第十二章-常用件.ppt
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1、第十二章第十二章 常用件常用件第十二章第十二章 常用件常用件12-1 齿轮齿轮12-1 齿轮齿轮 在在机机械械传传动动中中,广广泛泛使使用用齿齿轮轮传传递递动动力力或或改改变变运运动动方方向向及及速速度度。齿齿轮轮的的种种类类很很多多,按按传传动动轴轴之之间间的的相对位置,可以分为三类。相对位置,可以分为三类。圆柱齿轮圆柱齿轮用于两平行轴间的传动。用于两平行轴间的传动。锥齿轮锥齿轮 用于两相交轴间的传动。用于两相交轴间的传动。蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮用于两交叉轴间的传动。用于两交叉轴间的传动。12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮一、圆柱齿轮一、圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮
2、直齿圆柱齿轮 直直直直齿齿齿齿圆圆圆圆柱柱柱柱齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的轮轮轮轮齿齿齿齿位位位位于于于于圆圆圆圆柱面上,其齿向平行于轴线。柱面上,其齿向平行于轴线。柱面上,其齿向平行于轴线。柱面上,其齿向平行于轴线。轮齿轮齿轮缘轮缘辐板辐板轮毂轮毂12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮压力角压力角df1da1齿顶圆直径齿顶圆直径da2d1分度圆直径分度圆直径d2齿根圆直径齿根圆直径da2齿距齿距p齿间齿间e齿厚齿厚s齿高齿高h齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高hf中心距中心距 a 名称及代号名称及代号 齿顶圆齿顶圆 齿根圆齿根圆 分度圆分度圆齿距齿距齿顶高齿顶高 齿根高齿根高齿高齿高节圆节圆中心距中心距
3、传动比传动比齿顶圆齿顶圆通过齿轮顶面的圆,通过齿轮顶面的圆,其直径以其直径以d da a表示。表示。齿根圆齿根圆通过齿轮根部的圆,通过齿轮根部的圆,其直径以其直径以d df f表示。表示。分度圆分度圆对对于于标标准准齿齿轮轮,分分度度圆圆是是指指使使齿齿厚厚S与与齿齿间间e相相等等的的圆圆,其其直直径径以以d d表表示示。分分度度圆圆是是设设计计制制造造齿齿轮轮时时计计算和分齿的基准圆。算和分齿的基准圆。齿距齿距分分度度圆圆上上相相邻邻两两个个轮轮齿齿上上对对应应点点之之间间的的弧弧长长,用用p p表表示示。分分度度圆圆上上齿齿厚厚s s齿齿间间e e与与齿齿距距p p的关系为。的关系为。s=
4、e=p/2s=e=p/2齿顶高齿顶高齿齿顶顶圆圆与与分分度度圆圆之之间间的的径径向向距距离离,以以h ha a表表示。示。齿根高齿根高齿齿根根圆圆与与分分度度圆圆之之间间的的径径向向距距离离,以以h hf f表表示。示。齿高齿高齿齿顶顶圆圆与与齿齿根根圆圆之之间间的的径径向向距距离离,以以h h表表示示,显显然然齿齿高高为为齿齿顶顶高与齿根高的和,即高与齿根高的和,即 h=hh=ha a+h hf f节圆节圆在在齿齿轮轮投投影影为为圆圆的的视视图图上上,两两啮啮合合齿齿轮轮的的齿齿廓廓在在圆圆心心连连线线上上的的接接触触点点,称称为为节节点点。过过节节点点的的两两个个圆圆分分别别为为两两个个齿
5、齿轮轮的的节节圆圆。其其直直径径以以d表表示示。标标准准齿齿轮轮分分度度圆圆与与节圆重合,即节圆重合,即 d d 1=d1;2=d2;中心距中心距两两啮啮合合齿齿轮轮轴轴线线间间的的距距离离。用用a表表示示。中中心心距距为为两两齿齿轮轮的的节节圆圆半径之和,即半径之和,即 a=d+d对于标准齿轮对于标准齿轮 a=d1/2+d2/212传动比传动比主主动动齿齿轮轮的的转转速速n1(r/min)与与从从动动齿齿轮轮的的转转速速n2(r/min)之之比比用用i i 表表示示。传传动动比比又又等等于于从从动动齿齿轮轮齿齿数数(Z2)与与主主动动齿齿轮轮齿齿数数(Z1)之比,即之比,即 i i =n1/
6、n2=Z2/Z112-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数 齿齿齿齿轮轮轮轮轮轮轮轮齿齿齿齿的的的的齿齿齿齿数数数数,根据传动比确定。根据传动比确定。根据传动比确定。根据传动比确定。根根根根据据据据齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的定定定定义义义义可可可可知,分度圆周长为知,分度圆周长为知,分度圆周长为知,分度圆周长为d d=pzpz 所以所以所以所以 d=zp 由于由于由于由于是无理数是无理数是无理数是无理数,为为为为了设计和制造的方便,把了设计和制造的方便,把了设计和制造的方便,把了设计和制造的方便,把 P/P/的比值称为模数的比值称为模数的比值称为模数的比值
7、称为模数用用用用 m m 表示,即表示,即表示,即表示,即 d=d=mzmz 两两两两啮啮啮啮合合合合齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的齿齿齿齿距距距距必必必必须须须须相相相相等,所以模数也必须相等。等,所以模数也必须相等。等,所以模数也必须相等。等,所以模数也必须相等。标准标准模数系列模数系列模数系列模数系列(GB/T 13571987)第一系列第一系列 1,1.25,1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50 第二系列第二系列 1.75,2.25,2.75,(3.25),3.5,(3.75),4.5,5.5,(6.5),7,9,11,14,18,22,28
8、,(30),36,45 齿数齿数齿数齿数Z Z 模数模数模数模数m m 注注注注:优优优优先先先先使使使使用用用用第第第第一一一一系系系系列列列列,其其其其次次次次是是是是第第第第二二二二系系系系列列列列,括括括括号号号号内内内内的的的的值值值值尽尽尽尽可可可可能不用。能不用。能不用。能不用。12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 压力角压力角压力角压力角 速度方向速度方向压力方向压力方向节点节点 C 在在节节点点C处处两两齿齿廓廓的的公公法法线线(齿齿廓廓所所受受法法向向压压力力方方向向)与与两两节节圆圆的的公公切切线线(节节点点处处瞬瞬时时速速度度方方向向)之间的夹角,称为压力角。之间的夹角
9、,称为压力角。标准直齿圆柱齿轮的计算公式标准直齿圆柱齿轮的计算公式 名称名称名称名称代号代号代号代号计算公式计算公式计算公式计算公式齿数齿数齿数齿数 z z、模数、模数、模数、模数 mm、压力角、压力角、压力角、压力角 分度圆直径分度圆直径分度圆直径分度圆直径d dd =d =mzmz齿顶高齿顶高齿顶高齿顶高h ha ah ha a=m=m齿根高齿根高齿根高齿根高h hf fh hf f =1.25m=1.25m齿高齿高齿高齿高h hh =hh =ha a+h hf f =2.25m=2.25m齿顶圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径d da ad da a =d+2 hd+2 ha a =m
10、(z+2)=m(z+2)齿根圆直径齿根圆直径齿根圆直径齿根圆直径d df fd df f =d-2 d-2 h hf f =m(z 2.5)=m(z 2.5)中心距中心距中心距中心距a aa a (d d1 1+d d2 2)=2 21 1=m m(z z1 1+z z2 2)2 21 1d =d =mzmz上一级继续12-1-7齿根圆(细齿根圆(细实线)可省略实线)可省略齿顶圆齿顶圆(粗实线(粗实线)分度圆分度圆(点画线)(点画线)轮齿按轮齿按不剖画不剖画圆柱齿轮的规定画法圆柱齿轮的规定画法(GB/T4459.22003)单个齿轮的画法单个齿轮的画法上一级12-1-8辐板式辐板式通常从动轮通
11、常从动轮画成虚线,画成虚线,主动轮画成主动轮画成粗实线粗实线12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 圆柱齿轮啮合的画法圆柱齿轮啮合的画法圆柱齿轮啮合的画法圆柱齿轮啮合的画法啮合区三个圆啮合区三个圆的画法都和单的画法都和单个齿轮相同个齿轮相同两节圆两节圆相切相切两齿顶圆两齿顶圆之一改画之一改画成虚线成虚线 投影成圆投影成圆的视图画法的视图画法和单个齿轮和单个齿轮相同。相同。12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮直齿圆柱齿轮啮合直齿圆柱齿轮啮合直齿圆柱齿轮啮合直齿圆柱齿轮啮合区的剖视画法区的剖视画法区的剖视画法区的剖视画法 两齿轮啮合区内将一个齿轮两齿轮啮合区内将一个齿轮两齿轮啮合区内将一个齿轮两齿轮
12、啮合区内将一个齿轮的齿顶用粗实线绘制,另一个齿的齿顶用粗实线绘制,另一个齿的齿顶用粗实线绘制,另一个齿的齿顶用粗实线绘制,另一个齿轮的齿顶被遮挡的部分画虚线。轮的齿顶被遮挡的部分画虚线。轮的齿顶被遮挡的部分画虚线。轮的齿顶被遮挡的部分画虚线。0.25m啮啮合合区区间隙为间隙为0.25倍模数倍模数从从动动轮轮齿齿顶顶线线画画 成成 虚虚 线线节线重合节线重合12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮省略画法省略画法省略画法省略画法节线节线如需要表示轮齿如需要表示轮齿(斜齿、人字齿斜齿、人字齿)的方向时,可用三条与轮齿方向的方向时,可用三条与轮齿方向一致的细实线表示。一致的细实线表示。12-1 12-1
13、 齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿条啮合的画法齿轮齿条啮合的画法齿轮齿条啮合的画法齿轮齿条啮合的画法 齿齿齿齿条条条条可可可可以以以以看看看看成成成成直直直直径径径径无无无无穷穷穷穷大大大大的的的的齿齿齿齿轮轮轮轮,齿齿齿齿顶顶顶顶圆圆圆圆、分分分分度度度度圆圆圆圆、齿齿齿齿根根根根圆圆圆圆和和和和齿齿齿齿廓廓廓廓都是直线。都是直线。都是直线。都是直线。齿廓齿廓齿廓齿廓20齿顶线齿顶线齿顶线齿顶线分度线分度线分度线分度线齿根线齿根线齿根线齿根线 标准齿条的标准齿条的标准齿条的标准齿条的压力角为压力角为压力角为压力角为202012-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮C2122838406896128h7120
14、C2C2C28JS929.3+0.204163.212.51.61.6其余其余6.3法向模数法向模数齿数齿数齿形角齿形角螺旋方向螺旋方向MnZZZ43030螺旋角螺旋角Z30变位系数变位系数 Z30精度等级精度等级铸造圆角铸造圆角R2。制图制图审核审核齿轮齿轮比例比例1:2.5材料材料HT25026H712-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮 斜斜斜斜齿齿齿齿圆圆圆圆柱柱柱柱齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的轮轮轮轮齿齿齿齿位位位位于于于于圆圆圆圆柱面上,其齿向倾斜于轴线。柱面上,其齿向倾斜于轴线。柱面上,其齿向倾斜于轴线。柱面上,其齿向倾斜于轴线。12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮
15、齿轮斜齿圆柱齿轮各部分斜齿圆柱齿轮各部分尺寸及相互关系尺寸及相互关系 d用与分度圆重合的柱面用与分度圆重合的柱面剖切并展开剖切并展开ptpn 齿齿向向和和轴轴线线间间夹夹角角为为螺旋角。螺旋角。端面齿距为端面齿距为 pt 法向齿距为法向齿距为 pn 端面模数为端面模数为 mt 法向模数为法向模数为 mn p pn n=p pt t coscos mmn n=mmt t coscos 法法面面模模数数是是斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的主主要要参参数数,设设计计时时从表中取标准数值。从表中取标准数值。标准法向压力角为标准法向压力角为n n =2012-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 斜齿圆柱齿轮各部
16、分尺寸计算公式斜齿圆柱齿轮各部分尺寸计算公式 法向模数法向模数mn 从表中取标准数值从表中取标准数值端面模数端面模数mt mmt t=mmn n/coscos 分度圆直径分度圆直径d d=mmt t Z=Z=mmn n Z/Z/coscos 齿顶高齿顶高 ha ha=mmn n齿根高齿根高 hf hf=1.25m=1.25mn n齿高齿高 hh=ha+hf=2.25m=2.25mn n齿顶圆直径齿顶圆直径da da=d+2 ha=+2 mmn nmmn n Z Zcoscos 齿根圆直径齿根圆直径df df=d-2 hf中心距中心距 a a=d1+d2 12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮斜齿
17、圆柱齿轮的画法斜齿圆柱齿轮的画法 斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的画画法法与与直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的画画法法基基本本相相同同,只只是是将将非非圆圆视视图图画画成成局局部部剖剖视视图图,在在未未剖剖的的外外形形图图上上画画三三条条互互相相平平行行的的细细实实线线表表示示螺螺旋角旋角的方向。的方向。右旋的螺旋角右旋的螺旋角12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮人字齿圆柱齿轮的画法人字齿圆柱齿轮的画法 啮合的画法啮合的画法 外啮合的斜齿轮外啮合的斜齿轮螺旋角方向相反螺旋角方向相反实例实例实例实例a12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮二、锥齿轮二、锥齿轮 由由由由于于于于锥锥锥锥齿齿齿齿轮轮轮轮的的的
18、的轮轮轮轮齿齿齿齿是是是是在在在在圆圆圆圆锥锥锥锥面面面面上上上上切切切切制制制制出出出出来来来来的的的的,因因因因此此此此其其其其齿齿齿齿厚厚厚厚沿沿沿沿锥锥锥锥顶顶顶顶方方方方向向向向逐逐逐逐渐渐渐渐变变变变小小小小,其其其其模模模模数数数数也也也也是是是是从从从从大大大大端端端端到到到到小小小小端端端端逐逐逐逐渐渐渐渐变变变变小小小小。为为为为了了了了设设设设计计计计和和和和制制制制造造造造方方方方便便便便,国国国国家家家家标标标标准准准准规规规规定定定定以以以以大大大大端端端端模模模模数数数数来来来来计计计计算算算算它它它它的的的的各各各各部分尺寸。部分尺寸。部分尺寸。部分尺寸。arr
19、RBHaHfdfdda齿宽齿宽齿顶高齿顶高齿根高齿根高背锥背锥齿顶圆齿顶圆齿顶圆齿顶圆分度圆分度圆齿根圆齿根圆分度圆分度圆锥角锥角锥距锥距锥齿轮的尺寸计算锥齿轮的尺寸计算锥齿轮的尺寸计算锥齿轮的尺寸计算12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 锥齿轮的尺寸计算锥齿轮的尺寸计算分度圆锥角分度圆锥角 tan 1=Z Z1 1/Z/Z2 2 ,tan 2=Z Z1 1/Z/Z2 2 或或=90 1 ha =mm分度圆直径分度圆直径d hf =1.2m1.2m齿顶高齿顶高 ha h=2.2m2.2m齿根高齿根高 hf da=d +2ha cos =m(Zm(Z+2 +2 cos )h齿顶圆直径齿顶圆直径d
20、a cotcot =ha/R/R齿根圆直径齿根圆直径 a -齿高齿高d=mZmZdf df=d -2ha cos =m(Zm(Z 2.4 2.4 cos )锥距锥距R R=d1d22sin 12sin 2 齿顶角齿顶角 a 齿根角齿根角 f cotcot =hf/R/R a 12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮 锥齿轮的画法锥齿轮的画法单个单个 锥齿轮的画法锥齿轮的画法 画法和圆柱齿画法和圆柱齿轮相同轮相同只画大端齿顶圆、分只画大端齿顶圆、分度圆和小端齿顶圆度圆和小端齿顶圆剖视画法剖视画法剖视画法剖视画法不剖画法不剖画法不剖画法不剖画法斜齿锥齿轮斜齿锥齿轮斜齿锥齿轮斜齿锥齿轮只画齿顶圆锥只画齿
21、顶圆锥和分度圆锥和分度圆锥表示斜齿表示斜齿12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤 中心线中心线 分度圆锥分度圆锥 背锥背锥 齿顶高齿顶高 齿根高齿根高 齿宽齿宽 锥齿锥齿 轮毂轮毂 轴孔轴孔分度圆锥分度圆锥背锥背锥齿顶高齿顶高齿根高齿根高齿宽齿宽 其它投影线其它投影线 剖线剖线 整理加深图线整理加深图线 完成左视图完成左视图其它略其它略12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮456066.28C218.6301648.4243.21.63.2C13843433224H727.3+0.208JS96.33.26.33.2其余其余6.3未注明圆角未注明圆角R1。制图制图审
22、核审核锥齿轮锥齿轮比例比例1:2材料材料45啮合特性啮合特性齿数齿数模数模数齿形齿形齿形角齿形角齿顶高系数齿顶高系数齿根高系数齿根高系数精度等级精度等级Z15m42011.28-7-7CB锥齿轮的零件图锥齿轮的零件图12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮三、蜗杆蜗轮三、蜗杆蜗轮 蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆蜗蜗蜗蜗轮轮轮轮用用用用于于于于交交交交叉叉叉叉两轴的传动。两轴的传动。两轴的传动。两轴的传动。蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆的的的的结结结结构构构构和和和和梯梯梯梯形形形形螺螺螺螺纹纹纹纹相相相相似似似似,也也也也有有有有单单单单线线线线、多多多多线线线线和和和和左左左左右右右右旋之分。旋之分。旋之分。旋之分。蜗蜗蜗
23、蜗轮轮轮轮与与与与斜斜斜斜圆圆圆圆柱柱柱柱齿齿齿齿轮轮轮轮相相相相似似似似,但但但但为为为为了了了了蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆与与与与蜗蜗蜗蜗轮轮轮轮啮啮啮啮合合合合时时时时,增增增增大大大大工工工工作作作作表表表表面面面面的的的的接接接接触触触触,将将将将蜗蜗蜗蜗轮轮轮轮外外外外圆圆圆圆柱柱柱柱面面面面加加加加工工工工成成成成内内内内凹凹凹凹弧弧弧弧形形形形环面。环面。环面。环面。工工工工作作作作时时时时,通通通通常常常常蜗蜗蜗蜗杆杆杆杆是是是是主主主主动件。动件。动件。动件。分度圆分度圆12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮齿根圆齿根圆齿顶圆齿顶圆px 蜗杆蜗轮的主要参数和几何尺寸计算蜗杆蜗轮的主要参
24、数和几何尺寸计算 与与圆圆柱柱齿齿轮轮的的参参数数相相比比,蜗蜗杆杆的的参参数数多多了了一一个个直直径径系系数数 q,它它反反映映了了蜗蜗杆杆的的轴轴向向模模数数mx 和分度圆直径和分度圆直径 d 之间的关系。之间的关系。q=蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径 d 蜗杆的轴向模数蜗杆的轴向模数 mx 蜗杆的直径系数蜗杆的直径系数q模数模数mq1141141.5142132.51234561210119(7)8(9)10 1289888模数模数mq(节选)(节选)12-1 12-1 齿轮齿轮齿轮齿轮df2d2da2de2bar12d1ra1中心距中心距宽度宽度齿顶圆齿顶圆分度圆分度圆齿根圆齿根圆直
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