计算机控制技术复习题.pdf

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1、1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。5.微型计算机控制系统的特点是什么？6.操作指导、DDC和 SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？7.计算机控制系统的发展趋势是什么？8.简述几类常见的计算机控制系统的特点及其应用领域。9.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？10.数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？11.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。12.模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什

2、么？13.对理想多路开关的要求是什么？14.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。15.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？16.A/D 转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D 转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？17.设被测温度变化范围为0oC1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？18.设计出 8 路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8 路模拟量数据采集程序。19.模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？20.采用 D

3、AC0832和 PC总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。21.数字控制器的模拟化设计步骤是什么？22.某连续控制器设计为sTsTsD2111试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(Z)。23.在 PID 调节器中系数pk、ik、dk各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？24.什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。25.已知模拟调节器的传递函数为s.s.sD085011701试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。26.有哪几种改进的数字PID 控制器？27.采样

4、周期的选择需要考虑那些因素？28.简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。29.数字控制器直接设计步骤是什么？30.被控对象的传递函数为21ssGc采样周期 T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：(1)最少拍控制器zD；(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。31.被控对象的传递函数为scessG11采样周期 T=1s，要求：(1)采用 Smith 补偿控制，求取控制器的输出ku；(2)采用大林算法设计数字控制器zD，并求取ku的递推形式。32.标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？33.干扰的作用途径是什么？34.什么是共模

5、干扰和串模干扰？如何抑制？35.数字滤波与模拟滤波相比有什么特点？36.常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？37.算术平均值滤波、加权平均值滤波以及滑动平均滤波三者的区别是什么？38.计算机控制系统的常用接地方法是什么？39.微机常用的直流稳压电源由哪些部分组成？各部分的作用是什么？40.何谓总线？总线有什么功能？总线标准是怎样形成的？41.试述总线的分类、各类总线间的关系。42.43.简述 STD总线的特点。44.简述 RS 232C 总线的特点。45.什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？它们的特点是怎样的？46.设计题：(1)针对一个 8 位数据总线、16 位地址总线的CPU

6、，使用 8205 地址译码器扩展16 个 I/O接口与 24K 存储器,图示并写地址范围。(2)有一个 8 位满量程10V 的逐次逼近A/D 转换器，若从输入端接入3.2V 的模拟电压，试用列表与图示的方法表示转换的过程。47.分析题：炉温DDC系统的结构图如图1 所示。温度信号经热电偶变成毫伏级的电压信号后，经温度变送器放大并转换成电流信号，再经电阻网络转换成电压信号送入A/D 转换器；单片机构成的数字控制器的输出送D/A 转换器转化成模拟电压，经功率放大器放大后送到晶闸管调压器，触发晶闸管并改变其导通角的大小，从而控制电阻炉的加温电压。结合该系统说明此计算机控制系统设计的步骤。82050A1A2A1E2E3E1O7O X-Y记录仪电位差计电阻炉晶闸管温度变送器晶闸管调压器功率放大器ADC0809DAC08328035单片机电阻网络给定值IN0IN1热电偶12图 1 炉温 DDC系统结构图48.设计题：设A/D 转换电路如图2 所示，（1）说明图中A/D 转换方式。（2）写出图中8255A 的地址。（3）画 出 实 现 该A/D转 换 的 流 程 图。（4）编 写 完 成A/D转 换 的 程 序。图 2