有限元计算细观力学对复合材料力学行为的数值分析.pdf
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1、 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/第28卷第2期1998年5月25日力学进展ADVANCES I N M ECHAN ICSVol128No12M ay 25,19983国家自然科学基金资助项目收稿日期:1996207213,修回日期:1997211221有限元计算细观力学对复合材料力学行为的数值分析3方岱宁周储伟清华大学工程力学系北京100084摘要有限元计算细观力学的发展是近十年来细观计算力学发展的主要特征和推动力.本文综述了有限元计算细观力学近十年
2、来应用于复合材料力学行为分析研究方面的进展.介绍了基本的数值模型和计算方法,重点评述了强度和损伤等协同效应问题上的最新研究成果.最后对有限元计算细观力学应用于材料设计的前景做了展望.关键词细观力学,有限元,复合材料,刚度,强度,损伤,任意分布,材料设计1引言复合材料的就位特性、各向异性和呈层性所产生的各种复杂的力学现象,使得有限元计算技术对于求解复合材料及其结构的力学问题得到了相当广泛的应用1,2.在这一领域可分为两个分支:一是有限元法应用于复合材料结构(如板、壳等)力学问题1;二是有限元技术应用于复合材料细观力学行为的模拟分析3,4.前者追求真实工程环境下的工程结构问题的解决,后者侧重于材料
3、细观结构与力学性能的关系分析.有限元法与细观力学和材料科学相结合产生了有限元计算细观力学3,4.作为细观计算力学5的最主要的组成部分,有限元计算细观力学的发展一直是近十年来细观计算力学发展的主要特征和推动力.它主要研究组分材料间力的相互作用和定量描述细观结构与性能间的关系.由于复合材料综合了不同单相材料的长处,对其材料力学行为的有意义的研究必须借助于细观力学进行.界面行为,损伤和动态行为对复合材料尤为重要.因此,有限元计算细观力学在求解复合材料细观力学问题中的应用正是在70年代随着细观力学的起飞而发展起来的57.但是,该领域却是在80年代末随着计算材料科学(Computationalmater
4、ials Science)8,9或称计算机辅导材料设计(Computer-A idedM aterialsDesign)兴起而真正得到迅猛发展.这主要由于下述因素促成的:(1)细观力学理论解析的方法,至今还主要限于解决复合材料有效刚度混合效应的问题,尚不能解决与复杂损伤强度相关的协同效应、非比例加载响应和其有尖棱角(非旋转体)增强相的细观结构等问题3,10;(2)复合材料在力学加载下的细观结构信息不可能在实验中以系统的方法获得3,10;(3)超级计算机的发展和有限元计算371 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing Hous
5、e.All rights reserved.http:/软件的商业化,基本克服了有限元细观计算力学的最大缺点-输入数据工作量大和花费比较长的计算机时;(4)最重要的还是在于有限元细观计算力学方法能够描述复合材料的细观结构对宏观响应的影响的关系,使得特别设计的细观结构对载荷是如何响应和如何失效的问题可以进行数值模拟3.有限元细观计算力学的最大优点在于它能够获得纤维(或颗粒)直径尺度下的完整的应力2应变场来反映复合材料宏观应力-应变响应特征.这样,它能够分析宏观有效性能对细观结构的依赖关系.例如:能定量描述诸如纤维(或颗粒)的形状、尺寸、分布和体积含量等这些细观结构参量对宏观力学性能的影响.而这些
6、优点正是计算材料科学在材料细观结构设计时所必需的11.在复合材料结构设计中,可以控制界面条件,纤维-基体的排列方式,颗粒(纤维)的形状和尺寸,这样就可能修改其强度和其他有关的力学性质,满足指定的功能要求.这种在计算机指导下设计具有特殊性能的复合材料细观结构的要求给有限元计算细观力学发展提供了机会和挑战.本文首先介绍了主要的材料模型和基本的计算方法,重点评述了有限元计算细观力学对复合材料力学行为中较为困难的塑性流动、强度及损伤协同效应问题和增强相任意分布问题数值模拟求解方面的进展,讨论了复合材料细观结构对宏观性能的影响,最后对有限元计算细观力学应用于材料设计做了展望.2材料模型和计算方法211材
7、料模型有限元细观计算力学应用于复合材料力学行为数值模拟的本质,是将有限元计算技术与细观力学和材料学相结合,根据复合材料具体细观结构,建立代表性细观计算体元、界面条件和边界条件,求解受载下体元中具有夹杂的边值问题.从而建立起细观局部场量与宏观平均场量间的关系,最终获得复合材料的宏观力学响应.虽然现代计算技术能容易地获得全场解,但在有限元计算细观力学中,大多数数值解是应用了较理想的增强相周期分布的材料模型.代表性体元的材料模型应满足:(1)相对于细观分析的合适尺度,即基体中的增强相尺寸和增强相间的平均间距要大于细观结构的特征尺寸(如,晶界尺寸和位错运动距离);(2)反映细观结构的几何形状、分布和界
8、面条件.根据不同复合材料的细观结构,设计出的有代表性的计算体元.其材料模型包括如下细观结构参量:(1)增强相2基体的分布:(i)纤维或颗粒的周期排列分布,分为立方、六角、长方等分布;(ii)纤维或颗粒的任意分布,又分为具有平移对称性的任意分布和一般任意分布.(2)增强相的形状(旋转体和非旋转体):方形、圆形、椭圆形或任意多边形.(3)增强相的不同取向:颗粒的取向,为0,?6,?4,?3,?2.(4)界面条件:理想粘合,或局部脱粘.(5)组分材料的特性:增强相和基体的刚性,弹性,粘性,塑性等.(6)增强相的尺寸:大小混杂分布.(7)增强相的含量(对于体积百分比,颗粒 50,纤维 80):增强相分
9、布的不同可反映在体积百分比的计算上.例如,半径为r长度为2r的短圆柱纤维,其体积百分比为12,13f=l(r?R)3(1)这里2R是体元的长度.对立方体元,l=p?4;六方体元,l=23p?9.8)为分析上述增强相几何因素对材料性能的影响,对三维问题分别引入了颗粒长径比ap和体元长宽比acap=l?dac=H?w(2)471 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/这里l是颗粒在加载方向的长度,d是颗粒在垂直于加载方向上的直径或宽度,H是体元的长度,w是体元的宽
10、度.对二维平面问题,引入了纤维横观长宽比 f和体元横观长宽比 c14,15f=l?wc=L?W(3)这里w是纤维在横观平面上垂直于加载方向上的直径或宽度,l是纤维在横观平面上沿加载方向上的长度,W,L分别为体元在横观平面上垂直于加载方向上的直径或宽度和沿加载方向上的长度.212计算方法这里仅简单地介绍根据细观力学建立的细观局部场量和宏观平均场量的关系,基本的数学公式和数值实现方法.这包括周期性条件,位移加载条件,本构关系,以及各种体单元的边界条件的实施.在有限元计算细观力学中,假设连续性本构关系能够合适地描述所有相的机械性能,在初值和边界条件下通过对控制方程和能量平衡的求解来确定宏观变形史.并
11、认为加载速率相对较低,这样材料惯性和热梯度可忽略.对周期分布的增强相,其弹性和柔度张量C和S,是位置的周期函数,周期解可表达为(x)=(x+d),(x)=(x+d)(4)d=3i=12miaiei(5)mi(i=1,2,3)为任意整数,a=(aiei)是体元边矢.若平均应变、应力表达为 和,则在给定边界位移条件u09V=0 x下有1215:=1VVV(x)dV=1V9V12(nu0+u0n)ds=mnm nijdVm n(6)=1VV(x)dV=1VVC(x):(x)dV=mnm nijdVm n(7)n是对高斯点数求和,m对单元数求和.有效弹性模量可由各向异性弹性本构关系确定=C3:,=S3
12、:(8)这里C3、S3分别是有效弹性和柔度张量.为计算方便,它们可由工程常数表示为66矩阵,如:S3ij=1E311-v321E322-v331E3330001E322-v332E3330001E333000symm1G323001G31301G312(9)571 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/E3为有效杨氏模量,v3为有效泊松比,G3为有效剪切模量.若基体材料为率无关的延性材料,如金属基复合材料,计算中多采用J2流动理论.为应力偏量,e=(3:?2)
13、1?2为有效应力,应力增量和应变增量的关系为=E1+vI+1-2-32ag:(10)g=1?1+23(1+)EEt-1-12e(11)为Kronecker delta,I四阶等同张量,Et是当前应力状态下的割线模量,是基体的泊松比.在单轴加载条件下,应力2应变可用Ramberg and O sgood关系式=E+0E0n(12)0是单轴屈服应力,n为应变硬化指数,可取为3?7.图1两种不同分布的三维体元示意图在给定位移边界条件u09V=0 x下,周期单胞体元的边界条件必须满足连续性条件和周期条件.对二维平面问题和轴对称问题,N eedleman等16,17介绍了完整的边界条件,本文作者1215
14、和其他人18,19给出了三维单胞体元的边界条件.所有的边界条件的数值实施都采用了671 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/限制单元技术.例如,对立方或长方体元而言,体元的外表面应满足对称性条件和周期条件,六方体元的边界条件较复杂,图1显示的是典型的四分之一的六方体元,该体元平面变形限制为变形后仍保持为平面,而斜面上的位移u1,u2被限制于反对称斜面的中线,这样斜面变形后仍保持为斜面1215.3刚度问题在70年代,有限元计算细观力学随着细观力学的起飞而得到了
15、实质性的发展,主要应用于求解含玻璃增强相的树脂基复合材料的有效模量2022.当时的计算模型还需要应用叠加法来求解弹性边值问题21,22.随后十来年,由于细观力学的近似分析方法(如自洽方法、广义自洽法、积分法、M ori2Tanaka平均场法等)的发展和完善,使得有限元计算细观力学在求解复合材料刚度问题方面的进展有限.直到80年代末,由于先进的金属基和陶瓷基复合材料的广泛应用和计算机技术的发展,人们可利用有限元计算细观力学来获得复合材料的细观结构与宏观有效模量之间的定量关系12,23,例如,Brown等人23分析了纤维截面形状对金属基复合材料有效模量的影响,方岱宁等14计算了正交各向异性复合材料
16、的九个柔度常数14,分析了长纤维形状、分布对有效剪切模量和杨氏模量的影响.方岱宁等12还数值模拟了颗粒形状、取向、分布对有效性能的影响.所获得的主要结论是:(1)连续纤维的分布和形状对纤维轴向刚度没有影响,而对横截面上杨氏模量有影响,所有的有效剪切模量和泊松比都依赖于纤维的形状和分布形式;(2)颗粒的取向、形状和分布对所有的有效模量都有影响;(3)增强相的取向、形状和分布对有效模图2不同模型计算的有效轴向弹性模量结果与所有结果的比较量的影响是随着增强相的增加而增大.图2是用轴对称单胞和三维体单胞模型对含不同分布的玻璃球颗粒增强的高分子基复合材料轴向刚度的计算结果和实验结果的对比12,结论是六方
17、分布的计算结果和实验值吻合的最好.国内应用有限元计算细观力学求解刚度问题上有创意的工作还有杨庆生等人2426发展的自洽有限元法.对混合效应的刚度问题,求解的方法很多,也相对成熟,故在本文中不作为介绍的重点.需要指出是有限元计算细观力学能够获得材料细观结构与有效模量间的定量关系,这是细观力学理论分析方法所做不到的.771 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/4强度问题411塑性流动特征对纤维增强复合材料的屈服进行有限元计算细观模型分析也是起始于70年代2730
18、.80年代N eedleman和Tvergaard等人将孔隙材料的轴对称细观模型运用到金属基复合材料3133.同时,三维单胞体元模型也开始应用于复合材料抗塑性流动的数值分析中3438.对塑性问题,考虑到复合材料韧性一般较低,认为其塑性流动仍在小变形范围.大多数工作都是基于连续性本构关系适用于各相组分材料这一假设,而应用J2流动理论.Devorak等人在纤维增强复合材料的塑性流动特征模拟方面做了许多工作3943.对所报道的复合材料抗塑性流动的有限元数值模拟工作,可总结为如下几个方面:(1)复合材料的单向拉伸变形行为和塑性流动特征模拟3138,获得宏观应力-应变曲线、应变硬化率以及流动强度.(2)
19、复合材料在多轴载荷下屈服面的数值模拟2830,38,39,获得三维模型的屈服面变化形状,所得结论是:复合材料屈服对静水压力是敏感的29,30.(3)复合材料的循环塑性变形的数值模拟44,45,N eedleman等人44数值模拟了短纤维增强金属基复合材料在循环载荷下的Bauschinger效应,数值结果显示出:在正负加载过程中基体中受约束的塑性流动应力的水平不同是造成Bauschinger效应的主要原因.进一步地,N eedleman等人45还数值模拟了循环变形下的循环硬化和饱和过程.L evy等人36数值分析了金属基复合材料在热循环载荷下的塑性流动特征.图3 颗粒形状对金属基复合材料弹塑性变
20、形的影响412细观结构的影响在复合材料的细观结构对宏观弹塑性变形影响的模拟和数值评价方面已做了许多的工作1215,3134,37,38,4648.分析的重点是增强相(颗粒或纤维)的几何参数(如形状、分布、取向、尺寸、聚集度等)对复合材料的宏观塑性流动的影响:(1)增强相的形状对复合材料塑性流动的影响的数值模拟13,31,38,4648.Bao等人38和方岱宁等人13的结果都表明颗粒或短纤维形状的影响可由其长径比来反映.图3显示了在给定增强871 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights res
21、erved.http:/相体积分率下含4种不同形状(球形、立方形、短柱、长方形、椭圆形)的陶瓷颗粒增强金属基复合材料的单向拉伸应力-应变曲线13.流动应力和硬化速率不仅和颗粒沿拉伸方向的长度(即方面比)有关,而且和颗粒形状有关,即具有尖棱角的颗粒有更高的基体流动约束而导致更高的流动应力和硬化率.对长纤维形状的计算结果38表明,长纤维形状不影响沿纤维轴向拉伸的塑性流动,而对横观截面上的拉伸强度有较大的影响.(2)颗粒或短纤维的取向对复合材料塑性流动影响的数值模拟必须用三维单胞体元模型13,47.Sorensen等人47研究了周期分布的短纤维取向(取向角:0?4)对单向拉伸应力2应变响应的影响,计
22、算结果显示,当取向角较小时(即纤维偏离拉伸方向的角度较小时),拉伸流动应力水平要小于直线排列纤维的应力水平,而当取向角足够大时,拉伸应力2应变曲线不敏感于取向角.方岱宁13分析了非旋转颗粒(立方和长方形)的取向(取向角:0?2)对单向拉伸应力-应变响应的影响,注意到 的取值范围是Sorensen的两倍.图4为长方形陶瓷颗粒的取向角对金属基复合材料拉伸应力2应变响应的结果.当=90 时,沿拉伸方向的颗粒方面比最大,所以造成最大的流动应力水平和硬化率.图4长方形颗粒的取向对金属基复合材料弹塑性变形的影响(3)纤维和颗粒分布和排列方式对复合材料的横观截面的拉伸塑性流动的影响也是相当显著的14,485
23、0.对不同分布的颗粒增强复合材料在横观截面上单向拉伸下的弹塑性变形数值模拟结果示于图5,包括了立方对角、长方分布、周期六方和立方分布.当沿颗粒轴向拉伸时,应力-应变曲线不敏感于颗粒的分布,而在横观截面单向拉伸时,图5显示不同分布之间的差别是明显的,并且这种差别是随着体积分率的增加而增加.(4)一些研究者3134对短纤维的聚集度和短纤维排列端部的影响进行了数值分析.通常是采用纤维周期对差排列的轴对称模型来模拟短纤维端部间距的影响31,32,也有用三维单胞体元模型来分析的34.获得的结论是:(i)纤维长径比越小,即纤维越粗,则纤维间距愈小,这样沿纤维方向的拉伸流动应力水平也愈小,而沿横向拉伸塑性流
24、动则愈强;(ii)短纤维差排的端部影响是使得沿纤维方向的拉伸流动应力水平要比纤维对中直线排列的塑性流动应力低.971 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/图5不同分布对在横观截面上单向拉伸应力2应变曲线的影响413残余应力对塑性流动的影响在热机械过程中,延性基体的脆性增强相能够显著地影响到材料细观结构的演化.复合材料在制备过程中,从熔解温度冷却到室温,由于增强相和基体的热膨胀系数不同,而产生残余应力,造成复合材料基体局部塑性屈服,所产生的残余应力对材料受载的
25、塑性流动将有较大的影响.有限元计算细观力学能够求解和模拟变化的温度场下的残余应力场35,37,49,5154.Davis37模拟了复合材料制备冷却过程中压缩残余应力的形成过程,并分析了该压缩残余应力所造成的塑性屈服现象.W eissenbek49分析了含不同分布的纤维周期复合材料的拉伸平均应变与温度之间的关系.Taggart51,Povirk52,L evy35,Tvergaard53和Davis37等分别数值分析了复合材料制备过程中所产生残余应力对复合材料抗塑性流动的影响.数值结果表明,压缩残余应力导致在拉伸和压缩过程中不同的载荷传递机理,压缩残余应力造成拉伸时的较高效率的载荷传递,这样拉伸
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