲斗插入料堆深度 铲斗宽度铲斗宽度铲斗宽度

39、铲斗宽度 料堆高度影响系数，见表料堆高度影响系数，见表料堆高度影响系数，见表料堆高度影响系数，见表4343 铲斗形状系数铲斗形状系数铲斗形状系数铲斗形状系数 第二十一页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 掘掘掘掘起起起起阻阻阻阻力力力力：是是是是指指指指铲铲铲铲斗斗斗斗插插插插入入入入料料料料堆堆堆堆一一一一定定定定深深深深度度度度后后后后，提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。掘起阻力掘起阻力掘起阻力掘

40、起阻力 铲斗插入料堆的深度铲斗插入料堆的深度铲斗插入料堆的深度铲斗插入料堆的深度 铲斗宽度铲斗宽度铲斗宽度铲斗宽度 开始提升铲斗时物料的剪切应力开始提升铲斗时物料的剪切应力开始提升铲斗时物料的剪切应力开始提升铲斗时物料的剪切应力 转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩。用力矩。用力矩。用力矩。总阻力矩总

41、阻力矩总阻力矩总阻力矩 开始转斗静阻力矩开始转斗静阻力矩开始转斗静阻力矩开始转斗静阻力矩 装载机额定载重量装载机额定载重量装载机额定载重量装载机额定载重量 铲斗自重铲斗自重铲斗自重铲斗自重 铲斗重心到回转中心的水铲斗重心到回转中心的水铲斗重心到回转中心的水铲斗重心到回转中心的水平距离平距离平距离平距离(见图见图见图见图4 412)12)第二十二页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 随着铲掘方法的不同，存在一种、两种或三种阻力。随着铲掘方法的不同，存在一种、两种或三种阻力。随着铲掘方法的不同，存在一种、

42、两种或三种阻力。随着铲掘方法的不同，存在一种、两种或三种阻力。如：如：如：如：采用一次铲掘时，在铲插入运动停止后，铲采用一次铲掘时，在铲插入运动停止后，铲采用一次铲掘时，在铲插入运动停止后，铲采用一次铲掘时，在铲插入运动停止后，铲斗由转斗油缸翻起时，则只存在转斗阻力斗由转斗油缸翻起时，则只存在转斗阻力斗由转斗油缸翻起时，则只存在转斗阻力斗由转斗油缸翻起时，则只存在转斗阻力MMZ Z。采用在铲斗插入料堆的同时，进行提升动臂采用在铲斗插入料堆的同时，进行提升动臂采用在铲斗插入料堆的同时，进行提升动臂采用在铲斗插入料堆的同时，进行提升动臂的配合铲掘法时，则在工作过程中，同时存在着插的配合铲掘法时，则

43、在工作过程中，同时存在着插的配合铲掘法时，则在工作过程中，同时存在着插的配合铲掘法时，则在工作过程中，同时存在着插入阻力入阻力入阻力入阻力P Px x和铲起阻力和铲起阻力和铲起阻力和铲起阻力P PZ Z 。铲斗插入料堆的同时，又配合铲斗的翻转和铲斗插入料堆的同时，又配合铲斗的翻转和铲斗插入料堆的同时，又配合铲斗的翻转和铲斗插入料堆的同时，又配合铲斗的翻转和提升动臂的运动，则三种阻力同时存在。采用这种配提升动臂的运动，则三种阻力同时存在。采用这种配提升动臂的运动，则三种阻力同时存在。采用这种配提升动臂的运动，则三种阻力同时存在。采用这种配合铲掘法时，虽然三种阻力同时存在，但由于铲斗插合铲掘法时，

44、虽然三种阻力同时存在，但由于铲斗插合铲掘法时，虽然三种阻力同时存在，但由于铲斗插合铲掘法时，虽然三种阻力同时存在，但由于铲斗插入料堆深度较小，实际上总阻力往往比一次插入铲掘入料堆深度较小，实际上总阻力往往比一次插入铲掘入料堆深度较小，实际上总阻力往往比一次插入铲掘入料堆深度较小，实际上总阻力往往比一次插入铲掘时的阻力要小。时的阻力要小。时的阻力要小。时的阻力要小。第二十三页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 (2)(2)装载物料作业方式装载物料作业方式装载物料作业方式装载物料作业方式 a a“I”I”

45、形作业法：自卸卡车平行于工作面并往形作业法：自卸卡车平行于工作面并往形作业法：自卸卡车平行于工作面并往形作业法：自卸卡车平行于工作面并往复地前进和后退，装载机则穿梭般地垂直于工作面复地前进和后退，装载机则穿梭般地垂直于工作面复地前进和后退，装载机则穿梭般地垂直于工作面复地前进和后退，装载机则穿梭般地垂直于工作面前进和后退。所以也称之为穿棱作业法。前进和后退。所以也称之为穿棱作业法。前进和后退。所以也称之为穿棱作业法。前进和后退。所以也称之为穿棱作业法。x第二十四页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 b

46、 b“V”V”形作业法：自卸卡车与工作面成形作业法：自卸卡车与工作面成形作业法：自卸卡车与工作面成形作业法：自卸卡车与工作面成6060的角度，的角度，的角度，的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调头调头调头调头6060使装载机垂直于自卸卡车，然后向前驶向自卸使装载机垂直于自卸卡车，然后向前驶向自卸使装载机垂直于自卸卡车，然后向前驶向自卸使装载机垂直于自卸卡车，然后向前驶向自卸卡车卸载。卸载后装载机驶离自卸卡车并调头驶向料卡车卸载。卸载后装载

47、机驶离自卸卡车并调头驶向料卡车卸载。卸载后装载机驶离自卸卡车并调头驶向料卡车卸载。卸载后装载机驶离自卸卡车并调头驶向料堆，进行下一个作业循环。堆，进行下一个作业循环。堆，进行下一个作业循环。堆，进行下一个作业循环。这种作业方式对各种结构这种作业方式对各种结构这种作业方式对各种结构这种作业方式对各种结构型式的装载机都比较合适，型式的装载机都比较合适，型式的装载机都比较合适，型式的装载机都比较合适，它可以得到较短的作业循环它可以得到较短的作业循环它可以得到较短的作业循环它可以得到较短的作业循环时间，因此，不论是在各种时间，因此，不论是在各种时间，因此，不论是在各种时间，因此，不论是在各种工程中都得

48、到广泛地应用。工程中都得到广泛地应用。工程中都得到广泛地应用。工程中都得到广泛地应用。x60第二十五页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机 c c“L”L”形作业法形作业法形作业法形作业法(见图见图见图见图414c)414c)自卸卡车垂直于工自卸卡车垂直于工自卸卡车垂直于工自卸卡车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并调转作面，装载机铲装物料后，倒退并调转作面，装载机铲装物料后，倒退并调转作面，装载机铲装物料后，倒退并调转9090，然后向前驶，然后向前驶，然后向前驶，然后向前驶向自卸卡车卸载，空载的装载

49、机后退调转向自卸卡车卸载，空载的装载机后退调转向自卸卡车卸载，空载的装载机后退调转向自卸卡车卸载，空载的装载机后退调转9090，然后向前，然后向前，然后向前，然后向前驶向料堆进行下次铲装。驶向料堆进行下次铲装。驶向料堆进行下次铲装。驶向料堆进行下次铲装。这种作业方式在运距较小这种作业方式在运距较小这种作业方式在运距较小这种作业方式在运距较小时，一个司机可以在两辆自卸时，一个司机可以在两辆自卸时，一个司机可以在两辆自卸时，一个司机可以在两辆自卸卡车上工作，即当后面的自卸卡车上工作，即当后面的自卸卡车上工作，即当后面的自卸卡车上工作，即当后面的自卸卡车装载时，前面的卡车把物卡车装载时，前面的卡车把

50、物卡车装载时，前面的卡车把物卡车装载时，前面的卡车把物料运到卸载场地，空载卡车回料运到卸载场地，空载卡车回料运到卸载场地，空载卡车回料运到卸载场地，空载卡车回到作业面后，司机再转到已装到作业面后，司机再转到已装到作业面后，司机再转到已装到作业面后，司机再转到已装满的卡车上去进行卸载。这种满的卡车上去进行卸载。这种满的卡车上去进行卸载。这种满的卡车上去进行卸载。这种作业方式适用于宽广的作业场作业方式适用于宽广的作业场作业方式适用于宽广的作业场作业方式适用于宽广的作业场合。合。合。合。x第二十六页，编辑于星期六：二十点 五十七分。LC7.27.27.27.2 轮胎式前端装载机轮胎式前端装载机轮胎式