可编程控制器电气控制基础.pptx
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1、GE可编程控制器李荣茂李荣茂第一页,共159页。常用(chn yn)电气控制基础 第第第第1 1 1 1节节节节 常用常用常用常用(chn yn)(chn yn)(chn yn)(chn yn)低压电低压电低压电低压电器器器器第第第第2 2 2 2节节节节 电气控制系统的基本电气控制系统的基本电气控制系统的基本电气控制系统的基本(jbn)(jbn)(jbn)(jbn)控制环节和控控制环节和控控制环节和控控制环节和控制规律制规律制规律制规律第第第第3 3 3 3节节节节 三相异步电动机控制电路三相异步电动机控制电路三相异步电动机控制电路三相异步电动机控制电路第第第第4 4 4 4节节节节 电器控
2、制线路的设计方法电器控制线路的设计方法电器控制线路的设计方法电器控制线路的设计方法 第第第第5 5 5 5节节节节 梯形图梯形图梯形图梯形图 第二页,共159页。第第1节节 常用常用(chn yn)低压电低压电器器接触器刀开关断路器行程开关熔断器主令开关(kigun)第三页,共159页。继电器按钮气动阀第四页,共159页。电磁阀第五页,共159页。电电器器是是对对电电能能的的生生产产、输输送送、分分配配(fnpi)(fnpi)和和应应用用起起着着控控制制、调调节节、检检测测及及保保护护的的作作用用。如如开开关关、熔熔断断器、变压器等都属于电器。器、变压器等都属于电器。1 1能能够够按按照照外外
3、界界指指定定信信号号手手动动或或自自动动地地接接通通和和断断开开电电路路,实实现现对对电电路路控控制制的的电电器器称称为为控控制制电电器器。如如熔熔断断器器、开关、电磁铁等都属于控制电器。开关、电磁铁等都属于控制电器。由由控控制制电电器器组组成成的的自自动动控控制制系系统统,称称为为继继电电器器-接接触触器器控制系统。控制系统。第第1节节 常用常用(chn yn)低压电低压电器器 简而言之(jin r yn zh):电器就是一种能控制电的工具电器就是一种能控制电的工具第六页,共159页。第第1节节 常用常用(chn yn)低压低压电器电器一、电器的分类一、电器的分类按工作电压等级分:高压电器和
4、低压电器按工作电压等级分:高压电器和低压电器(d y din(d y din q)q)(交流电压(交流电压1200V1200V,直流电压,直流电压1500V1500V。)。)2 2按动作原理分按动作原理分 :手动电器和自动电器:手动电器和自动电器按用途分:控制电器、主令电器、保护电器、执行电器按用途分:控制电器、主令电器、保护电器、执行电器和配电电器和配电电器 按工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。按工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。按有无触点分:有触点电器和无触点电器按有无触点分:有触点电器和无触点电器 第七页,共159页。二、电器二、电器(dinq)(dinq)的作用的作用 控制
5、作用控制作用 保护作用保护作用 测量作用测量作用 调节作用调节作用 指示作用指示作用 转换作用转换作用如电梯(dint)的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等 能根据设备的特点,对设备、环境(hunjng)、以及人身实行自动保护,如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护 利用仪表及与之相适应的电器,对设备,电网或其它非电参数进行测量,如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等 低压电器可对一些电量和非电量进行调整,以满足用户的要求,如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等 利用低压电器的控制、保护等功能,检测出设备运行状况与电气电路工作情况,如绝缘监测、保护掉牌指示等 在用电设备之
6、间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行,以实现功能切换,如励磁装置手动与自动的转换,供电的市电与自备电的切换等 第八页,共159页。三、电磁式控制电器的工作原理三、电磁式控制电器的工作原理 电磁式控制电器一般电磁式控制电器一般(ybn)(ybn)由两个部分组成:感测部由两个部分组成:感测部分(电分(电磁机构)和执行机构(触点系统)。磁机构)和执行机构(触点系统)。1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作,接将电磁能转换为机械能并带动触头动作,接通或分断电路。通或分断电路。组成组成3 3 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁
7、和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。铁芯铁芯衔铁衔铁吸引线圈吸引线圈交流交流(jioli):硅钢片叠:硅钢片叠加加直流:整块铸铁或铸钢直流:整块铸铁或铸钢直动式直动式转动转动(zhun dng)式式电压线圈电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。:并联在电路中,匝数多、导线细。电流线圈电流线圈:串联在电路中,匝数少、导线粗。:串联在电路中,匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈:短而粗,有骨架。:短而粗,有骨架。直流线圈直流线圈:细而长,无骨架。:细而长,无骨架。第九页,共159页。衔铁衔铁(xinti)沿棱沿棱角转动的拍合式角转动的拍合式铁心铁心
8、衔铁衔铁(xinti)沿轴转动的沿轴转动的拍合式铁心拍合式铁心 双双E型直动式铁心型直动式铁心(ti xn)1-1-衔铁衔铁2-2-铁心铁心3-3-吸引线圈吸引线圈第十页,共159页。2.2.触头系统:触头系统:通过触头的开合控制电路通、断。触头也叫触点。通过触头的开合控制电路通、断。触头也叫触点。类型类型(lixng)(lixng):按其所控制的电路分主触点和辅助触点。按其所控制的电路分主触点和辅助触点。按其原始状态分常开触点和常闭触点。按其原始状态分常开触点和常闭触点。按起结构形式分桥式触点和指形触点。按起结构形式分桥式触点和指形触点。材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银材料:一
9、般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银 质材料制成质材料制成 桥式触头桥式触头指形触头指形触头第第1节节 常用常用(chn yn)低压电器低压电器第十一页,共159页。组合(zh)开关分类n低压配电电器:刀开关、组合开关、负荷开关、熔断低压配电电器:刀开关、组合开关、负荷开关、熔断器器n低压保护电器:断路器、熔断器、电压继电器、电流低压保护电器:断路器、熔断器、电压继电器、电流(dinli)继电器、避雷器继电器、避雷器n低压控制电器:接触器、继电器、控制器低压控制电器:接触器、继电器、控制器n低压主令电器:按钮、主令开关、行程开关、万能转低压主令电器:按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关换开
10、关n低压执行电器:电磁阀、电磁铁、气动阀低压执行电器:电磁阀、电磁铁、气动阀第十二页,共159页。接触器,是一种接触器,是一种(y zhn)(y zhn)用来自动接通或断开大用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断交直电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断交直流电路,并可实现远距离控制。其主要控制对象流电路,并可实现远距离控制。其主要控制对象是电动机,也可用于电热设备、电焊机、电容器是电动机,也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。它还具有低电压释放保护功能,组等其它负载。它还具有低电压释放保护功能,接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、接触器具有控制容量大、过载能
11、力强、寿命长、设备简单经济等特点,是电力拖动自动控制线路设备简单经济等特点,是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。中使用最广泛的电器元件。3 3可分为交流和直流接触器。可分为交流和直流接触器。四、接触器四、接触器 第十三页,共159页。触头系统:主触头、辅助触头触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头)常开触头(动合触头)常闭触头(动断触头)常闭触头(动断触头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧其他其他(qt)(qt)部件:包括反作用弹簧、传动机构及部件:包括反作用弹簧
12、、传动机构及外壳等。外壳等。1 1、交流、交流(jioli)(jioli)接触器接触器的结构的结构第十四页,共159页。1-灭弧罩 2-触头压力弹簧片3-主触头 4-反作用弹簧 5-线圈 6-短路(dunl)环 7-静铁心 8-弹簧9-动铁心10-辅助常开触头 11-辅助常闭触头 第十五页,共159页。交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置(zhungzh)第十六页,共159页。17第十七页,共159页。第十八页,共159页。第十九页,共159页。2 2、工作、工作(gngzu)(gngzu)原理原理 KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅
13、助触点KM3 3、接触器的符号接触器的符号(fho)2(fho)2第二十一页,共159页。五、继电器五、继电器继电器继电器(dinq)(dinq)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的自动切换电器电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的自动切换电器(dinq)(dinq)。用于控制小电流电路,触点额定电流不大于。用于控制小电流电路,触点额定电流不大于5A5A,通常接在控制回路中。通常接在控制回路中。1 1继电器继电器(dinq)(dinq)种类:种类:按输入信号分可分为电压继电器按输入信号分可分为电压继电器(dinq
14、)(dinq)、电流继电器、电流继电器(dinq)(dinq)、时间继电器、时间继电器(dinq)(dinq)、速度继电器、速度继电器(dinq)(dinq)、压、压力继电器力继电器(dinq)(dinq)等。等。按工作原理可分为电磁式、感应式、电动式、电子式等。按工作原理可分为电磁式、感应式、电动式、电子式等。按输出形式可分为有触点继电器按输出形式可分为有触点继电器(dinq)(dinq)和无触点继电器和无触点继电器(dinq)(dinq)。按用途可分为控制继电器按用途可分为控制继电器(dinq)(dinq)、保护继电器、保护继电器(dinq)(dinq)等。等。第二十二页,共159页。1
15、1、电磁式继电器的结构、电磁式继电器的结构(jigu)(jigu)与工与工作原理作原理继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。2继电器的结构与接触器类似。与接触器不同的是,继电器用于通断控制电路,因此(ync)触头容量小,无灭弧系统;其动作参数可调节,全部触头接于控制电路。工作原理也与接触器类似。第二十三页,共159页。1-铁心铁心 2-旋转旋转(xunzhun)棱角棱角 3-释放弹簧释放弹簧4-调节螺母调节螺母 5-衔铁衔铁 6-动触头动触头7-静触头静触头 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-线圈线圈 第二十四页,共159页。继电器的主要继电器的主要(zhyo)(zhyo)特性是
16、输入特性是输入输出特性,又输出特性,又称称为继电特性。为继电特性。X输入量Y输出量吸合值释放值2 2、电磁式继电器的特性、电磁式继电器的特性(txng)(txng)第二十五页,共159页。X2-继电器吸合值,欲使继电器动作(dngzu),输入量需大于此值。X1-继电器释放值,欲使继电器释放,输入量需小于此值。继电器符号(fho)KA常开触点KA常闭触点KA线圈第二十六页,共159页。(1 1)电压)电压(diny)(diny)继继电器电器 电压继电器的输入信号是电路的电压大小,电压继电器根据电压继电器的输入信号是电路的电压大小,电压继电器根据输入电压大小而动作。电压继电器分为输入电压大小而动作
17、。电压继电器分为(fn wi)(fn wi)欠电压继电器欠电压继电器和过电压继电器两种。和过电压继电器两种。过电压继电器过电压继电器-吸合整定值为保护线路额定电压的倍,利用其常吸合整定值为保护线路额定电压的倍,利用其常闭触点切断控制电路。闭触点切断控制电路。欠电压继电器欠电压继电器-释放整定值为线路额定电压的倍,利用其常开触释放整定值为线路额定电压的倍,利用其常开触点切断控制电路。点切断控制电路。3 3 电压电压(diny)(diny)继电器的图形符号和文字符号继电器的图形符号和文字符号DY-20CE系列电压继电器系列电压继电器2 2、电磁式继电器的类型、电磁式继电器的类型线圈线圈并并联接入主
18、电路联接入主电路线圈匝数多,线径细,阻抗大线圈匝数多,线径细,阻抗大第二十七页,共159页。第二十八页,共159页。(2 2)电流继电器)电流继电器电流继电器的输入量是电流,它是根据输入电流大小电流继电器的输入量是电流,它是根据输入电流大小(dxio)(dxio)而动作而动作的继电器。的继电器。DL-20CDL-20C电流电流(dinli)(dinli)继电器继电器 分类:过电流分类:过电流(dinli)(dinli)继电器、欠电流继电器、欠电流(dinli)(dinli)继电器继电器过电流过电流(dinli)(dinli)继电器继电器-吸合整定值:直流()吸合整定值:直流()IeIe,交流,
19、交流()()IeIe,利用其常闭触点切断控制电路。,利用其常闭触点切断控制电路。欠电流欠电流(dinli)(dinli)继电器继电器-释放整定值:()释放整定值:()IeIe,利用其常开,利用其常开触点切断控制电路。欠电流触点切断控制电路。欠电流(dinli)(dinli)继电器只有直流产品。继电器只有直流产品。4 4第第1节节 常用常用低压电器低压电器线圈线圈串串联接入主电路联接入主电路线圈匝数少,线径粗,阻抗小线圈匝数少,线径粗,阻抗小第二十九页,共159页。第三十页,共159页。电流与电压继电器的区别:主要是线圈(xinqun)N。电压继电器:多 导线细 检测负载电压 并联接入电路。电流
20、继电器:少 导线粗 检测负载电流 串联接入电路。第三十一页,共159页。中间继电器符号中间继电器符号中间继电器符号中间继电器符号电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器过电流过电流过电流过电流继电器继电器继电器继电器欠电流欠电流欠电流欠电流继电器继电器继电器继电器电压继电器符号电压继电器符号电压继电器符号电压继电器符号过电压过电压过电压过电压继电器继电器继电器继电器欠电压欠电压欠电压欠电压继电器继电器继电器继电器4 4、电磁式、电磁式、电磁式、电磁式 继电器继电器继电器继电器 的符号的符号的符号的符号(fho)(fho)第三十二页,共159页。(3 3)时间)时间(shjin)(shjin)继
21、继电器电器凡是感测元件通电或断电后,其触点要延迟一段时凡是感测元件通电或断电后,其触点要延迟一段时间才动作的电器叫做时间继电器。时间继电器在间才动作的电器叫做时间继电器。时间继电器在电路电路(dinl)中起着控制时间的作用。中起着控制时间的作用。分类:分类:按构成原理分:电磁式、空气阻尼式、电动式和电按构成原理分:电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式。子式。按延时方式分:通电延时型和断电延时型。按延时方式分:通电延时型和断电延时型。第三十三页,共159页。空气空气(kngq)(kngq)阻尼式时间继电器示意图及图形符号阻尼式时间继电器示意图及图形符号 通电通电(tng din)延时型延时型JS7
22、JS7型空气阻尼型空气阻尼(zn)(zn)式时间继电器式时间继电器第三十四页,共159页。断电断电(dun din)延时型延时型 空气阻尼空气阻尼(zn)(zn)式时间继电器示意图及图形符号式时间继电器示意图及图形符号第三十五页,共159页。图示是通电延时继电器;线圈(xinqun)位置调换180度,就是断电延时继电器。第三十六页,共159页。第三十七页,共159页。(4 4)中间)中间(zhngjin)(zhngjin)继电器继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理(yunl)与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展
23、触点与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。的数量。另外其触头的额定电流较大。第三十八页,共159页。JZ7系列(xli)中间继电器 JZY1系列系列(xli)中间继电器中间继电器 第三十九页,共159页。六、常用六、常用(chn yn)(chn yn)非电磁式非电磁式继电器继电器 非电磁式继电器的感测元件接受非电量信号(如:温度(wnd)、转速、位移及机械力等)。常用的非电磁式继电器有:热继电器、速度继电器、干簧继电器等。第四十页,共159页。1 1、热继电器、热继电器 热继电器主要是用于电气设备的过载保护,热继电器主要是用于电气设备的过载保
24、护,热继电器是一种利用电流热效应原理热继电器是一种利用电流热效应原理(yunl)工作的电器,它主要与接触器配合工作的电器,它主要与接触器配合使用,用于对三相异步电动机的过载保护。使用,用于对三相异步电动机的过载保护。结构结构(jigu):由发热元件、双金属片和触:由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成头及动作机构等部分组成。第四十一页,共159页。第四十二页,共159页。第四十三页,共159页。1-热元件(yunjin)2-双金属片 3-导板 4-常闭触头双金属片式第四十四页,共159页。1电流调节凸轮电流调节凸轮 2a、2b 簧片簧片.3 手动复位按钮手动复位按钮 4 弓簧弓簧 5
25、主双金属片主双金属片 6 下导板下导板 7 上导板上导板 8 常闭静触头常闭静触头9 动触头动触头 10 杠杆杠杆(gnggn)11 复位调节螺钉复位调节螺钉 12 补偿双金属片补偿双金属片13 推杆推杆 14 连杆连杆 15 压簧压簧 第四十五页,共159页。热继电器的连接(linji):热元件(yunjin)串接于电动机的主电路中,常闭触点串接于电动机的控制电路中。第四十六页,共159页。热继电器的选择热继电器的选择(xunz)原则原则热继电器主要用于电动机的过载保护,使用中应考虑电动机热继电器主要用于电动机的过载保护,使用中应考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素,具体应按以下几
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