复合材料层合板的热应力分析.pdf
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1、第 4 1卷第 6期 2 0 0 5年 1 2月 兰州大学学报(自然科 学版)J o u r n a l o f L a n z h o u U n i v e r s i t y(N a t u r al S c ie n c e s)Vl0 1 41 No 6 De c 2 0 0 5 文章编号:0 4 5 5 2 0 5 9(2 0 0 5)0 6 0 0 9 4-0 6 复合材料层合板 的热应力分析 冯跃 中,何 录武(华东理工大学 机械与动力工程学院 上海 2 0 0 2 3 7)摘要:基于R e i s s n e r Mi n d l i n 型全局位移场模型和有限元预测 一修正
2、 分析过程,数值计算和分析了复 合材料层合板受热载荷作 用下 的横 向剪应力 计算结果 与三维弹性解 比较表 明横 向剪应力的计 算精 度是满意的 关键词:复合材料层合板;有限元;预测 一修 正法;横向剪应力;三维弹性解 中图分类号:03 4 3;T B3 3 0 1 文献标识码:A 对 于复合 材料层合 板壳结构,考虑到 剪切变 形效应(特别是在中等厚度 的情况),在理论分析和 数值计算 中通常采用剪切变形理论 有关层合板壳结构的剪切 变形理论模 型大致 可分为两类:一类为全局理论模型【1 即位移场 形 式与单层板壳结构 的情况类似,仅在 内力(或应 力)的计算时考虑层 的材料参数;另一类为
3、片段光 滑理论模 型【2 4】,即在 每一层 上建立位移场,根据 层之 间 的位 移 和应力 的连续 条件 获得 统一 的表 示形式,在 内力(或应力)的计算时仍要考虑层的材 料参数全局 理论模型 的特点是 未知变量个数不 随层数 的变化而变化,但基于本构关 系而 计算 出 的横 向剪应 力在 层之 间是不 连续 且也 是相 当不 准确 的利用 层合板壳上下表 面剪应力为零 的条 件 可 以缩减 高 阶全局 理论模 型 中未知 变 量 的个 数【1 但所获得位移场形式在有限元分析中将遇 到 单元的要 求对于片段 光滑理论模 型,通过 一些附加假设也可实现未知变量的个数不随层数 的变化而变化【2
4、,4 l,但所获得位移场形式较复杂且 在有限元分析中同样将遇到C 单元的要求 目前 已有 的研究工作表 明:1)片段光 滑理论 模 型尽 管满足(或部分满 足)了层之间横 向剪应力 的连续条件,但 基于本构关系而获得 的横 向剪应 力仍有较大误差;2)相对一 阶剪切变形理论模型,高阶剪切变形理论模型在预测结构的全局响应f 如 挠度、振动频率、屈 曲载荷 等)方面有着明显 的改 善(特别是对 中等厚度 的层合板壳结构);3)无论是 采用全局理论模 型还是片段光滑理论模 型,横 向 剪应力和法 向应力的计算均需要其他辅助方法来 收 稿 日期:2 0 0 5-0 6-2 8 作者简介:冯跃(1 9
5、7 9-),男,硕士研究生 解 决 从 三维应力平衡方程 出发来解决是 比较理想 的途径【5 9 l,有关该方 面 目前研究情况的综 述和展 望见文献 1 0 1 对于大多数 实际 问题,由于层合板 壳结构呈 层 性 和各 向异性 的特点 以及 载荷形式 的复杂性,基 于三维线 弹性理论 或剪切变形理论 模型(二维 模 型)的解析解 一般是难 以获得 的,目前通 常采用 有 限元方法进行数值 计算 分析对于复合材料层 合板受热载荷作用下的应力分析,文献 1 1,-1 5】分 别采用不同的方法给出了层合板 的三维热弹性解 尽 管所研究 的问题在 几何形状、边界条件 以及铺 层上均为较特殊 的情
6、况,但 其结果 为剪 切变形理 论模 型和数值计算方法的正确性和精确性提供了 重要 的判断依据 文献 1,1 6 1 基于一阶和高阶剪切变形理论(全 局理论模型),用 有限元法 和解 析法对层合板承受 热 和机械 载荷 下的力学行为进行 了研究,在横 向 剪应 力和法 向应 力的计算 方法 上主要采用 拟3 D 有 限元文献 5 基 于一 阶剪切 变形理论,通过对 平衡 方程(合 力形 式)的简化,然后 采用积 分方法 研究了层合板承受热和机械 载荷下的横 向剪应力 文献【1 7 基于高阶剪切变形理论,结合解析解 的结 果解释了文献 5 中部分结果 不合理的原 因 本 文 主要 根据 文献【6
7、,9 1 所 给 出的 有 限元预 测一修 正法,研究 了层合板 受热载荷作 用下 的横 向剪应力 对不 同情 况的数值 计算结果,通过与相 应 问题 的三维线 弹性解 的详细 比较,表 明其 横向 剪应力的计算精度是 比较满 意的 维普资讯 http:/ 第 6期 冯跃中等:复合材料层合板的热应力分析 1 有 限元预测 一修 正分析 过程 1 1位移场模 型及有 限元分析 考虑 由层组成的层合板,总厚度为h,层 合板 的中面为直角坐标系(,Y,)的 Y 平面 假 设 层 合 板 的 全 局 位 移 模 型 为(M 阶Re i s s n e r-Mi n d l i n 型位移场)u(,Y,
8、)v(x,Y,)w(x,Y,)u o(x,Y)+U l(X,y)z+U M(X,y)z M v o(x,Y)+V l(X,y)z+V M(X,y)z M w o(x,Y)(1)根据线弹性 力学理论,相应的几何方程为 E。T z y 0u 00 0 石宅,尝+梨 口 宅,d 0 其 中=。,:=,y:。,y :=,y:,E =0 对于位移场模 型(1),层合板的有限元分析步 骤一般可描述为:(I)对模型(1)通过选择合适 的单元和单元形 函数获得 t =Nq,其 中 为单元形 函数矩阵,q为 单元上所有节点参数组成的向量;()由方程(2)和应力应变关系求得单元上的 应力和应变 E。E 宅,=Be
9、 q,口=O z O y :=g 【:=口,r=:=c 口,其中矩阵(,)与坐标 有关,刚度矩阵(,)与每层的材料参数有关;(m)由(3)式计算单元的应变能。=-4 (+)g 其中=|C B d z)d x d y,j r;。(q 出)d 为单元的面积,(,)分别为层合板的面内 和横 向剪切单元刚度矩 阵:(I V)经过组装和整理获得总体刚度矩 阵、节 点矢量 和节点 载荷矢量,最后通 过边界 条件处 理 获得求解节点矢量的线性代数方程组 通过有 限元分析步骤(I)一()计算获得 的全 局响应(如挠度、频率 和屈曲载荷等)称为预测值 1 2 横 向剪应力的计算方法 由(I)一()所获得的面 内
10、应力 相对于所 获 得 的横 向剪应力r是 比较准确 的,特别 是(1)式 为 高阶形式(M 3)的情况而由(I)一()所获得 的横 向剪应力 r不仅其 误差 较大,而且 也不满 足 层间的连续性条件 以及层合板上下表 面上为零的 条件 为了提高横向剪应力r的精度,文献 5】借助 简化后的三维应力平衡方程,通过直接 积分法得 到横 向剪应力 r的表示 式然 而对 一般铺设情 况 下的层合板壳结构,直接 积分法并不能保证 满足 上下表 面上剪应力为零 的条件为了保证横 向剪 应力同时满足层间连续 和表 面上为零 的条件,文 献6,9 对横向剪应力在厚度方向(即 方向)分层 进行L a g r a
11、 n g e 插值(每层 插值 节点 的个 数取 决 于 位移场的阶数)首先利用层间的连续性 以及表面 上为零 的条件可对所有节点进行压缩 合并,从而 得 到横 向剪应力在 厚度方 向的一般表示 形式(未 知量为节点值)然后借助三维应力平衡方程 和相 应节 点上面 内应力 的值,通过最小 二乘法求解 出节 点上横 向剪应力的值,进而获得沿厚度 方向 的横向剪应力(为 了区别于(3)式,记 为亍)1 3剪切修正 系数的计算 为 了改善和提高全 局响应 的精 度,在一 阶剪 切变形理论 中通常采用的方法是引人剪切修正系 数k,文献 1 8】研究了剪切修正系数在高阶剪切变 形理 论 中的作 用根 据
12、剪切修 正 系数 的概 念,剪 切修正 系数 是一个 事后才能确定 的值,而且 是位 置 的函数并依赖所研 究的具体 问题(如结 构形状、边界条件和载荷形式 等因素)目前通常采用的方 法是在整个 问题中引人一个统一 的剪切修正系数 值(例如k=5 6),文献 1】的研究表明采用不同的 剪切修 正系数所求得 的最大挠度值之间有较大差 异,文献【7】利用迭代法计算了具体问题较精确的 剪切修正 系数值,但 仍然是 引人 一个统 一的剪切 修正系数值 在单元上计算剪切修正系数,一方面 剪切修正 系数值更加准 确,另一方面也不会带来 选择上 的盲 目性根据上面所 给 出的横 向剪应力 计算方法 和剪切修
13、正 系数 的定义,每个单元上 的 剪切修正系数 和单元修正刚度矩阵分别 为 r f h 2 一 f h 2 一 I k。=(,一v。7 d z)(亍 亍 d ),J t:-h l 2 -,2 1 J 筹 万 +钆 -L=1 J:-L 维普资讯 http:/ 兰州大学学报(自然科学版)第 4 1卷 在有限元分析 中,经过(4)式 以及重新组装和 整理 总体 刚度矩 阵而计算 获得 的全局 响应(如挠 度、频率和屈曲载荷等)称为修正值(C o r r e c t o r),上 述 整个有限元分析过程 简称 为预测一修正法【0,为 了获 得更 为 精 确 的横 向剪 应力予以及剪 切 修 正 系数尼
14、 e,在横 向剪应 力 的计 算方 法 中,面 内应 力 不是 直接采 用(3)式来 获得,而是在单 元上对 面 内应力 进行 新 的插值,利用高斯积 分点上 的 面 内应力 盯值来 获得插值公 式例如,若 对(1)式 采 用 四边形 9 节 点L a g r a n g e 等 参元,则 对 面 内应 力 采 用 四边 形 4 节 点L a g r a n g e 等 参 元,面 内应 力 的插值 公式可 由单元 上4 个高斯积分 点上 的 面内应力 值(由(3)式计算)来确定 2算例和计 算结果 考虑矩形层合板矩形,如图 1 所示 图 1复合材料层合板 的几何和坐标示意图 Fi g 1 G
15、e o me t r y a n d c o o r d i n a t e s o f l a m i na t e d c o mp o s i t e pl a t e 其边界条件为 l=0,l l,0 Y 1 2,cr x=u=W=0;I Y=0,1 2,0 l l,C ry=U=W=0 层 合板为正交铺设,材料 的主轴 与坐 标轴一 致,每一层的材料参数为【1 3】l E L E T=2 5,G L T E T=0 5,G T T E T=0 2,I P L T U T T=0 2 5,T Q L=1 1 2 5,其 中“L”和“T”分别 指沿着 纤维 的方 向和 垂直纤 维的方 向
16、 由于 问题 的对称性,在 有限元分 析 中仅考 虑 四分之一部分 计算 中采用 四边形 9 节点L a g r a n g e 等参元,区域 的网格划分 为8 x 8 有限元数值计算 实例情况(f 1=f 2=f)如下:1)层合板的层数:3 层(O O 9 o。o。)、4 层(O O 9 o。o。9 o。)、5 层(O O 9 o。o。9 o。o。)、6 层(O O 9 o。o。9 0。o。9 o。)、7 层(O O 9 o。o。9 o。o。9 o。o。)、8 层(O O 9 o。o。9 o。o。9 o。o。9 o。)和9 层(O O 9 o。o。9 0。o。9 o。o。9 o。o。),纤维
17、同方向的分层厚度相等 2】层合板承受 的温度场形式 为 t=T o a o+a l(2 z h)+a 2(2 z h)】s i n(I r x )s i n(t r y 1)对于位移场模 型(1),本 文有限元 的数值计算 主要 讨 论 了一 阶(M=I)和三 阶(M=3)两 种剪 切 变 形理论模 型考虑到篇幅,仅 给出横向剪应力的 部 分计算结果,见 图2,1 3 在 图2,1 3中有关量均 为 量 纲一 的量 (:,:)=(亍 z:,:)(E T O L L T o),S=z h (7)图2,1 3 中量 纲一的横 向剪应力:的位置在(,Y,z)=(1 3 2,1 5 3 2,z),量纲
18、一的横向剪应力:的位置在(,Y,z)=(1 5 1 3 2,1 3 2,z),即分别在 两个 单元的 中心,非常接近于层合板两个边 的中 点在图2 7 中,温度场形式为(Q 0,Q 1,Q 2)=(0,1,0),S=1 0(中等厚度层合板)考虑到上面两个 关 键点上:和:的关系(对于偶数层,:和:在 图形上关于z 轴镜面反射;对于奇数层,r x:=一 :),仅 给 出:沿厚 度方 向的变 化 图图8,1 0 以及 图 1 1,1 3 分别为(Q 0,O r 1,O r2,S)=(1,1,0,i 0)以及(O LO,Q 1,Q 2,S)=(1,1 2,1 4,1 0)两类情况横向剪 应力r x:
19、和 :沿厚度方 向的变化图(仅给出3,5,7 层的情况)对于有 限元计算结果,通过与三维弹 性解的比较,有以下结论:1)层合板 的中心挠度预 测 值(P r e d i c t o r)和修 正值(Co r r e c t o r)均有 较高 的 精度,这一点有别于机械载荷作用下 的情况【引 对 于 S=1 0 的情况,中心挠度 的相对误差小于 5 7 1 三维弹性角j o 一阶理论 三阶理论 f;0 4 0 2 0 I!o 4 o 6 图 2 横向剪应力 7 x:(4 层)F i g 2 N o r m a l i z e d t r ans v e r s e s h e a r s t
20、r e s s 7 x 2(4-p l y)三维弹性解 0 论 一 一 一一 一一 图 3 横向剪应力:(5 层)F i g 3 N o r ma l i z e d t r ans v e r s e s h e a r s t r e s s 7 x 2(5 一 p l y)维普资讯 http:/ 第 6期 冯跃 中等:复合材料层合板的热应力分析 9 7 图 5横 向剪应力r x:(7 层)F i g 5 N o r ma l i z e d t r a n s v e r s e s h e ar s t r e s s 7 x:(7-p l y)当层合板越薄,即S越 大时,有 限元计算
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