银川探测器项目投资计划书_范文模板.docx

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1、泓域咨询/银川探测器项目投资计划书目录目录第一章第一章 项目建设背景及必要性分析项目建设背景及必要性分析.7一、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航.7二、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定.9三、培育壮大先进制造业.12四、项目实施的必要性.13第二章第二章 项目概况项目概况.15一、项目名称及项目单位.15二、项目建设地点.15三、可行性研究范围.15四、编制依据和技术原则.15五、建设背景、规模.16六、项目建设进度.18七、环境影响.18八、建设投资估算.18九、项目主要技术经济指标.19主要经济指标一览表.19十、主要结论及建议.21第三章第三章 行业发展分析行业发展分析

2、.22一、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能.22二、接收系统：探测器由 APD 逐渐向 SPAD 发展，最终有望走向 SiPM.25三、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态.26泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第四章第四章 建筑工程说明建筑工程说明.28一、项目工程设计总体要求.28二、建设方案.30三、建筑工程建设指标.31建筑工程投资一览表.31第五章第五章 项目选址可行性分析项目选址可行性分析.33一、项目选址原则.33二、建设区基本情况.33三、全面融入国内国际经济循环.35四、加强科创力量建设.35五、项目选址综合评价.37第六章第六章 产品方案与建设

3、规划产品方案与建设规划.38一、建设规模及主要建设内容.38二、产品规划方案及生产纲领.38产品规划方案一览表.38第七章第七章 运营管理模式运营管理模式.40一、公司经营宗旨.40二、公司的目标、主要职责.40三、各部门职责及权限.41四、财务会计制度.44第八章第八章 法人治理结构法人治理结构.52泓域咨询/银川探测器项目投资计划书一、股东权利及义务.52二、董事.57三、高级管理人员.62四、监事.64第九章第九章 节能方案说明节能方案说明.67一、项目节能概述.67二、能源消费种类和数量分析.68能耗分析一览表.69三、项目节能措施.69四、节能综合评价.71第十章第十章 建设进度分析

4、建设进度分析.72一、项目进度安排.72项目实施进度计划一览表.72二、项目实施保障措施.73第十一章第十一章 工艺技术方案分析工艺技术方案分析.74一、企业技术研发分析.74二、项目技术工艺分析.76三、质量管理.77四、设备选型方案.78主要设备购置一览表.79第十二章第十二章 环境保护方案环境保护方案.81一、编制依据.81泓域咨询/银川探测器项目投资计划书二、环境影响合理性分析.81三、建设期大气环境影响分析.82四、建设期水环境影响分析.86五、建设期固体废弃物环境影响分析.87六、建设期声环境影响分析.87七、环境管理分析.88八、结论及建议.89第十三章第十三章 原材料及成品管理

5、原材料及成品管理.90一、项目建设期原辅材料供应情况.90二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.90第十四章第十四章 投资估算及资金筹措投资估算及资金筹措.92一、编制说明.92二、建设投资.92建筑工程投资一览表.93主要设备购置一览表.94建设投资估算表.95三、建设期利息.96建设期利息估算表.96固定资产投资估算表.97四、流动资金.98流动资金估算表.99五、项目总投资.100总投资及构成一览表.100泓域咨询/银川探测器项目投资计划书六、资金筹措与投资计划.101项目投资计划与资金筹措一览表.101第十五章第十五章 项目经济效益评价项目经济效益评价.103一、基本假设及基础参数选取

6、.103二、经济评价财务测算.103营业收入、税金及附加和增值税估算表.103综合总成本费用估算表.105利润及利润分配表.107三、项目盈利能力分析.108项目投资现金流量表.109四、财务生存能力分析.111五、偿债能力分析.111借款还本付息计划表.112六、经济评价结论.113第十六章第十六章 项目招投标方案项目招投标方案.114一、项目招标依据.114二、项目招标范围.114三、招标要求.114四、招标组织方式.115五、招标信息发布.118第十七章第十七章 风险评估分析风险评估分析.119一、项目风险分析.119泓域咨询/银川探测器项目投资计划书二、项目风险对策.122第十八章第十

7、八章 总结说明总结说明.123第十九章第十九章 补充表格补充表格.125主要经济指标一览表.125建设投资估算表.126建设期利息估算表.127固定资产投资估算表.128流动资金估算表.129总投资及构成一览表.130项目投资计划与资金筹措一览表.131营业收入、税金及附加和增值税估算表.132综合总成本费用估算表.132利润及利润分配表.133项目投资现金流量表.134借款还本付息计划表.136泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第一章第一章 项目建设背景及必要性分析项目建设背景及必要性分析一、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022 年将是 L2 向 L3

8、/L4 跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022 年 L2 级智能车的渗透率迈入 20-50%的快速发展期，L3 级别的智能车有望实现小范围落地。2020 年 12 月 10 日，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022 展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye 持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye 宣布将与极氪合作于 2024 年发布全球首款 L4 级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智

9、能化时代悄然而至，2022 年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分 AD

10、AS 功能，探测距离在 6-100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D 图像信息，需要通过算法投影至 3D 空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制 3D 点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在 300 米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在 1000 美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达 200 米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：

11、成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于 5 米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激泓域咨询/银川探测器项目投资计划书光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷

12、达有望成为 L3 及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，由于成本高昂，激光雷达在 L1/L2 级别车型中属于选配，随着 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5 分别需要 1/2/4 台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据 Livox 预测，到 2025 年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到 500 美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达 2021-2030 年市场规模的 CAGR 达到 79%，在

13、所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的 ADAS 渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021 年的 5 亿元，增长至 2030 年的 1042 亿元，CAGR 高达 79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。二、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4 功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020 年泓域咨询/银川探测器项目投资计划书海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar 于 202

14、0 年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz 于 2021 年通过 SPAC 上市，Quanergy拟通过 SPAC 上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022 年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰 S 搭载的法雷奥 SCALA2，理想 L9 搭载的禾赛AT128，蔚来 ET7/ET5 搭载的 InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单，其 SCALA

15、1 是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷达，预计将于 24 年搭载在奔驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据 Yole 统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达 28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到 10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、泓

16、域咨询/银川探测器项目投资计划书速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中

17、获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM

18、拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13%。4）

19、MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 30%，收发模块合计成本占比达到 55%，其他光学元件成本占比为10%。三、培育壮大先进制造业培育壮大先进制造业实施制造业提升三年行动，坚持锻长板、补短板，提升产业现代化水平，巩固壮大工业经济根基，到 2025 年全市工业产值突破 2000亿元。做大做强千百亿级产业集群。新材料为主的千亿级产业集群，聚焦光伏硅、蓝宝石、大尺寸半导体硅片、高纯石墨、反渗透膜等领域，向高纯度、高强度、高精度、高性能方向发展，到 2025 年产值达泓域咨询/银川探测器项目投资计划书到 1000 亿元

20、以上，建成全球最大的光伏新能源材料基地，打造世界光伏之都；分步骤形成 6000 吨/年工业蓝宝石产能，建成全球最大的蓝宝石基地，打造世界工业蓝宝石之都。电子信息产业集群，聚焦电子信息材料、智能终端、存储芯片、软件信息等领域创新发展，到 2025年产值突破 300 亿元，打造成为西北地区独具特色的电子信息产业基地。高端装备制造产业集群，聚焦数控机床、工业机器人、精密轴承等领域，锻造行业“单打冠军”，到 2025 年产值达到 300 亿元，打造西北地区装备制造业核心承载区。绿色食品产业集群，聚焦葡萄酒、奶制品、枸杞精深加工等领域，加快产业化聚集、标准化生产、品牌化经营、高端化引领，到 2025 年

21、产值达到 200 亿元，打造全国有影响力的绿色食品生产基地。清洁能源产业集群，聚焦光伏产业，形成拉棒、切片、电池片、组件等全产业链；推动再生能源、氢能源、风电、新型电池、储能等业态发展，提高非化石能源研发生产能力，发展配套装备制造，到 2025 年产值达到 100 亿元，打造清洁能源综合示范区。改造提升纺织、生物制药、建材等产业。支持宁东能源化工基地发展，加快现代煤化工向下游高端化工链条延伸，到 2025 年产值达到 1500 亿元。四、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力泓域咨询/银川探测器项目投资计划书项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提

22、高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第二章第二章 项目概况项目概况一、项目名称及项目单位项目名称及项目单位项目名称：银川探测器项目项目单位：xxx 有限责任公司二、项目建设地点项目建设地点本期项目选址位于 xxx，占地面积约 92.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、可行性研究范围可行性研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据

23、有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。四、编制依据和技术原则编制依据和技术原则（一）编制依据（一）编制依据1、国家和地方关于促进产业结构调整的有关政策决定；2、建设项目经济评价方法与参数；3、投资项目可行性研究指南；泓域咨询/银川探测器项目投资计划书4、项目建设地国民经济发展规划；5、其他相关资料。（二）技术原则（二）技术原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高

24、社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。五、建设背景、规模建设背景、规模（一）项目背景（一）项目背景下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚泓域咨询/银川探测器项目投资计

25、划书创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器

26、、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。（二）建设规模及产品方案（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积 61333.00（折合约 92.00 亩），预计场区规划总建筑面积 99627.84。其中：生产工程 74688.87，仓储工程泓域咨询/银川探测器项目投资计划书9891.78，行政办公及生活服务设施 10189.62，公共工程4857.57

27、。项目建成后，形成年产 xxx 套探测器的生产能力。六、项目建设进度项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xxx 有限责任公司将项目工程的建设周期确定为 24 个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、环境影响环境影响本项目生产过程中产生的“三废”和产生的噪声均可得到有效治理和控制，各种污染物排放均满足国家有关环保标准。因此在设计和建设中认真按“三同时”落实、执行，严格遵守国家关于基本建设项目中有关环境保护的法规、法令，投产后，在生产中加强管理，不会给周围生态环境带来显著影响。八、建设投资估算建设投资估算（一）项目总投资构成分

28、析（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 38620.93 万元，其中：建设投资 29822.10万元，占项目总投资的 77.22%；建设期利息 873.84 万元，占项目总投资的 2.26%；流动资金 7924.99 万元，占项目总投资的 20.52%。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书（二）建设投资构成（二）建设投资构成本期项目建设投资 29822.10 万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用 25226.24 万元，工程建设其他费用3691.30 万元，预备费 904.56 万元。九、项目主要技术经济指

29、标项目主要技术经济指标（一）财务效益分析（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入 83900.00 万元，综合总成本费用 71670.48 万元，纳税总额 6197.77 万元，净利润8912.84 万元，财务内部收益率 15.57%，财务净现值 7049.45 万元，全部投资回收期 6.66 年。（二）主要数据及技术指标表（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积61333.00约 92.00 亩1.1总建筑面积99627.841.2基底面积36799.801.3投资强度万元/亩307.622总投资万元3

30、8620.93泓域咨询/银川探测器项目投资计划书2.1建设投资万元29822.102.1.1工程费用万元25226.242.1.2其他费用万元3691.302.1.3预备费万元904.562.2建设期利息万元873.842.3流动资金万元7924.993资金筹措万元38620.933.1自筹资金万元20787.523.2银行贷款万元17833.414营业收入万元83900.00正常运营年份5总成本费用万元71670.486利润总额万元11883.797净利润万元8912.848所得税万元2970.959增值税万元2881.0910税金及附加万元345.7311纳税总额万元6197.7712工业

31、增加值万元21322.8113盈亏平衡点万元40106.24产值泓域咨询/银川探测器项目投资计划书14回收期年6.6615内部收益率15.57%所得税后16财务净现值万元7049.45所得税后十、主要结论及建议主要结论及建议本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第三章第三章 行业发展分析行业发展分析一、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主

32、要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫

33、描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计泓域咨询/银川探测器项目投资计划书划于 2024 年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期：成本限制激光

34、雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占 25%，机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达

35、降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用 CMOS 工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替泓域咨询/银川探测器项目投资计划书代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠

36、性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累 knowhow 突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国

37、产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率泓域咨询/银川探测器项目投资计划书随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。

38、固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADAS 应用场景，力求过车

39、规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。二、接收系统：探测器由接收系统：探测器由 APD 逐渐向逐渐向 SPAD 发展，最终有望走发展，最终有望走向向泓域咨询/银川探测器项目投资计划书SiPM按接收系统的探测器类型分，逐渐由 APD 向 SPAD 发展，最终有望走向 SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为 PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和 SiPM（光电倍增管）四类。1）PINPD（光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增益的FMCW 激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目

40、前主流 ToF 激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个 SPAD，增益可达 APD 的一百万倍以上，由于 SiPM 易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。三、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是

41、竖直方向排列多组激光束，通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难泓域咨询/银川探测器项目投资计划书以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致

42、漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和 FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第四章第四章 建筑工程说明建筑工程说明一、项目工程设计总体要求项目工程设计总体要求

43、（一）建筑工程采用的设计标准1、建筑设计防火规范2、建筑抗震设计规范3、建筑抗震设防分类标准4、工业建筑防腐蚀设计规范5、工业企业噪声控制设计规范6、建筑内部装修设计防火规范7、建筑地面设计规范8、厂房建筑模数协调标准9、钢结构设计规范（二）建筑防火防爆规范本项目在建筑防火设计中从防止火灾发生和安全疏散两方面考虑。一是防火。所有建筑均采用一、二级耐火等级，室内装修均采用不燃或难燃材料，使火灾不易发生，即使发生也不易迅速蔓延，同时建筑内均设置了消火栓。防火分区面积满足建筑设计防火规范要求。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书二是疏散。建筑的平面布局、建筑物间距、道路宽度等均应满足防火疏散的要求，便

44、于人员疏散。建筑物的平面布置、空间尺寸、结构选型及构造处理根据工艺生产特征、操作条件、设备安装、维修、安全等要求，进行防火、防爆、抗震、防噪声、防尘、保温节能、隔热等的设计。满足当地规划部门的要求，并执行工程所在地区的建筑标准。（三）主要车间建筑设计在满足生产使用要求的前提下，本着“实用、经济”条件下注意美观的原则，确定合理的建筑结构方案，立面造型简洁大方、统一协调。认真贯彻执行“适用、安全、经济”方针。因地制宜，精心设计，力求作到技术先进、经济合理、节约建设资金和劳动力，同时，采用节能环保的新结构、新材料和新技术。（四）本项目采用的结构设计标准1、建筑抗震设计规范2、构筑物抗震设计规范3、建

45、筑地基基础设计规范4、混凝土结构设计规范5、钢结构设计规范泓域咨询/银川探测器项目投资计划书6、砌体结构设计规范7、建筑地基处理技术规范8、设置钢筋混凝土构造柱多层砖房抗震技术规程9、钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规程（五）结构选型1、该项目拟选项目选址所在地区基本地震烈度为 7 度。根据现行建筑抗震设计规范的规定，本项目按当地基本地震烈度执行 9 度抗震设防。2、根据项目建设的自身特点及项目建设地规划建设管理部门对该区域建筑结构的要求，确定本项目生产车间采用钢结构，采用柱下独立基础。3、建筑结构的设计使用年限为 50 年，安全等级为二级。二、建设方案建设方案（一）结构方案1、设计采用

46、的规范（1）由有关主导专业所提供的资料及要求；（2）国家及地方现行的有关建筑结构设计规范、规程及规定；（3）当地地形、地貌等自然条件。泓域咨询/银川探测器项目投资计划书2、主要建筑物结构设计（1）车间与仓库：采用现浇钢筋混凝土结构，砖砌外墙作围护结构，基础采用浅基础及地梁拉接，并在适当位置设置伸缩缝。（2）综合楼、办公楼:采用现浇钢筋砼框架结构，（二）建筑立面设计为使建筑物整体风格具有时代特征，更加具有强烈的视觉效果，更加耐人寻味、引人入胜。建筑外形设计时尽可能简洁明了，重点把握个体与部分之间的比例美与逻辑美，并注意各线、面、形之间的相互关系，充分利用方向、形体、质感、虚实等多方位的建筑处理手

47、法。三、建筑工程建设指标建筑工程建设指标本期项目建筑面积 99627.84，其中：生产工程 74688.87，仓储工程 9891.78，行政办公及生活服务设施 10189.62，公共工程 4857.57。建筑工程投资一览表建筑工程投资一览表单位：、万元序号序号工程类别工程类别占地面积占地面积建筑面积建筑面积投资金额投资金额备注备注1生产工程21711.8874688.879148.49泓域咨询/银川探测器项目投资计划书1.11#生产车间6513.5622406.662744.551.22#生产车间5427.9718672.222287.121.33#生产车间5210.8517925.33219

48、5.641.44#生产车间4559.4915684.661921.182仓储工程8831.959891.78976.672.11#仓库2649.592967.53293.002.22#仓库2207.992472.95244.172.33#仓库2119.672374.03234.402.44#仓库1854.712077.27205.103办公生活配套2491.3510189.621472.513.1行政办公楼1619.386623.25957.133.2宿舍及食堂871.973566.37515.384公共工程3679.984857.57390.95辅助用房等5绿化工程7819.96149.92

49、绿化率 12.75%6其他工程16713.2467.207合计61333.0099627.8412205.74泓域咨询/银川探测器项目投资计划书第五章第五章 项目选址可行性分析项目选址可行性分析一、项目选址原则项目选址原则所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。二、建设区基本情况建设区基本情况银川，简称“银”，是宁夏回族自治区首府，批复确定的中国西北地区重要的中心城市，面积 9025.38 平方公里；全市下辖 3 个区、2个县、代管 1 个县级市。根据第七次人口普查数据，截

50、至 2020 年 11月 1 日零时，银川市常住人口为 2859074 人。银川地处中国西北地区、宁夏平原中部，东踞鄂尔多斯西缘、西依贺兰山，黄河从市境穿过，是古丝绸之路商贸重镇，宁夏的军事、政治、经济、文化、科研、交通和金融中心，宁蒙陕甘毗邻地区中心城市，沿黄城市群核心城市，中蒙俄、新亚欧大陆桥经济走廊核心城市，是国家向西开放的窗口。城市综合竞争力跻身全国百强，荣获全国文明城市、国家节水型城市、国家卫生城市、国家园林城市、国家环保模范城市、中国人居环境范例奖等殊荣，被评为“中国十大新天府”之一。2018 年 1月，获评“2017 中国智慧城市发展示范城市”。2018 年 10 月，获评泓域咨