plc常见的编程语言-.pdf
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1、lc 常见的编程语言1.?梯形逻辑图(LAD)梯形逻辑图简称梯形图(ladder diagram 简写为 LAD),它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的,是一种图形语言,它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等等术语和图形符号,也增加了一些简单的计算机符号,来完成时间上的顺序控制操作。触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。这种编程语言与电路图相呼应,简单、形象、直观、易编程、容易掌握,是目前应用最广泛的编程语言之一。?2.指令语句表(STL)指令语句表简称语句表(statement list 简写为 STL),类似于计算机的汇编语言,它是用语句
2、助记符来编程的。不同的机型有不同的语句助记符,但都要比汇编语言简单得多,很容易掌握,也是目前用得最多的编程方法。命令语句主要使用逻辑语言建立PLC 输入和输出的关系,其中包括逻辑AND、OR、NOT 及定时器、计数器、移位寄存器、算术运算和PID 控制功能等。中小型PLC 一般用语句表编程。每条命令语句包括命令部分和数据部分。其命令部分要指定逻辑功能;其数据部分要指定功能存储器的地址号或直接数值。语句表编程简单明了,语句少,其结构类似于电路的串并联方式,容易掌握。计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能,但它没有梯形图法形象,比指令语句表编程复杂,因此较难掌握。常
3、用的通用语言有C、BASIC、PASCAL、FORTRAN 等,其中采用C 语言较多。另外,还有控制系统流程图(CSF)、逻辑方程式(布尔代数式)等方法,使用较少,而且工程技术人员对于计算机通用语言又比较难掌握,因此,大部分编程方法都采用梯形图法和指令语句表。目前常用的PLC 产品很多,不同厂家的PLC 各种指标和性能不同,其编程方法、具体的指令格式以及继电器编号也不同,当具体操作时,可查阅有关产品说明书。计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能,但它没有梯形图法形象,比指令语句表编程复杂,因此较难掌握。常用的通用语言有C、BASIC、PASCAL、FORTRAN
4、 等,其中采用C 语言较多。另外,还有控制系统流程图(CSF)、逻辑方程式(布尔代数式)等方法,使用较少,而且工程技术人员对于计算机通用语言又比较难掌握,因此,大部分编程方法都采用梯形图法和指令语句表。目前常用的PLC 产品很多,不同厂家的PLC 各种指标和性能不同,其编程方法、具体的指令格式以及继电器编号也不同,当具体操作时,可查阅有关产品说明书。(1)梯形图结构梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图”(功能指令,图中未画)等图形符号表达输出与输入的逻辑关系,这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号,也可以是PL
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