控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社董景.pdf

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1、+目录第一章1 第二章4 第三章21 第四章34 第五章41 第六章47 第七章61 C第一章1-1 解:（1）B（2）B（3）B（4)A1-2 解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡13 解：（1）自行车打气如图1-1 所示职能方块图，为闭环系统.图 11（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2 所示，为开环系统.图 12（3)车玩具的职能方块图如图1-3 所示，为开环系统.图 13(4)船自动舵的职能方块图如图1-4 所示，为闭环系统。图 14(5)灯自动开关的职能方块图如图15 所示，为开环系统.图 15 1-4 解：系统输入量：被记录

2、的电压信号U2 系统输出量：记录笔的位移L 被控对象:记录笔15 解：（a）：对于图(a)所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补-1-偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示:(b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机,系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图.解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,

3、画出其职能方块图如下：(注:15 中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失；1-6 为类似书中原体，不是原体,请注意！)第二章21 解:(1）:（2）：（3）：(4)：（5)：（6）:（7）:（8）:22 解：（1):（2）：(3）:（4）：（5):（6）：（7）:23 解：（1)对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入,得：取拉氏反变换，得：（2)当 t=0 时，将初始条件代入方程，得：50+100 x(0）300 则 x（0）=2.5 对原方程取拉氏变换，得：sx（s）x（0）+100 x（s)=300/s 将 x(0)=2。5 代入，得：取拉氏反变换,得:24 解：该曲线表示的函数为

4、:则其拉氏变换为：25 解：-2-将上式拉氏变换,得：又当26 解：（a）传递函数：（b)传递函数：(）传递函数：(）传递函数：2-7 解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8 解:2-9 解：(a）（b）(c）(d）（e)（f）(g）210 解：(a）（b)(c)2-11 解：（a）(b）（c）（d)2-12 解：（a）(b)2-13 解:(a）(b）2-14 解：2-15 解:（1）-3-（2）2-16 解：2-17 解:218 解:以题可画出方块图如下:219 解:220 解:221 解：(1）（2、3、4)缺222 以后缺第三章31 解：32 3-3 解:34 解：35 3-6

5、解：37 解：3-8 解：3-9 解：3-10 311 312 解：3-13 解：314解：3-15 3-16 3-17 解:3-18-4-319 解：320 解：321 解：322 解：3-23 解:3-24 3-25 解:3-26、3-27 缺328 解：329、3-30 缺3-31 解:332、333 缺第四章41 解：42 解：4-3 解：4-4 解：45 解:4-6 解:(a）（b)（c）（d）（e）4-7 4-8、4-9 缺4-10 解：411 解:4-12 解：-5-413、414、4-15 缺4-16 解：4-17 缺4-18 解：419、4-20、421 缺第五章51 5-2

6、、53、54 缺5-5 5-6 缺5-7 58 59、510 缺511 512 513 缺514 515 缺516 解：5-17 缺5-18 解：5-19 解:5-20 解：521、5-22、5-23、524 缺525 解:5-26 缺附题：设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1 和 K=10 时的稳定性.第六章61 解：（1）（2）（3）(4）0 62-6-解：（1）(2)63 解：64 解:65 解:66 解：(a)（b）6-7 解:68 解：(1)（2）69 解:（1)（2）6-10 解:611 解：（1）（2）6-12 解：613 解：614 解:-7-由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-15 解：6-16 缺617 解:（1)6-18 解:6-19 缺620 解：第七章71 7-2 73 系统稳定74 75 解：7-6 720 缺控制工程基础习题集配套光盘ISBN 7894941468 光盘内容：控制工程基础教材的习题及其解答面向用户：主修或自学控制工程基础的用户计算机硬件要求：CPU：PII 266 内存：64M 硬盘：4G 显示器:256 色制作人：许振丰指导老师:董景新（教授）技术支持电话：01062778140 E-mail:xuzf98mails。tsinghua.edu。cn 2003 6