IEC61850系列标准简介(中).ppt
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1、IEC61850系列标准简介(中)国电南瑞科技股份有限公司国电南瑞科技股份有限公司丁杰丁杰 dingjdingj cn61850-761850-7服务模型服务模型 数据交换模型数据交换模型IED智能电子设备智能电子设备具有可访问具有可访问的数据模型的数据模型WHAT交换什么交换什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW(怎么交换)(怎么交换)IEC 61850-7-2请求请求响应响应事件事件Self descNot like modbus registerACSIACSI通信方法通信方法 服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET
2、)l关联关联(Application association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK)(REPORT-CONTROL-BLOCK)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitu
3、tion)l时间和时间同步模型时间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块 (LOG-CONTROL-BLOCK)(LOG-CONTROL-BLOCK)Client/Server 服务服务 服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET)l关联关联(Application association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK)(REPORT-CONTROL-BLOC
4、K)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitution)l时间和时间同步模型时间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块 (LOG-CONTROL-BLOCK)(
5、LOG-CONTROL-BLOCK)数据集数据集(DATASET)(DATASET)模型模型4为了客户(client)的方便,由数据(DATA)或数据属性(DataAttribute)组成的一个有序的集合4 交换信息时可以只传递DATA SET名和成员所引用的值,提高传输效率LOGICAL-NODE 类属性名属性类型解释LNNameObjectName实例名LNRefObjectReference路径名Data 1.nDATADataSet 0.nDATA-SETBufferedReportControlBlock 0.nBRCBUnbufferedReportControlBlock 0.n
6、URCBLogControlBlock 0.nLCBDATA SET DATA SET 在逻辑节点中在逻辑节点中 同一DATA 或DataAttribute 可以被多个DATA SET引用 当DATA或DataAttribute作为DATA-SET成员被引时,期望DATA或DataAttribute始终存在 DATA-SET成员的当地再配置可引起严重的错误操 作,应防止DATA-SET配置时发生非预期的改变 数据集分永久性和非永久性两种DATA SET,可视性和存在周期不一致 特点 服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET)l关联关联(Applic
7、ation association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK)(REPORT-CONTROL-BLOCK)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitution)l时间和时间同步
8、模型时间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块 (LOG-CONTROL-BLOCK)(LOG-CONTROL-BLOCK)关联关联应用关联模型包括:应用关联模型包括:1、关联类定义关联类定义(双边和多路广播双边和多路广播)2、访问控制、访问控制(服务器如何限制对实例访问服务器如何限制对实例访问)关联类关联类1、双边应用关联类传送服务用于客户和服务器之间、双边应用关联类传送服务用于客户和服务器之间的请求和响应(确认和无确认)服务的请求和响应(确认和无确认)服务 2、多路广播应用关联类是单向
9、无确认服务,用于、多路广播应用关联类是单向无确认服务,用于 GOOSE报文和传输采样值报文和传输采样值关联关联双边应用关联双边应用关联1、双向面向连接双向面向连接2、可靠的、可靠的3、点对点、点对点多路广播应用关联多路广播应用关联1、单方向单方向2、1 对对 1 或或 1 对多对多3、能够检出信息丢失与重复、能够检出信息丢失与重复访问控制访问控制访问控制模型通过虚拟访问视窗约束实例或属性访问控制模型通过虚拟访问视窗约束实例或属性的可视性与可用的的可视性与可用的ACSI服务服务 服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET)l关联关联(Applicati
10、on association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK)(REPORT-CONTROL-BLOCK)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitution)l时间和时间同步模型时
11、间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块 (LOG-CONTROL-BLOCK)(LOG-CONTROL-BLOCK)概述概述1 1、报告提供将组合的报告提供将组合的DATADATA实例值上传的机制,包括立刻实例值上传的机制,包括立刻传送和延时传送两种方式。传送和延时传送两种方式。2 2、日志模型将事件顺序地存储到日志中,客户可以在任、日志模型将事件顺序地存储到日志中,客户可以在任何时候查询。何时候查询。3 3、报告与日志是事件驱动的,减少了对网络带宽的影响,、报告与日志是事件驱动的,减少
12、了对网络带宽的影响,减少了扫描与召唤的频率。减少了扫描与召唤的频率。RpdID由客户端提供的关键词,识别缓存报告控制块。RptEna 远方使能/停止使能报告过程。DatSet 引用数据集,其值报告。ConfRev 配置版本号,指明删除数据集成员或成员的重新排序。OptFlds 指出包含在报告中有哪些选域 a)sequence-number(顺序号)得到事件的正确顺序;b)report-time-stamp(报告时标)通知客户何时发出报告;c)reason-for-inclusion(包含的原因)指出引起值报告的触发原因;d)data-set-name(数据集名)指明哪个数据集其值已产生报告;e
13、)data-reference(数据引用)包含值的objectreference。TrgOps 触发选项,包含引起控制块将值写入报告中的原因。报告的原因可以是在逻辑节点内数据属性的数据变化dchg、数据刷新dupd或品质变化qchg。IntgPd完整性周期,在给定周期由服务器启动报告所有值。GI 总召唤,由客户启动报告所有值。BufTm数据集内发生第1个事件后等待的时间 BRCBBRCB控制报告过程某些属性控制报告过程某些属性概述概述报告与日志的基本组成部分报告与日志的基本组成部分报告日志报告日志模型模型报告报告1 1、REPORT-CONTROL_BLOCKREPORT-CONTROL_BL
14、OCK(报告控制块)控制从一(报告控制块)控制从一个或多个个或多个LOGICAL-NODELOGICAL-NODE向一个客户报告向一个客户报告DATADATA值的过值的过程。程。2 2、必须预先在服务器中定义报告控制实例。、必须预先在服务器中定义报告控制实例。3 3、服务器保证在同一时刻只能有一个客户访问报告、服务器保证在同一时刻只能有一个客户访问报告控制实例。控制实例。4 4、报告控制类有多个实例,允许多个客户接收相同、报告控制类有多个实例,允许多个客户接收相同的数据的数据。报告报告1 1、BRCBBRCB将将(数据变化,品质变化,数据刷新引起的数据变化,品质变化,数据刷新引起的)内部事件立
15、刻或缓冲后发送,不会因为通讯中断而内部事件立刻或缓冲后发送,不会因为通讯中断而丢失。丢失。BRCBBRCB提供提供SOESOE功能。功能。2 2、URCBURCB将将(数据变化,品质变化,数据刷新引起的数据变化,品质变化,数据刷新引起的)内部事件尽可能立刻发送,如果关联不存在或者通内部事件尽可能立刻发送,如果关联不存在或者通道阻塞,事件将被丢弃。道阻塞,事件将被丢弃。报告报告 报告模型允许向多个客户发送报告,对于报告模型允许向多个客户发送报告,对于URCBURCB,有,有两种实现方法:两种实现方法:1 1、服务器创建多个、服务器创建多个URCBURCB的实例,用下标的实例,用下标(1.n)(1
16、.n)来区来区分每一个实例名。所有客户都可以访问这些实例。分每一个实例名。所有客户都可以访问这些实例。客户可配置成直接使用特定实例,或者自己浏览并客户可配置成直接使用特定实例,或者自己浏览并找到一个可用的实例。若找到一个可用的实例。若URCBURCB为一个客户保留,所为一个客户保留,所有其它客户不得存取其参数。有其它客户不得存取其参数。2 2、服务器根据客户连接或认证视窗来控制对、服务器根据客户连接或认证视窗来控制对URCBURCB实实例的访问。实例名对每个客户都是相同的,服务器例的访问。实例名对每个客户都是相同的,服务器将管理各实例的分离。使用这些实例的客户数目受将管理各实例的分离。使用这些
17、实例的客户数目受服务器的资源限制。服务器的资源限制。报告报告 报告模型允许向多个客户发送报告,对于报告模型允许向多个客户发送报告,对于BRCBBRCB1 1、客户需要配置、客户需要配置BRCBBRCB实例。实例。2 2、客户由配置或者命名约定知道、客户由配置或者命名约定知道BRCBBRCB的实例名。的实例名。3 3、BRCBBRCB实例的可视性由访问控制完成。实例的可视性由访问控制完成。4 4、当、当BRCBBRCB实例被使能时,所有其他客户不能存取其实例被使能时,所有其他客户不能存取其参数。参数。5 5、客户应显式停止、客户应显式停止BRCBBRCB实例。实例。缓冲缓冲1 1、当接收到内部通
18、知(、当接收到内部通知(dchgdchg,qchgqchg,dupddupd),),BRCBBRCB启动缓存启动缓存定时器。定时器到期后,定时器。定时器到期后,BRCBBRCB将收到的所有内部通知组合将收到的所有内部通知组合到一个报告中发送。到一个报告中发送。2 2、缺省值、缺省值0 0指明指明BRCBBRCB不使用缓存属性,每个内部通知都将引不使用缓存属性,每个内部通知都将引起起BRCBBRCB发送报告。发送报告。3 3、缓存时间从、缓存时间从1 1毫秒直到毫秒直到1 1小时。小时。4 4、在缓存时间内,如果收到、在缓存时间内,如果收到同一数据的笫二个内部通知,对于状态信息,应立即发送报告,
19、并重新启动定时器,处理第二个通知。对于模拟信息,可以采用与状态信息相同的方式,或者直接用新值替换原值。触发选项触发选项TrgOpTrgOp(触发选项)规定了由BRCBBRCB监视的(引起发出报告)触发条件。包括以下值:dchg数据变化qchgqchg品质变化dupddupd数据刷新全数据GI总召唤报告实例报告实例 服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET)l关联关联(Application association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK)(REPORT-C
20、ONTROL-BLOCK)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitution)l时间和时间同步模型时间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块 (LOG-CONT
21、ROL-BLOCK)(LOG-CONTROL-BLOCK)控制类控制类(CONTROL)CONTROL)模型模型控制对象控制对象4可控的单点(SPC)4可控的双点(DPC)4可控的整数状态(INC)4二进被控步位置信息(BSC)4整数被控步位置信息(ISC)4模拟设点(APC)控制模型原理控制模型原理 操作员A 控制对象控制对象(DATA实例实例)1 ctlVal(受控值)操作open,T,operTim(TimeActivatedOperate剗 操作员A搣 服务操作时的时间)实 origin(谁发出服务)际操作响应 ctlNum(控制序号)控制状态机设 2 备 stVal(报告值)报告TR
22、UE,t,q,dchg t(变化的时间)q(值的品质)3控制模型控制模型 4常规安全的直接控制(direct-operate);4常规安全的SBO控制(operate-once单次操作或operate-many多次操作);4增强安全的直接控制(direct-operate);4增强安全的SBO控制(operate-once或operate-many)。常规安全常规安全4控制对象不对状态值的改变进行监视 4没有控制失败的返回信息4客户端不能从控制对象得知是否成功,但可以从报告中得知状态值的改变增强安全控制对象对状态值进行监视命令序列由Command-Termination(命令终止)服务原语所终
23、止 直接控制直接控制4用于当地DATA(例如LED测试)4用于外部设备返回信息不受监视(例如加热器上的开关)(switch on a heating)选择命令的检查选择命令的检查4客户的访问权限4没有被其它客户选择 4设备是可操作 4没有挂限制操作的标志牌控制服务的参数控制服务的参数 4ControlObjectReference4Value4T T 4Test 4Check4AddCause4TimOperRspValueValue4全部DataAttributectlVal(控制值)operTim(TimeActivatedOperate服务的操作时间)origin(指出谁发出服务)ctl
24、Num(控制顺序号)。CheckCheck4针对DPC类类Checkconditiontype属性名属性类型值/值域/解释CheckPACKEDLISTSynchrocheckBOOLEANTRUE进行同期检查(synchrocheck)interlock-checkBOOLEANTRUE进行互锁检查(interlock-check)服务模型服务模型l通用服务通用服务l数据集数据集(DATA-SET)(DATA-SET)l关联关联(Application association)(Application association)l报告控制块报告控制块 (REPORT-CONTROL-BLOCK
25、)(REPORT-CONTROL-BLOCK)l控制控制(CONTROL)(CONTROL)l定值组控制块定值组控制块(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)l通用变电站事件通用变电站事件 (Generic substion even)(Generic substion even)l取代模型取代模型(Substitution)(Substitution)l时间和时间同步模型时间和时间同步模型(Time&time-synchronization)(Time&time-synchronization)l日志控制块日志控制块
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