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1、复合轮系的传动比计算举例例1图 示 轮 系 中,各 轮 模 数 和 压 力 角 均 相 同,都 是 标 准 齿 轮,各 轮 齿 数 为z123,zzzzzzn23344515192404017331500,r/min,转向如图示。试求齿轮2 的齿数z2及nA的大小和方向。解:(1)齿轮 1,2 啮合的中心距等于齿轮2,3 啮合的中心距,所以得zzzz1232zzzz231292235118(2))(3)22(1A组成差动轮系,)(5)44(3A组成行星轮系innnnz zz zHHH1313231251922318343innnniz zz zHHHH333354534111403340175
2、017nnnnHHH1501734333661nnnHH(3)6331nnHnnnAH12115002171 43.r/min(4)负号表明nH转向与n1相反。例 2 图示轮系,已知各轮齿数:322z,343z,364z,645z,327z,178z,z924。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转,轴B按图示方向以600r/min的转速回转,求轴C的转速nC的大小和方向。解:(1)分析轮系结构:23456为差动轮系,789为定轴轮系。(2)innzz979779322443(3)917363264344253656225zzzznnnniH由式得:nn793436004450 r/mi
3、n由式得:nnnn5626917()(4)n5912504501745026 47().r/min方向与轴A相同。例 3 在图示的轮系中,已知各轮齿数为2425zz,220z,各轮的模数相同,4n1000r/min。试求行星架的转速Hn的大小和方向。解:(1)求其余各轮齿数:因为1242rrr所以124275zzz,2423zzzz,330z,且13zz(2)求4Hi:311 3311zninz2344334232HHHz gznninnz gz4141143HHHnnzinnz(3)求各转速:由上面三式得13nn433()()2HHnnnn413()HHnnnn所以33Hnn代入上两式得43
4、32HHHnnnn所以45Hi(4)求Hn:441000r/min200r/min5HHnniHn的方向与4n相反。例 4 在图示轮系中,已知各轮齿数为201z,362z,182z,603z,703z,284z,145z,nA60r/min,nB300r/min,方向如图示。试求轮5的转速nC的大小和方向。解:(1)7014355353zznnnniHHH(2)62018366012233113zzzznni(3)300,10660613BHnnnn701430030010355zzn14245005nn51750表示n5和n1反向。例 5 在图所示轮系中,设转速n1为19r/min,已知各轮
5、齿数为z190,z260,zz2330,z324,z418,z515,305z,z6105,z835,z732,试求转速n7。解:(1)1 2 23 定轴轮系,34 5 56 H行星轮系,8 7 定轴轮系。(2)32213213zzzzinn3132(3)48105)1(536554365428683863zzzzzzzzzznnnni485748105118638383inni(4)3532877887zznni)5748(32353235387nnn353225.26)23(57481nr/min n7和n1同方向。例6图示 轮系 中,蜗 杆z11(左 旋),蜗 轮z240,齿轮zz222020,zz331530,zzzz445540404020,。试确定传动比iAB及轴B的转向。解:(1)2-3-3-4-H为差动轮系,1-2 为定轴轮系,1-2-2-5-5-4为定轴轮系。(2)34224423nHHHz znninnz z1212122112nzznzznni145252145214524114nzzzzzznzzzzzznni(3)联立式、得1164ABHHniin(4)452452404042020z znnz z代入式得:nnH285B(H)和轮2同向,均为方向。
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