7--1.2渐开线标准直齿轮传动解析.ppt

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1、第第7 7章章 齿轮传动齿轮传动71 齿轮传动的应用及类型72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动73 其他齿轮传动简介74 齿轮的加工、失效形式75 蜗杆传动第第7 7章章 齿轮传动齿轮传动齿轮传动应用举例视频齿轮传动应用举例视频7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型 齿轮传动齿轮传动利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。学习目标学习目标知道齿轮的传动特点及形式知道齿轮的传动特点及形式理解渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数理解渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数能进行齿轮相关尺寸计算能进行齿轮相关尺寸计算知道标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件知道标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件7

2、71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型齿轮传动的类型齿轮传动的类型：两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型齿轮传动的类型齿轮传动的类型：按轮齿方向按轮齿方向:1.两轴平行两轴平行直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿斜齿圆柱齿轮人字齿斜齿圆柱齿轮7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型按啮合情况按啮合情况:外啮合齿轮传动外啮合齿轮传

3、动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型2.2.相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动3交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型齿轮传动的传动比齿轮传动的传动比 n1、n2 主、从动轮的转速 r/min；z1、z2 主、从动轮齿数。齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型适应性广。传递圆周速度可达到适应性广。传递圆周速度可达到300m/s3

4、00m/s，传递功率从，传递功率从0.1W0.1W到到10KW10KW，齿轮直径可从不到，齿轮直径可从不到1mm1mm到到25m25m以上以上传动效率高传动效率高,一般在一般在95%95%以上；以上；瞬时传动比准确瞬时传动比准确寿命长，工作平稳寿命长，工作平稳制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；不宜作远距离传动。不宜作远距离传动。齿轮传动的特点：齿轮传动的特点：7 71 1 齿轮传动的应用及类型齿轮传动的应用及类型齿轮传动对齿廓曲线的基本要求l 传动平稳 l 承载能力强7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动1.1.

5、渐开线齿廓渐开线齿廓 V Vk在半径为在半径为rbrb的圆上有一条的圆上有一条直线直线ABAB，当该直线在此圆，当该直线在此圆周上做纯滚动时，直线上周上做纯滚动时，直线上任意一点任意一点K K的轨迹就称为渐的轨迹就称为渐开线开线7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 渐开线齿轮渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动（1 1）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的压力角。齿廓上各点压力角不等。为

6、该点的压力角。齿廓上各点压力角不等。2.2.渐开线的性质渐开线的性质（2 2）渐开线的形状只取决于基圆大小。）渐开线的形状只取决于基圆大小。7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 3.3.直齿圆柱齿轮几何要素的名称及代号直齿圆柱齿轮几何要素的名称及代号7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数l 齿数 zl 模数 ml 齿形角 l 齿顶高系数 ha*l 顶隙系数 c*7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动l 齿数 z一个齿轮的轮齿总数l 模数 m齿

7、距p除以圆周率所得的商，即m p/。模数已经标准化。齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动l 齿形角 我国规定我国规定标准齿形角为标准齿形角为20通常所说的齿轮齿形角是指分度圆上的齿形角，用表示渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的齿形角齿廓上各点齿形角不等。7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 对于标准齿轮，规定ha=ha*m。ha*称为齿顶高系数齿顶高系数 我国标准规定：正常齿ha*1 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与

8、另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙顶隙，用c表示。对于标准齿轮，规定cc*m。c*称为顶隙系数顶隙系数 我国标准规定：正常齿c*0.25。l齿顶高系数ha*l顶隙系数c*7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算分度圆直径分度圆直径d=mz齿顶高齿顶高ha=m齿根高齿根高齿全高齿全高hf=1.25mh=2.25m齿顶圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿根圆直径da=d+2ha=m(z+2)da=d+2ha=m(z+2)齿距齿距P=m齿厚齿厚s=m/2槽宽槽宽e=m

9、/2df=d-hdf=d-hf f=m(z-2.5)=m(z-2.5)7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动标准安装条件标准安装条件一对相互啮合的标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，因此，当分度圆与节圆重合时，可满足无齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。标准安装时的中心距称为标准中心距 a=m(z1+z2)/2顶隙C=c*m7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线齿轮正确啮合条件渐开线齿轮正确啮合条件u两齿轮的模数必须相等两齿轮的模数必须相等m m1 1=m=m2 2u两齿轮分度圆上的齿形角相等两

10、齿轮分度圆上的齿形角相等1 1=2 2pb1=pb2 7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动1.齿廓是内凹的。2.内啮合直齿圆柱齿轮的直径大小关系dfddadb所以，内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算公式不同于外齿轮，其它尺寸可参照外齿轮的计算公式。内齿轮与外齿轮的不同点：内齿轮与外齿轮的不同点：7 72 2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动知识小结知识小结u直齿圆柱齿轮基本参数直齿圆柱齿轮基本参数模数模数m m齿形角齿形角2020我国规定标准齿形角为我国规定标准齿形角为u渐开线齿轮正确啮合条件渐开线齿轮正确啮合条件模数必须相等模数必须相等 m1=m2m1=m2齿形角必须相等齿形角必须相等 1=21=2