吉林大学20192020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业参考答案.pdf

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1、吉林大学网络教育学院2019-20202019-2020 学年第一学期期末考试自动控制原理大作业学年第一学期期末考试自动控制原理大作业学学生生姓姓名名专专业业层层次次年年级级学学号号学学习习中中心心成成绩绩年年月月日日作业完成要求：大作业要求学生手写手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到 word文档内，最终wod 文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR 等非 word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。综合题（每小题综合题（每小题1010分，共分，共100100分）分）1 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：（10分）(1)E(z

2、)10z(z 1)(z 2)3 z1(2)E(z)1 2z1 z22 试确定下列函数的终值：（10分）Tz1(1)E(z)12(1z)z2(2)E(z)(z0.8)(z0.1)3 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。（10分）第 3 题图z3 2z214 当C(z)3时，计算系统前 4 个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)2z 1.5z 0.5z的响应。（10 分）z2 z5 已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为(z)2，试判断该系统是否稳z 0.1z 0.2定。（10 分）系统是稳定的.6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：（1）当采样周期T为 1s

3、 和 0.5s 时，系统的临界开环增益Kc；（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为 2s，4s 时，系统的输出响应c(kT)。（15 分）第 6 题图c(s)=G(s)R(s)=2/(s2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出 A=1/3,B=-1,C=2/3;反变换 c(t)=1/3-e(-2t)+2/3*e(-3t)；开环增益是 1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.z27 试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数E(z)的z反变换。(z 0.8)(z 0.1）（15 分）(1)部分分式法：e(nT)=-10+102n=10(2n-1)幂级数法：用长除法可得e*(t)=10(t-T)+30(t-2T)+70(t-3T)+反变换公式法：e(nT)=-101+102n=10(2n-1)(2)部分分式法：幂级数法：用长除法可得e*(t)=-3(t)-58(t-T)-7(t-2T)-9(t-3T)+8 设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。（20 分）第 8 题图9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。第 9 题图10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K-T 稳定区域曲线（T 为采样周期）。第 10 题图