大工19秋《楼宇自动化》大作业题目及要求[第五题]【答案】.pdf
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1、网络教育学院网络教育学院楼宇自动化课楼宇自动化课 程程 设设 计计题题目目:学习中心:学习中心:层层次:次:专专业:业:年年级:级:年春/秋 季学学号:号:学学生:生:辅导教师:辅导教师:完成日期:完成日期:年月日20192019 年年 1111月份楼宇自动化课程设计月份楼宇自动化课程设计题目五:三相异步电动机的题目五:三相异步电动机的 Y-Y-起动控制起动控制问题描述:在当今的工农业生产过程中,只要定子绕组在正常运行时接为三角形的三相异步电动机都可以采用星三角降压启动的控制方式,此种控制方式在电动机刚起动的时候将定子绕组接成星形,实现减压起动,待电动机正常运转后再换接成三角形接法,进行全压运
2、行。这种控制方式具有:设备简单、起动电压小、可有效地避免对电网的冲击、减小对电网中其它运行设备的影响等优点。从而在实际生产过程中被广泛应用。撰写要求:(1)设计出能对三相异步电动机机进行Y-起动的主电路和继电器控制电路图;(2)描述各开关、继电器及接触器的动作过程;(3)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。【答案:【答案:】三相异步电动机的三相异步电动机的 Y-Y-起动起动 PLCPLC 控制控制1.1.可编程序控制器可编程序控制器 PLCPLC 的概况的概况1.1 PLC1.1 PLC 的定义的定义早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有
3、逻辑运算、定时、计数等功能,采用开关量控制,实际只能进行逻辑运算,所以称为可编程逻辑控制器,简称PLC(ProgrammableLogic Controller)。进入 20 世纪 80 年代后,采用了 16 位和少数 32 位微处理器构成 PLC,使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后,这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算,增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能,成为真正意义上的可编程控制器(ProgrammableController),简称为 PC。但是为了与个人计算机 PC(Personal Computer)相区别,长将可编程控制器仍成为 PL
4、C。随着可编程控制器的不断发展,其定义也在不断变化。国际电工委员会(IEC)曾于1982 年 11 月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985 年 1 月发表了第二稿,1987 年 2 月又颁布了第三稿。1987 年颁布的可编程控制器的定义如下:“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入、输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。1.2
5、PLC1.2 PLC 的工作原理的工作原理PLC 实质上是一种专用与工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相近,在结构上分为固定式和组合式(模块式)两种,固定式 PLC 包括 CPU板,I/O 板,显示面板,内存块,电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块,I/O 模块,内存模块,电源模块,底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。按照可编程控制器系统的构成原理,可编程控制器系统由传感器,可编程控制器和执行器组成,可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态,执行用户程序来实现控制任务,其操作过程如下图 1 所示。图 1.1 PLC 操作过程PLC
6、输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应,为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器 0、1 电平,识别开关的通断。CPU 在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态,并将其状态送入到输入映像寄存器区域;CPU 根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号,并将其处理的结果送到输出映像寄存器。现代的 PLC 已经具备了处理模拟量的功能,但是相对于开关量的处理较复杂一些。PLC 输出模块具有一定的负载驱动能力,在额定负载以内,直接和负载相连,可以驱动相应的执行器。在 PLC 处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。1.3 PLC
7、1.3 PLC 的应用领域的应用领域目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为以下几类:(1)开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域,可用它取代传统的继电器控制电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使 PLC 能处理模拟信号,PLC 厂家生产有配套的 A
8、/D、D/A 转换模块,使 PLC 可用于模拟量控制。(3)运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在可使用专门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。(4)过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC 能编制各种控制算法程序,完成闭环控制。PID 控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用(5)数据处理现代 PLC 具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功
9、能,可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。一般用于大型系统,如无人控制的柔性制造业。(6)通信及联网PLC 通信包含 PLC 之间的通信以及 PLC 与其他智能设备间的通信。在工业自动化网络发展加快前提下,厂家都十分重视 PLC 的通讯功能,纷纷推出各自的网络系统,通讯十分方便。1.4 PLC1.4 PLC 的发展趋势的发展趋势1969 年,美国数字设备公司(DEC)首先研制出第一台符合要求的控制器,即可编程逻辑控制器,并在美国 GE 公司的汽车自动装配上试用获得成功。此后,这项技术迅速发展,从美国、日本、欧洲普及到全世界。总的来说发展趋势如下:(1)向高速度
10、、大容量方向发展为了提高 PLC 的处理能力,要求 PLC 具有更好的响应速度和更大的储存容量。(2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需要。(3)PLC 大力开发智能模块,加强联网通信功能。为了扩大适用范围,厂家还制定了通用的通信彼岸准,已构成更大的网络系统。(4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大,因此,PLC 厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性(5)编程语言多样化。PLC 结构不断发展的同时,PLC 的编程语言也越来越丰富。多种语言并存、互补与发展是 PLC 进步的一种趋势。2.2.三相异步电动机正反转控制电
11、路的特点与应用三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用2.12.1 三相异步电动机正反转控制电路的特点三相异步电动机正反转控制电路的特点2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路1.主电路 如图 2-1主电路接触器 KM1、KM2分别闭合,完成换相实现电动机正反转。KM1、KM2不能同时闭合,否则,会造成主电路两相短路。电路用FR 实现过载保护。2.控制电路 控制电路实质是由两条并联的启动支路组成,但为了生产、安全的需要又在各支路中辅加了制约触头。图 2-1 三相异步电动机继电器接触器控制电路2.1.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析1.接触器联锁正反转控制电路如图 2
12、-1,右部分是其控制电路,它由两条启动支路构成,且在对方支路中相互串联上彼此的常闭辅助触头,使一接触器线圈得电吸合后另一个接触器因所串联的常闭辅助触头断开而受到制约无法得电,保证了 KM1,KM2 不能同时得电,从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生,电路安全、可靠。这种在一个接触器得电动作时通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用称为联锁或互锁。该电路要改变电动机的转向必须先按下停止按钮使接触器失电,各触头断开恢复原状解除联锁,再按下反转启动按钮,电动机才能反转。2.按钮联锁正反转控制电路如图 2-1,它将图左中的正、反转控制按钮 SB1、SB2 换成复合按钮,用对应的常闭触头代替
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