大工《可编程控制器》大作业.pdf

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1、网络教育学院网络教育学院可编程控制器大作业可编程控制器大作业题题目目：三相异步电动机的三相异步电动机的 Y-Y-起动起动 PLCPLC 控制控制学习中心：层次：专业：电力系统自动化技术年级：学号：姓名：完成日期：1 1PLCPLC 的产生与发展的产生与发展1969 年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并 应 用于 通用 汽车 公 司 的 生产 线 上。当时 叫可 编 程逻 辑控 制 器PLC（Programmable LogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国 MODICON 公司也开发出同名的控

2、制器，1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，特别是进入 80 年代以来，PLC 已广泛地使用 16 位甚至 32 位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使 PLC 在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的 PLC 已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller

3、）更为合适，简称为 PC，但为了与个人计算机（Persona1Computer）的简称 PC 相区别，一般仍将它简称为 PLC（Programmable Logic Controller）。2 2PLCPLC 的特点及应用的特点及应用2.12.1 PLCPLC 特点特点（1）编程简单，使用方便（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性（3）功能强，扩充方便，性能价格比高（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便（5）可靠性高，抗干扰能力强（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。2.22.2 PLCPLC 应用应用目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格

4、比的不断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面：（1）逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）构建网络控制3 3三相异步电动机的三相异步电动机的-减压起动控制减压起动控制三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，因而获得了广泛的应用。它的起动控制有直接（全压）起动和减压起动两种方式。对于较大容量的笼型异步电动机（大于 10Kw），其起动电流较大，一般采用减压起动的方式起动。减压起动是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。3.13.1 三相异步电动机

5、三相异步电动机-减压起动的继电器控制减压起动的继电器控制星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。在电动机起动时将定子绕组接成星形，实现减压起动。正常运转时再换接成三角形接法。图图 3.13.1-减压起动的继电器控制电路图减压起动的继电器控制电路图图 3.1 中主电路通过三组接触器主触点将电动机的定子绕组接成三角形或星形，即 KM1、KM3 主触点闭合时，绕组接成星形；KM1、KM2 主触点闭合时，接为三角形。电路的工作过程：先接通三相电源开关 Q。起动：按下起动按钮 SB2 KM1 线圈得电 KM3 线圈得电 KT 线圈得电电动机接成星形，减压起动触点 KT 断开延时一

6、定时间 t接成三角形触点 KT 闭合与此同时，触点 KM2 断开停止：按下 SB1KT 线圈失电释放。KM3 线圈失电电动机KM2 线圈得电KM1、KM2 线圈失电电动机停止运转。3.2 三相异步电动机-减压起动的 PLC 控制星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。在电动机起动时将定子绕组接成星形，实现减压起动。正常运转时再换接成三角形接法。有电工基础知识可知，星形连接时起动电流仅为三角形连接时的 1/3，相应的起动转矩也是三角形连接时的 1/3。输入输出停止按钮 SB1:X0 KM1:Y0起动按钮 SB2:X1 KM2:Y1接触器FR:X2 KM3:Y2接触器图图

7、3.23.2 三相异步电动机减压起动的三相异步电动机减压起动的 I/OI/O 接线图接线图图图 3.33.3 减压起动梯形图减压起动梯形图对应的指令如下表：表表 3.13.1 三相异步电动机的三相异步电动机的-减压起动的指令语句表减压起动的指令语句表步序01指令数据LD X001OR Y000步序1011指令数据MPPOUT T0 K50234567894 4总结总结ANI X000ANI X002OUT Y000LD Y000ANI Y001MPSANI T0OUT Y00212131415161718LD T0OR Y001ANI Y000ANI Y002ANI X002OUT Y001E

8、NDPLC 在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点，使得PLC 成为现代工业自动化的支柱。本文通过设计一台对三相异步电动机进行 Y-起动的 PLC 控制，使自己对三相异步电动机机的 PLC 控制系统原理有了更深的了解，实现了将自己所掌握的理论知识转化为实践的一次尝试。学习心得学习心得可编程控制器（PLC）是现代工业控制的三大支柱（即 PLC，机器人和 CADCAM）之一，为了适应当前科学技术的发展，PLC 已成为电工学课程中必学的知识。为了更好地学习和掌握 PLC 的原理和应用，以上已鼠笼型三相异步电动机“Y-”转换起动为例，结合实验操作，对继电、交流接触器控制电路和梯形图关系，本指令的功能，PLC 应用控制系统设计的一般方法进行了探讨和简单阐述。通过本次电路的设计，我对 PLC 控制三相异步电动机的控制系统原理有了进一步的了解，在三相异步电动机的 PLC 控制分析中对 PLC 产生了浓厚的兴趣，提高了理论结合实际的能力。由于学术水平有限，时间紧促，对其中的原理和实际操作方法不是很娴熟，以后还得有待努力研究，所以在此次作业完成过程中参考了可编程控制器、PLC 编程及应用等众多文献，此次作业有不对或者欠缺的地方敬请老师指导纠正。