第1章电气控制系统常用器件.讲述.ppt
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1、第第1章章 电气控制系统常用器件电气控制系统常用器件2016.81主要内容主要内容1.电器的基本知识电器的基本知识2.接触器接触器3.继电器继电器4.开关电器开关电器5.熔断器熔断器6.主令电器主令电器7.信号电器信号电器8.常用执行器件常用执行器件9.常用检测仪表常用检测仪表10.常用安装附件常用安装附件 2016.82l电器电器就是根据外界施加的信号和要求,能手动或自就是根据外界施加的信号和要求,能手动或自动地断开或接通电路,断续或连续地改变电路参数,动地断开或接通电路,断续或连续地改变电路参数,以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变
2、换和调节的电工器械。变换和调节的电工器械。1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识l低压电器低压电器通常指工作在交流电压通常指工作在交流电压1200v、直流电压、直流电压1500v以下的电器,采用电磁原理完成上述功能的以下的电器,采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为低压电器称为电磁式低压电器电磁式低压电器。一、电器的定义和分类一、电器的定义和分类一、电器的定义和分类一、电器的定义和分类2016.831.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.841.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.851.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n基本结构最常用的低压电器最常用的低压
3、电器 结构上,由三个主要部分组成:结构上,由三个主要部分组成:触头、灭弧装置和电磁机构触头、灭弧装置和电磁机构。1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.861.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n触头1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识1)触头(执行元件)作用:分断和接通电路的分断和接通电路的作用。作用。2)触头接触形式:点接触、线接触和面接触。点接触、线接触和面接触。1.1.点接触:小电流的触点点接触:小电流的触点2.2.线接触:中等容量的触点线接触:中等容量的触点3.3.面接触:大容量的触点面接触:大容量的触点2016.871.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n触头
4、l电弧的产生和灭弧电弧的产生和危害电弧的产生和危害灭弧:灭弧:把电弧拉长,把电弧变短。把电弧拉长,把电弧变短。(1)多断点灭弧(2)磁吹灭弧(3)灭弧栅(4)灭弧罩1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.881.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构电磁机构 l作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。l结构:结构:1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础
5、知识12016.891.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构 工作原理l吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性特性。l反力特性:电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关系曲线反力特性:电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关系曲线称为反力特性。称为反力特性。交流电磁机构的吸力特性:交流电磁机构的吸力特性:F与与无关无关直流电磁机构的吸力特性:直流电磁机构的吸力特性:F与与的平方成反比双曲线的平方成反比双曲线吸力和反力的配合:吸力大于反力吸力和反力的配合:吸力大于反力1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识
6、2016.8101.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构 工作原理l吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识 常用低压电器常用低压电器2016.8111.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构 l单相交流电磁机构的特性噪声和振动的产生噪声和振动的产生解决办法:加短路环解决办法:加短路环1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.8121.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构 l单相交流电磁机构的特性加短路环后的电磁吸力特性:加短路环后的电磁吸力特性:1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.8131.电磁式低压
7、电器的基本结构和工作原理n电磁机构 l输入/输出特性:继电器特性(回环特性)1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.8141.电磁式低压电器的基本结构和工作原理n电磁机构工作原理的实质 1.1 1.1 电器的基础知识电器的基础知识2016.8151.接触器的用途和分类接触器的用途和分类n定义定义l接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。路的自动控制电器。n用途用途l控制电动机的起动、反转、制动和调速等控制电动机的起动、反转、制动和调速等。l控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关
8、电器。控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。n分类分类l交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器1.2 1.2 接触器接触器2016.8162016.8171.接触器的组成和工作原理接触器的组成和工作原理n组成组成l电磁机构、主触点和灭弧系统、电磁机构、主触点和灭弧系统、l辅助触点、反力装置、支架和底座。辅助触点、反力装置、支架和底座。n工作原理工作原理l实质:使用电磁机构实质:使用电磁机构1.2 1.2 接触器接触器交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图1-动触头动触头 2-静触头静触头 3-衔铁衔铁 4-弹簧弹簧 5-线圈线圈6-铁心铁心 7-垫毡垫毡 8-触头弹簧触头弹簧
9、9-灭弧罩灭弧罩 10-触头压力弹簧触头压力弹簧2016.8181.接触器的组成和工作原理接触器的组成和工作原理n图形和文字符号图形和文字符号1.2 1.2 接触器接触器2016.8191.2 1.2 接触器接触器3.3.接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数(1)(1)额定电压额定电压 交流接触器:220、380、660V 直流接触器:110、220、440V 交流接触器:10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、160、250、400、600A (2)(2)额定电流额定电流(3)(3)线圈额定电压线圈额定电压
10、交流接触器:220、380V 直流接触器:24、220V 主触头额定电压主触头额定电流2016.820(4)(4)接通和分断能力接通和分断能力3.3.接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数(5)(5)额定操作频率额定操作频率1.2 1.2 接触器接触器2016.8211.接触器的选择接触器的选择n根据负载类型选接触器n根据负载大小选额定电流n选择额定电压n选择交流接触器的经验法选择交流接触器的经验法1.2 1.2 接触器接触器2016.822n定义继电器继电器是根据某种输入信号来接通或断开是根据某种输入信号来接通或断开小电流小电流控控制电路,实现远距离控制和保护的自动
11、控电器。其制电路,实现远距离控制和保护的自动控电器。其输入量可以是电流电压等输入量可以是电流电压等电量电量,也可以是温度、时,也可以是温度、时间、速度、压力等间、速度、压力等非电量非电量,而输出则是触头的,而输出则是触头的动作动作或者是电路参数的或者是电路参数的变化变化。1.3 1.3 继电器继电器继电器的定义和分类继电器的定义和分类继电器的定义和分类继电器的定义和分类2016.823n分类按输入信号的性质分为:按输入信号的性质分为:电压继电器、电流继电电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。继电器等。按工作原理分为
12、:按工作原理分为:电磁式继电器、感应式继电器、电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。按输出形式分为:按输出形式分为:有触点和无触点两类。有触点和无触点两类。按用途分为:按用途分为:控制用和保护用继电器等。控制用和保护用继电器等。1.3 1.3 继电器继电器继电器的定义和分类继电器的定义和分类继电器的定义和分类继电器的定义和分类2016.8241.3 1.3 继电器继电器电磁式继电器电磁式继电器电磁式继电器电磁式继电器1 1电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构2 2触头系统触头系统触头系统触头系统3 3调节装置调节装置调节装置调节
13、装置电磁式继电器的典型结构电磁式继电器的典型结构1-底座底座 2-铁心铁心 3-释放弹簧释放弹簧 4-调节螺母调节螺母 5-调节螺母调节螺母6-衔铁衔铁 7-非磁性垫片非磁性垫片 8-极靴极靴 9-触头系统触头系统 10-线圈线圈2016.8251.电磁式继电器l电压继电器电压继电器:过电压和欠电压继电器:过电压和欠电压继电器l电流继电器电流继电器:过电流和欠电流继电器:过电流和欠电流继电器 l中间继电器中间继电器:是一种电压继电器:是一种电压继电器1.3 1.3 继电器继电器2016.826电压继电器:电压继电器:根据输入(线圈)电压大小而动作的继电器特点:特点:线圈并联并联在电路中,匝数多
14、,导线细匝数多,导线细分类:分类:过电压过电压继电器和欠电压欠电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器1.3 1.3 继电器继电器2016.8271.3 1.3 继电器继电器电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器:根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器特点:线圈串接串接于电路中,导线粗导线粗、匝数少匝数少、阻抗小阻抗小。分类:过电流过电流继电器、欠电流欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器2016.828过电流继电器:1.1.当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断2.2.电路正常时电路正常时,过电流继电器不动作过电流继电器不动作,当线圈
15、电流超当线圈电流超过整定电流时,继电器才动作过整定电流时,继电器才动作欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断当电路电流过低时立即将电路切断1.1.电路正常时电路正常时,欠电流继电器吸合欠电流继电器吸合,当线圈电流低于整当线圈电流低于整定电流时,继电器释放定电流时,继电器释放2.2.一般自动复位一般自动复位1.3 1.3 继电器继电器2016.8291.3 1.3 继电器继电器中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 本质上是一种电压继电器,工作原理与接触器相本质上是一种电压继电器,工作原理与接触器相同,触头数目比较多。同,触头数目比较多。触点系统中没有主、辅触点之分,触点容量相同。触点系
16、统中没有主、辅触点之分,触点容量相同。2016.830中间继电器和接触器的区别:中间继电器和接触器的区别:相同点:相同点:输入信号都是电压,都是利用电磁机构的输入信号都是电压,都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。工作原理进行工作的。不同点:不同点:中间继电器用于小电流的控制电路,在控中间继电器用于小电流的控制电路,在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用,制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用来扩展触点数量,实现逻辑控制。主要用来扩展触点数量,实现逻辑控制。接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路。动机主电路或其他
17、负载电路。它是一种执行电它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触点,大部分情器。它的触点分为主触点和辅助触点,大部分情况下它还带有灭弧装置。况下它还带有灭弧装置。2016.8312.热继电器l热继电器的作用和分类热继电器的作用和分类l作用作用当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压运行、长期过当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压运行、长期过载运行以及长期单相运行等不正常情况时,会导致电载运行以及长期单相运行等不正常情况时,会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏。动机绕组严重过热乃至烧坏。用于电动机的过载保护用于电动机的过载保护l分类分类单相、两相和单相、两相和三相式三相式共三种类型,其中三相式热继电
18、器共三种类型,其中三相式热继电器常用于三相交流电动机做过载保护。常用于三相交流电动机做过载保护。按功能来分,三相式热继电器又有不带断相保护和按功能来分,三相式热继电器又有不带断相保护和带断带断相保护相保护两种类型。两种类型。1.3 1.3 继电器继电器2016.8322.热继电器l电动机的过载特性和热继电器的保护特性电动机的过载特性和热继电器的保护特性反时限特性反时限特性1.3 1.3 继电器继电器过载特性保护特性2016.8332.热继电器l工作原理工作原理热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。1.3 1.3 继电器继电器2016.8
19、342.热继电器l表示符号表示符号l控制电路中最常用的是热继电器的常闭触点,热继电器是怎样保护控制电路中最常用的是热继电器的常闭触点,热继电器是怎样保护电机的?电机的?1.3 1.3 继电器继电器2016.8352.热继电器l产品产品一般和接触器配合使用,连接方便。一般和接触器配合使用,连接方便。l选用选用额定电流:比电动机的额定电流稍微大一些。额定电流:比电动机的额定电流稍微大一些。动作电流:约为电动机额定电流的动作电流:约为电动机额定电流的80%左右。左右。由于热继电器的保护特性为反时限特性,所以对于可逆运行由于热继电器的保护特性为反时限特性,所以对于可逆运行和频繁通断的电动机,不宜采用热
20、继电器保护,必要时和频繁通断的电动机,不宜采用热继电器保护,必要时可以选用装入电动机内部的温度继电器。可以选用装入电动机内部的温度继电器。1.3 1.3 继电器继电器2016.8363.时间继电器是一种根据电磁原理或机械动作原理来实现是一种根据电磁原理或机械动作原理来实现触点系统延时接通或断开的自动切换电触点系统延时接通或断开的自动切换电器。器。l作用:作用:按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路l分类:通电延时型、断电延时型。分类:通电延时型、断电延时型。按工作原理分类,有电磁式、电动机式、空按工作原理分类,有电磁式、电动机式、空气阻尼式、电子式等。最常用的是电子式时气阻尼式、电子式等
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