哈工大机械原理大作业——凸轮——5号.pdf

《哈工大机械原理大作业——凸轮——5号.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈工大机械原理大作业——凸轮——5号.pdf（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械原理大作业二机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：设 计 者：学号：指导教师：设计时间：凸轮机构设计凸轮机构设计一一 设计题目设计题目升程许回程运回程运动规用压力动角（）律角（）远休近休止回程许用止角角压力角（）（）（）升程升程运升程运动（mm)动角（）规律80120正弦加速3590正弦加速 659060表 1凸轮机构原始参数二二 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加

2、速度线图1.推杆升程运动方程（为转角）（0位移：s h2）令1rad/s31212040sin()sin(3)0201cos(2速度：v h100)2120120cos(3)加速度：a 2h1202sin(0)360sin(3)2.推杆回程运动方程（为转角）7563T位移：s h10128001604014sin(T)sin(4)20332T)160速度：v h101cos(0160cos(414)3加速度：a 2h1202sin(20T)640sin(414)3式中：T(0s)(27)326由 MATLAB编程得到线位移图像：线速度图像：线加速度图像：三三 绘制机构的绘制机构的dss线图线图

3、ddsvdsv由dt可知线图即s线图，由 MATLAB编程后得图wddwt四四 确定基圆半径和偏距确定基圆半径和偏距1.画切线图如上页图，得其切线图2.求基圆半径和偏距从图中读取e=50mmr0=111.80mm五五 画理论及实际轮廓画理论及实际轮廓附：MATLAB编程1.推杆位移线图代码%升程阶段t=0:0.001:2*pi/3;s=120.*t./pi-40./pi.*sin(3.*t);hold onplot(t,s);%远休止阶段t=2*pi/3:0.001:7*pi/6;s=80;hold onplot(t,s);%回程阶段t=7*pi/6:0.001:5*pi/3;s=800/3-

4、160.*t./pi+40./pi.*sin(4.*t-14*pi/3)hold onplot(t,s);%近休止阶段t=5*pi/3:0.001:2*pi;s=0;hold onplot(t,s);grid onhold off2.推杆速度线图代码%升程阶段t=0:0.001:2*pi/3;v=120/pi-120/pi*cos(3.*t);hold onplot(t,s);%远休止阶段t=2*pi/3:0.001:7*pi/6;v=0;hold onplot(t,s);%回程阶段t=7*pi/6:0.001:5*pi/3;v=-160/pi+160/pi*cos(4.*t-14/3*pi)

5、hold onplot(t,s);%近休止阶段t=5*pi/3:0.001:2*pi;v=0;hold onplot(t,s);grid onhold off3.推杆加速度线图代码%升程阶段t=0:0.001:2*pi/3;a=360/pi.*sin(3.*t)hold onplot(t,a);%远休止阶段t=2*pi/3:0.001:7*pi/6;a=0;hold onplot(t,a);%回程阶段t=7*pi/6:0.001:5*pi/3;a=-640/pi.*sin(4.*t-14/3*pi)hold onplot(t,a);%近休止阶段t=5*pi/3:0.001:2*pi;a=0;h

6、old onplot(t,a);grid onhold off4.dss线图代码d%升程阶段t=0:0.001:2*pi/3;s=120.*t./pi-40./pi.*sin(3.*t);v=120/pi-120/pi*cos(3.*t);hold onplot(v,s);%远休止阶段t=2*pi/3:0.001:7*pi/6;s=80;v=0;hold onplot(v,s);%回程阶段t=7*pi/6:0.001:5*pi/3;s=800/3-160.*t./pi+40./pi.*sin(4.*t-14*pi/3);v=-160/pi+160/pi*cos(4.*t-14/3*pi)hol

7、d onplot(v,s);5.最终轮廓线图代码h=80;w=1;e=50;rr=20;s0=100;m=120*pi/180;ms=(120+90)*pi/180;m1=(120+90+90)*pi/180;for i=1:1:120mm(i)=i*pi/180.0;s1=h.*(mm(i)./m-(1/(2*pi).*sin(2.*pi.*mm(i)./m);v1=(w*h./m)*(1-cos(2*pi*mm(i)/m);x(i)=(s0+s1)*sin(mm(i)+e*cos(mm(i);y(i)=(s0+s1)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i);a(i)=(s0+s1)*c

8、os(mm(i)-e*sin(mm(i)+v1/w*sin(mm(i);b(i)=-(s0+s1)*sin(mm(i)-e*cos(mm(i)+v1/w*cos(mm(i);xx(i)=x(i)+rr*b(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);yy(i)=y(i)-rr*a(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);endfor i=121:1:210mm(i)=i*pi/180;s2=h;v2=0;x(i)=(s0+s2)*sin(mm(i)+e*cos(mm(i);y(i)=(s0+s2)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i);a(i)=(s0+s2)

9、*cos(mm(i)-e*sin(mm(i)+v2/w*sin(mm(i);b(i)=-(s0+s2)*sin(mm(i)-e*cos(mm(i)+v2/w*cos(mm(i);xx(i)=x(i)+rr*b(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);yy(i)=y(i)-rr*a(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);endfor i=211:1:300mm(i)=i*pi/180;s3=800/3-160/pi.*mm(i)+40/pi.*sin(4.*mm(i)-14/3*pi);v3=-160/pi+160/pi.*cos(4*mm(i)-14/3*pi

10、)x(i)=(s0+s3)*sin(mm(i)+e*cos(mm(i);y(i)=(s0+s3)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i);a(i)=(s0+s3)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i)+v3/w*sin(mm(i);b(i)=-(s0+s3)*sin(mm(i)-e*cos(mm(i)+v3/w*cos(mm(i);xx(i)=x(i)+rr*b(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);yy(i)=y(i)-rr*a(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);endfor i=301:1:360mm(i)=i*pi/180;x(i)=(s

11、0+0)*sin(mm(i)+e*cos(mm(i);y(i)=(s0+0)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i);a(i)=(s0+0)*cos(mm(i)-e*sin(mm(i)+v3/w*sin(mm(i);b(i)=-(s0+0)*sin(mm(i)-e*cos(mm(i)+v3/w*cos(mm(i);xx(i)=x(i)+rr*b(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);yy(i)=y(i)-rr*a(i)/sqrt(a(i)*a(i)+b(i)*b(i);endplot(x,y,r,xx,yy,g)text(0,20,实际轮廓线)text(120,100,理论轮廓线)hold on