T_CSAE 243.2-2021 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第2部分：通讯协议要求.docx

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1、T/CSAE243.22021目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语、定义和缩略语.14终端与平台协议.25设备通讯协议.236平台数据交换协议.43IT/CSAE243.22021道路运输车辆主动安全智能防控系统第2部分：通讯协议要求1范围本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。本文件适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版

2、本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T356582017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T697.72014交通信息基础数据元第7部分：道路运输信息基础数据元JT/T7942019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T8082019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T8092019道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T10782016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语、定义和缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1先进驾驶辅助系统advanceddriverassistan

3、tsystem，ADAS使用安装在车辆上的各种传感器，在车辆行驶中采集本车周围的交通环境信息，实时分析本车与道路基础设施和周围交通参与者之间的动态关系，判断当前驾驶状态和危险等级，并进行驾驶员预警或车辆控制。3.1.2驾驶员监测系统drivermonitoringsystem，DMS用来监测驾驶员状态的系统，主要实现驾驶员身份识别、驾驶员分心识别、疲劳驾驶检测和危险驾驶行为检测等功能。3.1.3盲点检测系统blindspotdetection，BSD通过传感器探测本车周围视野盲区中的车辆和其他目标物，并在合适的时刻对驾驶员进行预警的系统。1起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透

4、传消息类型定义见表31外设ID列表总数BYTE2外设IDBYTE外设ID定义见表5起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表31消息列表总数BYTE2外设消息结构见表4T/CSAE243.220213.2缩略语下列缩略语适用于本文件。CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）4终端与平台协议4.1协议基本约定协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T8082019中第4章的要求。协议中报文分类参照JT/T10782016中第4.3节分类方式。协议中实时音视频传输参照JT/T10782016中第5.5节的要求。协议中信令数据报

5、文的通信连接方式按照JT/T8082019中第5章的要求。协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T8082019中第6章的要求。协议中信令数据报文的加密机制、信息采集类协议按照JT/T8082019中第7章的要求。协议中信令数据报文的数据格式按照JT/T8082019中第8章的要求。终端与其他外接设备通讯协议按照JT/T8082019中附录A的要求。协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：除明确约定外，所有消息均应给予应答；对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。4.2基本信息查询指令4.2.1查询基本信息查询基本信息消

6、息采用JT/T8082019中8.60定义的0x8900消息，见表1。表1查询基本信息数据格式4.2.2上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T8082019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表2。表2上传基本信息数据格式2起始字节字段数据长度描述及要求0工作状态BYTE0x01：正常工作0x02：待机状态0x03：升级维护0x04：设备异常0x10：断开连接1报警状态DWORD按位设置：0表示无，1表示有bit0：摄像头异常bit1：主存储器异常bit2：辅存储器异常bit3：红外补光异常bit4：扬声器异常bit5：电池异常bit6-bit9：预留bit10：通讯模块异常

7、bit11：定位模块异常bit12-bit31：预留起始字节字段数据长度描述及要求0外设IDBYTE外设ID定义见表51消息长度BYTE2消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容见表6透传消息类型为0xF8时消息内容见表7外设名称外设ID描述及要求ADAS0x64先进驾驶辅助系统DMS0x65驾驶员监控系统BSD0x67盲点监测系统透传类型定义描述及要求状态查询0xF7外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息信息查询0xF8外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设ID、客户代码T/CSAE243.22021表3透传消息类型定义表表4透传外设消息结构表5外设ID定义表表6外设状态信

8、息3起始字节字段数据类型描述及要求0公司名称长度BYTE长度：0-32名称：采用ASCII表示(例如：软件版本号SV1.1.0表示为0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客户代码为用户代码，由外设厂家自定义1公司名称BYTEn11+n1产品型号长度BYTE2+n1产品型号BYTEn22+n1+n2硬件版本号长度BYTE3+n1+n2硬件版本号BYTEn33+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE4+n1+n2+n3软件版本号BYTEn44+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTEn55+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BY

9、TE6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTEn6字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明，见表5参数长度BYTE参数值参数ID数据类型描述及要求0xF364先进驾驶辅助系统参数，见表100xF365驾驶员监测系统参数，见表110xF367盲区监测系统参数，见表12T/CSAE243.22021表7外设系统信息4.3参数设置查询指令4.3.1参数设置指令参数设置消息采用JT/T8082019中8.12定义的0x8103消息，所增加的参数设置见表8。表8参数项数据格式表9参数设置各参数项定义及说明4起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位km/h，取值

10、范围0-60，默认值30，仅用适用于道路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁变道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能0xFF表示不修改此参数1报警提示音量BYTE0-8，8最大，0静音，默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00：不开启0x01：定时拍照0x02：定距拍照0x03：定时定距拍照0x04-0xFE：保留默认值0x00，0xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位秒，取值范围0-3600，默认值600表示不抓拍，0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0x01时有效5主动定距拍照距离间隔WORD单位米，取值范围0-60000，默认值2000表

11、示不抓拍，0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0x02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围1-10，默认3张0xFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01：3522880x02：7042880x03：7045760x04：6404800x05：12807200x06：19201080默认值0x01，0xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率10视频录制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P

12、默认值0x01，0xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率T/CSAE243.22021表10先进驾驶辅助系统参数5起始字节字段数据类型描述及说明11报警使能DWORD报警使能位0：关闭1：打开bit0：障碍检测一级报警bit1：障碍检测二级报警bit2：频繁变道一级报警bit3：频繁变道二级报警bit4：车道偏离一级报警bit5：车道偏离二级报警bit6：前向碰撞一级报警bit7：前向碰撞二级报警11报警使能DWORDbit8：行人碰撞一级报警bit9：行人碰撞二级报警bit10：车距过近一级报警bit11：车距过近二级报警bit12-bit15：用户自定义bit16：道路标识超

13、限报警bit17-bit29：用户自定义bit30-bit31：预留默认值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改参数15事件使能DWORD事件使能位0：关闭1：打开bit0：道路标识识别bit1：主动拍照bit2-bit29：用户自定义bit30-bit31：预留默认值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改参数19预留字段BYTE预留20障碍物报警距离阈值BYTE单位100ms，取值范围10-50，默认值300xFF表示不修改参数21障碍物报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表

14、示不修改参数22障碍物报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数23障碍物报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数24障碍物报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数25频繁变道报警判断时间段BYTE单位秒，取值范围30-120，默认值600xFF表示不修改参数T/CSAE243.22021表10先进驾驶辅助系统参数（第2页/共4页）6起始字节字段数据类型描述及说明26频繁变道报警判断次数BYTE变道次数3-10，默认50xFF表示不修改参数27频繁变道报

15、警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数28频繁变道报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数29频繁变道报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数30频繁变道报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数31车道偏离报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0表示不录像，0xFF表

16、示不修改参数32车道偏离报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数33车道偏离报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改34车道偏离报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数35前向碰撞报警时间阈值BYTE单位100ms，取值范围10-50，目前使用国标规定值27，预留修改接口0xFF表示不修改参数36前向碰撞报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数37前向碰

17、撞报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数38前向碰撞报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改39前向碰撞报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数40行人碰撞报警时间阈值BYTE单位100ms，取值范围10-50，默认值300xFF表示不修改参数41行人碰撞报警使能速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。低于该值时进行报警，高于该值时功能关闭。0xFF表示不修改参数T/CSAE243.22021表10先进驾驶辅助系统参数（第3页/共4

18、页）7起始字节字段数据类型描述及说明42行人碰撞报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数43行人碰撞报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改44行人碰撞报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数45车距监控报警距离阈值BYTE单位100ms，取值范围10-50，默认值100xFF表示不修改参数46车距监控报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数47车距过近

19、报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数48车距过近报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数49车距过近报警拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数50道路标志识别拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数51道路标志识别拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-10，默认值20xFF表示不修改参数52保留字段BYTE4起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-60，默认值30。

20、表示当车速高于此阈值才使能报警功能0xFF表示不修改此参数1报警音量BYTE0-8，8最大，0静音，默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00：不开启0x01：定时拍照0x02：定距拍照0x03：插卡触发0x04：保留默认值0x000xFF表示不修改参数T/CSAE243.22021表10先进驾驶辅助系统参数（第4页/共4页）表11驾驶员监测系统参数8起始字节字段数据类型描述及说明3主动定时拍照时间间隔WORD单位秒，取值范围60-60000，默认值36000xFF表示不修改参数5主动定距拍照距离间隔WORD单位米，取值范围0-60000，默认值2000表示不抓拍，0xFFF

21、F表示不修改参数主动拍照策略为02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围1-10。默认值30xFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01：3522880x02：7042880x03：7045760x04：6404800x05：12807200x06：19201080默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率10视频录制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD110视频录制分辨率BYTE0x05：VGA0x06：720P0x07：1080P

22、默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率11报警使能DWORD报警使能位0：关闭1：打开bit0：疲劳驾驶一级报警bit1：疲劳驾驶二级报警bit2：接打电话一级报警bit3：接打电话二级报警bit4：抽烟一级报警bit5：抽烟二级报警bit6：分心驾驶一级报警bit7：分心驾驶二级报警bit8：驾驶员异常一级报警bit9：驾驶员异常二级报警bit10-bit29：用户自定义bit30-bit31：保留默认值0x000001FF0xFFFFFFFF表示不修改参数T/CSAE243.22021表11驾驶员监测系统参数（第2页/共4页）9起始字节字段数据类型描述及说明1

23、5事件使能DWORD事件使能位0：关闭1：打开bit0：驾驶员更换事件bit1：主动拍照事件bit2-bit29：用户自定义bit30-bit31：保留默认值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改参数19吸烟报警判断时间间隔WORD单位秒，取值范围0-3600。默认值为180。表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警。0xFF表示不修改此参数21接打电话报警判断时间间隔WORD单位秒，取值范围0-3600。默认值为120。表示在此时间间隔内仅触发一次接打电话报警。0xFF表示不修改此参数23预留字段BYTE3保留字段26疲劳驾驶报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，

24、默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数27疲劳驾驶报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数28疲劳驾驶报警拍照张数BYTE取值范围0-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数29疲劳驾驶报警拍照间隔时间BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数30接打电话报警分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数31接打电话报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围

25、0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数32接打电话报警拍驾驶员面部特征照片张数BYTE取值范围1-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数33接打电话报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数34抽烟报警分级车速阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数T/CSAE243.22021表11驾驶员监测系统参数（第3页/共4页）10起始字节字段数据类型描述及说明35抽烟报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默

26、认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数36抽烟报警拍驾驶员面部特征照片张数BYTE取值范围1-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数37抽烟报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数38分心驾驶报警分级车速阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数39分心驾驶报警前后视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数40分心驾驶报警拍照张数BYTE取值范围1-10，默认值30表示不抓拍，0x

27、FF表示不修改参数41分心驾驶报警拍照间隔时间BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数42驾驶行为异常分级速度阈值BYTE单位km/h，取值范围0-220，默认值50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数43驾驶行为异常视频录制时间BYTE单位秒，取值范围0-60，默认值50表示不录像，0xFF表示不修改参数44驾驶行为异常抓拍照片张数BYTE取值范围1-10，默认值30表示不抓拍，0xFF表示不修改参数45驾驶行为异常拍照间隔BYTE单位100ms，取值范围1-5，默认值20xFF表示不修改参数46驾驶员身份识别触发BYTE

28、0x00：不开启0x01：定时触发0x02：定距触发0x03：插卡开始行驶触发0x04：保留默认值为0x010xFF表示不修改参数47保留字段BYTE2T/CSAE243.22021表11驾驶员监测系统参数（第4页/共4页）11参数ID数据类型描述及要求0xFF00BYTE6终端制造商生成的唯一终端MAC地址，字母使用大写0xFF01STRING外设制造商编码、外设型号用冒号分割，多个外设使用分号分割0xFF02BYTE0x00：一体机0x01：分体机起始字节字段数据类型描述及说明0后方接近报警时间阈值BYTE单位秒，取值范围1-100xFF表示不修改参数1侧后方接近报警时间阈值BYTE单位秒

29、，取值范围1-100xFF表示不修改参数附加信息ID附加信息长度描述及要求0x64先进驾驶辅助系统报警信息，定义见表150x65驾驶员监测系统报警信息，定义见表170x67盲区监测系统报警信息，定义见表18T/CSAE243.22021表12盲区监测系统参数4.3.2查询参数指令查询参数消息按照JT/T8082019中8.13定义的0x8104消息或JT/T8082019中8.14定义的0x8106消息，查询指定终端参数消息体数据格式见JT/T8082019中的表16，终端采用0x0104指令应答。参数查询扩展参数项定义及说明见表13。表13参数查询扩展参数项定义及说明4.4报警指令报警上报采

30、用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T8082019表27附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表14。表14附加信息定义表扩展12起始字节字段数据长度描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型4标志状态BYTE0x00：不可用0x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，填入0x00即可5报警/事件类型BYTE0x01：前向碰撞报警0x02：车道偏离报警0x03：车距过近报警0x04：行人碰撞报警0x05：频繁变道报警0x06：道路标识超限报警0x07：障碍物报警0x08-0x

31、0F：用户自定义0x10：道路标志识别事件0x11：主动抓拍事件0x12-0x1F：用户自定义6报警级别BYTE0x00：事件，无报警0x01：一级报警0x02：二级报警7前车车速BYTE单位km/h。范围0-250，仅报警类型为0x01和0x02时有效8前车/行人距离BYTE单位100ms，范围0-100，仅报警类型为0x01、0x02和0x04时有效9偏离类型BYTE0x01：左侧偏离0x02：右侧偏离仅报警类型为0x02时有效10道路标志识别类型BYTE0x01：限速标志0x02：限高标志0x03：限重标志仅报警类型为0x06和0x10时有效11道路标志识别数据BYTE识别到道路标志的数

32、据12车速BYTE单位km/h。范围0-25013高程WORD海拔高度，单位为米（m）15纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度T/CSAE243.220214.4.1先进驾驶辅助系统报警表15先进驾驶辅助报警信息数据格式报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，13起始字节字段数据长度描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型4标志状态BYTE0x00：不可用0x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，填入0x00即可5报警/事件类型BYTE0x01：疲劳驾驶报警0x02：接打电话报警0x03：抽烟报警0x04：分心驾驶报警0x05：驾驶员异常报警0x06：驾驶员IC卡异常报警0x07-0x0F：用户自定义0x10：自动抓拍事件0x11：驾驶员变更事件0x12：驾驶员身份识别事件0x13-0x1F：用户自定义起始字节字段数据长度描述及要求19经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度23日期时间BCD6YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间）29车辆状态WORD见表9中“车辆状态”字段