土木工程机械课件第六章.ppt

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1、第六章第六章 液压传动液压传动 6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识6.2 液压元件液压元件6.3 液压基本回路液压基本回路6.4 典型液压回路典型液压回路第一页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能来传递动力的一种传动方式。来传递动力的一种传动方式。来传递动力的一种传动方式。来传递动力的一种传动方式。6.1.1 液压传动的工作原理：液压传动的工作原理：1.1.例子：（液压千

2、斤顶）例子：（液压千斤顶）例子：（液压千斤顶）例子：（液压千斤顶）液压传动装置是一种能液压传动装置是一种能液压传动装置是一种能液压传动装置是一种能量传动装置。量传动装置。量传动装置。量传动装置。机械能机械能机械能机械能液压能液压能液压能液压能机械能机械能机械能机械能输送到特定位置输送到特定位置输送到特定位置输送到特定位置第二页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识2.液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动的工作原理：液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动的工作原理：（基于帕斯卡原理基于帕斯卡原理基于帕斯卡原理基于

3、帕斯卡原理）在一个装）在一个装满液体的密闭容器内，如果不计液体自重，那么容器满液体的密闭容器内，如果不计液体自重，那么容器内各点的压强大小相等。内各点的压强大小相等。3.液压传动系统中力传递的基本方程：液压传动系统中力传递的基本方程：液压传动系统中力传递的基本方程：液压传动系统中力传递的基本方程：p pp pF F1 1F F2 2第三页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识4.4.液压传动系统中运动传递的基本方程：液压传动系统中运动传递的基本方程：液压传动系统中运动传递的基本方程：液压传动系统中运动传递的基本方程：p pp pF F1 1F F2 2A A1

4、 1h h1 1A A2 2h h2 2第四页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识5.5.液压传动系统的工作特征：液压传动系统的工作特征：液压传动系统的工作特征：液压传动系统的工作特征：（1 1）液压传动是在密封容器内进行的；）液压传动是在密封容器内进行的；）液压传动是在密封容器内进行的；）液压传动是在密封容器内进行的；（2 2）力的传递是通过液体的压力来实现的；）力的传递是通过液体的压力来实现的；）力的传递是通过液体的压力来实现的；）力的传递是通过液体的压力来实现的；（3 3）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；）运动的传递是按液体容积变化相等的原理

5、进行；）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；（4 4）工作压力决定于负载；）工作压力决定于负载；）工作压力决定于负载；）工作压力决定于负载；（5 5）易于实现自锁。）易于实现自锁。）易于实现自锁。）易于实现自锁。第五页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识6.6.液压系统的两个基本参数：压力、流量。液压系统的两个基本参数：压力、流量。液压系统的两个基本参数：压力、流量。液压系统的两个基本参数：压力、流量。（1 1）压力）压力）压力）压力p p ：单位面积上所受到的液体压力，是指超过大气压力单位面积上所受到的液体

6、压力，是指超过大气压力单位面积上所受到的液体压力，是指超过大气压力单位面积上所受到的液体压力，是指超过大气压力的那一部分压力。的那一部分压力。的那一部分压力。的那一部分压力。有效作用面积上所受的外力，有效作用面积上所受的外力，有效作用面积上所受的外力，有效作用面积上所受的外力，液体的有效作用面积，液体的有效作用面积，液体的有效作用面积，液体的有效作用面积，cmcm2 2压力，压力，压力，压力，MpaMpa 相对压力（表压力）：用压力表测得的高与相对压力（表压力）：用压力表测得的高与相对压力（表压力）：用压力表测得的高与相对压力（表压力）：用压力表测得的高与大气压力的那一部分压力。大气压力的那一

7、部分压力。大气压力的那一部分压力。大气压力的那一部分压力。绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。二者关系为：绝对压力二者关系为：绝对压力二者关系为：绝对压力二者关系为：绝对压力=相对压力相对压力相对压力相对压力+大气压力大气压力大气压力大气压力第六页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识（2 2）液体的流量液体的流量液体的流量液体的流量Q Q：单位时间内通过管道某一过流截面的液：单位时间内通过管道某一过流截面的液：单位时间内通过管道某一过流截面的液

8、：单位时间内通过管道某一过流截面的液体体积。体体积。体体积。体体积。根据压力的大小分为几个等级：根据压力的大小分为几个等级：根据压力的大小分为几个等级：根据压力的大小分为几个等级：液体的体积，液体的体积，液体的体积，液体的体积，L L时间，时间，时间，时间，minmin流量，流量，流量，流量，L Lminmin第七页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识6.1.2 液压系统的组成：液压系统的组成：1.1.动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能动力装置（能源装置）：将机械能转

9、换成液压能2.2.控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。3.3.执行装置：将液压能转换成机械能。执行装置：将液压能转换成机械能。执行装置：将液压能转换成机械能。执行装置：将液压能转换成机械能。4.4.辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。5.5.工作介质：液压油工作介质：液压油工作介质：液压

10、油工作介质：液压油第八页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识6.1.3 液压系统的优缺点：液压系统的优缺点：1.1.优点：优点：优点：优点：（1 1）可实现大范围的无级变速；可实现大范围的无级变速；可实现大范围的无级变速；可实现大范围的无级变速；（2 2）体积小、重量轻，启动、换向迅速；体积小、重量轻，启动、换向迅速；体积小、重量轻，启动、换向迅速；体积小、重量轻，启动、换向迅速；（3 3）零件运动平稳、润滑好、寿命长；零件运动平稳、润滑好、寿命长；零件运动平稳、润滑好、寿命长；零件运动平稳、润滑好、寿命长；第九页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压

11、传动基础知识液压传动基础知识（4 4）操作简单、省力，易实现自动化；）操作简单、省力，易实现自动化；）操作简单、省力，易实现自动化；）操作简单、省力，易实现自动化；（5 5）自锁性好、易于实现过载保护；）自锁性好、易于实现过载保护；）自锁性好、易于实现过载保护；）自锁性好、易于实现过载保护；（6 6）液压元件多为）液压元件多为）液压元件多为）液压元件多为“三化三化三化三化”产品，便于推广使用。产品，便于推广使用。产品，便于推广使用。产品，便于推广使用。2.2.缺点：缺点：缺点：缺点：（1 1）液压系统的性能受温度变化的影响；液压系统的性能受温度变化的影响；液压系统的性能受温度变化的影响；液压系

12、统的性能受温度变化的影响；（2 2）不能实现定比传动；不能实现定比传动；不能实现定比传动；不能实现定比传动；（3 3）液压传动效率较机械传动低；液压传动效率较机械传动低；液压传动效率较机械传动低；液压传动效率较机械传动低；（4 4）零件精度高，液压传动设备价格高。零件精度高，液压传动设备价格高。零件精度高，液压传动设备价格高。零件精度高，液压传动设备价格高。第十页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识6.1.4 液压油的选择：液压油的选择：1.1.液压油的作用：液压油的作用：液压油的作用：液压油的作用：液压油是传递动力的液体，对液压元件又起润滑、防锈、液压油是

13、传递动力的液体，对液压元件又起润滑、防锈、液压油是传递动力的液体，对液压元件又起润滑、防锈、液压油是传递动力的液体，对液压元件又起润滑、防锈、防腐、冷却作用。防腐、冷却作用。防腐、冷却作用。防腐、冷却作用。2.2.对液压油的要求：对液压油的要求：对液压油的要求：对液压油的要求：应具有适当的粘度、良好的耐温特性、抗氧化性、抗燃烧、应具有适当的粘度、良好的耐温特性、抗氧化性、抗燃烧、应具有适当的粘度、良好的耐温特性、抗氧化性、抗燃烧、应具有适当的粘度、良好的耐温特性、抗氧化性、抗燃烧、无腐蚀作用、无毒、不宜腐化、有一定的消泡能力。无腐蚀作用、无毒、不宜腐化、有一定的消泡能力。无腐蚀作用、无毒、不宜

14、腐化、有一定的消泡能力。无腐蚀作用、无毒、不宜腐化、有一定的消泡能力。第十一页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.1 液压传动基础知识液压传动基础知识3.3.选用原则：选用原则：选用原则：选用原则：选择具体牌号时，应考虑：选择具体牌号时，应考虑：选择具体牌号时，应考虑：选择具体牌号时，应考虑：（1 1）系统温度高时，用粘度较高的油；反之系统温度低系统温度高时，用粘度较高的油；反之系统温度低系统温度高时，用粘度较高的油；反之系统温度低系统温度高时，用粘度较高的油；反之系统温度低时，用粘度较低的油。时，用粘度较低的油。时，用粘度较低的油。时，用粘度较低的油。（2 2）系统工作压力高时，用粘度较高的

15、油；反之用粘度较系统工作压力高时，用粘度较高的油；反之用粘度较系统工作压力高时，用粘度较高的油；反之用粘度较系统工作压力高时，用粘度较高的油；反之用粘度较低的油。低的油。低的油。低的油。（3 3）系统中运动部件速度较高时，油液流速也高，用粘度较低系统中运动部件速度较高时，油液流速也高，用粘度较低系统中运动部件速度较高时，油液流速也高，用粘度较低系统中运动部件速度较高时，油液流速也高，用粘度较低的油；反之用粘度较高的油。的油；反之用粘度较高的油。的油；反之用粘度较高的油。的油；反之用粘度较高的油。6.1.5 液压系统符号液压系统符号液压系统符号液压系统符号（在第二节液压元件部分介绍）：（在第二节

16、液压元件部分介绍）：（在第二节液压元件部分介绍）：（在第二节液压元件部分介绍）：第十二页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件6.2.1 液压泵液压泵液压泵：在液压系统中，将原动机（如：电动机等）提供液压泵：在液压系统中，将原动机（如：电动机等）提供液压泵：在液压系统中，将原动机（如：电动机等）提供液压泵：在液压系统中，将原动机（如：电动机等）提供的机械能转换成液压能，并向液压系统输入一定压力和流量液的机械能转换成液压能，并向液压系统输入一定压力和流量液的机械能转换成液压能，并向液压系统输入一定压力和流量液的机械能转换成液压能，并向液压系统输入一定压力和流量液压油的元件。称为

17、：液压动力元件。压油的元件。称为：液压动力元件。压油的元件。称为：液压动力元件。压油的元件。称为：液压动力元件。1.1.液压泵的工作原理液压泵的工作原理液压泵的工作原理液压泵的工作原理与分类：与分类：与分类：与分类：（1 1）液压泵的工作原）液压泵的工作原）液压泵的工作原）液压泵的工作原理：理：理：理：容积式泵：液压泵是靠容积式泵：液压泵是靠容积式泵：液压泵是靠容积式泵：液压泵是靠密封工作腔的密封工作腔的密封工作腔的密封工作腔的容积变化容积变化容积变化容积变化来进行工作的。来进行工作的。来进行工作的。来进行工作的。凸轮凸轮凸轮凸轮柱塞柱塞柱塞柱塞缸体缸体缸体缸体弹簧弹簧弹簧弹簧工作腔工作腔工作

18、腔工作腔单向阀单向阀单向阀单向阀单向阀单向阀单向阀单向阀第十三页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（2 2）分类：）分类：）分类：）分类：液压泵按照转轴每转一周所输出的油液体积能否调节，可液压泵按照转轴每转一周所输出的油液体积能否调节，可液压泵按照转轴每转一周所输出的油液体积能否调节，可液压泵按照转轴每转一周所输出的油液体积能否调节，可以分为定量泵和变量泵两类；以分为定量泵和变量泵两类；以分为定量泵和变量泵两类；以分为定量泵和变量泵两类；按其输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵；按其输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵；按其输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵；按其输油方

19、向能否改变，分为单向泵和双向泵；按照结构形式的不同，又可分为齿轮泵、叶片泵、按照结构形式的不同，又可分为齿轮泵、叶片泵、按照结构形式的不同，又可分为齿轮泵、叶片泵、按照结构形式的不同，又可分为齿轮泵、叶片泵、拄塞泵、螺杆泵和凸轮转于泵等。拄塞泵、螺杆泵和凸轮转于泵等。拄塞泵、螺杆泵和凸轮转于泵等。拄塞泵、螺杆泵和凸轮转于泵等。在工程机械液压系统中用得最普遍的是齿轮泵、叶片泵和在工程机械液压系统中用得最普遍的是齿轮泵、叶片泵和在工程机械液压系统中用得最普遍的是齿轮泵、叶片泵和在工程机械液压系统中用得最普遍的是齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。柱塞泵。柱塞泵。柱塞泵。第十四页，编辑于星期六：二十一点 二分。

20、6.2 液压元件液压元件2.2.齿轮泵：齿轮泵：齿轮泵：齿轮泵：齿轮泵有外啮合和内啮合两种形式，常用的是：齿轮泵有外啮合和内啮合两种形式，常用的是：齿轮泵有外啮合和内啮合两种形式，常用的是：齿轮泵有外啮合和内啮合两种形式，常用的是：外啮合。外啮合。外啮合。外啮合。（1 1）工作原理：）工作原理：）工作原理：）工作原理：（2 2）困油现象：）困油现象：）困油现象：）困油现象：主动齿轮主动齿轮主动齿轮主动齿轮从动齿轮从动齿轮从动齿轮从动齿轮吸油腔吸油腔吸油腔吸油腔压油腔压油腔压油腔压油腔封闭空间封闭空间封闭空间封闭空间第十五页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件3.3.叶片泵叶

21、片泵叶片泵叶片泵（1 1）特点：优点是具有结构紧凑、运转平稳、输油量均匀、性能）特点：优点是具有结构紧凑、运转平稳、输油量均匀、性能）特点：优点是具有结构紧凑、运转平稳、输油量均匀、性能）特点：优点是具有结构紧凑、运转平稳、输油量均匀、性能好、噪声小、排量大；缺点是结构复杂、吸油特性差、对油液的好、噪声小、排量大；缺点是结构复杂、吸油特性差、对油液的好、噪声小、排量大；缺点是结构复杂、吸油特性差、对油液的好、噪声小、排量大；缺点是结构复杂、吸油特性差、对油液的污染较敏感。污染较敏感。污染较敏感。污染较敏感。（3 3）工作原理：）工作原理：）工作原理：）工作原理：（2 2）分类：根据转子每转一）

22、分类：根据转子每转一）分类：根据转子每转一）分类：根据转子每转一圈完成吸油或压油的次数：将圈完成吸油或压油的次数：将圈完成吸油或压油的次数：将圈完成吸油或压油的次数：将叶片泵分为单作用式叶片泵分为单作用式叶片泵分为单作用式叶片泵分为单作用式(每转吸、每转吸、每转吸、每转吸、压油各一次压油各一次压油各一次压油各一次)及双作用式及双作用式及双作用式及双作用式(每转每转每转每转吸、压油两次吸、压油两次吸、压油两次吸、压油两次)。工程机械上。工程机械上。工程机械上。工程机械上应用较多的是双作用叶片泵。应用较多的是双作用叶片泵。应用较多的是双作用叶片泵。应用较多的是双作用叶片泵。转子转子转子转子定子定子

23、定子定子第十六页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件4.4.柱塞泵：柱塞泵：柱塞泵：柱塞泵：（1 1）特点是：具有密封性能好、泄漏小、容积效率高）特点是：具有密封性能好、泄漏小、容积效率高）特点是：具有密封性能好、泄漏小、容积效率高）特点是：具有密封性能好、泄漏小、容积效率高(最高最高最高最高可达可达可达可达9898)、工作压力大、工作压力大、工作压力大、工作压力大(可达可达可达可达35MPa)35MPa)的特点，适用于高压、的特点，适用于高压、的特点，适用于高压、的特点，适用于高压、大流量、大功率液压系统中。因此常用于建筑工程机械中。大流量、大功率液压系统中。因此常用于建

24、筑工程机械中。大流量、大功率液压系统中。因此常用于建筑工程机械中。大流量、大功率液压系统中。因此常用于建筑工程机械中。（2 2）类型：柱塞在缸体内的排列方式不同，分为轴向柱）类型：柱塞在缸体内的排列方式不同，分为轴向柱）类型：柱塞在缸体内的排列方式不同，分为轴向柱）类型：柱塞在缸体内的排列方式不同，分为轴向柱塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞马达。塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞马达。塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞马达。塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞马达。第十七页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（3 3）原理：依靠每个柱塞在缸孔内作往复

25、运动时，由柱塞和）原理：依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，由柱塞和）原理：依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，由柱塞和）原理：依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，由柱塞和缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的。缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的。缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的。缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的。驱动轴驱动轴驱动轴驱动轴缸体缸体缸体缸体柱塞柱塞柱塞柱塞滑靴滑靴滑靴滑靴压板压板压板压板斜盘斜盘斜盘斜盘配流盘配流盘配流盘配流盘吸油口吸油口吸油口吸油口排油口排油口排油口排油口第十八页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液

26、压元件液压元件6.2.2 液压马达和液压缸：液压马达和液压缸：液压马达和液压缸：液压马达和液压缸：液压马达和液压缸是将液压能转换为机械能的液压马达和液压缸是将液压能转换为机械能的液压马达和液压缸是将液压能转换为机械能的液压马达和液压缸是将液压能转换为机械能的液压执行元件液压执行元件液压执行元件液压执行元件。液压马达实现连续的回转运动，液压油缸实现直线往复运液压马达实现连续的回转运动，液压油缸实现直线往复运液压马达实现连续的回转运动，液压油缸实现直线往复运液压马达实现连续的回转运动，液压油缸实现直线往复运动。动。动。动。1.1.液压马达：液压马达：液压马达：液压马达：（1 1）液压马达与液压泵的

27、异同：液压马达与液压泵的异同：液压马达与液压泵的异同：液压马达与液压泵的异同：液压马达在结构上与液压泵基本相同，也是靠密封液压马达在结构上与液压泵基本相同，也是靠密封液压马达在结构上与液压泵基本相同，也是靠密封液压马达在结构上与液压泵基本相同，也是靠密封容积的变化进行工作的。容积的变化进行工作的。容积的变化进行工作的。容积的变化进行工作的。液压马达由液压能转换成机械能（液压执行元件），液压液压马达由液压能转换成机械能（液压执行元件），液压液压马达由液压能转换成机械能（液压执行元件），液压液压马达由液压能转换成机械能（液压执行元件），液压泵则将机械能转换成液压能（液压动力元件）。泵则将机械能转换

28、成液压能（液压动力元件）。泵则将机械能转换成液压能（液压动力元件）。泵则将机械能转换成液压能（液压动力元件）。第十九页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 （2）分类：齿轮式，叶片式、柱塞式。）分类：齿轮式，叶片式、柱塞式。）分类：齿轮式，叶片式、柱塞式。）分类：齿轮式，叶片式、柱塞式。（3）工作原理：）工作原理：）工作原理：）工作原理：（4 4）液压马达的扭矩）液压马达的扭矩）液压马达的扭矩）液压马达的扭矩MM和转速和转速和转速和转速v v：马达工作压力马达工作压力马达工作压力马达工作压力马达输人流量马达输人流量马达输人流量马达输人流量马达输出扭矩马达输出扭矩马达输出扭矩

29、马达输出扭矩马达排量马达排量马达排量马达排量马达输出转速马达输出转速马达输出转速马达输出转速马达排量马达排量马达排量马达排量第二十页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件2.2.液压缸：液压缸：液压缸：液压缸：（1 1）分类：）分类：）分类：）分类：按其作用方式：分为单作用和双作用两类。按其作用方式：分为单作用和双作用两类。按其作用方式：分为单作用和双作用两类。按其作用方式：分为单作用和双作用两类。(a)(a)单作用液压缸：利用压力油推动活塞单作用液压缸：利用压力油推动活塞单作用液压缸：利用压力油推动活塞单作用液压缸：利用压力油推动活塞(或缸体或缸体或缸体或缸体)作一个方作一

30、个方作一个方作一个方向运动，而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来向运动，而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来向运动，而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来向运动，而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来实现。实现。实现。实现。(b)(b)双作用液压缸利用压力油推动活塞双作用液压缸利用压力油推动活塞双作用液压缸利用压力油推动活塞双作用液压缸利用压力油推动活塞(或缸体或缸体或缸体或缸体)作正、作正、作正、作正、反两个方向的运动。反两个方向的运动。反两个方向的运动。反两个方向的运动。第二十一页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 按结构不同可分为：活塞式、柱塞缸

31、、伸缩套筒式按结构不同可分为：活塞式、柱塞缸、伸缩套筒式按结构不同可分为：活塞式、柱塞缸、伸缩套筒式按结构不同可分为：活塞式、柱塞缸、伸缩套筒式和摆动式。和摆动式。和摆动式。和摆动式。（2 2）活塞缸：将液压能转换成直线运动和推力。）活塞缸：将液压能转换成直线运动和推力。）活塞缸：将液压能转换成直线运动和推力。）活塞缸：将液压能转换成直线运动和推力。单杆活塞缸：只有一端带有活塞杆的液压缸。单杆活塞缸：只有一端带有活塞杆的液压缸。单杆活塞缸：只有一端带有活塞杆的液压缸。单杆活塞缸：只有一端带有活塞杆的液压缸。第二十二页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件图中活塞两端的有效工作

32、面积为：图中活塞两端的有效工作面积为：图中活塞两端的有效工作面积为：图中活塞两端的有效工作面积为：无杆腔有效工作面积无杆腔有效工作面积无杆腔有效工作面积无杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积第二十三页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件(a)(a)输出推力：无杆腔进油，有杆腔回油：输出推力：无杆腔进油，有杆腔回油：输出推力：无杆腔进油，有杆腔回油：输出推力：无杆腔进油，有杆腔回油：(b)(b)有杆腔进油，无杆腔回油：有杆腔进油，无杆腔回油：有杆腔进油，无杆腔回油：有杆腔进油，无杆腔回油：第二十四页，编辑于星期六：二十一点

33、二分。6.2 液压元件液压元件(c)(c)有杆腔进油，无杆腔进油：有杆腔进油，无杆腔进油：有杆腔进油，无杆腔进油：有杆腔进油，无杆腔进油：双杆活塞缸：活塞两端都带有活塞杆的液压缸。双杆活塞缸：活塞两端都带有活塞杆的液压缸。双杆活塞缸：活塞两端都带有活塞杆的液压缸。双杆活塞缸：活塞两端都带有活塞杆的液压缸。第二十五页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件特点是：当进油压力和流量相同时，不论活塞特点是：当进油压力和流量相同时，不论活塞特点是：当进油压力和流量相同时，不论活塞特点是：当进油压力和流量相同时，不论活塞(或缸或缸或缸或缸体体体体)向哪个方向运动向哪个方向运动向哪个方向运

34、动向哪个方向运动,其所产生的推力和运动速度都是其所产生的推力和运动速度都是一样的。一样的。常用于：对往复运动速度要求相同的场合。常用于：对往复运动速度要求相同的场合。常用于：对往复运动速度要求相同的场合。常用于：对往复运动速度要求相同的场合。（3）柱塞缸）柱塞缸）柱塞缸）柱塞缸 柱塞式液压缸：只能作单向运动，压力油从左端油口进柱塞式液压缸：只能作单向运动，压力油从左端油口进柱塞式液压缸：只能作单向运动，压力油从左端油口进柱塞式液压缸：只能作单向运动，压力油从左端油口进入缸内，推动柱塞有移，其回程需要借助外力来完成。入缸内，推动柱塞有移，其回程需要借助外力来完成。入缸内，推动柱塞有移，其回程需要

35、借助外力来完成。入缸内，推动柱塞有移，其回程需要借助外力来完成。第二十六页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（4 4）伸缩套筒缸）伸缩套筒缸）伸缩套筒缸）伸缩套筒缸 伸缩套筒缸系多级液压缸，其特点是行程大，结构紧凑。伸缩套筒缸系多级液压缸，其特点是行程大，结构紧凑。伸缩套筒缸系多级液压缸，其特点是行程大，结构紧凑。伸缩套筒缸系多级液压缸，其特点是行程大，结构紧凑。其结构形式分单作用住塞式和双作用活塞式。其结构形式分单作用住塞式和双作用活塞式。其结构形式分单作用住塞式和双作用活塞式。其结构形式分单作用住塞式和双作用活塞式。第二十七页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液

36、压元件液压元件（5 5）摆动缸）摆动缸）摆动缸）摆动缸 摆动液压缸：摆角小于摆动液压缸：摆角小于360 。第二十八页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件6.2.3 6.2.3 液压阀：液压阀：（1 1）液压阀的作用：控制和调节系统中液体的压力、流动液压阀的作用：控制和调节系统中液体的压力、流动液压阀的作用：控制和调节系统中液体的压力、流动液压阀的作用：控制和调节系统中液体的压力、流动方向和流量。方向和流量。方向和流量。方向和流量。（2 2）液压阀分为三类：）液压阀分为三类：）液压阀分为三类：）液压阀分为三类：方向控制阀：用于控制液压系统液流流动的方向，如单方向控制阀：用于控

37、制液压系统液流流动的方向，如单方向控制阀：用于控制液压系统液流流动的方向，如单方向控制阀：用于控制液压系统液流流动的方向，如单向阀、换向阀等。向阀、换向阀等。向阀、换向阀等。向阀、换向阀等。压力控制阀：用来控制液压系统中液流的压力，满足压力控制阀：用来控制液压系统中液流的压力，满足压力控制阀：用来控制液压系统中液流的压力，满足压力控制阀：用来控制液压系统中液流的压力，满足工作机构载荷变化的要求，如溢流阀、减压阀和顺序阀等。工作机构载荷变化的要求，如溢流阀、减压阀和顺序阀等。工作机构载荷变化的要求，如溢流阀、减压阀和顺序阀等。工作机构载荷变化的要求，如溢流阀、减压阀和顺序阀等。流量控制阀：用于控

38、制液压系统中液流的流量，如流量控制阀：用于控制液压系统中液流的流量，如流量控制阀：用于控制液压系统中液流的流量，如流量控制阀：用于控制液压系统中液流的流量，如节流阀、调速阀等。节流阀、调速阀等。节流阀、调速阀等。节流阀、调速阀等。第二十九页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件1.1.方向阀：方向阀：方向阀：方向阀：用来控制液体流动方向，使执行元件按要求的用来控制液体流动方向，使执行元件按要求的用来控制液体流动方向，使执行元件按要求的用来控制液体流动方向，使执行元件按要求的动作进行工作。动作进行工作。动作进行工作。动作进行工作。（1 1）单向阀：控制油液单向流动的液压阀。常在

39、回路中保持局）单向阀：控制油液单向流动的液压阀。常在回路中保持局）单向阀：控制油液单向流动的液压阀。常在回路中保持局）单向阀：控制油液单向流动的液压阀。常在回路中保持局部压力的作用。部压力的作用。部压力的作用。部压力的作用。普通单向阀：普通单向阀：普通单向阀：普通单向阀：只允许油液单方向流动。不能反方向流动。只允许油液单方向流动。不能反方向流动。只允许油液单方向流动。不能反方向流动。只允许油液单方向流动。不能反方向流动。第三十页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 液控单向阀：单向流通，液控单向阀：单向流通，液控反向流通。液控反向流通。液控反向流通。液控反向流通。活塞活塞活

40、塞活塞阀芯阀芯阀芯阀芯第三十一页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（2 2）换向阀：）换向阀：）换向阀：）换向阀：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油液利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油液利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油液利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油液的接通、截断、流动方向的液压阀。的接通、截断、流动方向的液压阀。的接通、截断、流动方向的液压阀。的接通、截断、流动方向的液压阀。换向阀的结构及工作原理：换向阀的结构及工作原理：换向阀的结构及工作原理：换向阀的结构及工作原理：()结构：结构：结构：结构：阀体阀体阀体阀体阀芯阀芯阀芯阀芯阀芯操纵机构阀芯操纵

41、机构阀芯操纵机构阀芯操纵机构第三十二页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件()原理：原理：原理：原理：第三十三页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 换向阀的位与通：换向阀的位与通：换向阀的位与通：换向阀的位与通：位：是指阀芯相对于阀体可处的工作位置，不同的工作位：是指阀芯相对于阀体可处的工作位置，不同的工作位：是指阀芯相对于阀体可处的工作位置，不同的工作位：是指阀芯相对于阀体可处的工作位置，不同的工作位置应有不同的连通情况。位置应有不同的连通情况。位置应有不同的连通情况。位置应有不同的连通情况。通：是指阀体上与系统中油路相连通的油口。一般用字母通：是指

42、阀体上与系统中油路相连通的油口。一般用字母通：是指阀体上与系统中油路相连通的油口。一般用字母通：是指阀体上与系统中油路相连通的油口。一般用字母P P表示与压力油路相通的进油口，表示与压力油路相通的进油口，表示与压力油路相通的进油口，表示与压力油路相通的进油口，T(T(或或或或0)0)表示通油箱的回油口，表示通油箱的回油口，表示通油箱的回油口，表示通油箱的回油口，A A和和和和B B表示与执行元件相连通的油口。表示与执行元件相连通的油口。表示与执行元件相连通的油口。表示与执行元件相连通的油口。换向阀的操纵方式：手动、机械、电磁、液动、电液换向阀的操纵方式：手动、机械、电磁、液动、电液换向阀的操纵

43、方式：手动、机械、电磁、液动、电液换向阀的操纵方式：手动、机械、电磁、液动、电液动等。动等。动等。动等。第三十四页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件滑阀中位机能：滑阀中位机能：滑阀中位机能：滑阀中位机能：第三十五页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件2.2.压力控制阀：压力控制阀：压力控制阀：压力控制阀：在液压传动中、用来控制和调节液压系统的压在液压传动中、用来控制和调节液压系统的压在液压传动中、用来控制和调节液压系统的压在液压传动中、用来控制和调节液压系统的压力，或利用压力的变化作为信号来控制其他元件动作的阀。力，或利用压力的变化作为信号来控制其他元

44、件动作的阀。力，或利用压力的变化作为信号来控制其他元件动作的阀。力，或利用压力的变化作为信号来控制其他元件动作的阀。（1 1）溢流阀：溢流阀：溢流阀：溢流阀：有两个作用有两个作用有两个作用有两个作用：(a)(a)限制系统最高压力，防止系统过载；限制系统最高压力，防止系统过载；限制系统最高压力，防止系统过载；限制系统最高压力，防止系统过载；(b)(b)维维维维持系统压力近似恒定，起稳压作用持系统压力近似恒定，起稳压作用持系统压力近似恒定，起稳压作用持系统压力近似恒定，起稳压作用。节流阀控制进节流阀控制进节流阀控制进节流阀控制进入油缸液体的入油缸液体的入油缸液体的入油缸液体的流量流量流量流量液压马

45、达液压马达液压马达液压马达溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀第三十六页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 直动式溢流阀：直动式溢流阀：直动式溢流阀：直动式溢流阀：阀体阀体阀体阀体阀芯阀芯阀芯阀芯弹簧弹簧弹簧弹簧调压螺钉调压螺钉调压螺钉调压螺钉第三十七页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件 先导式溢流阀：先导式溢流阀：先导式溢流阀：先导式溢流阀：先导阀芯先导阀芯先导阀芯先导阀芯阻尼孔阻尼孔阻尼孔阻尼孔回油孔回油孔回油孔回油孔主阀主阀主阀主阀第三十八页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（2 2）减压阀：利用油液流过缝隙时产生压降的原理，）减压阀

46、：利用油液流过缝隙时产生压降的原理，）减压阀：利用油液流过缝隙时产生压降的原理，）减压阀：利用油液流过缝隙时产生压降的原理，使系统某一支油路获得比系统压力低而且平稳的压力油。使系统某一支油路获得比系统压力低而且平稳的压力油。使系统某一支油路获得比系统压力低而且平稳的压力油。使系统某一支油路获得比系统压力低而且平稳的压力油。分类：直动式减压阀、分类：直动式减压阀、分类：直动式减压阀、分类：直动式减压阀、先导式减压阀。先导式减压阀。先导式减压阀。先导式减压阀。先导式减压阀：先导式减压阀：先导式减压阀：先导式减压阀：减压阀出口压力低于调定压减压阀出口压力低于调定压减压阀出口压力低于调定压减压阀出口压

47、力低于调定压力：阀口全开，不起减压作力：阀口全开，不起减压作力：阀口全开，不起减压作力：阀口全开，不起减压作用。用。用。用。减压阀出口压力高于调定压力：减压阀出口压力高于调定压力：减压阀出口压力高于调定压力：减压阀出口压力高于调定压力：阻尼孔阻尼孔阻尼孔阻尼孔先导阀芯先导阀芯先导阀芯先导阀芯第三十九页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（3 3）顺序阀：是利用油路中压力的变化控制阀口的启闭，）顺序阀：是利用油路中压力的变化控制阀口的启闭，）顺序阀：是利用油路中压力的变化控制阀口的启闭，）顺序阀：是利用油路中压力的变化控制阀口的启闭，以实现执行元件顺序动作的压力阀。以实现执行

48、元件顺序动作的压力阀。以实现执行元件顺序动作的压力阀。以实现执行元件顺序动作的压力阀。分类：直动式顺序阀、先导式顺序阀。分类：直动式顺序阀、先导式顺序阀。分类：直动式顺序阀、先导式顺序阀。分类：直动式顺序阀、先导式顺序阀。直动式顺序阀：直动式顺序阀：直动式顺序阀：直动式顺序阀：当当当当P P口流入的压力油低于弹簧的调定口流入的压力油低于弹簧的调定口流入的压力油低于弹簧的调定口流入的压力油低于弹簧的调定压力时，控制柱塞下端向上的推力小，压力时，控制柱塞下端向上的推力小，压力时，控制柱塞下端向上的推力小，压力时，控制柱塞下端向上的推力小，阀芯处于最下端位置，阀口关闭，油液阀芯处于最下端位置，阀口关

49、闭，油液阀芯处于最下端位置，阀口关闭，油液阀芯处于最下端位置，阀口关闭，油液不能通过顺序阀流出。不能通过顺序阀流出。不能通过顺序阀流出。不能通过顺序阀流出。当进油口油压达到弹簧的调定压力时，当进油口油压达到弹簧的调定压力时，当进油口油压达到弹簧的调定压力时，当进油口油压达到弹簧的调定压力时，阀芯被抬起，阀口打开，压力油即可从顺阀芯被抬起，阀口打开，压力油即可从顺阀芯被抬起，阀口打开，压力油即可从顺阀芯被抬起，阀口打开，压力油即可从顺序阀的出口流出，使阀后的油路工作。序阀的出口流出，使阀后的油路工作。序阀的出口流出，使阀后的油路工作。序阀的出口流出，使阀后的油路工作。第四十页，编辑于星期六：二十

50、一点 二分。6.2 液压元件液压元件3.3.流量阀：是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口流量阀：是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口流量阀：是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口流量阀：是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的液压阀。的流量，从而控制执行元件运动速度的液压阀。的流量，从而控制执行元件运动速度的液压阀。的流量，从而控制执行元件运动速度的液压阀。（1 1）节流阀：）节流阀：）节流阀：）节流阀：阀体阀体阀体阀体阀芯阀芯阀芯阀芯第四十一页，编辑于星期六：二十一点 二分。6.2 液压元件液压元件（2 2）调速阀：是由定差减压阀）调速阀：是由定差