管道应力分析与管道设计技术技术手.pdf
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1、GLIF 管道应力分析 与管道设计技术 技术手册 黄增宏 2004 年 5 月东北电力设计院出版发行资料中国长春1 1.概述GLIF 管道应力分析软件,吸取了国内管道应力计算程序,以及美国2010 应力计算管道程序的优点,采用模块化、结构化程序设计方法,符合中国电力标准火力发电厂汽水管道应力计算技术规定(SDGJ6-2000)。1.1软件功能 1.1.1包括内压,自重,外部荷载,热胀,设备接口附加位移,冷紧,安全阀排放产生的荷载,以及风载,静力地震荷载等。即能对持续荷载,又能对临时荷载,偶然荷载进行分析计算。1.1.2能够对正常运行条件下的热状态、冷状态,由热至冷及由冷至热状态进行计算,其中对
2、冷状态考虑了管道运行初期和应变达到自均衡后两种情况。1.1.3 能够对水压试验工况进行分析计算。1.1.4 能够对异常运行条件下的安全门排放荷载、风载、静力地震等荷载的静分析计算。1.1.5 能够使管道结构分析和应力验算更趋于精细和合理,提高了管道投资的经济性和运行的安全性。1.2软件特点 1.2.1程序语言编写按功能采用模块型结构,使其可读性和可维护性好,尽量用标准结构化语言,尽量避免采用依赖于计算机机型和硬件的特殊语句,使程序可移植性好。1.2.2对管道的结构形式没限制,按管道的设计模型组织数据文件,输入简便、灵活易学,输出集中简明、格式统一。1.2.3 输入数据,输出成果的单位可分别选取
3、为工程制或国家法定单位制。1.2.4 应力验算符合中国应规SDGJ6-2000标准为使用户计算方便,易于掌握。1.2.5程序按定工况进行组织可自动检查出一部分输入数据错误,减少对错误题目进行运算的可能性,节省时间和费用。1.2.6 输出数据处理:可进行分类查询和检索,以及按用户定制,进行结果打印输出。查询(某工况下某点的力、内力、位移、应力推力等);检索(检索架点最大的应力,反力、位移等);计算(可算固定支架等的结构荷载,计算最小保证坡度、偏装等);报警(向上的支反力、弹性支吊架位移很小,位移尺寸大等);报表(分类报表打印)。1.3软件分析计算内容 1.3.1管道在工作状态下,由持续荷载(即内
4、压、重量等)作用下产生的应力进行验算,计算持续荷载对设备(或端点)的推力。1.3.2管道在运行初期工作状态下,计算管道约束装置的荷载及管道对设备(或端点)的推力。考虑自重,热膨胀,有效冷紧和端点附加位移的影响。1.3.3 管道应变自均衡后在冷状态下,计算管道刚性约束装置的荷载及对设备(或端点)的推力。1.3.4管道由冷状态到工作状态的热位移的计算,按管道沿坐标轴的全补偿值和钢材在20时的弹性模量计算,并考虑弹簧附加力的影响。2 1.3.5 管道热膨胀应力范围的验算。1.3.6 管道在运行初期冷状态下,计算管道约束装置的荷载及对设备(或端点)的推力。1.3.7 管道由于冷紧和弹簧附加力作用下的冷
5、位移的计算。以其作为管道约束装置安装调整的一个依据。1.3.8 根据各弹簧约束点的热位移和分配荷载选择其弹簧,并给出弹簧绝对压缩值。1.3.9 对于弹性约束可改变分配荷载。1.3.10倾斜管上可设置导向约束装置。1.3.11直元件可给定单元坐标系下的刚度矩阵。1.3.11对于弹性约束点可给定弹簧约束装置型式(含弹簧号,串并联数和约束方向)及弹簧的绝对压缩值。1.3.12持续荷载,临时荷载同时作用下产生的应力进行验算。1.3.13持续荷载,临时荷载同时作用下,计算管道约束装置的荷载及对设备(或端点)的推力。1.3.14弹性约束装置,部分刚性约束装置结构荷载参考值的计算。1.4软件适用范围 1.4
6、.1 适用于以 低碳钢、低合金钢和高铬钢为管材的火力发电厂汽水管的强度计算。1.4.2 所计算的管道系统限于在线弹性和小变形范围内。1.4.3 不限制管道的 管系结构形式,可计算 单分支、树形多分支,以及环形结构管系。1.4.4 管系端点可为 自由点,约束点(部分约束或全约束),附加位移点。1.4.5 管系的起始点规定为起始端点。1.4.6 对于管系中的 刚性约束,可 允许或不允许 在其约束方向有一定的位移或转角。1.4.7 管道计算模型数据应控制在下列范围内:1 计算工况数 10 2 弹性支吊架给定荷载点数 400 3 单元数 1000 4 三通数 50 5 已知位移端点数 50 6 冷紧点
7、数 50 7 校核座标点数 50 8 外部荷载点数 50 9 给定位移点数 50 10 给定荷载弹性约束点数 50 3 1.5管道材料性能基本假定 在进行管道静力计算时,管道材料应符合以下基本假定:序号 假定条件 说明 1 完全弹性 认为管系完全 由弹性材料组成,服从虎克定律 2 连续性 认为管道材料 由连续介质组成,材料的物理量,能够用位置座标的连续函数来表示 3 均匀性 认为整个材料 具有相同的弹性性质 4 各向同性 认为材料内任一点的弹性性质,在各方向都是相同的 5 小变形 认为管道在外载作用下而产生的变形,与管道的尺寸规格相比是微小的 1.6术语名词定义 1.6.1 一般定义序号 定义
8、名称 定义说明 1 力广义力(力向量,力矩向量)2 位移广义位移(线位移,角位移)3 数据项由连续的字母数字组成 4 记录由一行若干个数据项组成 5 文件是若干个记录的集合 1.6.2 荷载定义序号 定义名称 定义说明 1 持续荷载 由压力、管道、管道零总部件、阀门,保温结构材料重量等引起的荷载 2 临时荷载 水压试验时的水量荷载 3 偶然荷载 安全阀排放荷载、风荷载、雪荷载、静力地震荷载、汽锤荷载、水锤荷载等 4 集中荷载 集中在管系某一处较大荷载 5 均布荷载 认为分布比较均匀的荷载,比如管道重量荷载、保温材料重量荷载等 6 波动荷载 与时程相关的变化荷载,比如振动荷载、流体运动的冲击荷载
9、等 4 1.6.3 结构定义序号 定义名称 定义说明 1 单元 独立填写结构尺寸的元件(直元件、弯元件、阀门元件等)2 端点 管系内只与一个单元相接的点3 固定点 管系中由中间固定装置限制六个方向自由度的点4 节点 单元与单元的交接点5 连接点 三个或三个以上元件的相交点6 约束点 管系中装有约束装置的节点7 管段 由计算者编号的节点间的单元组成,先编号点为其始端,后编号点为其末端8 分支 端点与连接点间,连接点与连接点间,连接点与固定点间,固定点与固定点间,固定点与端点间的管道单元组成,可能为一个单元或多个单元的集合9 管系 统一进行结构分析计算的分支的集合。可由一个分支或多个分支组成1.6
10、.4 尺寸标记法有两种计法:SPOOL 格式和 DISTANCE 格式(1)SPOOL格式:一种为直单元长度不含弯单元弯曲半径;(2)DISTANCE格式:另一种为直单元长度含弯单元弯曲半径。1.6.5 坐标定义总体座标系:管系中所有单元都遵守的统一坐标,一般用XYZ定义 单元座标系:只针对单元本身的坐标系,一般用 x1y1z1 定义。管 系 总 体 坐 标 系 为XYZ,单 元 坐 标 系 为x1y1z1。对于任意单元,x1 轴总是与管道走向相同。对于 弯头,y1 轴与弯头末端走向趋势一致,并与 x1 正交,z1 轴通过右手定则,根据 x1y1方向确定,并且z1 轴与 x1y1 平面正交;对
11、于 三通,y1 轴与三通支管走向趋势一致,并与 x1 正交,z1 轴通过右手定则,根据 x1y1方向确定,并且z1 轴与 x1y1 平面正交;对于 其他与单元,y1 轴始终与该管道单元径向方向一致,即y1 轴与 x1 轴方向正交,z1 轴通过右手定则,根据x1y1 方向确定,并且z1 轴与 x1y1 平面正交。单元坐标系主要用于处理特殊单元模型计算,比如补偿器,或者空间斜管道上以单元自身坐标系约束限位的限位支吊架,一般情况,建议用户布置管道时,尽量不采用空间斜管道布置的方式,或者尽量在其上加装单元坐标系下的限位支吊架。5 1.7其它辅助工具软件 GLIF 应用行业较多,范围较广,一些长期使用G
12、LIF 的用户,结合工程应用,开发出一些针对GLIF 前处理数据和后处理数据的接口软件,使其工程应用范围更加广泛,效率大大提高。1.7.1 GLIF2AutoCAD接口软件 该软件能由GLIF 原始数据生成管线立体计算简图,也可由分析成果文件生成ISO图,直接用于施工图设计。同时附有各种设计相关的数据表格,比如应力分析条件表、支吊架一览表、管道数据表、冷紧接口位移表、端点接口位移表、端点接口推力表、应力分析结果表等。此软件已在东北电力设计院国内外工程设计中实践应用多年,极大地提高了工程设计效率。1.7.2 PDMS2GLIF 接口软件 该软件能够从PDMS 三维设计系统中提取GLIF 进行管道
13、应力分析的原始数据,直接用于GLIF 的分析计算。该软件已在多个电力设计院的实际工程中应用,节省了用户数据输入的时间,减少了因人工输入数据而造成的差错,极大地提高了设计效率和质量。1.7.3 GLIF内嵌接口功能 1.7.3.1.管道数据库 管道设计数据库包括火力发电厂汽水管道零件及部件典型设计(GD2000)(可以包括常用阀门库)中的管道零件数据,用户可以直接选择调用数据库中的管道数据,同时可以完成管道零件的统计汇总。1.7.3.2.管道口径和壁厚设计 用户可以给出设计条件,比如管道介质流量、设计温度、设计压力,根据管道规范,帮助用户计算管道口径和壁厚选择的最佳范围,同时能够向用户推荐管道数
14、据库中相应的管道等级和规格。还可以包括超温超压工况下管道壁厚强度的校核功能。1.7.3.3.管道坡切 管道设计时,如果考虑管道疏水坡度的问题,可以根据用户选择的管道疏水坡度方向,以及管道坡切设计的规范,考虑管道应力分析计算得出的支吊架的上下冷位移方向和大小,计算出管道的最小疏水坡度,以及弯头的坡切角度,同时给出管道坡切下料的长度尺寸,以及每个坡切口的坡切焊接详图。1.7.3.4.管道保温计算及水平管道支吊架最大间距计算 通过管道设计条件,用户可以选择相应的保温材料,根据保温规范,能够计算出管道的经济保温厚度,以及保温材料的总量,同时给出水平管道支吊架的最大间距,并且能够检查用户设置支吊架的间距
15、是否超限。1.7.3.5.管道设计 CAD接口 1.7.3.5.1 能够从 PDMS 三维设计系统中抽取管道的几何尺寸数据,包括支吊架点的位置信息,用户可以免去输入大部分管道数据的过程。1.7.3.5.2 能够输出与其他CAD图形平台接口的dxf 交换文件,用户可以大大简化管道施工图的设计过程。Dxf 文件中的信息包括管道ISO 图,管道设计相关的数据表格,应力分析结果的数据表格等。1.7.3.6.管道设计帮助 系统缺省包括四大管道的设计规范(比如东北电力设计院企业标准),同时向用户开放自定义帮助,以添加用户管道设计时,需要考虑的一些特殊注意事项。6 2.工况说明GLIF 按固定的十个工况进行
16、分析,按不同条件分别计算组合。由于工况较多,用户在使用前有必要搞清各个工况的计算内容。工况 1:分配自重荷载工况 模拟管道运行状态。对选定的支吊架分配重量荷载并进行一次应力验算,其前提条件是热态吊零。为分配重量荷载将弹性支吊架刚度置为刚性支吊架刚度。计算内容:分配重量荷载、计算一次应力、分配重量荷载下的端点推力。工况 2:初热工况(热态工况,也可以说工作工况,或者运行工况)模拟管道运行初期由冷到热的变化过程。此时将弹性支吊架的刚度置为0。不计自重,计入端点附加位移和2/3 有效冷紧,计算的结果叠加1 工况分配的荷载,即为工作荷载。计算内容:支吊架的 工作荷载、端点的初热推力。工况 3:松冷工况
17、 模拟管道工作状态下由热到冷的变化过程。进行反复的弹簧选择计算,弹性支吊架的刚度置为选出的弹簧刚度。不计自重,计入端点附加位移,进行二次应力验算。计算出的位移 经反向输出即为热位移。计算内容:选弹簧、热位移、松冷推力(发生松弛比较明显的管道),固定支架松冷荷载。特殊说明:对于端点推力没有松冷工况的情况,可以用初冷工况即冷态工况代替。端点推力不出现松冷工况,可以认为松冷工况的端点推力值小于初冷工况;如果出现松冷工况,则认为松冷工况端点推力值大于初冷工况。实际上,在不出现松冷工况的时候,考虑端点推力对接口的影响时,只考虑初热工况和初冷工况即可(也就是热态工况和冷态工况)。当管道设计温度在420oC
18、及以上时,按照应力规范,管道应该有发生松弛的现象。而在一些设计温度远远高于420oC 的蒸汽管道应力分析中,没有松冷工况出现,虽然设计温度是使管道发生松弛的一个原因,但是当整个计算管系柔性特别大时,不足以使管道自身发生松弛,所以端点推力也就没有松冷工况。工况 4:初冷工况(冷态工况)模拟运行初期的冷态工况。此时将弹性支吊架的刚度置为零,计入弹簧附加力。不计自重,计入冷紧,计算的结果叠加1 工况分配的荷载,即为安装荷载。计算内容:冷位移,初冷推力,支吊架的安装荷载、结构荷载。工况 5:偶然荷载工况(偶然荷载包括排汽反力,水锤,汽锤)弹性支吊架的刚度置为选出的弹簧刚度。7 不计自重,计入偶然荷载作
19、用。计算的荷载、推力与 2 工况计算的荷载、推力叠加作为偶然荷载作用时的荷载、推力。计算的位移 与 3 工况计算的位移叠加作为偶然荷载作用时的位移。计算的应力 与 1 工况计算的一次应力叠加进行偶然荷载作用时的应力计算与验算。计算内容:偶然荷载作用下的位移、推力、支吊架荷载、应力。工况 6:地震或风载工况 弹性支吊架的刚度置为选出的弹簧刚度。不计自重,计入地震或风荷载作用。计算的荷载、推力与 2 工况计算的荷载、推力叠加作为地震或风荷载作用时的荷载、推力。计算的位移 与 3 工况计算的位移叠加作为地震或风荷载作用时的位移。计算的应力 与 1 工况计算的一次应力叠加进行地震或风荷载作用时的应力计
20、算与验算。计算内容:地震或风荷载作用下的位移、推力、支吊架荷载、应力。工况 7:超温超压工况 弹性支吊架的刚度置为刚性支吊架刚度。计入自重,计入超温超压作用。进行超温超压时的应力计算与验算。计算内容:超温超压时的应力计算与验算。工况 8:超温超压工况弹性支吊架的刚度置为选出的弹簧刚度。不计自重,计入超温超压作用。计算的荷载、推力与 2 工况计算的荷载、推力叠加作为超温超压作用时的荷载、推力。计算的位移 与 3 工况计算的位移叠加作为超温超压作用时的位移。计算的应力 与 3 工况计算的热胀应力、7工况计算的应力叠加进行超温超压作用时的应力计算与验算。计算内容:超温超压作用下的位移、推力、支吊架荷
21、载、应力。工况 9:水压试验工况弹性支吊架的刚度置为刚性支吊架刚度。计入自重和水重。进行水压试验时的应力计算与验算。计算内容:水压试验时的应力计算与验算。工况 10:水压试验工况 弹性支吊架的刚度置为0。不计自重,计入冷紧作用。计算的荷载、推力与 9 工况计算的荷载、推力叠加作为水压试验时的荷载、推力。计算的位移 与 3 工况计算的位移叠加作为水压试验时的位移。计算内容:水压试验时的位移、推力、支吊架荷载。8 工 况 计 算 参 数 表 表 2.1 弹性模量 应力 压力 温差 位移 冷紧值 重力荷载 弹簧 荷载 工况 序号 E P T D L GW TH F/M 1 Et t Pj N/A N
22、/A N/A GW G 自重荷载2 Et N/A N/A Tj-To D 2/3LN/AN/A工作荷载 3 Eo t,20 N/ATo-Tj-D N/AN/ATH 松冷荷载 4 Eo N/AN/A N/A N/A L N/ATHL 安装荷载/结构荷载 5 Et KtN/AN/AN/AN/AN/ATH 排汽等 6 Et KtN/A N/A Dd N/A N/A TH 风载、地震7 Ec CtPc N/A N/A N/A GW G 超压 8 Ec CtN/A Tc-Tj Dc N/A N/A TH 超温 9 Es stPs N/A N/A N/A GWs G 水压试验 10 Es N/AN/A T
23、s-To N/A L N/A N/A 水压试验 工 况 计 算 成 果 表 表 2.2 工况 应 力 位 移 约束点的荷载 设备端口推力 1 一次应力 N/A分配荷载 自重推力 2 N/AN/A工作荷载 初热推力 3 二次应力 热位移 松冷荷载 松冷推力 4 N/A冷位移 安装荷载 初冷推力 5 5+1 偶然荷载应力 +一次应力 5+3 偶然荷载位移 +热位移 5+2 偶然荷载 +工作荷载 5+2 偶然荷载推力 +初热推力 6 6+1 地震风荷载应力 +一次应力 6+3 地震风荷载位移 +热位移6+2 地震风荷载 +工作荷载 6+2 地震风荷载推力 +初热推力 7 7 超温超压一次应力 N/A
24、N/AN/A8 8+3+7 超温超压二次应力 +二次应力+超温超压一次应力 8+3 超温超压位移 +热位移 8+2 超温超压荷载 +工作荷载 8+2 超温超压推力 +初热推力 9 9 水压试验应力一次应力 N/A9 水压试验分配荷载9 水压试验自重推力10 N/A10 水压试验位移 10+9 水压试验分配荷载 +冷紧作用荷载10+9 水压试验自重推力 +冷紧作用推力9 应 力 验 算 条 件 表 表 2.3 工况 应 力 验 算 条 件 1 tL0.1WMiDDDPAioijL+-=75.02222 不进行应力验算 3)2.1(20tELff+WMicE=4 不进行应力验算 5)(75.0tB
25、LKWMi+6)(75.0tBLKWMi+)(275.0tBLKWMi+7 tL0.1WMiDDDPAioicL+-=75.02228)(2.1(20tccELfWMif+9 tsAioisWMiDDDP9.075.0222+-10 不进行应力验算 表中符号:E 弹性模量 Et 设计温度下的弹性模量 Eo 20的弹性模量 Ec 超温下的弹性模量 Es 水压试验温度下的弹性模量 许用应力 t设计温度下的基本许用应力 2020的基本许用应力=0 不进行应力验算 Kt用系数 K修正的设计温度下的基本许用应力 ct超温下的基本许用应力 ts管材在水压试验时的屈服极限 10 P压力 Pj 设计压力 Pc
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