《质量改进与质量管理》课件-(5).ppt
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1、第五章 试验设计 一、试验设计及其应用范围 二、方差分析三、正交设计 一、试验设计及其应用范围 试试验验设设计计发发源源于于英英国国,最最早早应应用用于于农农业业生生产产,在在考考察察各各种种肥肥料料及及施施肥肥量量对对农农作作物物产产量量的的影影响响时时,建建立立了了试试验验设设计计的的最最初初的的数数学学模模型型。随随着着生生产产的的发发展展,试试验验设设计计的的理理论论和和方方法法也也就就随随之之不不断断发发展展,各各种种有有效效的的试试验验方方法法越越来来越越广广泛泛地地被被各各个个部部门门所所采采用用。在在质质量量管管理理中中使使用用试试验验设设计计主主要要有有下下面面二二个目的:个
2、目的:1、通通过过试试验验,确确定定影影响响质质量量或或生生产产过过程程的的主主要要原因;原因;2、选择满足设计质量或产品质量的操作条件、选择满足设计质量或产品质量的操作条件。2试验设计的有关概念n1、指指标标。用用以以衡衡量量试试验验效效果果的的特特性性值值被被称称为为试试验验指指标标。试试验验指指标标通通常常分分为为两两大大类类型型:一一类类是是定定量量指指标标,直直接接用用数数量量来来表表示示的的指指标标,如如收收率率、产产量量、硬硬度度等等;另另一一类类是是定定性性指指标标,不不能能直直接接用用数数量量来来表表示示,只只能能凭凭感感觉觉或或感感官官(触触、观观、尝尝、嗅嗅等等)来来评评
3、定定的的指指标标,如如棉棉花花的的手手感感与与 颜颜 色色、食食 品品 的的 酥酥、脆脆、香香 等等。3n2、因因素素。影影响响试试验验指指标标(结结果果)的的原原因因称称为为因因素素,如如反反应应温温度度、时时间间、催催化化剂剂种种类类等等。有有些些因因素素可可以以在在试试验验的的过过程程中中人人为为的的加加以以调调节节与与控控制制,称称之之为为可可控控因因素素。如如反反应应温温度度、反反应应时时间间、催催化化剂剂的的种种类类等等。另另一一类类因因素素是是由由于于自自然然、技技术术与与设设备备等等条条件件的的限限制制,暂暂时时还还不不能能人人为为调调控控,这这类类因因素素被被称称为为不不可可
4、控控因因素素(随随 机机 因因 素素),例例如如地地面面的的轻轻微微震震动动等等。下下面面我我们们主主要要研研究究可可控控因因素素。4n3、水水平平因因素素在在试试验验中中所所处处的的各各种种状状态态称称为为因因素素的的水水平平,如如不不同同的的试试验验温温度度550C、6 00C、8 00C等等。根根据据试试验验的的需需要要,因因素素的的水水 平平 可可 以以 设设 为为 二二 水水 平平、三三 水水 平平 等等 等等。5 二、方差分析 n1 1、单因素试验、单因素试验 n2 2、双因素试验、双因素试验 61、单因素试验(1)单因素试验数据表7表中各符号定义如下:8(2)总变差STn我们定义
5、我们定义N=mn个数据个数据xij的的总变差总变差ST为:为:总变差总变差ST反应了试验数据相对于数据均值离散反应了试验数据相对于数据均值离散程度(即波动)的大小。程度(即波动)的大小。9(3)因素A引起的条件变差SAn在在因因素素A的的各各水水平平下下,数数据据均均值值 互互不不相相同同,它它们们之之间间的的差差异异主主要要是是由由于于因因素素A的的水水平平变变化化所所致致。这这些些均均值值之之间间的的离离差差平平方方和和 称称 之之 为为条条 件件 变变 差差,记记 为为SA,计计 算算 公公 式式 如如 下下:10(4)试验误差Sev考察因素考察因素A的第的第i水平下的水平下的n个数据:
6、个数据:xi1,xi2,xin它们也互不相同,这些它们也互不相同,这些差异是由于除了因素差异是由于除了因素A以外的其它试验误差所引起的。我们称因素以外的其它试验误差所引起的。我们称因素A在同在同一水平下,一水平下,n个数据之间的个数据之间的离差平方和离差平方和为为试验误差试验误差,记为,记为Se,其计,其计算公式如下:算公式如下:11(5)分解公式n前前面面已已经经介介绍绍了了数数据据的的总总变变差差ST,因因素素A引引起起的的条条件件变变差差SA,以以及及试试验验误误差差Se。从从直直观观上上看看,引引起起数数据据总总变变差差ST的的原原因因,不不外外乎乎因因素素A及及除除因因素素A以以外外
7、的的 其其 它它 试试 验验 误误 差差。所所 以以 应应 当当 有有:STSASe。n事实上,下面的推导验证了这种想事实上,下面的推导验证了这种想法是正确的。法是正确的。12称之为波动平方和分解公式称之为波动平方和分解公式13(6)小结n1)试试验验误误差差:Se由由于于试试验验过过程程中中各各种种偶偶然然因因素素及及测测量量误误差差引引起起在在同同一一试试验验温温度度下试验结果有差异。下试验结果有差异。n2)条条件件变变差差:SA由由试试验验条条件件不不同同导导致致试试验验结结果果不不同同,在在本本例例中中各各种种温温度度下下的的试试验结果的差异即属这类变量。验结果的差异即属这类变量。n3
8、)总总变变差差:ST试试验验误误差差和和条条件件变变差差之之和和称为总变差,且:称为总变差,且:ST=Se+SA14n(7)用方差分析解决这类问题的思路是:)用方差分析解决这类问题的思路是:a、利利用用试试验验数数据据的的总总变变差差分分解解出出条条件件变变差和试验误差;差和试验误差;b、将条件变差与试验误差在一定意义下将条件变差与试验误差在一定意义下进行比较进行比较,如两者之比值不显著如两者之比值不显著,则说明则说明条件对试验结果影响不大条件对试验结果影响不大,反之反之,则说明则说明条件对试验结果有影响;条件对试验结果有影响;c、若若条条件件的的影影响响是是显显著著的的,可可据据此此选选择择
9、好的工艺条件或确定进一步试验的方向。好的工艺条件或确定进一步试验的方向。15(8 8)变差的数量表示)变差的数量表示设设有有数数据据:x1,x2,xn,它它们们的的变变差差平平方和以下式表示。方和以下式表示。其中其中:16(9 9)自由度的一般定义)自由度的一般定义 设有设有:x1,x2,x,xn n的自由度取决于的自由度取决于 x xi i之间的之间的m m个线性约束关系个线性约束关系。如如果果有有m个个(0mn)线线性性约约束束方方程程,即即:17n并且这并且这m个方程是相互独立的,则:个方程是相互独立的,则:的的自自由由度度f=n-m。求求自自由由度度的的目目的的主主要要是是为为了了消消
10、除除数数据据量量的的差差异异对对变变差差平平方方和和的影响。的影响。定义下式为定义下式为均方均方:18单因素试验的方差分析计算表 1920引入下列记号21n为了利用上表进行各项平方和的计算,为了利用上表进行各项平方和的计算,下面对表达式作些演变。下面对表达式作些演变。222324单因素试验方差分析表125单因素试验的方差分析n例:考察温度对某一化工产品的得率的影响。例:考察温度对某一化工产品的得率的影响。将该表数据适当线性处理将该表数据适当线性处理(x-90)得下表:得下表:利用方差分析表来计算下面的例子:利用方差分析表来计算下面的例子:见下表见下表26对下表用方差分析表求解2728由数理统计
11、知识得知:由数理统计知识得知:29均方:均方:30n方差分析表方差分析表 31a、F0.01F,因素的影响特别显著因素的影响特别显著,记为记为“*”;b、F0.05FF0.01,因素的影响显著,因素的影响显著,记为记为“*”;c、F0.10FF0.05,因素有影响记为,因素有影响记为“(*)”;d、F0.25FF0.10,因素有一定影响记为,因素有一定影响记为“*”;e、FF0.25,因素无明显影响,因素无明显影响 不作记号。不作记号。相应相应F临界值比较,常用的判断标准如下;临界值比较,常用的判断标准如下;影响的显著性,即将影响的显著性,即将 与一定显著性水平与一定显著性水平的的由统计学知由
12、统计学知F分布,分布,判断条件对试验结果判断条件对试验结果32注:na a、如自由度、如自由度fe太小会降低太小会降低F检验的灵敏检验的灵敏度,如某因素本来有显著影响,但度,如某因素本来有显著影响,但F检验检验却检验不出来。却检验不出来。fe越大,则越大,则F检验灵敏度检验灵敏度越高,但越高,但fe大也意味着试验次数增加,费大也意味着试验次数增加,费用增加。一般情况希望保证用增加。一般情况希望保证fe在在510。33nb、F值值特特别别小小,例例如如大大大大小小于于1,这这种种情情况况一一般般不不应应发发生生,其其原原因因可可能能是是取取样样或或测测量量中中有有系系统统误误差差或或是是实实验验
13、结结果果的的有有效效位位数数取取得得太小等原因。太小等原因。nc、试试验验的的随随机机化化,例例如如将将例例中中的的15个个试试验验按按温温度度条条件件分分三三批批,每每批批5个个试试验验不不是是按按顺顺序序,而而是是先先将将它它们们编编号号,然然后后用用随随机机数数表表等等方方式式决决定定它它们们的的试试验验次次序序。这这样样的的目目的的是是为为了尽量减少人为因素等的影响。了尽量减少人为因素等的影响。34n不等重复数的单因素试验不等重复数的单因素试验 在在前前面面讨讨论论的的例例子子中中,不不同同试试验验条条件件下下的的试试验验重重复复数数是是相相同同的的,在在实实践践中中,并并不不总总是是
14、能能满满足足这这种种情情况况,有有时时试试验验条条件件不不允允许许,或或试试验验数数据据失失落落不不全全等等会会造造成成各各试试验验条条件件下下的的试验数据量不等,即试验重复数不等。试验数据量不等,即试验重复数不等。对对重重复复数数不不等等的的单单因因素素试试验验的的方方差差分分析析与与重重复复数数相相等等时时很很相相似似,在在计计算算时时只只需需对对P、Q、R稍作修改。稍作修改。设设因因素素A有有m个个试试验验条条件件,各各个个试试验验条条件件相相应应的的试试验验重重复复数数是是r1,r2,rm,共共N N个个数数据,令:据,令:3536各平方和的计算公式为各平方和的计算公式为:ST=R-P
15、,SA=Q-P,Se=R-Q37单因素试验方差分析表238n例:例:六种不同的农药,分析它们在杀虫六种不同的农药,分析它们在杀虫率方面有无明显的差异,试验结果如下率方面有无明显的差异,试验结果如下:解:设解:设xij=xij-80,简化后的数据,及,简化后的数据,及其计算表如下其计算表如下:39404142n方差分析表方差分析表 注注:当当试试验验总总次次数数相相等等时时,等等重重复复数数试试验验的的精精度度比比不不等等重重复复数数试试验验要要高高,因因此此,应应尽尽量量避免不等重复数试验。避免不等重复数试验。432、双因素试验 n(1)(1)交叉分组的双因素试验交叉分组的双因素试验 交叉分组
16、交叉分组系统分组系统分组混合分组混合分组多因素试验的分组法多因素试验的分组法交交叉叉分分组组时时,各各因因素素处处于于平平等等地地位位,因因素的各个水平之间都要相遇。素的各个水平之间都要相遇。44例 n为为了了考考察察蒸蒸馏馏水水的的PH值值和和硫硫酸酸铜铜溶溶液液浓浓度度对对化化验验血血清清中中白白蛋蛋白白与与球球蛋蛋白白的的影影响响,将将蒸蒸馏馏水水的的PH值值和和硫硫酸酸铜铜溶溶液液浓浓度度分分成成如如下几种情况进行试验。下几种情况进行试验。45n采用交叉分组方法进行试验采用交叉分组方法进行试验,试验结果试验结果(白白蛋白与球蛋白之比蛋白与球蛋白之比)如下:如下:46n试验结果的方差分析
17、试验结果的方差分析 设因素设因素A有有p 个水平,因素个水平,因素B有有q个水平,个水平,在在AiBj条件下的试验数据是条件下的试验数据是xij,令:令:47总平方和总平方和:因素因素A的平方和的平方和:因素因素B的平方和的平方和:48n试验误差试验误差:(可以证明:可以证明:)49n为为了了便便于于计计算算,类类似似于于单单因因素素试试验验,将将各平方和公式化简,并采用下列表达式:各平方和公式化简,并采用下列表达式:50n从而,从而,由例中的试验结果来计算各项值由例中的试验结果来计算各项值:5152n各项平方和为各项平方和为:53方差分析表方差分析表 54(2 2)有交互作用的双因素试验)有
18、交互作用的双因素试验 在在一一些些试试验验中中,不不仅仅因因素素对对试试验验结结果果有有影影响响,而而且且因因素素之之间间还还联联合合起起来来对对指指标标产产生生作用作用,这个作用就叫这个作用就叫交互作用交互作用。下下面面用用两两个个实实验验分分别别对对无无交交互互作作用用和和有有交交互作用互作用的情况作比较。的情况作比较。55n实实 验验(a)中中,从从A1A2或或 从从 B1B2实实验验结结果果的的变变化化与与另另外外一一个个因因素素取取何何种种水水平平无无关关,这这说说明明因因素素A与与因因素素B之之间间不不存存在在交交互互作作用用(均增加均增加3个单位个单位)。(a)56n实实验验(b
19、)中中,则则有有所所不不同同,从从A1A2,实实验验结结果果与与因因素素B取取何何种种水水平平有有关关。当当取取B1时时试试验验结结果果增增加加3,当当取取B2时时试试验验结结果果下下降降4,这这说说明明A与与B之之 间间 有有 交交 互互 作作 用用。(b)57n还可用下面的方法判断因素之间有无交互还可用下面的方法判断因素之间有无交互作用。作用。实验结果实验结果1050 A1 A2因素因素水平水平从图上可看出,因从图上可看出,因素之间无交互作用素之间无交互作用时,两线平行。时,两线平行。58n有交互作用时两线有交互作用时两线交叉。在实践中由于交叉。在实践中由于试验误差的关系,即试验误差的关系
20、,即使因素间无交互作用,使因素间无交互作用,作用线也可能不完全作用线也可能不完全平行,只要大体趋向平行,只要大体趋向平行就可判断因素间平行就可判断因素间不存在交互作用不存在交互作用.1050 A1 A2因素因素水平水平实验结果实验结果59n如果从图上难以判断时,可用方差分析,如果从图上难以判断时,可用方差分析,但此时要求将试验重复一次以上,否则就但此时要求将试验重复一次以上,否则就无法进行无法进行F检验。检验。(如试验不重复,(如试验不重复,检验将无法进行)检验将无法进行)60例:n考考察察合合成成纤纤维维中中对对纤纤维维弹弹性性有有影影响响的的两两个个因因素素,收收缩缩率率A和和总总拉拉伸伸
21、倍倍数数B。两两因因素素各各取取四四个个水水平平,整整个个试试验验重重复复一一次次,试试验验结结果如下:果如下:6162n、直观分析、直观分析 对对B的的每每个个水水平平作作出出它它们们的的作作用用线线,来来考察因素考察因素A与与B之间是否存在交互作用。之间是否存在交互作用。63从从上上图图可可以以看看出出,当当因因素素A变变动动时时试试验验结结果果起起伏伏较较大大,而而当当因因素素B变变化化时时,则则试试验验结结果果变变化化较较平平稳稳,这这种种现现象象说说明明A因素对纤维的弹性的影响比因素对纤维的弹性的影响比B因素要大。因素要大。初初次次试试验验时时,最最好好多多取取几几个个水水平平,否否
22、则则将将会会误误认认为为因因素素之之间间不不存存在在交交互互作作用用见下图。见下图。6465v从从图图上上看看到到,因因素素B的的四四条条作作用用线线相相交交叉叉,说明因素说明因素A与与B之间存在交互作用。之间存在交互作用。v如如果果试试验验的的目目的的主主要要是是为为了了选选择择较较好好的的工工艺艺条条件件,则则可可不不必必对对试试验验结结果果进进行行方方差差分分析析,直直 接接 从从 试试 验验 结结 果果 中中 挑挑 选选 好好 的的,例例 如如156(A3B2)、)、155(A2B3)效果最好。)效果最好。66n、方差分析方差分析 如果要深入研究因素及它们的交互作用对试如果要深入研究因
23、素及它们的交互作用对试验结果的影响程度,可使用方差分析。设因验结果的影响程度,可使用方差分析。设因素素A有有p个水平,个水平,B有有q个水平,整个试验重复个水平,整个试验重复r次次,在在AiBj条件下的第条件下的第k次试验结果记作次试验结果记作X Xijk,在在AiBj条件下作的全部试验结果之和为条件下作的全部试验结果之和为:Xij即即67n另设:另设:可以证明各平方和之间有关系式可以证明各平方和之间有关系式:68相应地相应地,总平方和为总平方和为:69n误差平方和误差平方和:其中其中:70n交互作用的平方交互作用的平方自由度自由度:71n为为了了便便于于计计算算,可可将将各各平平方方和和公公
24、式式化化简简,设设定定易易于于使使用用表表格格中中各各项项数数据据进进行行计计算算的的表表达式:达式:72设设:各项平方和的表达式改为:各项平方和的表达式改为:S ST T=W-P,S=W-P,SA A=Q=QA A-P,S-P,SB B=Q=QB B-P-PS SABAB=R-Q=R-QA A-Q-QB B+P,S+P,Se e=W-R=W-R 73n原数据表成为:原数据表成为:74K=123,757677n方差分析表方差分析表 78 三、正交设计 n正交设计是一种安排多因素试验的方法正交设计是一种安排多因素试验的方法,这这种方法简单、易于应用、省时、经济效果良种方法简单、易于应用、省时、经
25、济效果良好。它适用于制定新工艺或改良老工艺等需好。它适用于制定新工艺或改良老工艺等需要大量试验的情况。要大量试验的情况。791、基本概念 n(1 1)几个术语)几个术语 na、指指标标:根根据据试试验验目目的的选选定定的的用用来来衡衡量量试试验效果的特性值。验效果的特性值。nb、因因素素:对对试试验验指指标标可可能能有有影影响响的的原原因因。亦称因子,通常以亦称因子,通常以A,B,C表示。表示。nc、因因素素水水平平:因因素素变变化化的的各各种种状状态态。亦亦称称位级位级,通常以通常以A1,A2;B1,B2等表示。等表示。80n(2 2)正交表)正交表 列数列数(可安排的因素数量可安排的因素数
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