第二章第一节骨运动学.ppt
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1、第二章第一节骨运动学骨的运动学骨的运动学基础基础内容内容骨的运动适骨的运动适应性应性1.1.掌握掌握 骨结构、长骨骨干密质骨的结构:骨内膜、骨外膜、骨结构、长骨骨干密质骨的结构:骨内膜、骨外膜、骨板、骨单位、骨密质及骨松质。骨板、骨单位、骨密质及骨松质。骨的代谢。骨的代谢。骨塑形的概念;骨重建的概念和骨重建的过程;骨骨塑形的概念;骨重建的概念和骨重建的过程;骨重建单位。重建单位。骨的应力、应变、应力骨的应力、应变、应力-应变曲线、弹性变形区和应变曲线、弹性变形区和塑性变形区。塑性变形区。骨的载荷;拉伸载荷、压缩载荷、剪切载荷、弯曲骨的载荷;拉伸载荷、压缩载荷、剪切载荷、弯曲载荷和扭转载荷五种。
2、骨的功能适应性原则。载荷和扭转载荷五种。骨的功能适应性原则。骨形态结构的功能适应性和骨组织结构的功能适应骨形态结构的功能适应性和骨组织结构的功能适应性性2.2.熟悉熟悉 骨的血液供应;滋养动脉、骨端、骨骺和干骨的血液供应;滋养动脉、骨端、骨骺和干骺端血管及骨膜血管。骺端血管及骨膜血管。骨的淋巴与神经。骨的淋巴与神经。骨的变形;拉伸、压缩、剪切、弯曲和扭转骨的变形;拉伸、压缩、剪切、弯曲和扭转五种基本变形。五种基本变形。骨的生物力学特性;骨的材料力学特性和骨骨的生物力学特性;骨的材料力学特性和骨的结构力学特性;骨的强度和骨的密度;影响骨强度和的结构力学特性;骨的强度和骨的密度;影响骨强度和骨的密
3、度的因素。骨松质粘弹性性质和蠕变性质。骨密骨的密度的因素。骨松质粘弹性性质和蠕变性质。骨密质、骨松质对应力的反应。质、骨松质对应力的反应。3.3.了解了解 骨的力学机能和骨的生理机能。骨的力学机能和骨的生理机能。载荷与骨折的关系及骨折的生物力学原理。载荷与骨折的关系及骨折的生物力学原理。常见的骨折类型与骨所受载荷形式的关系;拉常见的骨折类型与骨所受载荷形式的关系;拉伸骨折、压缩骨折、弯曲骨折、旋转骨折和压力联合弯伸骨折、压缩骨折、弯曲骨折、旋转骨折和压力联合弯曲曲5 5种基本形式的骨折。种基本形式的骨折。骨松质的网格形式与其结构密度的关系。骨松质的网格形式与其结构密度的关系。疲劳性骨折的原理和
4、最常发生的部位。疲劳性骨折的原理和最常发生的部位。骨功能适应性与增龄及负荷减少的关系。骨功能适应性与增龄及负荷减少的关系。骨生物力学的常用指标。骨生物力学的常用指标。骨的血管、淋巴与神经骨的血管、淋巴与神经2骨的形状、结构与代谢骨的形状、结构与代谢1骨的功能骨的功能3 一、骨的运动学基础一、骨的运动学基础 (一)骨的形状、结构与代谢(一)骨的形状、结构与代谢正常成人有正常成人有206206块骨,块骨,分成躯干骨、分成躯干骨、头颅骨、头颅骨、四肢骨三部分。四肢骨三部分。1.1.骨的形状骨的形状根据骨的外部形状,一般将其分为根据骨的外部形状,一般将其分为 长骨、长骨、短骨、短骨、扁骨、扁骨、不规则
5、骨四种。不规则骨四种。(1 1)长骨)长骨 一般呈长管状,分布于四肢。一般呈长管状,分布于四肢。从力学角度上分析,长骨的中空性管状从力学角度上分析,长骨的中空性管状结构体现出了机体的最佳工程设计,即可使结构体现出了机体的最佳工程设计,即可使 长骨在矢状面和额状面上能有效抗弯曲及在长骨在矢状面和额状面上能有效抗弯曲及在 骨的长轴上有效抗扭曲。骨的长轴上有效抗扭曲。长骨的形态结构长骨的形态结构 长骨两端膨大为骨骺。骨骺和骨干相连处,称干骺端。幼年时期干骺端处的骺软骨,参与骨的增长。成年后,骺软骨板骨化,骺与骨干相互愈合后遗留成骨骺线,骨的增长也随之停止。骨骺损伤可导致骨骼生长障碍,影响幼儿的生长发
6、育。骺板分离或骨折和骨软骨炎是儿童少年时期特有的骨损伤。骺板分离大多由间接外力所致,最常见的外力是剪力、撕脱力、劈力和挤压力。(2 2)短骨)短骨 常以多个短骨集群存在,当承受压力时,各骨紧密聚常以多个短骨集群存在,当承受压力时,各骨紧密聚集,形成拱桥结构。因此,多分布于承受压力较大、运动集,形成拱桥结构。因此,多分布于承受压力较大、运动形式较复杂而运动又灵活的的部位,如踝部和腕部形式较复杂而运动又灵活的的部位,如踝部和腕部。(3 3)扁骨)扁骨 多分布于头部、胸部及四肢带部。常围成体腔保护内部多分布于头部、胸部及四肢带部。常围成体腔保护内部器官,如头颅骨围成颅腔等。器官,如头颅骨围成颅腔等。
7、(4 4)不规则骨不规则骨 其外形极不规则,典型者如椎骨其外形极不规则,典型者如椎骨。2.骨的结构骨的结构 骨结构骨结构包括包括骨膜、骨膜、骨质、骨质、骨髓、骨髓、关节面软骨及关节面软骨及血管、神经等。血管、神经等。骨的结构骨的结构(1)骨膜骨膜分骨外膜与骨内膜分骨外膜与骨内膜。1)骨外膜骨外膜:覆盖于除关节面外的骨外表面。覆盖于除关节面外的骨外表面。富有血管、神经及淋巴管,对骨的营养、新生及感觉有富有血管、神经及淋巴管,对骨的营养、新生及感觉有重要意义。重要意义。膜内有成骨细胞,其细胞在幼年期非常活跃,膜内有成骨细胞,其细胞在幼年期非常活跃,进行分裂繁殖,可分化为成骨细胞直接参与骨的生成。进
8、行分裂繁殖,可分化为成骨细胞直接参与骨的生成。到成年期转为静止状态,但能终生保持分化能力。到成年期转为静止状态,但能终生保持分化能力。当发生骨的损伤如骨折时,可重新分化为成骨细胞,形当发生骨的损伤如骨折时,可重新分化为成骨细胞,形成骨痂,愈合折端。成骨痂,愈合折端。因此,被剥离骨外膜后,骨易于坏死,且不易修复。因此,被剥离骨外膜后,骨易于坏死,且不易修复。2 2)骨内膜:被覆于骨髓腔及松质骨表面。除衬在长骨骨髓腔的骨内膜在幼年时通过破骨细胞参与骨的长粗外,骨内膜尚具有终生的生骨潜能。(2 2)骨质骨质 骨的主体成分,分为骨密质与骨松质。骨的主体成分,分为骨密质与骨松质。骨密质骨密质结构复杂,由
9、规则且紧密成层排列的结构复杂,由规则且紧密成层排列的骨板构成。骨板构成。长骨的骨密质由外到内分别为外环骨板层、长骨的骨密质由外到内分别为外环骨板层、骨单位及环骨板层。骨单位及环骨板层。骨密质因结构致密,具有抗压、抗拉力强的骨密质因结构致密,具有抗压、抗拉力强的特点,常分布于骨的表面及长骨的骨干。特点,常分布于骨的表面及长骨的骨干。1)外环骨板层 由靠表面的数层骨板绕骨干呈同心圆排列而成。外侧与骨膜紧密相连,中间有与骨干垂直并横行穿过骨板层的管道,称穿通管,是营养血管进入骨内的管道。2)内环骨板层由靠近骨髓腔面的数层骨板绕骨干呈同心圆排列而成。最内层与骨内膜相连,其中亦有穿通管出现。3)骨单位
10、是骨密质的基本结构单位。位于骨内、外环骨板之间,是骨干骨密质的主体。从骨单位的横断面可以看到同心分布的骨板,成为不同直径的、层套一层的封闭的圆柱,这种结构又被称为哈佛氏系统。骨松质 由针状或片状的骨板构成,呈网状结构,形成骨小梁。骨小梁按压力及张力的方向排列,负责力学上的支撑机能。骨松质的疏松结构及骨小梁的力学特性,大大地减轻了骨的重量,又使骨达到最大的力学性能。由于骨松质结构疏松,常分布于长骨骨骺内部及其他骨的内部。(3 3)骨髓 分红骨髓与黄骨髓。红骨髓具有造血功能。成人的短骨及扁平骨的松质骨网眼中的红骨髓伴随人的终生。黄骨髓富含脂肪组织,不具有造血功能,但在应急状态下黄骨髓可转化为红骨髓
11、而再次具有造血功能,如恶性贫血或外伤大出血时。(4 4)关节面软骨 由透明软骨组成,覆盖在骨关节面上。薄而光滑且具有弹性。在功能上主要起减少摩擦、缓冲震动的作用。3.骨的代谢骨的代谢 是通过成骨细胞和破骨细胞参与的骨形成与骨吸收来实是通过成骨细胞和破骨细胞参与的骨形成与骨吸收来实现的,现的,其代谢活动是一个动态平衡过程。其代谢活动是一个动态平衡过程。在人的生长期,骨形成大于骨吸收,骨量呈线性增长,在人的生长期,骨形成大于骨吸收,骨量呈线性增长,表现为骨皮质增厚,骨松质更密集,这一过程称为骨构建或表现为骨皮质增厚,骨松质更密集,这一过程称为骨构建或称骨塑形。称骨塑形。在成人期,骨生长停止,但骨的
12、形成和吸收仍在继续,在成人期,骨生长停止,但骨的形成和吸收仍在继续,处于一种平衡状态,称为骨重建(处于一种平衡状态,称为骨重建(remodling)。)。骨重建开始于骨吸收,随后是骨形成。骨重建开始于骨吸收,随后是骨形成。骨的吸收与形成连续进行,最终使骨能不断地自我修复骨的吸收与形成连续进行,最终使骨能不断地自我修复和适应新的应力要求。和适应新的应力要求。骨重建过程骨重建过程 分为分为5期期 第一期:休止期或静止期。第一期:休止期或静止期。此期既无骨吸收也无骨形成。此期既无骨吸收也无骨形成。第二期:激活期。第二期:激活期。破骨细胞的前驱细胞分化成破骨前细胞,破骨细胞的前驱细胞分化成破骨前细胞,
13、并附着在骨表面上。并附着在骨表面上。第三期:吸收期。第三期:吸收期。破骨前细胞与暴露表面接触、融合、分化破骨前细胞与暴露表面接触、融合、分化成破骨细胞,进行骨吸收。成破骨细胞,进行骨吸收。正常人约持续正常人约持续1个月,在吸收期骨表面形成个月,在吸收期骨表面形成 一个陷窝,称为吸收陷窝。一个陷窝,称为吸收陷窝。第四期:转换期。第四期:转换期。吸收期结束,破骨细胞移向其他部位。吸收期结束,破骨细胞移向其他部位。第五期:形成期。第五期:形成期。成骨细胞在陷窝的表面上相继出现并分化、成骨细胞在陷窝的表面上相继出现并分化、增殖,形成类骨。随后,类骨成熟骨化成增殖,形成类骨。随后,类骨成熟骨化成 骨。待
14、陷窝接近填平时成骨细胞失去成骨骨。待陷窝接近填平时成骨细胞失去成骨 活性,成为表面上的衬托细胞,此期为形活性,成为表面上的衬托细胞,此期为形 成期。成期。一个骨重建周期约需一个骨重建周期约需3个月。个月。一个骨重建所形成的结构为一个骨重建单位(一个骨重建所形成的结构为一个骨重建单位(BRU)。)。在骨重建过程中,先出现骨的吸收,然后再有骨的形成,在骨重建过程中,先出现骨的吸收,然后再有骨的形成,但吸收与形成的骨量大致相当。但吸收与形成的骨量大致相当。骨重建可调节骨矿盐平衡、修复显微损伤及移除无承载骨重建可调节骨矿盐平衡、修复显微损伤及移除无承载 功能的骨组织,可维持或降低骨强度和骨量。功能的骨
15、组织,可维持或降低骨强度和骨量。(二)骨的血液、淋巴与神经(二)骨的血液、淋巴与神经1.血管血管 成熟骨具有丰富的血管并形成精巧的血液供应管道系成熟骨具有丰富的血管并形成精巧的血液供应管道系 统,为骨组织、骨膜提供血液来源。统,为骨组织、骨膜提供血液来源。以长骨为例,骨骼的血液供应来自三个不同的但又相以长骨为例,骨骼的血液供应来自三个不同的但又相 互关联的方面:互关联的方面:(1)滋养动脉滋养动脉:滋养动脉通过骨骼表面存在的滋养血管孔进入骨干。滋养动脉通过骨骼表面存在的滋养血管孔进入骨干。每根骨所含滋养血管的数量不等。每根骨所含滋养血管的数量不等。在髓腔内每一支滋养血管分为升支和降支,并且进在
16、髓腔内每一支滋养血管分为升支和降支,并且进一步分支成更细小的动脉,然后直接进入骨内膜,为骨一步分支成更细小的动脉,然后直接进入骨内膜,为骨干区提供血液。干区提供血液。(2)骨端、骨骺和干骺端血管)骨端、骨骺和干骺端血管:是长骨的第二套供血系统,是长骨的第二套供血系统,由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供 应干骺端区。应干骺端区。当生长板闭合后,这些血管就与髓动脉及骺动当生长板闭合后,这些血管就与髓动脉及骺动 脉相互吻合。脉相互吻合。(3)骨膜血管)骨膜血管:骨膜本身有一套完整的供血系统,是长骨的第三骨膜本身有一套完整的供血系统,是长骨的第三套血供系统
17、。套血供系统。在骨膜表面,纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血在骨膜表面,纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血管丛或骨膜血管网。管丛或骨膜血管网。骨膜血管网再发出血管分支进入骨,供应有肌肉骨膜血管网再发出血管分支进入骨,供应有肌肉附着的密质骨的外层。附着的密质骨的外层。2.骨的淋巴管骨的淋巴管 骨膜具有丰富的淋巴管。骨膜具有丰富的淋巴管。3.骨的神经骨的神经 长骨的关节端、较大的扁骨、椎骨长骨的关节端、较大的扁骨、椎骨 及骨膜是骨的神经分及骨膜是骨的神经分布最丰富的部位。布最丰富的部位。骨的神经纤维分二类:骨的神经纤维分二类:一类是骨内脏传出神经纤维,大多分布于血管壁及骨髓。一类是骨内脏传出神经纤维,大多
18、分布于血管壁及骨髓。另一类是躯体传入神经纤维,主要分布于骨膜及关节软另一类是躯体传入神经纤维,主要分布于骨膜及关节软骨的深面。骨的深面。(三)骨的功能(三)骨的功能 1.力学功能力学功能 (1)支撑功能支撑功能 (2)杠杆功能杠杆功能 (3)保护功能保护功能 2.生理学功能生理学功能 (1)钙、磷贮存机能与物质代谢功能钙、磷贮存机能与物质代谢功能 (2)造血机能和免疫功能造血机能和免疫功能 骨的生物力学特性骨的生物力学特性1骨的功能适应性骨的功能适应性2 二、骨的运动适应性二、骨的运动适应性(一)骨的生物力学特性骨的生物力学特性1.骨的承载能力骨的承载能力衡量骨承载能力的三要素:衡量骨承载能力
19、的三要素:第一,要求骨有足够的强度。第一,要求骨有足够的强度。即指骨在承载负荷的情况下抵抗破坏的能力。即指骨在承载负荷的情况下抵抗破坏的能力。第二,要求骨有足够的刚度。第二,要求骨有足够的刚度。即指骨在外力作用下抵抗变形的能力。即指骨在外力作用下抵抗变形的能力。第三,要求骨有足够的稳定性。第三,要求骨有足够的稳定性。即指骨保持原有平衡形态的能力。即指骨保持原有平衡形态的能力。2.骨的载荷及变形骨的载荷及变形 人体在日常生活与运动中都会对机体的每人体在日常生活与运动中都会对机体的每块骨产生复杂的力。即骨会承受来自多方的不块骨产生复杂的力。即骨会承受来自多方的不同形式的载荷。同形式的载荷。(1)骨
20、的载荷)骨的载荷 人体在运动或劳动时,骨要承受不同方式的载人体在运动或劳动时,骨要承受不同方式的载荷。当力和力矩以不同方式施加于骨时,骨将受到拉荷。当力和力矩以不同方式施加于骨时,骨将受到拉伸伸a、压缩、压缩b、弯曲、弯曲c、剪切、剪切d、扭转、扭转e和复合和复合f等载荷。等载荷。1)拉伸载荷拉伸载荷 在骨的两端受到一对大小相等、方向相反沿轴在骨的两端受到一对大小相等、方向相反沿轴线的力的作用。骨受力后,能够导致骨骼内部产生线的力的作用。骨受力后,能够导致骨骼内部产生拉应力和应变,使骨伸长并同时变细。拉应力和应变,使骨伸长并同时变细。例如在进行吊环运动时上肢骨被拉伸。例如在进行吊环运动时上肢骨
21、被拉伸。2)压缩载荷压缩载荷 是施加于骨组织表面的两个沿轴线的大小相是施加于骨组织表面的两个沿轴线的大小相等、方向相对的载荷。等、方向相对的载荷。该载荷在骨组织内部产生压应力和应变。该载荷在骨组织内部产生压应力和应变。如举重运动员举起杠铃后上肢和下肢骨被压如举重运动员举起杠铃后上肢和下肢骨被压缩。缩。3)弯曲载荷弯曲载荷 是使骨沿其轴线发生弯曲形变的载荷。是使骨沿其轴线发生弯曲形变的载荷。例如当脊柱前屈或后伸时脊柱的弯曲则为弯曲例如当脊柱前屈或后伸时脊柱的弯曲则为弯曲载荷。载荷。特点:骨骼在弯曲载荷时,其中性轴两旁一侧特点:骨骼在弯曲载荷时,其中性轴两旁一侧产生拉应力和拉应变,另产生拉应力和拉
22、应变,另侧则产生压应力和压侧则产生压应力和压应变,在中性轴上则没有应力和应变。应变,在中性轴上则没有应力和应变。应力的大小与至骨骼中性轴距离成正比,即距应力的大小与至骨骼中性轴距离成正比,即距中性轴越远,其应力就越大。中性轴越远,其应力就越大。4)剪切载荷剪切载荷 在骨的表面受到一对大小相等、方向相反且在骨的表面受到一对大小相等、方向相反且相距很近的力的作用。相距很近的力的作用。在骨内部也会产生剪切应力和应变。在骨内部也会产生剪切应力和应变。例如车床剪切断肢体时即为剪切载荷。例如车床剪切断肢体时即为剪切载荷。5)扭转载荷扭转载荷 加在骨上并使其沿轴线发生扭转的载荷即为扭加在骨上并使其沿轴线发生
23、扭转的载荷即为扭转载荷。转载荷。如作转身动作时,下肢骨受到的扭转作用。如作转身动作时,下肢骨受到的扭转作用。在生理状态下,扭转载荷常见于前臂、脊柱的在生理状态下,扭转载荷常见于前臂、脊柱的旋转与骨关节的旋转活动中。旋转与骨关节的旋转活动中。当骨受到扭转时,所产生的剪切应力便分布在当骨受到扭转时,所产生的剪切应力便分布在整个骨骼结构中。整个骨骼结构中。6)复合载荷复合载荷 人体在运动时,由于骨的几何结构不规则,同时人体在运动时,由于骨的几何结构不规则,同时又受到多种不定的载荷,往往使骨处于两种或多种载又受到多种不定的载荷,往往使骨处于两种或多种载荷的状态,即为复合载荷。荷的状态,即为复合载荷。如
24、人体在受伤骨折时,往往是几种作用力的复合。如人体在受伤骨折时,往往是几种作用力的复合。像跌倒后发生的桡骨远端骨折,便是既有剪切力像跌倒后发生的桡骨远端骨折,便是既有剪切力又有压缩力等多种力综合作用的结果。又有压缩力等多种力综合作用的结果。持续载荷持续载荷对骨也会产生一定的影响。对骨也会产生一定的影响。即骨受到持续低载荷作用一段时间后,其组织会即骨受到持续低载荷作用一段时间后,其组织会产生缓慢变形或蠕变。产生缓慢变形或蠕变。在加载后的最初数小时(在加载后的最初数小时(6 68 8小时),其蠕变现小时),其蠕变现象最显著,随后蠕变的速率则会降低。象最显著,随后蠕变的速率则会降低。一般而言,骨承受压
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