第5章向量中断控制器.ppt

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1、第5章 向量中断控制器5.1 异常类型、优先级异常类型、优先级l5.1.1 异常类型异常类型lCortex-M3的每一个异常都有一个编号，编号的每一个异常都有一个编号，编号0对应正常工对应正常工作模式，编号作模式，编号1255对应各种异常；每一个异常都可分配对应各种异常；每一个异常都可分配一个优先级，优先级值越小，优先级别越高，优先级可以一个优先级，优先级值越小，优先级别越高，优先级可以为负。为负。l其中其中115号异常为系统异常，号异常为系统异常，16255都是外部中断异常；都是外部中断异常；在大部分情况下，开发应用中很少涉及到在大部分情况下，开发应用中很少涉及到1-15号异常的编号异常的编

2、程处理，我们更关注的是程处理，我们更关注的是16-255号的外部异常。号的外部异常。编号类型优先级 描述1复位-3复位，具有最高优先级2NMI-2不可屏蔽中断（来自外部NMI 输入脚）3硬件出错-1如果相应的异常没有被启用，那么都将触发该异常4存 储 管 理异常可编程 存储器管理异常，MPU访问违规或访问位置出错均会触发5总线异常可编程 总线系统出错，如取指，或取数据异常6使用异常可编程 程序错误导致的异常7-10保留N/AN/A11SVCall可编程 执行系统服务调用指令引发的异常12调 试 监 视器可编程 调试监控器异常，如断点，数据观察点，外部调试请求等13保留N/AN/A14PendS

3、V可编程 为系统设备开发的可悬挂请求15SysTick可编程 系统时基定时器16255 IRQ0239可编程 外部中断0239l对于编程开发来说，我们涉及最多的异常就是对于编程开发来说，我们涉及最多的异常就是IRQ，015号异常是系统级的异常，比较少用；另外，每一种异常都号异常是系统级的异常，比较少用；另外，每一种异常都有一个编号和一个异常优先级，异常的编号是固定的，但有一个编号和一个异常优先级，异常的编号是固定的，但是异常的优先级是可以编程的，当然优先级为负的例外。是异常的优先级是可以编程的，当然优先级为负的例外。优先级数值越小，优先级别越高。优先级数值越小，优先级别越高。l5.1.2 异常

4、优先级及优先级分组寄存器异常优先级及优先级分组寄存器lCortex-M3的优先级包括抢占优先级和子优先级。抢占优的优先级包括抢占优先级和子优先级。抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断，抢占优先级先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断，抢占优先级相同时，优先执行子优先级高的中断，但是不会打断正在相同时，优先执行子优先级高的中断，但是不会打断正在执行的同级别抢占优先级中断。优先级的数值越小，优先执行的同级别抢占优先级中断。优先级的数值越小，优先级别越高。级别越高。l应用程序中断及复位控制寄存器应用程序中断及复位控制寄存器SCB_AIRCR中中PRIGROUP位位段用来控制优先级的分组；应用

5、程序中断及复位控制寄存段用来控制优先级的分组；应用程序中断及复位控制寄存器器SCB_AIRCR:位段名称类型复位值描述31:16VECTKEYR/W-访问钥匙：任何对该寄存器的写操作，都必须同时把0 x05FA 写入此段，否则写操作被忽略。若读取此半字，则0 xFA0515ENDIANESSR-端模式设置。1大端(BE8)，0小端。此值是在复位时确定的，不能更改。10:8PRIGROUPR/W0优先级分组2SYSRESETREQ W-请求芯片控制逻辑产生一次复位1VECTCLRACTIVEW-清零所有异常的活动状态信息。通常只在调试时用，或者在OS 从错误中恢复时用。0VECTRESETW-复

6、位CM3 处理器内核（调试逻辑除外），但是此复位不影响芯片上在内核以外的电路lPRIGROUP共占共占3位，值的范围是位，值的范围是0-7，假如，假如PRIGROUP值为值为5，则每一个中断对应的优先级寄存器的，则每一个中断对应的优先级寄存器的6、7三位表示对应三位表示对应中断的抢占优先级，其他位表示子优先级；每一个中断优中断的抢占优先级，其他位表示子优先级；每一个中断优先级寄存器占先级寄存器占8位。位。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0抢占优先级子优先级l以以16级优先级为例，优先级之所以会只有级优先级为例，优先级之所以会只有16级，是因为在级，是因为在M3单片

7、机设计时，只使用了优先级寄存器单片机设计时，只使用了优先级寄存器NVIC_IPRx的高的高4位；如果此时位；如果此时PRIGROUP值为值为5，则优先级分组如下：，则优先级分组如下：l此时此时0-3位虽然没有使用，但是位虽然没有使用，但是PRIGROUP的值可以设为的值可以设为0-3之间的值，如果之间的值，如果PRIGROUP设为设为1，则优先级分组如下：，则优先级分组如下：l此时此时16级优先级都是抢占优先级，高优先级能打断所有低级优先级都是抢占优先级，高优先级能打断所有低优先级。优先级。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0抢占优先级子优先级未使用子优先级Bit7

8、Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0实际使用抢占优先级7:4未使用抢占优先级未使用子优先级5.2 中断向量表中断向量表l当有异常发生时，处理器需要确定对应异常的函数起始地当有异常发生时，处理器需要确定对应异常的函数起始地址，各个异常的函数起始地址都存储在一个向量表中，每址，各个异常的函数起始地址都存储在一个向量表中，每个地址占个地址占4字节，系统找到函数入口地址后就可调到异常字节，系统找到函数入口地址后就可调到异常代码处执行对应中断函数；为了可以动态重新分配中断，代码处执行对应中断函数；为了可以动态重新分配中断，CM3允许可编程设置向量表基址，通过设置向量表偏移寄允许可编程

9、设置向量表基址，通过设置向量表偏移寄存器存器存器存器VTOR即可设置向量表起始地址，当设置在即可设置向量表起始地址，当设置在RAM范围内时，即可实现动态修改中断函数地址。范围内时，即可实现动态修改中断函数地址。lVTOR寄存器：寄存器：l在应用开发中，每一个工程都有一个汇编的启动代码，这在应用开发中，每一个工程都有一个汇编的启动代码，这个启动代码里面已经包含了向量表，我们需要做的就是把个启动代码里面已经包含了向量表，我们需要做的就是把自己用到的中断函数写出实现即可；自己用到的中断函数写出实现即可；l中断函数的名字必须和汇编里面的名字一致；汇编内的中中断函数的名字必须和汇编里面的名字一致；汇编内

10、的中断函数入口顺序不能随意修改或者删除。断函数入口顺序不能随意修改或者删除。位段名称类型复位值描述29TBLBASER/W0向量表所在区域标志0:ROM 1:RAM28:7TBLOFFR/W0相对ROM或者RAM起始地址的偏移量5.3 NVIC寄存器描述寄存器描述l5.3.1 中断使能寄存器中断使能寄存器NVIC_ISER0/1lSTM32F103系列小、中、大容量单片机有系列小、中、大容量单片机有60个可屏蔽中断，个可屏蔽中断，NVIC_ISER0和和NVIC_ISER1两个两个32位寄存器，可控制位寄存器，可控制64个个可屏蔽中断的使能，可屏蔽中断的使能，NVIC_ISER0的的031位对

11、应位对应031号中号中断，断，NVIC_ISER1的的031位对应位对应3263号中断；号中断；1使能中断，使能中断，0失能中断。失能中断。NVIC_ISER寄存器只能写寄存器只能写1，写，写0无效；若要清无效；若要清除指定位为除指定位为0，需要使用，需要使用NVIC_ICER寄存器；寄存器；lSTM32F103系列小、中、大容量单片机系列小、中、大容量单片机059号号IRQ可屏蔽可屏蔽中断如下表：中断如下表：中断位置可屏蔽中断描述中断位置可屏蔽中断描述0WWDG_IRQChannel 30TIM4_IRQChannel 1PVD_IRQChannel 31I2C1_EV_IRQChannel

12、 2TAMPER_IRQChannel 32I2C1_ER_IRQChannel 3RTC_IRQChannel 33I2C2_EV_IRQChannel 4FLASH_IRQChannel 34I2C2_ER_IRQChannel 5RCC_IRQChannel 35SPI1_IRQChannel 6EXTI0_IRQChannel 36SPI2_IRQChannel 7EXTI1_IRQChannel 37USART1_IRQChannel 8EXTI2_IRQChannel 38USART2_IRQChannel 9EXTI3_IRQChannel 39USART3_IRQChannel

13、 10EXTI4_IRQChannel 40EXTI15_10_IRQChannel 11DMA1_Channel1_IRQChannel 41RTCAlarm_IRQChannel 12DMA1_Channel2_IRQChannel 42USBWakeUp_IRQChannel 13DMA1_Channel3_IRQChannel 43TIM8_BRK_IRQChannel 14DMA1_Channel4_IRQChannel 44TIM8_UP_IRQChannel 15DMA1_Channel5_IRQChannel 45TIM8_TRG_COM_IRQChannel 16DMA1_C

14、hannel6_IRQChannel 46TIM8_CC_IRQChannel 17DMA1_Channel7_IRQChannel 47ADC3_IRQChannel 18ADC1_2_IRQChannel 48FSMC_IRQChannel 19USB_HP_CAN_TX_IRQChannel 49SDIO_IRQChannel 20USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel 50TIM5_IRQChannel 21CAN_RX1_IRQChannel 51SPI3_IRQChannel 22CAN_SCE_IRQChannel 52UART4_IRQChannel 23EXTI9

15、_5_IRQChannel 53UART5_IRQChannel 24TIM1_BRK_IRQChannel 54TIM6_IRQChannel 25TIM1_UP_IRQChannel 55TIM7_IRQChannel 26TIM1_TRG_COM_IRQChannel 56DMA2_Channel1_IRQChannel 27TIM1_CC_IRQChannel 57DMA2_Channel2_IRQChannel 28TIM2_IRQChannel 58DMA2_Channel3_IRQChannel 29TIM3_IRQChannel 59DMA2_Channel4_5_IRQCha

16、nnell5.3.2 中断清除寄存器中断清除寄存器NVIC_ICER0/1l在在NVIC_ICER0和和NVIC_ICER1寄存器中的位写入寄存器中的位写入1，则，则NVIC_ISER0和和NVIC_ISER1的对应的位被清除为的对应的位被清除为0，从而，从而屏蔽中断。屏蔽中断。NVIC_ICER0和和NVIC_ICER1各位写各位写1有效，写有效，写0无效。无效。l5.3.3 中断挂起寄存器中断挂起寄存器NVIC_ISPR0/1lNVIC_ISPR0的的031位对应位对应031号中断，号中断，NVIC_ISPR1的的031位对应位对应3263号中断；当设置号中断；当设置NVIC_ISPR的位

17、为的位为1时，时，对应中断被挂起，对应中断被挂起，CPU不执行中断处理任务，当用不执行中断处理任务，当用NVIC_ICPR清除对应位时，清除对应位时，CPU恢复执行中断处理任务；写恢复执行中断处理任务；写1有效，写有效，写0无效。无效。l5.3.4 中断挂起清除寄存器中断挂起清除寄存器NVIC_ICPR0/1l在在NVIC_ICPR0和和NVIC_ICPR1寄存器的位写入寄存器的位写入1，则，则NVIC_ISPR0和和NVIC_ISPR1的对应位被清除为的对应位被清除为0，从而取，从而取消中断挂起，恢复中断任务；写消中断挂起，恢复中断任务；写1有效，写有效，写0无效。无效。l5.3.5 中断激

18、活标志寄存器中断激活标志寄存器NVIC_IABR0/1lNVIC_IABR0的的031位对应位对应031号中断，号中断，NVIC_IABR1的的031位对应位对应3263号中断；号中断；NVIC_IABR0和和NVIC_IABR1标标记当前正在执行的中断，当中断执行完毕后，对应位由硬记当前正在执行的中断，当中断执行完毕后，对应位由硬件自动清件自动清0；l5.3.6 中断优先级控制寄存器组中断优先级控制寄存器组NVIC_IPRx(x=0.14)lNVIC_IPRx(x=0.14)是一个是一个32位寄存器，每一个寄存器分位寄存器，每一个寄存器分4个个8位寄存器，每一个位寄存器，每一个8位寄存器标记

19、一个对应编号的可位寄存器标记一个对应编号的可屏蔽中断的优先级，屏蔽中断的优先级，STM32F103系列单片机有系列单片机有60个可屏蔽个可屏蔽中断；中断；NVIC_IPR0按地址由低到高的顺序，内部按地址由低到高的顺序，内部4个字节个字节依次对应依次对应03号可屏蔽中断的优先级，依次类推，号可屏蔽中断的优先级，依次类推，NVIC_IPR14按地址由低到高的顺序，内部按地址由低到高的顺序，内部4个字节依次对个字节依次对应应5659号可屏蔽中断的优先级。号可屏蔽中断的优先级。5.4 NVIC库函数库函数lNVIC寄存器结构，寄存器结构，NVIC_TypeDeff，在文件，在文件“stm32f10

20、x_map.h”中定义如下：中定义如下：ltypedef struct l lvu32 Enable2;lu32 RESERVED030;lvu32 Disable2;lu32 RSERVED130;lvu32 Set2;lu32 RESERVED230;lvu32 Clear2;lu32 RESERVED330;lvu32 Active2;lu32 RESERVED462;lvu32 Priority11;l lNVIC_TypeDef;/*NVIC Structure*/ltypedef struct l lvu32 CPUID;lvu32 IRQControlState;lvu32 Ex

21、ceptionTableOffset;lvu32 AIRC;lvu32 SysCtrl;lvu32 ConfigCtrl;lvu32 SystemPriority3;lvu32 SysHandlerCtrl;lvu32 ConfigFaultStatus;lvu32 HardFaultStatus;lvu32 DebugFaultStatus;lvu32 MemoryManageFaultAddr;lvu32 BusFaultAddr;l lSCB_TypeDef;/*System Control Block Structure*/l主要主要NVIC库函数，如下：库函数，如下：n1 函数函数N

22、VIC_DeInitl功能描述：将外设功能描述：将外设NVIC寄存器重设为缺省值寄存器重设为缺省值l例：例：NVIC_DeInit();n2 函数函数NVIC_SCBDeInitl功能描述：将外设功能描述：将外设SCB寄存器重设为缺省值寄存器重设为缺省值l例：例：NVIC_SCBDeInit();n3 函数函数NVIC_PriorityGroupConfigl功能描述：设置优先级分组：先占优先级和从优先级功能描述：设置优先级分组：先占优先级和从优先级l例：例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);lNVIC_PriorityGroup 该

23、参数设置优先级分组位长度该参数设置优先级分组位长度NVIC_PriorityGroupNVIC_PriorityGroup描述NVIC_PriorityGroup_0先占优先级0位，从优先级4位NVIC_PriorityGroup_1先占优先级1位，从优先级3位NVIC_PriorityGroup_2先占优先级2位，从优先级2位NVIC_PriorityGroup_3先占优先级3位，从优先级1位 NVIC_PriorityGroup_4先占优先级4位，从优先级0位 n4 函数函数NVIC_Initl功能描述：根据功能描述：根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设中指定的参数初始

24、化外设NVIC寄存器寄存器lNVIC_InitStruct：指向结构：指向结构NVIC_InitTypeDef的指针，包含的指针，包含了外设了外设GPIO的配置信息的配置信息lNVIC_InitTypeDef structure lNVIC_InitTypeDef定义于文件定义于文件“stm32f10 x_nvic.h”：ltypedef struct l lu8 NVIC_IRQChannel;lu8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;lu8 NVIC_IRQChannelSubPriority;lFunctionalState NVIC_IRQChanne

25、lCmd;l lNVIC_InitTypeDef;lNVIC_IRQChannel 该参数用以使能或者失能指定的该参数用以使能或者失能指定的IRQ通道。通道。NVIC_IRQChannelNVIC_IRQChannel描述1WWDG_IRQChannel窗口看门狗中断23CAN_SCE_IRQChannel2PVD_IRQChannelPVD通过EXTI探测中断24EXTI9_5_IRQChannel3TAMPER_IRQChannel篡改中断25TIM1_BRK_IRQChannel4RTC_IRQChannelRTC全局中断26TIM1_UP_IRQChannel5Flash_IRQCha

26、nnelFLASH全局中断27TIM1_TRG_COM_IRQChannel6RCC_IRQChannelRCC全局中断28TIM1_CC_IRQChannel7EXTI0_IRQChannel外部中断线0中断29TIM2_IRQChannel8EXTI1_IRQChannel外部中断线1中断30TIM3_IRQChannel9EXTI2_IRQChannel外部中断线2中断31TIM4_IRQChannel10EXTI3_IRQChannel外部中断线3中断32I2C1_EV_IRQChannel11EXTI4_IRQChannel外部中断线4中断33I2C1_ER_IRQChannel12

27、DMA1_Channel1_IRQChannelDMA通道1中断34I2C2_EV_IRQChannel13DMA1_Channel2_IRQChannelDMA通道2中断35I2C2_ER_IRQChannel14DMA1_Channel3_IRQChannelDMA通道3中断36SPI1_IRQChannel15DMA1_Channel4_IRQChannelDMA通道4中断37SPI2_IRQChannel16DMA1_Channel5_IRQChannelDMA通道5中断38USART1_IRQChannel17DMA1_Channel6_IRQChannelDMA通道6中断39USA

28、RT2_IRQChannel18DMA1_Channel7_IRQChannelDMA通道7中断40USART3_IRQChannel19ADC1_2_IRQChannelADC全局中断41EXTI15_10_IRQChannel20USB_HP_CANTX_IRQChannelUSB高优先级或者CAN发送中断42RTCAlarm_IRQChannel21USB_LP_CAN_RX0_IRQChannelUSB低优先级或者CAN接收0中断43USBWakeUp_IRQChannel22CAN_RX1_IRQChannelCAN接收1中断lNVIC_IRQChannelPreemptionPri

29、ority 该参数设置了成员该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级中的先占优先级lNVIC_IRQChannelSubPriority 该参数设置了成员该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级中的从优先级n5 函数函数NVIC_StructInitl功能描述：把功能描述：把NVIC_InitStruct中的每一个参数按缺省值填中的每一个参数按缺省值填入入lNVIC_InitStruct：指向结构：指向结构NVIC_InitTypeDef的指针，待初的指针，待初始化，例：始化，例：lNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;l

30、NVIC_StructInit(&NVIC_InitStructure);lNVIC_InitStruct缺省值缺省值lNVIC_IRQChannel：0 x0 lNVIC_IRQChannelPreemptionPriority：0 lNVIC_IRQChannelSubPriority：0 lNVIC_IRQChannelCmd：DISABLEn6 函数函数NVIC_SETPRIMASKl功能描述：使能功能描述：使能PRIMASK优先级：提升执行优先级至优先级：提升执行优先级至0l1).该函数由汇编语言书写。该函数由汇编语言书写。l2).该函数只影响组优先级，不影响从优先级。该函数只影响组

31、优先级，不影响从优先级。l3).在设置在设置PRIMASK寄存器前，建议在从为了使能一个例外寄存器前，建议在从为了使能一个例外中另一个例外返回时，清除该寄存器中另一个例外返回时，清除该寄存器l例：例：NVIC_SETPRIMASK();n7 函数函数NVIC_RESETPRIMASKl功能描述：失能功能描述：失能PRIMASK优先级优先级l例：例：NVIC_RESETPRIMASK();n8 函数函数NVIC_SETFAULTMASKl功能描述：使能功能描述：使能FAULTMASK优先级：提升执行优先级至优先级：提升执行优先级至-1l1).该函数由汇编语言书写。该函数由汇编语言书写。l2).该

32、函数只影响组优先级，不影响从优先级。该函数只影响组优先级，不影响从优先级。l3).FAULTMASK只有在执行优先级值小于只有在执行优先级值小于-1的情况下才能被的情况下才能被设置，设置设置，设置FAULTMASK将它的执行优先级提升到将它的执行优先级提升到HardFAULT的级别。每当从除的级别。每当从除NMI之外的例外中返回，之外的例外中返回，FAULTMASK会被自动清除。会被自动清除。n9 函数函数NVIC_RESETFAULTMASKl功能描述：失能功能描述：失能FAULTMASK优先级优先级l1).该函数由汇编语言书写。该函数由汇编语言书写。l例：例：NVIC_RESETPRIMA

33、SK();n10 函数函数NVIC_BASEPRICONFIGl功能描述：改变执行优先级从功能描述：改变执行优先级从N（最低可设置优先级）提（最低可设置优先级）提升至升至1l1).该函数由汇编语言书写。该函数由汇编语言书写。l2).该函数只影响组优先级，不影响从优先级。该函数只影响组优先级，不影响从优先级。l3).可以改变执行优先级，从可以改变执行优先级，从N（最低可设置优先级）提升（最低可设置优先级）提升至至1。将该寄存器清除至。将该寄存器清除至0不会影响当前的优先级，它的非不会影响当前的优先级，它的非零值起到优先级屏蔽的作用，执行后当零值起到优先级屏蔽的作用，执行后当BASEPRI定义的优

34、定义的优先级高于当前优先级时，该操作将起作用。先级高于当前优先级时，该操作将起作用。l例：例：NVIC_BASEPRICONFIG(10);n11 函数函数NVIC_GetBASEPRIl功能描述：返回功能描述：返回BASEPRI屏蔽值，例：屏蔽值，例：lu32 BASEPRI_Mask=0;lBASEPRI_Mask=NVIC_GetBASEPRI();n12 函数函数NVIC_GetCurrentPendingIRQChannell功能描述：返回当前待处理功能描述：返回当前待处理IRQ标识符，例：标识符，例：lu16 CurrentPendingIRQChannel;lCurrentPen

35、dingIRQChannel=NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel();n13 函数函数NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatusl功能描述：检查指定的功能描述：检查指定的IRQ通道待处理位设置与否，例：通道待处理位设置与否，例：lITStatus IRQChannelPendingBitStatus;lIRQChannelPendingBitStatus=lNVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus(ADC_IRQChannel);n14 函数函数NVIC_SetIRQChannelPendingBitl功能描述

36、：设置指定的功能描述：设置指定的IRQ通道待处理位，例：通道待处理位，例：lNVIC_SetIRQChannelPendingBit(SPI1_IRQChannel);n15 函数函数NVIC_ClearIRQChannelPendingBitl功能描述：清除指定的功能描述：清除指定的IRQ通道待处理位，例：通道待处理位，例：lNVIC_ClearIRQChannelPendingBit(ADC_IRQChannel);n16 函数函数NVIC_GetCurrentActiveHandlerl功能描述：返回当前活动的功能描述：返回当前活动的Handler（IRQ通道和系统通道和系统Handle

37、r）的标识符，例：）的标识符，例：lu16 CurrentActiveHandler;lCurrentActiveHandler=NVIC_GetCurrentActiveHandler();n17 函数函数NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatusl功能描述：检查指定的功能描述：检查指定的IRQ通道活动位设置与否，例：通道活动位设置与否，例：lITStatus IRQChannelActiveBitStatus;lIRQChannelActiveBitStatus=lNVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus(ADC_IRQChannel);n

38、18 函数函数NVIC_GetCPUIDl功能描述：返回功能描述：返回ID号码，号码，Cortex-M3内核的版本号和实现细内核的版本号和实现细节，例：节，例：lu32 CM3_CPUID;lCM3_CPUID=NVIC_GetCPUID();n19 函数函数NVIC_SetVectorTablel功能描述：设置向量表的位置和偏移功能描述：设置向量表的位置和偏移l例：例：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0 x0);lNVIC_VectTab 该参数设置向量表基地址该参数设置向量表基地址lNVIC_VectTab_FLASH：向量表位于：向量表位于F

39、LASH lNVIC_VectTab_RAM：向量表位于：向量表位于RAMn20 函数函数NVIC_GenerateSystemResetl功能描述：产生一个系统复位功能描述：产生一个系统复位l例：例：NVIC_GenerateSystemReset();n21 函数函数NVIC_SystemLPConfigl功能描述：选择系统进入低功耗模式的条件功能描述：选择系统进入低功耗模式的条件l例：例：NVIC_SystemLPConfig(SEVONPEND,ENABLE);lLowPowerMode l该参数设置了设备的低功耗模式该参数设置了设备的低功耗模式lNVIC_LP_SEVONPEND：根据待处理请求唤醒：根据待处理请求唤醒lNVIC_LP_SLEEPDEEP：深度睡眠使能：深度睡眠使能 lNVIC_LP_SLEEPONEXIT：退出：退出ISR后睡眠后睡眠