智能平台实验大作业(能力风暴机器人).pdf

《智能平台实验大作业(能力风暴机器人).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能平台实验大作业(能力风暴机器人).pdf（8页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、题目：题目：学号：学号：姓名：姓名：能力风暴机器人（一）能力风暴机器人（一）能力风暴机器人能力风暴机器人一、实验目的一、实验目的（1）了解能力风暴机器人的基本用途；（2）掌握几种简单机器人的拼装方法。二、实验内容二、实验内容AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII 有一个功能比较强大的微处理系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机器人。AS-UII是专门为大学进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。根据规定的步骤（图形化交互式 C 语言简介、VJC6.0 界面介绍、流程图编程、程序的下载及运行），完成

2、了以下任务：（1）组装了一个“机械猫”，通过流程图控制，它的手臂可以自由转动；（2）组装了一辆小汽车，很简单的，将前行模块倒入到板子上，小汽车便可以一直前行；（3）组装了一个传送带。三、实验步骤三、实验步骤（1）看机器人说明书、配件说明书，大致了解了一下机器人工作的原理；（2）组装作品；（3）根据要做的作品，绘制流程图，并调节部分参数；（4）将流程图程序导入机器人中；（5）打开机器人开关，运行程序，观看效果。四、实验效果四、实验效果将我们组装的机器人放在地上，可以观察到机器人正常工作，实现了预期的功能。五、实验总结五、实验总结经过一下午的奋战，我们一连总装了小汽车，传送带，开关控制的机器臂等几

3、样作品，其实智能风暴机器人的程序并不是很难，只要按照正常的人类思维，按照想要实现的功能，一步一步的将所需要的模块添加到流程图中，然后下载，运行就可以了。主要的时间还是花在了机器人作品的组装上，将一个个很小的零部件组装在一起，确实是需要很大的精力，而且经常会遇到零件凑不够的问题。最后，在队员的共同努力下，还是成功的完成任务，只要功夫深，铁杵磨成针。题目：题目：学号：学号：姓名：姓名：能力风暴机器人（二）能力风暴机器人（二）能力风暴机器人能力风暴机器人一、实验目的一、实验目的（1）学会红外测距卡、可录放声卡、数字指南针、温度检测卡的使用；（2）了解能力风暴机器人基本的编程方法。二、实验内容二、实验

4、内容（1）红外测距卡红外测距卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一。红外测距卡利用PSD 距离测量传感器能精确测量 1080cm 范围内物体的距离。在机器人比赛中可对周围环境进行探测，确定对手所在方位等。（2）可录放声卡可录放声卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一。可录放声卡使用的语音录放模块能随意进行语音录入后，录好的语音信息能在电源断开的情况下长期保存和播放。使用可录放声卡能制作迎宾机器人、鹦鹉学舌等机器人项目。（3）数字指南针数字指南针扩展卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一。可用于检测机器人的方位。（4）温度检测卡温度检测卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一。可以使能力风暴机器人感知周边

5、环境温度。三、实验步骤三、实验步骤1.红外测距卡（1）安装红外测距卡；（2）调试红外测距卡：编写小程序下载到机器人中，应编制程序对数据进行校正；（3）用流程图编写红外测距卡程序：运行程序，将机器人从远到近靠近障碍物，观察机器人 LED 显示屏上数据的变化；（4）用红外测距卡测量距离。2.可录放声卡（1）安装可录放声卡；（2）调试可录放声卡：编写小程序下载到机器人中，运行程序。如果声卡中已经录入语音信息，运行程序后声卡直接循环播放第一段录音，同时指示灯D1（红色）点亮。按下录音键，录音指示灯点亮（绿色），声卡开始录音，如果以前存储有语音，以前语音信息将被覆盖。录音完毕后松开录音键，录音指示灯点灭

6、，语音录放卡开始循环播放刚才录入的语音；（3）利用运行键进行录放与语音段选择：用户首先选择是录制还是播放语音，如在程序运行后 3 秒内按下机器人运行键，则开始录音，否则播放语音。3.数字指南针（1）安装数字指南针；（2）调试数字指南针：将测试代码下载到能力风暴机器人中，运行下载的程序，用手托着机器人原地旋转，可观察到机器人LCD 液晶显示屏上的显示0360之间变化的数字，显示的数字就是当前机器人的方位数据。观察一下显示的方位数据，如果机器人前方对准正北时显示的角度不为 0，可重新调整方位数据；（3）实验，数字指南针就可以正确指示机器人方位了。4.温度检测卡（1）安装温度检测卡；（2）调试温度检测卡：编写一个简单测试程序检查一下温度检测卡是否工作正常，将程序通过 VJC1.5 开发版下载到机器人中，运行程序，观察机器人显示屏上的数据，是否显示环境温度，用手握住数字温度计，观察一下显示的温度是否变化；（3）实验，完成了温度检测卡的测试工作，表明温度检测卡工作正常。四、实验效果四、实验效果四个实验效果除精度不恨好外，都很理想，实现了要求的所有功能。五、实验总结五、实验总结有了上次实验的基础，再加上之前的 c 语言的基础知识，本次的实验也挺简单的，只要对实现的功能有个大致的了解，画出流程图，就能很顺利的实现了。