大工可编程控制器大作业答案.pdf

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1、网络教育学院网络教育学院可编程控制器大作业可编程控制器大作业题题目目：三相异步电动机正反转控制学习中心：学习中心：层层次：次：专专业：业：电力系统自动化技术年年级：级：学学号：号：学生姓名：学生姓名：1可编程序控制器的介绍侧电流正弦化，获得单位功率因数，甚至能量可以双向流动，真正实现绿色电能转换，这种整流器称为 PWM 整流器，又称为单位功率因数变流器。2.12.1关于关于 PLCPLC 的定义的定义PLC 中文全称就是可编程控制器。可编程控制器（PLC）定义：专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器，它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控

2、制、定时、计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。2.2 PLC2.2 PLC 的工作原理的工作原理当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数

3、据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。(二)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发

4、生变化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。(三)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照 I/O

5、映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC 的真正输出。2三相异步电动机的正反转 PLC 控制在生产过程中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-停”两种控制电路.在正反两个接触器中互串一个对方的动断触点

6、，这对动断触点称为互锁触点或连锁触点。这样当按下正转启动按钮SB2时，正转接触器KM1 线圈通电，主触点闭合，电动机正转，与此同时由于KM1 的动断辅助触点断开而切断了反转接触器KM2 的线圈电路。因此，即使按反转启动按钮 SB3，也不会使反转接触器的线圈通电工作。同理，在反转接触器 KM2 动作后，也保证了正转接触器KM1 的线圈电路不能再工作。地址指令程序指令数据图 3-1 三相异步电动机正反转继电器控制表 31 指令程序00000001000200030004000500060007000800090010LDORAND-NOTAND-NOTOUTLDORAND-NOTAND-NOTOU

7、TEND(01)0001050000000501050000020501000005000501PLC 控制的工作过程的分析：按下 SB2，输入继电器 0001 动合触点闭合，输出继电器 0500 线圈接通并自锁，接触器 KM1 主触点，动合辅助触点闭合，电动机M 通电正转。按下 SB1，输入继电器 0000 动断触点断开，输出继电器 0500 线圈失电，KM1 主触点，动合辅助触点断开，电动机M 断电停止正转按下 SB3,0002 动合触点闭合,0501 线圈接通并自锁,KM2 主触点,动合辅助触点闭合,电动机 M 通电反转为了避免短路事故的发生所以我们利用接触器连锁保护的接触器电路。三相异

8、步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控制线路中应用的非常广泛。接触器互锁的三相异步电动机正反转的控制线路更是取代了传统的继电器控制线路，使电动机的控制有了进一步的提高。接触器互锁的三相异步电动机正反转控制线路如图 3-1 所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1 和反转用的接触器 KM2，它们分别由控制按钮 SB2、SB3 控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1 按 L1L2L3 相序接线，KM2 则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2 和 KM1 线圈等组成正转控制电路；另一条由按钮 SB3 和 KM2 线圈等组成的反转控制电路。图 3-2 I/O 三相异步电动机的 PLC 控制接线图 3-3 三相异步电动机的 PLC 控制梯形图 3-4 接线图3总结本文介绍了电动机控制方面的背景、本文设计的目的、意义及主要内容等；通过本次电路的设计，我对三相异步电动机的 PLC 控制系统原理有了进一步的了解，在三相异步电动机的 PLC 控制分析中对 PLC 产生了浓厚的兴趣，提高了理论结合实际的能力，由于本人水平有限，时间紧促，对其中的原理和实际操作方法不是很熟悉。以后还得更加努力的研究，论文中有不对或者欠缺的地方请老师斧正