第三章-凸轮机构ppt课件(全).ppt
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1、第三章第三章 凸轮机构凸轮机构3-13-1凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类一一凸轮机构的应用及特点凸轮机构的应用及特点 1.组成:组成:高副机构高副机构 1)凸轮凸轮(Cam)具有曲线轮廓或凹槽的构件具有曲线轮廓或凹槽的构件2)推杆推杆(Follower)被凸轮直接推动的构件被凸轮直接推动的构件3)机架机架(Frame)相对参照系相对参照系4)锁合装置锁合装置保证高副始终可靠接触的装置保证高副始终可靠接触的装置内内燃燃机机配配气气机机构构 凸轮凸轮1、从动件、从动件2、机架、锁合装置、机架、锁合装置4从动件从动件凸轮凸轮滚子滚子机架机架2.应用:应用:凸凸轮轮机机构构具具有有结结构构简
2、简单单,可可以以准准确确实实现现要要求求的的运运动动规规律律等等优优点点,因因而而在在工业生产中得到广泛的应用。工业生产中得到广泛的应用。凸轮机构在机床中的应用凸轮机构在机床中的应用凸轮机构印刷机中的应用凸轮机构印刷机中的应用等径凸轮的应用等径凸轮的应用分度凸轮的应用分度凸轮的应用3.特点:特点:优点:优点:1)可使从动件得到各种预期的运动规律。)可使从动件得到各种预期的运动规律。3)从动件行程不宜过大,否则会使凸轮变得笨重。)从动件行程不宜过大,否则会使凸轮变得笨重。2)加工比较困难。)加工比较困难。缺点:缺点:1)高副接触,易于磨损,多用于传递力不太大的场合。)高副接触,易于磨损,多用于传
3、递力不太大的场合。3)实现停歇运动)实现停歇运动2)结构紧凑。)结构紧凑。升升停停降降停停自动机走刀机构自动机走刀机构自动送料机构自动送料机构1 按凸轮的形状分按凸轮的形状分盘形凸轮盘形凸轮,实例实例凸轮呈向径变化的盘形凸轮呈向径变化的盘形结构简单结构简单,应用最广泛应用最广泛移动凸轮移动凸轮,实例实例凸轮呈板型凸轮呈板型,直线移动直线移动圆柱凸轮圆柱凸轮,实例实例空间凸轮机构空间凸轮机构凸轮轮廓做在圆柱体上凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动空间运动从动件凸轮凸轮从动件从动件凸轮二、凸轮机构的分类二、凸轮机构的分类2 按从动件的形状分按从动件的形状分尖顶从动件尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮尖顶始终能
4、够与凸轮轮廓保持接触,可实轮廓保持接触,可实现复杂的运动规律现复杂的运动规律易磨损,只宜用于轻易磨损,只宜用于轻载、低速载、低速滚子从动件滚子从动件 耐磨、承载大,较常耐磨、承载大,较常用用平底从动件平底从动件 接触面易形成油膜,利接触面易形成油膜,利于润滑,常用于高速运于润滑,常用于高速运动动配合的凸轮轮廓必须全配合的凸轮轮廓必须全部外凸部外凸尖顶从动尖顶从动件件滚子从动滚子从动件件平底从动平底从动件件平底从动平底从动件件3 按从动件的运动形式分按从动件的运动形式分直动从动件直动从动件往复移动往复移动轨迹为直线轨迹为直线摆动从动件摆动从动件往复摆动往复摆动轨迹为圆弧轨迹为圆弧尖顶从动尖顶从动
5、件件滚子从动滚子从动件件平底从动件平底从动件摆摆动动从从动动件件直直动动从从动动件件4 按从动件的布置形式分按从动件的布置形式分对心直动从动对心直动从动件件偏置偏置直动从动件直动从动件尖顶从动尖顶从动件件滚子从动件滚子从动件1)力锁合的凸轮机力锁合的凸轮机构构2)形锁合的凸轮机构)形锁合的凸轮机构 a 沟槽凸轮机构沟槽凸轮机构 b 等宽凸轮机构等宽凸轮机构5 按凸轮与从动件的锁合方式分按凸轮与从动件的锁合方式分6 小结小结一般凸轮机构的命名原则一般凸轮机构的命名原则:布置形式布置形式+运动形式运动形式+从动件形状从动件形状+凸轮形状凸轮形状对心对心直动直动尖尖顶从动件顶从动件盘盘形凸轮形凸轮机
6、构机构偏置偏置直动直动滚滚子从动件子从动件盘盘形凸轮形凸轮机构机构摆摆动动平底从动件平底从动件盘盘形凸轮形凸轮机构机构3-2 从动件的运动规律与选择从动件的运动规律与选择一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系二、二、从动件常用运动规律从动件常用运动规律三、三、选择运动规律应注意的问题选择运动规律应注意的问题A一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系从从动动件件的的运运动动规规律律是是指指从从动动件件的的位位移移、速速度度、加加速速度度等随时间等随时间t t或凸轮转角或凸轮转角 变化的规律变化的规律基圆基圆(以凸轮轮廓最小向径
7、所组成的圆以凸轮轮廓最小向径所组成的圆),基圆半径,基圆半径r r0 0推程推程,推程运动角,推程运动角 1 1远休止远休止,远休止角,远休止角 2 2 回程回程,回程运动角,回程运动角 3 3 近休止近休止,近休止角,近休止角 4 4 行程(升程)行程(升程),h h运动线图运动线图:从动件的位移、速度、加速度等从动件的位移、速度、加速度等随时间随时间t t或凸轮转角或凸轮转角 变化关系图变化关系图1 23 4r0 1推程推程 2远休止远休止 3回程回程 4近休止近休止t s0BCDhA二、从动件二、从动件常用常用运动规律运动规律1 等速运动2 等加速等减速运动3 简谐运动注意:注意:为便于
8、理解各种运动规律特性为便于理解各种运动规律特性,本章将运动规律单本章将运动规律单独应用于推程或回程独应用于推程或回程1 等速运动等速运动一次多项式运动规律一次多项式运动规律推程推程(01)运动方程:运动方程:位移方程:位移方程:速度方程:速度方程:加速度方程:加速度方程:运动线图运动线图冲击特性:冲击特性:始点、末点刚性冲始点、末点刚性冲击击适用场合:适用场合:低速轻载低速轻载hs 0 1v 0a 0-Displacement VelocityAcceleration+等速运动等速运动(续)(续)回程回程(03)运动方程:运动方程:位移方程:位移方程:速度方程:速度方程:加速度方程:加速度方程
9、:运动线图运动线图冲击特性:冲击特性:始点、末始点、末点点 刚性冲击刚性冲击适用场合:适用场合:低速轻载低速轻载s 0v 0a 03-+-1hDisplacement VelocityAcceleration 2 等加速等减速运动等加速等减速运动二次多项式运动规律二次多项式运动规律推程推程运动方程运动方程:运动线图运动线图冲击特性:冲击特性:起、中、末点柔性冲起、中、末点柔性冲击击适用场合:适用场合:低速轻载低速轻载s 01v 0a 0h/2h/21/21/2h(01/2)(1/21)加速段加速段减速段减速段位移方位移方程程速度方程速度方程加速度方程加速度方程a1H0 1 2 3 4 5 6
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