OMRON可编程控制器资料.ppt

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1、C C系列系列P P型机型机 PLC PLC 概述概述C C系列系列P P型机的型机的指令系统和编程规则指令系统和编程规则C C系列系列P P型机型机 PLC PLC 的系统配置的系统配置第六章第六章 OMRONOMRON可编程控制器可编程控制器n本章包括以下内容本章包括以下内容常用基本指令常用基本指令应用举例应用举例OMRONOMRON公司简介：公司简介：日本日本OMRONOMRON（欧姆龙，又称为立石）（欧姆龙，又称为立石）公司是全球知名的电子设备制造厂商，公司是全球知名的电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。掌握着世界领先的传感与控制核心技术。主要主要PLCPLC产品：产

2、品：微型机：微型机：Mini SK20Mini SK20、SRMlSRMl、CPMlACPMlA、CPM2ACPM2A等等 中小型机：中小型机：C200C200、SYSMACSYSMAC、CQMICQMI等等 大型机：大型机：CVMlCVMl、CV500CV50020002000等等一、用途一、用途n一般专用于一般专用于开关量开关量控制控制二、功能二、功能n逻辑运算逻辑运算指令、定时指令、计数指令；指令、定时指令、计数指令；n简单的简单的数据处理数据处理功能。功能。三、基本结构三、基本结构n基本单元、基本单元、I/OI/O扩展单元和编程器。扩展单元和编程器。6.1 C6.1 C系列系列P P型

3、机型机 PLC PLC 概述概述 C C系列系列P P型机基本单元型机基本单元 I/OI/O扩展单元扩展单元扩展输入点扩展输入点扩展输出点扩展输出点C4K-O混合型扩展混合型扩展C20P-EC28P-E类类型型C4K-I型型号号C16P-IC16P-OC40P-EC60P-E四、型号标准四、型号标准n第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第三段标明所使用电源的情况。第三段标明所使用电源的情况。C40P的的主机的面板结构主机的面板结构输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行运行状态状态输入端子输入端子

4、输出输出端子端子 通道通道(Channel)(Channel)：也称为：也称为字字，指信号进入，指信号进入PLCPLC或流出或流出PLCPLC的的通路，以及信号在通路，以及信号在PLCPLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以中存放的地点。将这些通路和地点赋以编号，称为通道号。编号，称为通道号。每个通道由每个通道由1616位组成位组成(00(0015)15)，位，位(bit)(bit)是基本存储单元，是基本存储单元，每个每个“继电器继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含占一位，因此可以说在一个通道中包含1616个个“继电器继电器”。例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为05060506。则

5、：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为0505、位编号为、位编号为0606。6.2 C6.2 C系列系列P P型机系统配置型机系统配置 一、继电器编号一、继电器编号DM32-63DM32-63高速计数器设高速计数器设定区定区以字为单位（以字为单位（1616位）使用，断电也能保位）使用，断电也能保持数据。持数据。DM00-63DM00-63可读可读/写写数据数据存储存储器器(DM)(DM)定时器、计数器，它们的编号合用。定时器、计数器，它们的编号合用。TIM/CNT00-TIM/CNT00-4747定时器计数器定时器计数器在程序内可以自由使用且断电时也能保在程序内可以自由使用且断电时也能

6、保持断电前的持断电前的ON/OFFON/OFF状态的继电器。状态的继电器。HR000-HR915HR000-HR915保持保持继电器继电器(HR)(HR)回路的分支点上暂时记忆回路的分支点上暂时记忆ON/OFFON/OFF的继电的继电器。器。TR0-TR7TR0-TR7暂存暂存继电器继电器(TR)(TR)分配有特定功能的继电器。分配有特定功能的继电器。1808-19071808-1907特殊辅助特殊辅助继电器继电器(SR)(SR)在程序内可以自由使用的继电器。在程序内可以自由使用的继电器。1000-18071000-1807内部辅助内部辅助继电继电器器0500-09150500-0915输出输

7、出继电器继电器继电器号与外部的输入输出端子相对应。继电器号与外部的输入输出端子相对应。0000-04150000-0415输入输入继电器继电器IRIR区区功能功能地址区间地址区间数据区数据区编程元件及存储区域分配编程元件及存储区域分配 二、二、C C系系P P型机通道分配型机通道分配1 1、输入输出继电器、输入输出继电器n输入继电器输入继电器通道：通道：CH00CH00一一CH04CH04n输出继电器输出继电器通道：通道：CH05CH05一一CH09CH09n每个通道由每个通道由1616位组成位组成(00(0015)15)注：注：不同型号的不同型号的PLCPLC机的基本单元和扩展单元所能使用机

8、的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。的通道号是不同的。（1 1）输入继电器（）输入继电器（00-0400-04）注：注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为内部辅助继电器用。内部辅助继电器用。C40P的主机的主机输入输入2424点点 4040点主机点主机输出输出1616点点输入输入2424点点输出输出1616点点 扩展器扩展器输入输入1616点点输出输出1616点点 扩展器扩展器例：例：40点的点的主机，连接三个主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。其其I/O点点编号分配：编号分配：000000150500051101000

9、10706000603020003070400041509000915（2）PLC的的I/O扩展方法扩展方法0800080307000711知识回顾：知识回顾：1 1、CPM1ACPM1A内部器件的编号：内部器件的编号：以以通道通道形式编号。形式编号。2 2、CPM1ACPM1A 继电器种类继电器种类及存储区域分配。及存储区域分配。nI IO O扩展单元的输入和输出通道号扩展单元的输入和输出通道号。在基本单元的通道号上顺序递增。在基本单元的通道号上顺序递增。一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动确一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动确定。定。n基本单元和扩展单元不能用

10、同一的通道号基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。即使基本单元即使基本单元I/OI/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着通道中的点未用完，扩展单元也不能接着用，只能从下一个通道号用起。用，只能从下一个通道号用起。n扩展扩展I/OI/O单元后还可再接单元后还可再接I/OI/O链接单元链接单元。I/OI/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/OI/O扩展单元的扩展单元的通道号递增。通道号递增。（二）内部辅助继电器（二）内部辅助继电器（IRIR）P P型机中共有型机中共有136136个内部辅助继电器。个内部辅助继电器。其通道号为其通道号为CHl0CHl0CH

11、l8CHl8，占用的地址为占用的地址为1000100018071807。内部辅助继电器不能接负载。内部辅助继电器不能接负载。l内部辅助继电器内部辅助继电器 与与PLCPLC的输入的输入/输出端子没有直接联系，输出端子没有直接联系，作用象继电器控制系统中的作用象继电器控制系统中的中间继电器中间继电器那样参那样参与控制系统的逻辑运算，与控制系统的逻辑运算，它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内部编程使用。部编程使用。内部辅助继电器不能接负载。内部辅助继电器不能接负载。（三）专用辅助继电器（三）专用辅助继电器SRSR P P型机共有型机共有1616个专用辅助

12、继电器（特殊功能继个专用辅助继电器（特殊功能继电器），占用的地址为电器），占用的地址为1808180819071907。n注意：注意：专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中。此不允许出现在梯形图中。n18081808：当当PLCPLC中的锂电池电压过低时为中的锂电池电压过低时为ONON状态。状态。n18091809：P P型机的扫描时间不应超过型机的扫描时间不应超过100ms100ms，当程序扫描时间在，当程序扫描时间在100100130ms130ms时，时，18091809为为ONON状态。状态。n18101810：在使用高速计数指

13、令时，当在使用高速计数指令时，当00010001端子收到硬件复位信端子收到硬件复位信号时，号时，18101810接通接通(ON)(ON)一个扫描周期。一个扫描周期。n18131813：为常闭为常闭(ON)(ON)继电器。继电器。n18141814（18111811、1812):1812):为常开为常开(OFF)(OFF)继电器。继电器。18151815：在程序开始运行的第一个扫描周期内，在程序开始运行的第一个扫描周期内，1815 ON1815 ON一个一个扫描周期。扫描周期。n1900:1900:产生周期为产生周期为0.1s0.1s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n1901:1901:产生周期为产生周

14、期为0.2s0.2s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n19021902：产生周期为产生周期为1s1s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n19031903：在算术运算指令中，如果操作数不是在算术运算指令中，如果操作数不是BCD(BCD(十进制十进制)码，码，或者在进行或者在进行BIN(BIN(二进制二进制)到到BCDBCD、BCDBCD到到BINBIN码的转换中，当码的转换中，当操作数超出范围，即大于操作数超出范围，即大于99999999时，时，19031903为为ONON状态。状态。n19041904：进位进位(或借位或借位)标志。标志。n1905:1905:执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数，执行比较

15、指令，第一操作数如果大于第二操作数，则为则为ONON状态。状态。n1906:1906:执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数，执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数，则为则为ONON状态。状态。n19071907：执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数，执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数，则为则为ONON状态。状态。（四）保持继电器（四）保持继电器(HR)(HR)nP P型机中有型机中有160160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。来的状态不变。通道号为：通道号为：HR0HR0HR9HR9，占用的地址号为，占用的地址号

16、为HR000HR000HR915HR915。n以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失，以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。恢复供电时，数据可恢复。n以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身带指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。有自保电路。（五）暂存继电器（五）暂存继电器TRTRnP P型机中共有型机中共有8 8个暂存继电器，通道号为个暂存继电器，通道号为TR0TR0TR7TR7。n在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能使用使用8 8个暂存继

17、电器；个暂存继电器；而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。n暂存继电器的编号可不按顺序使用。暂存继电器的编号可不按顺序使用。（六）定时器和计数器通道（六）定时器和计数器通道(TIM(TIMCNT)CNT)n编号为编号为00004747。定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。（七）数据

18、存储区通道（七）数据存储区通道(DM)(DM)DM00DM63该区继电器只能以通道为单位使用。该区继电器只能以通道为单位使用。该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。n继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系6.3 C6.3 C系列系列P P型机的指令系统和编程规则型机的指令系统和编程规则 一、梯形图及其绘制一、梯形图及其绘制 物理继电器物理继电器 PLC继电器继电器常开常开常闭常闭 触触 点点线线 圈圈000005000500PLC控制控制0001SB2KMKM继电器继电器控控制制SB11 1、两种控制的比较、两种控制的比较线圈线圈线圈

19、线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。2 2、梯形图编程规则、梯形图编程规则指令指令18131813(2)线圈或指令不能线圈或指令不能与左母线相连接。与左母线相连接。特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：18131813为常为常ONON继电器；继电器；18141814为常为常OFFOFF继电器；继电器；18151815在第一个扫描周期为在第一个扫描周期为ONON，然后为然后为OFFOFF。18150001KEEP0500指令指令(3)用用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的

20、现象。指令输出时，要避免双线圈输出的现象。(a)0000000505000500(b)000005000001050005010500(4)梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两行之间垂直连接触点。行之间垂直连接触点。（b）35211543N（a）12345N二、基本逻辑指令二、基本逻辑指令指令分类指令分类数据运算类指令数据运算类指令逻辑条件类指令逻辑条件类指令输出类指令输出类指令数据处理类指令数据处理类指令指令的格式指令的格式助记符助记符(指令码指令码)操作数操作数1操作数操作数2操作数操作数3助记符：表示指令的功能助记符：表示指令的

21、功能操作数：提供指令执行的对象或数据操作数：提供指令执行的对象或数据LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOTLD常开触点与逻辑母线相连。常开触点与逻辑母线相连。AND常开触点相与（串联）。常开触点相与（串联）。OUT将执行结果输出到某位。将执行结果输出到某位。OR常开触点相或（并联）。常开触点相或（并联）。1、常用基本指令常用基本指令将逻辑运算结果反相将逻辑运算结果反相送相应继电器送相应继电器OUT NOTOUT NOT将逻辑运算结果送相将逻辑运算结果送相应继电器应继电器IRIR、HRHR、TRTR（输入继电器除外输入继电器除外；TRTR只能用只能用OUTOUT)OUT

22、OUT逻辑反相开始时使用逻辑反相开始时使用LD NOTLD NOT逻辑开始时使用逻辑开始时使用IRIR、SRSR、HRHR、T/CT/C、TRTR(TRTR只能用只能用LDLD)LDLD操作数操作数指令指令功能功能助记符助记符梯形图符梯形图符号号l l基本输入基本输入基本输入基本输入/输出指令输出指令输出指令输出指令图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000

23、 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序

24、中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）

25、逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。

26、指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT010

27、0100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器

28、在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见

29、表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限

30、制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD

31、 N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器

32、线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63

33、-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NO

34、T指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000

35、000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继

36、电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/

37、AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并

38、联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 0

39、0 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线

40、圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以

41、连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTL

42、D/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0

43、 00 00 00000000 05 5OUT OUT N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器

44、的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串

45、联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点

46、相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000 00 0LDLD0000000 00 00000000 01 1OUTOUT0100100 00 00000000 02 2LD LD N NO OT T0000000 01 10000000 03 3OUTOUTHR0HR00 00 00 00000000 04 4LDLDTIMTIM0 00 00 00000000 05 5OUT OU

47、T N NO OT T0100100 01 10000000 06 6OUTOUT0100100 02 2在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器2531325313（程序

48、运行就（程序运行就ONON）的接点实现虚拟的短路线。）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令不同输出指令OUT(OUT(或或OUT NOT)OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2 2）逻辑与）逻辑与/逻辑或指令逻辑或指令 逻辑与逻辑与/或指令见表或指令见表3-53-5；应用见图；应用见图3-63-6。几点说明：几点说明：ND/AND NOTND/AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在

49、在OUTOUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUTOUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/OR NOTOR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/OR NOTOR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由由LD/LD NOTLD/LD NOT指令产的指令产的)左端点相连。左端点相连。图图3-53-5所示为基本输入输出指令的用所示

50、为基本输入输出指令的用法法图图2-3-32-3-3基本输入输基本输入输出指令的用法出指令的用法图图3-5 3-5 基本输入基本输入/输出指令的应用输出指令的应用地地址址指令指令 操操作作数数0000000000LDLD00000000000000000101OUTOUT01001000000000000202LD LD NOTNOT00000001010000000303OUTOUTHR0HR00000000000000404LDLDTIMTIM0000000000000505OUT OUT NOTNOT01001001010000000606OUTOUT0100100202在梯形图中，信号的