(8)第八章GPS12.ppt

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1、第八章 GPS测量数据处理第一节第一节 基本步骤基本步骤1、GPS接收机外业采集记录的内容接收机外业采集记录的内容（每组）有：（每组）有：接收机天线至卫星伪距和载波相位；卫接收机天线至卫星伪距和载波相位；卫星星历、钟差修正参数；各种轨道修正星星历、钟差修正参数；各种轨道修正值等。值等。2、数据量：、数据量：根据接收机采样间隔（一般取根据接收机采样间隔（一般取1520秒）秒）的设置，每个采样间隔记录一组观测值，的设置，每个采样间隔记录一组观测值，接收机连续观测一小时将有接收机连续观测一小时将有180240组观组观测值。测值。3、数据处理的基本流程、数据处理的基本流程数据数据采集采集数据数据传输传

2、输预处预处理理基线基线解算解算网平网平差差数据采集：数据采集：GPS接收机在野外观测完成接收机在野外观测完成记录有各类原始观测数据；包括：接收记录有各类原始观测数据；包括：接收机天线至卫星伪距；载波相位；卫星星机天线至卫星伪距；载波相位；卫星星历、钟差修正参数；各种轨道修正值历、钟差修正参数；各种轨道修正值同时用随机软件解算出测站点（绝对定同时用随机软件解算出测站点（绝对定位）的位置和运动速度，提供导航服务。位）的位置和运动速度，提供导航服务。数据传输、数据分流数据传输、数据分流 ：传输：传输：“接收机接收机计算机计算机”JAVAD系统通过系统通过PC-CDU软件实现。软件实现。分流：在传输过

3、程中进行，生成如下分流：在传输过程中进行，生成如下5个文件个文件1）载波相位和伪距观测值文件；）载波相位和伪距观测值文件；2）星历参数文件；星历参数文件；3）电离层参数文件；电离层参数文件；4）UTC时间参数文件时间参数文件5）测站信息文件）测站信息文件 数据预处理：数据预处理：平滑滤波检验，剔除粗差；平滑滤波检验，剔除粗差；统统一一数数据据文文件件格格式式并并将将各各类类数数据据文文件件加加工成标准化文件工成标准化文件所谓标准化是指：所谓标准化是指：GPS卫星轨道方程卫星轨道方程的标准化；卫星时钟钟差标准化；观测的标准化；卫星时钟钟差标准化；观测值文件标准化。值文件标准化。探测粗差（整周跳变

4、）并修复观测值；探测粗差（整周跳变）并修复观测值；对观测值进行各种模型改正。对观测值进行各种模型改正。其中三个标准化是指：其中三个标准化是指：1）卫星轨道方程的标准化卫星轨道方程的标准化由于参考星历本身是有误差的，且不是由于参考星历本身是有误差的，且不是连续的，每小时更新一次，加上摄动连续的，每小时更新一次，加上摄动改正值本身的误差，会使得计算得到的改正值本身的误差，会使得计算得到的每个观测历元的卫星位置不在同一轨道每个观测历元的卫星位置不在同一轨道上，为使同步观测时段内卫星位置保持上，为使同步观测时段内卫星位置保持在一稳定的轨道上，需对各观测历元的在一稳定的轨道上，需对各观测历元的计算位置进

5、行拟合，使之位于同一轨道计算位置进行拟合，使之位于同一轨道上，或者说使同一观测时段内的卫星可上，或者说使同一观测时段内的卫星可用同一组星历表示。用同一组星历表示。一般将卫星位置拟合成时间的多项式：一般将卫星位置拟合成时间的多项式：2）时间标准化）时间标准化当当观观测测时时段段跨跨整整点点时时，来来自自广广播播星星历历的的时时钟钟改改正正信信息息中中，会会出出现现两两组组以以上上星星钟钟改改正正数数，加加上上相相对对论论改改正正残残余余的的影影响响，计计算算出出的的星星钟钟时时间间是是不不连连续续的的，时时间间标标准准化化就就是是建建立立起起观观测测时时段段内内连连续续、唯唯一一且平滑的时钟改正

6、的多项式。且平滑的时钟改正的多项式。3）观测值文件标准化）观测值文件标准化由于接收机不同，数据记录格式也不同，由于接收机不同，数据记录格式也不同，数据处理前需先对观测值文件进行标准数据处理前需先对观测值文件进行标准化处理，才能输入到主处理程序进行平化处理，才能输入到主处理程序进行平差。差。以上标准化一般可由软件自动进行。以上标准化一般可由软件自动进行。第二节第二节 基线向量的解算基线向量的解算基线向量是一个空间向量，通过差分解基线向量是一个空间向量，通过差分解算获得，是相对定位的基本解算量算获得，是相对定位的基本解算量相对定位是指用两台及以上接收机同相对定位是指用两台及以上接收机同步观测相同的

7、卫星，确定两两接收机间步观测相同的卫星，确定两两接收机间的坐标差（基线向量）的定位方法。的坐标差（基线向量）的定位方法。相对定位有动态和静态两种方式，大相对定位有动态和静态两种方式，大地测量中地测量中,相对定位的观测值是相对定位的观测值是载波相载波相位值位值，精度要求不高时也可使用测码伪，精度要求不高时也可使用测码伪距。距。一、求差的类型一、求差的类型相对定位的特点就是在观测值间求差，相对定位的特点就是在观测值间求差，求差的类型有：求差的类型有：1、对跟踪同一卫星的不同接收机间的、对跟踪同一卫星的不同接收机间的载波相位观测量求差载波相位观测量求差星际站间差星际站间差相对定位的核心是相对定位的核

8、心是“求差求差”，也称差，也称差分分,通过求差可心通过求差可心消减消减各类各类GPS系统误系统误差，提高定位精度。差，提高定位精度。3、同一接收机对不同卫星的观测值、同一接收机对不同卫星的观测值求差求差站际星间差站际星间差注意：各种求差方式可根据数据处理的注意：各种求差方式可根据数据处理的要求不同随意组合要求不同随意组合,在一次求差基础上在一次求差基础上还可进行二次求差、三次求差，求差的还可进行二次求差、三次求差，求差的结果结果仍是观测值的线性组合仍是观测值的线性组合。2、对同一接收机、同一卫星的不同、对同一接收机、同一卫星的不同历元间的观测值求差历元间的观测值求差历元间差历元间差二、二、载波

9、相位相对定位解算过程载波相位相对定位解算过程解算的基本目标：通过解算确定两两接收解算的基本目标：通过解算确定两两接收机之间的机之间的基线向量基线向量基线向量基线向量两设站点间的空间向量两设站点间的空间向量,可用大可用大地坐标或空间直角坐标形式表示地坐标或空间直角坐标形式表示,对对1,2两点两点,有有:用大地坐标形式表示的基线向量用大地坐标形式表示的基线向量用空间直角坐标形式表示的基线向量用空间直角坐标形式表示的基线向量1、基础方程、基础方程 载波相位观测值方程载波相位观测值方程载波相位观测值方程在第五章第三载波相位观测值方程在第五章第三节中已导出节中已导出,ti历元的载波相位观测值历元的载波相

10、位观测值方程形式如下方程形式如下两种坐标形式表示的基线向量等价两种坐标形式表示的基线向量等价基线向量中含有基线的长度基线向量中含有基线的长度,方位方位,倾角倾角等三个方面的信息等三个方面的信息推导过程推导过程:式式（1）对对1号号接收机接收机,k卫星卫星,ti历元的载波相位历元的载波相位方程则为方程则为:式式（2）式式中：中：K-代表卫星；代表卫星；1-指指1号接收机号接收机ti-代表历元代表历元同理同理,对对2号接收机号接收机k卫星卫星ti历元的载波相历元的载波相位方程有位方程有2、求单差、求单差(Single-Diference)一般常用的单差（一般常用的单差（SD）的形式为的形式为星际站

11、星际站间差间差即测站即测站1、测站、测站2对卫星对卫星Sj求求差。差。如图示，在历元如图示，在历元ti，对同一载波对同一载波f，测站测站1测站测站2对卫星对卫星Sj的的载波相位观测值方程分载波相位观测值方程分别为：别为：测站测站1测站测站2Sj则单差方程则单差方程SD为：为：整理后的整理后的1、2测站对测站对j卫星的星际站间卫星的星际站间单差方程为：单差方程为：3、求双差、求双差(Double-Diference)常用的双差（常用的双差（DD）为星际站间星间差：为星际站间星间差：即即1、2测站对测站对Sm卫星的单差与卫星的单差与1、2测站测站对对Sj卫星的单差再求差。卫星的单差再求差。式（式（

12、3）测站1测站2SjSm按式(3)可写出1、2测站对测站对Sj卫星的单差方程卫星的单差方程式（式（3）式（式（4）1、2测站对测站对Sm卫星的单差方程卫星的单差方程求二次差引入下列符号引入下列符号:代入上式，整理：代入上式，整理：再令常数项：再令常数项：整理可得双差方程的基本形式：整理可得双差方程的基本形式：式（式（5）4、解算基线向量解算基线向量a a、对式对式(5)(5)线性化线性化12Sj图中：图中：为测站为测站1、2间的基线向量：间的基线向量：，两星地距的两星地距的长度长度差为差为 令向量令向量 的单位向量分别为的单位向量分别为 由图可知：由图可知：式（式（6）式（式（7）将式（将式（

13、6）代入式（）代入式（7）：）：式（式（8）两边点乘单位向量）两边点乘单位向量 根据矢量点乘积定义，有根据矢量点乘积定义，有：式（式（8）式（式（9）式（式（9）演化为）演化为即：即：式（式（8）两边点乘单位向量）两边点乘单位向量 式式（10）式式（11）式（式（10）与式（）与式（11）相加）相加 12Sk式式（12）同样，接收机同样，接收机1、2对对Sj卫星，有：卫星，有：式式（13）12SJ将将式（式（13）、式（）、式（12）代入双差方程）代入双差方程式（式（5）中：）中：有：有：式式（14），b）以基线向量与初始整周未知数为参数以基线向量与初始整周未知数为参数的双差方程的建立的双差方

14、程的建立将基线向量将基线向量 、单位向量、单位向量 、用坐标形式表示用坐标形式表示：式（式（15）将将式式（15）代代入入式式（14），根根据据向向量量运运算算规规则则，式式（14）右右边边第第一一项项中的向量项之点乘积部分可表示为：中的向量项之点乘积部分可表示为：式（式（16）根据向量点乘积的运算规则根据向量点乘积的运算规则，对下列，对下列向量：向量：点乘积结果为：点乘积结果为：式（式（16）可演化（相乘并积项）为：）可演化（相乘并积项）为：同理式（同理式（14）右边第二项中的向量项之）右边第二项中的向量项之点乘积部分可表示为：点乘积部分可表示为：式（式（17）式（式（18）将式（将式（17

15、）（）（18）代双差方程式（）代双差方程式（14），），并按基线向量并按基线向量 的各坐标差项积项，得的各坐标差项积项，得Epoche ti以基线向量各坐标差和初始整周以基线向量各坐标差和初始整周未知数为未知参数未知数为未知参数(共共7个个)的载波相位双的载波相位双差观测值方程：差观测值方程：式（式（19）式（式（19）中）中 C）单个载波双差误差方程式的构建单个载波双差误差方程式的构建 式（式（19）是是Epoche ti一个历元的载波相一个历元的载波相位方程，根据平差流程需将其转换成误位方程，根据平差流程需将其转换成误差方程差方程令：基线向量的平差值为：令：基线向量的平差值为：初始整周未知

16、数（的组合）的平差值为初始整周未知数（的组合）的平差值为 双差双差 的改正数为的改正数为双差方程式（双差方程式（19）的平差值方程式为：）的平差值方程式为：可变化为：可变化为：式（式（20）令令代入上式得代入上式得ti历元单个载波相位观测值历元单个载波相位观测值方程的方程的误差方程式为：误差方程式为：式（式（21）为简化计算，按参数平差惯例，实际列为简化计算，按参数平差惯例，实际列出误差方程时常用基线向量的近似值出误差方程时常用基线向量的近似值+改正数的方法代替基线向量，用整周未改正数的方法代替基线向量，用整周未知数的近似值知数的近似值+改正数的方法代替整周改正数的方法代替整周未知数，即：未知

17、数，即：代入式（代入式（21），并整理，可得到载），并整理，可得到载波双差方程的误差方程式之中间式波双差方程的误差方程式之中间式 又令又令 代入上式得载波双差的误差方程式的代入上式得载波双差的误差方程式的标准式标准式式（式（22）ti历元载波相位观测值方程的误差方程式历元载波相位观测值方程的误差方程式之标准式之标准式 当当ti历历元元1、2测测站站同同步步观观测测的的卫卫星星数数为为k时时，Epoche ti将有将有k-1个误差方程；个误差方程；当当观观测测历历元元数数为为m个个时时，误误差差方方程程的的个个数数将为将为n=m（k-1）个，历元数个，历元数m=n/（k-1）所有误差方程的矩阵可

18、示为：所有误差方程的矩阵可示为：d）多个历元载波双差误差方程式组多个历元载波双差误差方程式组 式（式（23）其中：其中：B-误差方程的系数阵误差方程的系数阵 这里：同一历元的卫星数为这里：同一历元的卫星数为k=1，2，j，；历元数为：历元数为：i=1，2，m；在此基础上组成法方程，解出未知数平在此基础上组成法方程，解出未知数平差值差值-基线向量和整周未知数基线向量和整周未知数。误差方程的系数阵误差方程的系数阵 B由由K-1对卫星，在对卫星，在m个历元的方程构成，若令每个历元个历元的方程构成，若令每个历元的双差误差方程的系数阵为矩阵的双差误差方程的系数阵为矩阵A，则则B矩阵应为矩阵矩阵应为矩阵A

19、构成的矩阵块矩阵。构成的矩阵块矩阵。基线解算完成后，应进行相关的检验，基线解算完成后，应进行相关的检验，主要的检验方法是采用数理统计中的主要的检验方法是采用数理统计中的t检验方法检验观测值的粗差问题；使检验方法检验观测值的粗差问题；使用卡方检验方法验证验后中误差的一用卡方检验方法验证验后中误差的一致性；同时根据平差后基线的残差、致性；同时根据平差后基线的残差、长度中误差对解算质量进行分析评价。长度中误差对解算质量进行分析评价。5、三差（三差（Triple-Difference）方程建立方程建立在双差方程式在双差方程式式（式（N）基础上在历元基础上在历元ti和历元和历元ti+1间求差，可得载间求

20、差，可得载波相位观测值三差方程波相位观测值三差方程TD，因为在一个因为在一个连续观测时段内，连续观测时段内，项不随历元的改变项不随历元的改变而改变，所以在而改变，所以在TD中整周未知数项中整周未知数项 将被消去。将被消去。为便于理解，下面列出测站为便于理解，下面列出测站1、2对卫星对卫星Sk、Sj在在ti和和ti+1两个历元的双差方程两个历元的双差方程：则三差方程为则三差方程为抵消整周未知数项后得抵消整周未知数项后得引入符号后得引入符号后得符号为：符号为：考虑到：考虑到：TD方程的平差值方程为：TD方程的误差值方程为：进一步整理，进一步整理，TD方程的误差方程式最终方程的误差方程式最终形式为：

21、形式为：在上述方程基础上，组成法方程式解算在上述方程基础上，组成法方程式解算出两接收机间的基线向量，并评定基线出两接收机间的基线向量，并评定基线向量的精度。向量的精度。注意：基线向量一条、一条解算出来的。注意：基线向量一条、一条解算出来的。三、三、在在WGS84坐标系下对基线向量坐标系下对基线向量网进行三维自由网平差网进行三维自由网平差 在在WGS84坐坐标标系系下下进进行行三三维维自自由由网平差的目的是网平差的目的是1消消除除GPS地地面面网网中中基基线线向向量量间间的的不符值，评定精度不符值，评定精度2解出解出GPS网点在网点在WGS84坐标系下坐标系下的三维坐标，其常用的表达形式有：的三

22、维坐标，其常用的表达形式有：空间直角形式：空间直角形式：X，Y，Z；或大地坐或大地坐标形式：标形式：B，L，H；GPS向量网如图向量网如图示。示。1）解算基线与解算检核（在解算基线与解算检核（在WGS-84三三维坐标系统下）维坐标系统下）2）基线网平差及平差结果检核（在基线网平差及平差结果检核（在WGS84三维坐标系统下）三维坐标系统下）四、基线网可以按四、基线网可以按经典（三维）自由网经典（三维）自由网无约束平差法无约束平差法平差，也可按平差，也可按亏秩（三维）亏秩（三维）自由网无约束平差法自由网无约束平差法平差。平差。无论何种平差法，自由网（在无论何种平差法，自由网（在WGS84坐坐标系统

23、下）平差均需引入位置基准（仅标系统下）平差均需引入位置基准（仅需引入位置基准，基线的尺度、方位本需引入位置基准，基线的尺度、方位本身就是身就是WGS84坐标系统下的，无需引坐标系统下的，无需引入），引入的前提是位置基准不引起观入），引入的前提是位置基准不引起观测值的变形和改正，引入基准的方法有：测值的变形和改正，引入基准的方法有：1）网中有高等级网中有高等级GPS点，固定该点坐点，固定该点坐标作为三维网的位置基准（起算坐标）标作为三维网的位置基准（起算坐标）2）取网中任一观测时间较长的点之绝取网中任一观测时间较长的点之绝对定位结果作基准。对定位结果作基准。3）以某种近似坐标作基准（如重心坐以某

24、种近似坐标作基准（如重心坐标）标）数学模型在补存资料中有简要介数学模型在补存资料中有简要介绍。绍。第三节第三节 GPS定位成果的坐标转换定位成果的坐标转换一、内容为在地方坐标系下进行二维一、内容为在地方坐标系下进行二维平差及平差结果检核平差及平差结果检核二、注意：二、注意：1）如地方坐标系是三维的，也可进行如地方坐标系是三维的，也可进行地方坐标系统下的三维平差。地方坐标系统下的三维平差。2）地方坐标系下的平差之实质是：将地方坐标系下的平差之实质是：将WGS-84坐标系统下的坐标或坐标差坐标系统下的坐标或坐标差转换至地方坐标系下。转换至地方坐标系下。3）核心内容核心内容求求WGS-84坐标或坐标

25、差（坐标形式可坐标或坐标差（坐标形式可为空间直角形式、大地坐标形式、或高为空间直角形式、大地坐标形式、或高斯投影坐标形式）与地方坐标系同类坐斯投影坐标形式）与地方坐标系同类坐标（如：高斯投影坐标形式）间的转换标（如：高斯投影坐标形式）间的转换参数。此时应引入地方坐标系的位置、参数。此时应引入地方坐标系的位置、尺度、方位基准。尺度、方位基准。它们可以是：它们可以是：v地方坐标系为二维系时：地方坐标系为二维系时：至少两个点的坐标、或一条边的长度，至少两个点的坐标、或一条边的长度，一个方位角，一个点的坐标。一个方位角，一个点的坐标。v地方坐标系为三维系时：地方坐标系为三维系时：至少三个点的坐标，或一

26、条边的长度、至少三个点的坐标，或一条边的长度、一个方位角，一条边的倾角、一个点的一个方位角，一条边的倾角、一个点的坐标坐标4）地方坐标系下的网平差的基础数学地方坐标系下的网平差的基础数学模型为坐标转换模型，主要有：模型为坐标转换模型，主要有：三维转换的布尔萨七参数模型三维转换的布尔萨七参数模型v空间直角坐标形式空间直角坐标形式v空间直角坐标空间直角坐标差差形式形式v大地坐标与空间直角坐标微分（差）大地坐标与空间直角坐标微分（差）转换模型转换模型二维转换时可将三维坐标系中的一项二维转换时可将三维坐标系中的一项置零，仍用布模型进行转换，但这时置零，仍用布模型进行转换，但这时必须用布模型的大地坐标形

27、式。也可必须用布模型的大地坐标形式。也可用下列近似转换模型：用下列近似转换模型：平差时，除坐标转换外，还应进行协平差时，除坐标转换外，还应进行协因数与协方差的传播，进行网精度的因数与协方差的传播，进行网精度的评定。评定。第四节第四节 GPS高程高程一、一、GPS水准高程的基本概念水准高程的基本概念1、GPS可获得的高程是可获得的高程是WGS84坐标系统坐标系统下的大地高下的大地高H84大地高以椭球面为起算面，点到椭球面大地高以椭球面为起算面，点到椭球面的法线距为大地高程，大地高是几何高，的法线距为大地高程，大地高是几何高，无物理意义。无物理意义。2、我国采用的是正常高系统我国采用的是正常高系统

28、正常高系是正高系统的近似表达形式，正常高系是正高系统的近似表达形式，正常高与大地高之间存在的差异为高正常高与大地高之间存在的差异为高程异常，以程异常，以表示。两者关系为表示。两者关系为3、GPS高程的实质高程的实质GPS高程的实质是求高程异常高程的实质是求高程异常式（式（1）4、求高程异常求高程异常的方法的方法高程异常高程异常是似大地水准面（正常高的起是似大地水准面（正常高的起算面，也是大地水准面的近似）与椭球算面，也是大地水准面的近似）与椭球面（大地高的起算面）间的差异，面（大地高的起算面）间的差异，之之大大小直接反映大地水准面的起伏形态，所小直接反映大地水准面的起伏形态，所以求以求也被也被

29、称为拟合大地水准面。称为拟合大地水准面。主要的求定主要的求定的的方法方法1）等线法）等线法在一个区域（测区或全国范围）内，利在一个区域（测区或全国范围）内，利用若干个用若干个GPS点的大地高和用几何水准点的大地高和用几何水准联测得到的这些点的正常高，用式（联测得到的这些点的正常高，用式（1）计算出高这些点的高程异常计算出高这些点的高程异常，选定适选定适合的比例尺，按这些点的平面坐标合的比例尺，按这些点的平面坐标(平平面坐标经面坐标经GPS网平差后获得网平差后获得)，展绘在，展绘在图纸上，并标注上相应的高程异常，再图纸上，并标注上相应的高程异常，再用用15cm的等高距，绘出测区的高程的等高距，绘

30、出测区的高程异常图。异常图。未知点的高程异常可在图上用内插方法未知点的高程异常可在图上用内插方法查出，并按式（查出，并按式（1）由大地高计算出正）由大地高计算出正常高。常高。2）解析内插法解析内插法利用基本多项式模型，通过解析内插方利用基本多项式模型，通过解析内插方法建立高程异常计算模型，如法建立高程异常计算模型，如先先利利用用若若干干（n个个）GPS网网中中连连测测点点的的高高程程异异常常和和平平面面坐坐标标，按按上上述述多多项项式式插插值值模型建立起模型建立起n个方程的方程组个方程的方程组 K参数参数ak的下标，的下标，k=0，1，2利用该方程组解算出式中的各参数利用该方程组解算出式中的各

31、参数ak，回回代到方程中，各未连测点的高程异常代到方程中，各未连测点的高程异常便便可由式（可由式（2）计算出来，再由式（）计算出来，再由式（1）便）便可计算得到各未知点的正常高。可计算得到各未知点的正常高。2）参数回归法（也称拟合法）参数回归法（也称拟合法）根据区域（面）内连测点的平面坐标（根据区域（面）内连测点的平面坐标（x，y）和高程异常和高程异常，用数值拟合法，拟用数值拟合法，拟合出区域内似大地水准面，再内插出未合出区域内似大地水准面，再内插出未知点的高程异常知点的高程异常，之后按式（之后按式（1）计算）计算未知点的正常高。未知点的正常高。曲面拟合的方法很多，一般采用移动曲曲面拟合的方法

32、很多，一般采用移动曲面函数模型进行曲面拟合，如面函数模型进行曲面拟合，如另有滤波推估法，有关方法在平差中进另有滤波推估法，有关方法在平差中进行过简介。行过简介。二、二、GPS三角高程三角高程在在GPS点上加测各点上加测各GPS点间的垂直角，点间的垂直角，利用利用GPS求出的边长，按三角高程测求出的边长，按三角高程测量公式计算量公式计算GPS点间的高差，从而求点间的高差，从而求出出GPS点的正常高。点的正常高。三、整体平差法：三、整体平差法：把把测测区区内内重重力力、水水准准、三三角角高高程程观观测测的的天顶距等一并进行联合平差，求定点的天顶距等一并进行联合平差，求定点的三维定点的三维坐标。这种

33、方法的精度三维定点的三维坐标。这种方法的精度取决于已知高程点的分布及其精度。取决于已知高程点的分布及其精度。四、求转换参数法：四、求转换参数法：当当一一测测区区内内，有有一一定定数数量量点点的的平平面面坐坐标标和和高高程程已已知知点点时时，按按坐坐标标转转换换原原理理，求求出出参参考考椭椭球球面面与与似似大大地地水水准准面面(或或大大地地水水准准面面)之之间间的的平平移移和和旋旋转转参参数数，把把这这些些参参数数加加入入GPS网网的的平平 差差，在在已已知知点点高高程程约约束束下下，通通过过平平差差，在在求求出出各各GPS点点平平面面坐标同时，求出点的正常高坐标同时，求出点的正常高(或正高或正高)。五、提高五、提高GPS 高程的措施高程的措施当前无论采用何种方法，当前无论采用何种方法，GPS高程的精高程的精度仍不理想，但尽量提高度仍不理想，但尽量提高GPS高程的精高程的精度是非常重要的，主要从如下几个方入度是非常重要的，主要从如下几个方入手提高手提高GPS高程的精度：高程的精度：1提高大地高提高大地高(差差)测定的精度测定的精度 2提高联测几何水准的精度提高联测几何水准的精度 3提高转换参数的精度提高转换参数的精度 4提高拟合计算的精度提高拟合计算的精度