机械工程控制基础大作业(1).pdf
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1、机械工程控制基础大作业(1)悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。1.悬架系统的数学模型 (1)(1)1/17机械工程控制基础大作业(1)从研究车辆行驶平顺性的目的出发,建立图 1 所示的数学模型。在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动。建立方程2 m11k(x1 x2)c(x 1 x 2)m2 xx传递函数x0(s)m1s csk2x1(s)m2s csk悬架系统传递函数框图2(2)2/17机械工程控制基础大作业(1)
2、K1K2KbKb(m1s2cs K)G(s)m2s2cs K K1K2KbKc(m1s2cs K)2.利用 Matlab 对悬架系统进行分析2.1 利用 Matlab 分析时间响应(1)当 Kb 分别为 5、10、20 时,系统在单位阶跃输入作用下的响应的程序和图像t=0:0.01:10;nG=0.5 1 10;dG=4 5 20;3/17机械工程控制基础大作业(1)G1=tf(nG,dG);nG=1 2 20;dG=5 9 40;G2=tf(nG,dG);nG=2 4 40;dG=6 17 80;G3=tf(nG,dG);y1,T=impulse(G1,t);y1a,T=step(G1,t)
3、;y2,T=impulse(G2,t);y2a,T=step(G2,t);y3,T=impulse(G3,t);y3a,T=step(G3,t);subplot(121),plot(T,y1,-,T,y2,-,T,y3,-)legend(kb=5,kb=10,kb=20)xlabel(t(sec),ylabel(x(t);grid on;subplot(122),plot(T,y1a,-,T,y2a,-,T,y3a,-)legend(kb=5,kb=10,kb=20)xlabel(t(sec),ylabel(x(t);grid on;4/17机械工程控制基础大作业(1)(2)当 Kb 分别为
4、5、10、20 时,系统的瞬态性能指标程序和数据t=0:0.01:10;yss=0.5;dta=0.02;nG=0.5 1 10;dG=4 5 20;G1=tf(nG,dG);nG=1 2 20;dG=5 9 40;G2=tf(nG,dG);5/17机械工程控制基础大作业(1)nG=2 4 40;dG=6 17 80;G3=tf(nG,dG);y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t);r=1;while y1(r)0.5-dta&y1(s)0.5+dta;s=s-1;endts1=(s-1)*0.01;r=1;while y2(r)0.5-dta&y2
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- 机械工程 控制 基础 作业
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