金属切削加工的基础知识.ppt
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1、金属切削加工的基金属切削加工的基础知知识第第7 7章章 金属切削加工的基础知识金属切削加工的基础知识 金属切削加工就是利用工件和刀具之间的相对(切金属切削加工就是利用工件和刀具之间的相对(切削)运动,用刀具上的切削刃切除工件上的多余金属层,削)运动,用刀具上的切削刃切除工件上的多余金属层,从而获得具有一定加工质量零件的过程。由此可见,理从而获得具有一定加工质量零件的过程。由此可见,理解零件加工质量的概念;掌握切削运动和金属切削刀具解零件加工质量的概念;掌握切削运动和金属切削刀具的基本知识;认识金属切削过程的基本规律是学习金属的基本知识;认识金属切削过程的基本规律是学习金属切削加工的基本内容。切
2、削加工的基本内容。1 1、加工精度、加工精度 经机械加工后,零件的尺寸、形状、位置等参数的实际数值与设计理经机械加工后,零件的尺寸、形状、位置等参数的实际数值与设计理想值的符合程度称为机械加工精度,简称加工精度。实际值与理想值相想值的符合程度称为机械加工精度,简称加工精度。实际值与理想值相符合的程度越高,即偏差(加工误差)越小,加工精度越高。加工精度包符合的程度越高,即偏差(加工误差)越小,加工精度越高。加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。零件图上,对被加工件的加工精度要括尺寸精度、形状精度和位置精度。零件图上,对被加工件的加工精度要求常用尺寸公差、形状公差和位置公差来表示。求常用尺寸公
3、差、形状公差和位置公差来表示。一、加工质量一、加工质量 为了保证机电产品的质量,设计时应对零件提出加工质量的要求,为了保证机电产品的质量,设计时应对零件提出加工质量的要求,机械零件的加工质量包括加工精度和表面质量两方面,它们的好坏将机械零件的加工质量包括加工精度和表面质量两方面,它们的好坏将直接影响产品的使用性能、使用寿命、外观质量、生产率和经济性。直接影响产品的使用性能、使用寿命、外观质量、生产率和经济性。(1 1)尺寸精度)尺寸精度是指加工表面本身的尺寸是指加工表面本身的尺寸(如圆柱面的直径如圆柱面的直径)和表面间的尺寸和表面间的尺寸(如孔间如孔间距离等距离等)的精确程度。的精确程度。尺寸
4、精度的高低,用尺寸公差的大小来表示。尺寸精度的高低,用尺寸公差的大小来表示。尺寸公差是尺寸允许的变动量,国家标准尺寸公差是尺寸允许的变动量,国家标准GB/T1800.3-1998GB/T1800.3-1998极限与配极限与配合合中规定,尺寸公差分中规定,尺寸公差分2020个等级,即个等级,即IT01IT01、IT0IT0、IT1IT1、IT2IT18IT2IT18。ITIT后面的数字代表公差等级,数字愈大,公差等级越低,公差值越大,后面的数字代表公差等级,数字愈大,公差等级越低,公差值越大,尺寸精度越低。尺寸精度越低。在零件图上,通常只规定尺寸公差,对要求较高的零件,除了规定尺寸在零件图上,通
5、常只规定尺寸公差,对要求较高的零件,除了规定尺寸公差外公差外,还要规定形状和位置公差。还要规定形状和位置公差。(2 2)形状精度)形状精度 是指零件加工后的表面与理想表面在形状上相接近的程度。是指零件加工后的表面与理想表面在形状上相接近的程度。常用的有直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度等。常用的有直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度等。(3 3)位置精度)位置精度 是指零件加工后的表面、轴线或对称平面之间的实际位置与理想位是指零件加工后的表面、轴线或对称平面之间的实际位置与理想位置接近的程度。置接近的程度。常用的有平行度、垂直度、同轴度、对称度等。常用的有平行度、垂直
6、度、同轴度、对称度等。国家标准国家标准GB/T1182-1996GB/T1182-1996形状和位置公差形状和位置公差中规定,形状和位置公差中规定,形状和位置公差共有共有1414个项目,如下页附表所示。个项目,如下页附表所示。形状和位置公差特征项目的名称及符号形状和位置公差特征项目的名称及符号 机械加工精度愈高,加工费用也愈高。每种加工方法在正机械加工精度愈高,加工费用也愈高。每种加工方法在正常条件下所能达到的加工精度范围称为经济精度。常条件下所能达到的加工精度范围称为经济精度。2 2、表面质量、表面质量 主要是指零件加工后的表面粗糙度以及表面层材质的变化。主要是指零件加工后的表面粗糙度以及表
7、面层材质的变化。主要包括:主要包括:表面粗糙度表面粗糙度表面层材质的变化表面层材质的变化(1 1)表面粗糙度)表面粗糙度 表面粗糙度是指在切削加工中,由于刀痕、塑性变形、振动和摩擦表面粗糙度是指在切削加工中,由于刀痕、塑性变形、振动和摩擦等原因,会使加工表面产生微小的峰谷,这些微小峰谷的高低程度等原因,会使加工表面产生微小的峰谷,这些微小峰谷的高低程度和间距状况称为表面粗糙度。和间距状况称为表面粗糙度。表面粗糙度对零件的耐磨性、抗腐蚀性和配合性质等有很大影响。它表面粗糙度对零件的耐磨性、抗腐蚀性和配合性质等有很大影响。它直接影响机器的使用性能和寿命。直接影响机器的使用性能和寿命。国家标准国家标
8、准GB/T1031-1995GB/T1031-1995规定了表面粗糙度的评定参数及其数值。常规定了表面粗糙度的评定参数及其数值。常用的评定表面粗糙度的参数是轮廓算术平均偏差用的评定表面粗糙度的参数是轮廓算术平均偏差RaRa值。值。一般来说,零件的表面粗糙度越小,零件的使用性能越好,寿命也越一般来说,零件的表面粗糙度越小,零件的使用性能越好,寿命也越长,但零件的制造成本也会相应增加。长,但零件的制造成本也会相应增加。(2 2)表面层材质的变化)表面层材质的变化 是指零件加工后在表面层内出现不同于基体材料的力学、冶金、物理是指零件加工后在表面层内出现不同于基体材料的力学、冶金、物理及化学性能的变质
9、层。及化学性能的变质层。具体表现为加工硬化、金相组织变化、残余应力产生、热损伤、疲劳强具体表现为加工硬化、金相组织变化、残余应力产生、热损伤、疲劳强度变化及耐腐蚀性下降等。度变化及耐腐蚀性下降等。在满足零件使用性能要求和后续工序要求的前提下,尽可能选在满足零件使用性能要求和后续工序要求的前提下,尽可能选用较低的精度等级和较大的表面粗糙度值。用较低的精度等级和较大的表面粗糙度值。在确定零件加工精度和表面粗糙度时,总的原则是:在确定零件加工精度和表面粗糙度时,总的原则是:二、切削运动二、切削运动1 1、切削运动、切削运动切削加工时切削加工时,为了获得各种形状的零件为了获得各种形状的零件,刀具与工件
10、必须具有一定的刀具与工件必须具有一定的相对运动相对运动,我们将这种相对运动为切削运动。我们将这种相对运动为切削运动。切削运动按其所起的作用可分为:切削运动按其所起的作用可分为:主运动主运动进给运动进给运动 常见的切削运动常见的切削运动(1 1)主运动)主运动主运动是使刀具和工件之间产生相对运动,从而使刀具前面接近工件主运动是使刀具和工件之间产生相对运动,从而使刀具前面接近工件实现切削的运动。主运动的特点速度最高,消耗的功率最大。实现切削的运动。主运动的特点速度最高,消耗的功率最大。(2 2)进给运动)进给运动由机床或人力提供的运动,它使刀具与工件间产生附加的相对运动,由机床或人力提供的运动,它
11、使刀具与工件间产生附加的相对运动,进给运动将使被切金属层不断地投入切削,以加工出具有所需几何进给运动将使被切金属层不断地投入切削,以加工出具有所需几何特性的已加工表面。特性的已加工表面。主运动的运动形式可以是旋转运动,也可以是直线运动;主运动的运动形式可以是旋转运动,也可以是直线运动;主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成;主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成;主运动和进给运动可以同时进行,也可以间歇进行;主运动和进给运动可以同时进行,也可以间歇进行;主运动通常只有一个,而进给运动的数目可以有一个或几个。主运动通常只有一个,而进给运动的数目可以有一个或几个。(3 3)主运动和进给运动的合成)
12、主运动和进给运动的合成 当主运动和进给运动同时当主运动和进给运动同时进行时,切削刃上某一点进行时,切削刃上某一点相对于工件的运动为合成相对于工件的运动为合成运动,常用合成速度向量运动,常用合成速度向量v ve e来表示,如图所示。来表示,如图所示。2 2、工件表面、工件表面 切削加工过程中,在切削运动的作用下,工件表面一切削加工过程中,在切削运动的作用下,工件表面一层金属不断地被切下来变为切屑,从而加工出所需要的新层金属不断地被切下来变为切屑,从而加工出所需要的新的表面,在新表面形成的过程中,工件上有三个依次变化的表面,在新表面形成的过程中,工件上有三个依次变化着的表面,它们分别是:着的表面,
13、它们分别是:待加工表面待加工表面 即将被切去金属层的表面;即将被切去金属层的表面;切削表面切削表面 切削刃正在切削而形成的表面切削刃正在切削而形成的表面,切削表面又称加工表面或过切削表面又称加工表面或过渡表面;渡表面;已加工表面已加工表面 已经切去多余金属层而形成的已经切去多余金属层而形成的新表面。新表面。3 3、切削用量、切削用量 切削用量是用来表示切削加工中主运动和进给运动参数的数量。切削用量是用来表示切削加工中主运动和进给运动参数的数量。切削用量包括:切削用量包括:切削速度切削速度进给量进给量背吃刀量三个要素。背吃刀量三个要素。(1 1)切削速度)切削速度vcvc 在切削加工时,切削刃选
14、定点相对于工件主运动的瞬时速度称为切在切削加工时,切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度称为切削速度,它表示在单位时间内工件和刀具沿主运动方向相对移动的削速度,它表示在单位时间内工件和刀具沿主运动方向相对移动的距离距离,单位为单位为m/minm/min或或m/sm/s。主运动为旋转运动时主运动为旋转运动时,切削速度切削速度vcvc计算公式为计算公式为:式中式中d d工件直径(工件直径(mmmm)n n工件或刀具每分工件或刀具每分(秒秒)钟转数钟转数(r/min(r/min或或r/s)r/s)主运动为往复运动时主运动为往复运动时,平均切削速度为:平均切削速度为:式中式中L L一往复运动行程长度一
15、往复运动行程长度(mm)(mm)nr nr一主运动每分钟的往复次数一主运动每分钟的往复次数(往复次数往复次数/min)/min)。(2 2)进给量)进给量f f 进给量是刀具在进给运动方向上相对工件的位移量,可用刀具或进给量是刀具在进给运动方向上相对工件的位移量,可用刀具或工件每转或每行程的位移量来表述或度量。工件每转或每行程的位移量来表述或度量。车削时进给量的单位是车削时进给量的单位是mm/rmm/r,即工件每转一圈,即工件每转一圈,刀具沿进给运动方向移刀具沿进给运动方向移动的距离。动的距离。刨削等主运动为往复直线运动刨削等主运动为往复直线运动,其间歇进给的进给量为其间歇进给的进给量为mm/
16、mm/双行程,即双行程,即每个往复行程刀具与工件之间的相对横向移动距离。每个往复行程刀具与工件之间的相对横向移动距离。单位时间的进给量,称为进给速度,车削时的进给速度单位时间的进给量,称为进给速度,车削时的进给速度vf vf 计算公式为计算公式为:铣削时,由于铣刀是多齿刀具,进给量单位除铣削时,由于铣刀是多齿刀具,进给量单位除mm/rmm/r外,还规定了每齿进外,还规定了每齿进给量,用给量,用azaz表示,单位是表示,单位是(mm/z)(mm/z),vfvf、f f、azaz三者之间的关系为:三者之间的关系为:z z为多齿刀具的齿数为多齿刀具的齿数 (3 3)背吃刀量(切削深度)背吃刀量(切削
17、深度)apap 背吃刀量背吃刀量a ap p是指主刀刃工作长度(在基面上的投影)沿垂直于进是指主刀刃工作长度(在基面上的投影)沿垂直于进给运动方向上的投影值。给运动方向上的投影值。对于外圆车削,背吃刀量对于外圆车削,背吃刀量apap等于工件已加工表面和待加工表面之间等于工件已加工表面和待加工表面之间的垂直距离的垂直距离,单位为单位为mm mm。即:。即:式中式中 dw dw待加工表面直径待加工表面直径 dm dm已加工表面直径已加工表面直径三、三、刀具切削部分的几何角度刀具切削部分的几何角度 切削刀具种类很多切削刀具种类很多,如车刀、如车刀、刨刀、铣刀和钻头等。它刨刀、铣刀和钻头等。它们几何形
18、状各异们几何形状各异,复杂程度复杂程度不等,但它们切削部分的不等,但它们切削部分的结构和几何角度都具有许结构和几何角度都具有许多共同的特征,其中车刀多共同的特征,其中车刀是最常用、最简单和最基是最常用、最简单和最基本的切削工具,因而最具本的切削工具,因而最具有代表性。其他刀具都可有代表性。其他刀具都可以看作是车刀的组合或变以看作是车刀的组合或变形。如图所示。形。如图所示。1 1、车刀的组成、车刀的组成 车刀由切削部分、刀柄两部分车刀由切削部分、刀柄两部分组成。切削部分承担切削加工组成。切削部分承担切削加工任务,刀柄用以装夹在机床刀任务,刀柄用以装夹在机床刀架上。切削部分是由一些面、架上。切削部
19、分是由一些面、切削刃组成。我们常用的外圆切削刃组成。我们常用的外圆车刀是由一个刀尖、两条切削车刀是由一个刀尖、两条切削刃、三个刀面组成的。如图所刃、三个刀面组成的。如图所示。示。(1 1)刀面)刀面前刀面前刀面A A 刀具上切屑流过的表面;刀具上切屑流过的表面;后刀面后刀面A A 与工件上切削表面相对的与工件上切削表面相对的刀面;刀面;副后刀面副后刀面A A 与已加工表面相对的刀面。与已加工表面相对的刀面。(2 2)切削刃)切削刃主切削刃主切削刃S S 前刀面与后刀面的交线,承担主前刀面与后刀面的交线,承担主要的切削工作;要的切削工作;副切削刃副切削刃S S 前刀面与副后刀面的交线,承担前刀面
20、与副后刀面的交线,承担少量的切削工作。少量的切削工作。刀尖刀尖 是主、副切削刃相交的一点,实是主、副切削刃相交的一点,实际上该点不可能磨得很尖,而是际上该点不可能磨得很尖,而是由一段折线或微小圆弧组成,微由一段折线或微小圆弧组成,微小圆弧的半径称为刀尖圆弧半径小圆弧的半径称为刀尖圆弧半径,用用rr表示表示,如图所示。如图所示。2 2、刀具几何角度参考系、刀具几何角度参考系 为了便于确定车刀上的几何角度,常选择某一参考系作为了便于确定车刀上的几何角度,常选择某一参考系作为基准,通过测量刀面或切削刃相对于参考系坐标平面的为基准,通过测量刀面或切削刃相对于参考系坐标平面的角度值来反映它们的空间方位。
21、角度值来反映它们的空间方位。刀具几何角度参考系有两类:刀具几何角度参考系有两类:刀具标注角度参考系刀具标注角度参考系刀具工作角度参考系。刀具工作角度参考系。(1 1)刀具标注角度参考系)刀具标注角度参考系 刀具标注角度参考系是刀具设计时标注、刃磨和测量刀具标注角度参考系是刀具设计时标注、刃磨和测量角度的基准。为了使参考系中的坐标平面与刃磨、测量基角度的基准。为了使参考系中的坐标平面与刃磨、测量基准面一致,特别规定了如下假设条件。准面一致,特别规定了如下假设条件。假设运动条件假设运动条件:用主运动向量用主运动向量vcvc近似地代替相对运动合成近似地代替相对运动合成速度向量速度向量ve(ve(即即
22、vf=0)vf=0)。假设安装条件假设安装条件:规定刀杆中心线与进给运动方向垂直;刀规定刀杆中心线与进给运动方向垂直;刀尖与工件中心等高。尖与工件中心等高。1 1)刀具标注角度参考系种类)刀具标注角度参考系种类 根据根据ISO3002/1-1997ISO3002/1-1997标准推荐,刀具标注角度参考系有:标准推荐,刀具标注角度参考系有:正交平面参考系正交平面参考系法平面参考系法平面参考系假定工作平面参考系三种。假定工作平面参考系三种。2 2)正交平面参考系)正交平面参考系正交平面参考系由以下三个平正交平面参考系由以下三个平面组成:面组成:基面基面 Pr Pr:通过切削刃选定点与主运动方通过切
23、削刃选定点与主运动方向垂直的平面。基面与刀具底向垂直的平面。基面与刀具底面平行。面平行。切削平面切削平面 PsPs:通过切削刃选定点与主切削刃通过切削刃选定点与主切削刃相切且垂直于基面相切且垂直于基面PrPr的平面。的平面。主剖面主剖面 PoPo:通过切削刃选定点垂直于基面通过切削刃选定点垂直于基面PrPr和切削平面和切削平面 PsPs的平面。的平面。主切削刃主后刀面前刀面主剖面 PoA切削平面 Ps基面 Pr3 3)法平面参考系)法平面参考系 如图所示,法平面参如图所示,法平面参考系由考系由p pr r、p ps s和法平和法平面面p pn n组成。其中法平组成。其中法平面面p pn n是过
24、切削刃某选是过切削刃某选定点垂直于切削刃的定点垂直于切削刃的平面。平面。4 4)假定工作平面参考系)假定工作平面参考系 如图所示,假定工作平面如图所示,假定工作平面参考系由参考系由p pr r、p pf f和和p pp p组成。组成。假定工作平面假定工作平面pfpf是过切削是过切削刃某选定点平行于假定进刃某选定点平行于假定进给运动并垂直于基面的平给运动并垂直于基面的平面。背平面面。背平面p pp p是过切削刃是过切削刃某选定点既垂直于假定进某选定点既垂直于假定进给运动又垂直于基面的平给运动又垂直于基面的平面。刀具设计时标注、刃面。刀具设计时标注、刃磨、测量角度最常用的是磨、测量角度最常用的是正
25、交平面参考系。正交平面参考系。(2 2)刀具工作角度参考系)刀具工作角度参考系 刀具工作角度参考系是刀具切削工作时角度的基准刀具工作角度参考系是刀具切削工作时角度的基准(不考虑假设条件),在此基准下定义的刀具角度称刀具(不考虑假设条件),在此基准下定义的刀具角度称刀具工作角度。它同样有正交平面参考系、法平面参考系和假工作角度。它同样有正交平面参考系、法平面参考系和假定工作平面参考系。定工作平面参考系。3 3、刀具标注角度定义刀具标注角度定义(1 1)在基面内测量的角度)在基面内测量的角度主偏角主偏角 r r 主切削刃与进给运动方向之间主切削刃与进给运动方向之间的夹角。的夹角。副偏角副偏角 r
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