三菱E60M64简明调试手册.pdf

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1、目录 一：E60，M64 的联接.错误!未定义书签。1：E60-NC 联接.错误!未定义书签。2：基本 I/O 联接.错误!未定义书签。3：M64S-NC.错误!未定义书签。4：伺服系统的联接.错误!未定义书签。5：E60,M60 系列系统联接总图.错误!未定义书签。二：外围线路的检查及上电注意事项.错误!未定义书签。三：参数的设定.错误!未定义书签。1：基本参数的设定.错误!未定义书签。2：轴参数的设定.错误!未定义书签。3：原点复归参数.错误!未定义书签。4：伺服参数的设定.错误!未定义书签。5：主轴参数的设定.错误!未定义书签。6：机械误差.错误!未定义书签。7：PLC.错误!未定义书签

2、。8：巨程式，位置开关详见操作手册.错误!未定义书签。四PLC 程序的输入.错误!未定义书签。1：PLC4B 格式 PLC 传输.错误!未定义书签。2：GPPW 格式 PLC 程序输入.错误!未定义书签。3：PLC 系统部分运行测试.错误!未定义书签。五：资料备份及恢复.错误!未定义书签。1：RS-232C 传输方式.错误!未定义书签。2：资料备份卡存储方式.错误!未定义书签。六：附录.错误!未定义书签。1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）.错误!未定义书签。2：主轴参数（未列明的请参照手册）.错误!未定义书签。3：SVJ2 伺服参数的优化.错误!未定义书签。4：模具加工经验参数及

3、高速高精度的使用.错误!未定义书签。5：三菱相关软件.错误!未定义书签。一：E60，M64 的联接 1：E60-NC 联接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本 I/O 单元 F010 RIO 联接远程 I/O 单元 R211 NCLD1 NC 数码显示 正常显示“”HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024 为 5V 手轮线 F3

4、20/F321 为 12V 手轮线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接 CRT 显示单元(DUE71)F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11）F090 NCKB 系统键盘的联接 F053 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIO NCLD1 NCKB （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线：三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁 NC。望用户引起注意。例：2：基本 I/O 联接 (1)

5、HR341/HR351 端口图：端口说明 配置电缆 备注 CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F351 CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F351 单点 60mA 输出 SKIP 跳跃信号输入端 F102 ENC 主轴同期信号 F040/F041 CF10 NC 通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口 1 R000 SV2 伺服总线端口 2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2-CT RIO 下级 I/O 串行口 R211 最多串接 256/240 点 DCIN 直流 24V 工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量 AO 10V 模拟输出 此功用等同于 CF3

6、4 端口 RI 0 DCI NSV1CF31 CF32CF34CF33CF10 SV2SKI PENCAOCF31/CF32/CF33/CF34 插头 DI：CF31/CF32 注 1：漏/源改变联接，请给 COM 提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注 2：I/O 口的电源与基本 I/O的 DCIN 回路不同，请单独加载直流电源。DO：CF33/CF34 注 1：10V 模拟电压输出，与基本 I/O 单元 AO 端口功能相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用 单元名称 FCU6-HR341 FC

7、U6-HR351 输出类型 漏型 源型 输出电流 60MA/点 60mA/点 输出点数 48 点 48 点 输出使用管脚 Y0Y2F Y0Y2F 输出电路：3：M64S-NC (1)NC 系统端口图 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V5%,）CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口 F120 接法参照 E60-EMG 联接图 LED NC 状态显示 正常显示“-”SYS 系统波段开关 “0”：正常操作“1”：PLC 停止“7”：系统初始化 NCRST NC 复位键 注意 PLC 中掉电保持信号会被清除。NCNO 多 NC 联

8、接时站号 CF11 联接 HR211 端口 F050 CF10 联接 BASE I/O 端口 F010 ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040/F041 AUX1 联接显示终端 R000 AUX2 多 NC 联接端口 R000 （2）BASE I/O I/O 类型 功能 组成 FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型输出 I/O CARD(HR325)+HR211 FCU6-DX351 48 入/48 出，源型输出 I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型输出 I/O CARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64 入

9、/64 出，源型输出 I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/O HR211 端口解释 端口说明 配置电缆 备注 CF11 联接至 NC-CF11 端口 F050 RS232C 联接外部计算机设备 F190/F191/F192 外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器 HANDL 联接手轮端口（3 个）F020/F021/F022 *SW1,SW2 的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3 块

10、I/O 单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2.，一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接 注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。注 3：使

11、用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器有 1：外部解除器无 注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子，注意 MC1 所接的 3相电源不要与 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图（1）E60 联接图 （2）M60 系列联接图 二：外围线路的检查及上电注意事项 1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机

12、床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使用。I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC 通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的 N

13、C 和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC 部分上电 设定参数 检查 I/O 地址分配，传入 PLC 动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC 备份 三：参数的设定 1：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示：基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：名称 解释 备注#1001SYS_ON 用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和PLC 轴的有无 0：无效 1：有

14、效#1002axisno 指定各系统的轴数和 PLC 的轴数（不含主轴）06#1003iunit 设定每个系统和 PLC，参数的单位 A：10um B：1um C：#1013axname 设定轴名称 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax 增量轴名称 用轴名称来代替 G90,G91 相关参数#1076#1015cunit 指定程式指令的最小移动量 10 1um 100 10um 1000 100um 10000 1mm#1017rot 指定旋转轴和直线轴 0：直线轴 1：旋转轴#1018ccw 指定轴的旋转方向 0：顺时针旋转 1：逆时针旋转#1019dia 程式的移动量以直径

15、尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床 X轴 0：半径指定 1：直径指定#1025I-plane 初始平面的选择 1：X-Y G17 平面 2：Z-X G18 平面 3：Y-Z G19 平面#1026base-I 指定组成平面的基本轴地址 指定设定在#1013 中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno 指定是否有主轴 02#1043lang 语言选择 0：日文 1：英文 22：简体中文#1063mandog 手动挡块原点复归#1155DOOR_M 门互锁的装置号（X）输入 0 为无效，无固定装置号设定 100 0 设定时产生 ENG PARA 报警#

16、1156DOOR_S 初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行 SETUP 设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法：#（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定（Y/N）”执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化（FORMAT）(Y/N)”加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 （#1037 设定值改变后需执行此步）Y INPUT N INPUT 执行初始化，输入标准固定循环程式 显示“设定完成”当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定 名称 解释

17、备注#2001rapid G0 快速运行最大速度，视机械情况而定 1999999（mm/分）#2002clamp G1 最大切削进给速度 1999999（mm/分）#2003smgst 加速减速模式 标准值 21 2：切削采用指数加减速 1：快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间 14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间 14000（ms）#2011G0back 快速移动时反向间隙 1=(um)#2012G1back 切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位 设定相同值为忽略软极限 与#8204，#8205 同功能 二者

18、设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_srv 取消伺服的联接 用于 NC 测试 3：原点复归参数 名称 解释 备注#2025G28rap 原点复归时最快速度 设定值应小与或等于#2001#2026G28crp 原点复归时压到碰块后减速速度 16000（mm/分）#2027G28sft 原点复归后的原点偏移量 165535 偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask 栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc 设定编码器一转的间距 通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向 0：正方向 1：负方向#20

19、31noref 指定无参考点的轴，自动操作无需回零 0：有参考点 1：无参考点 栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z 相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028 来屏蔽以保证其在中间点的位置。栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面 2 中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028 得值。4：伺服参数的设定 详细参数见手册 名称 解释 备注#2201PC1 电机侧齿轮数 设定 PC1/PC2 最小齿轮比。132767#2202PC2 机

20、械侧齿轮数#2203PGN1 位置环增益。可改善加工精度 标准值 33，平滑高增益见详解#2205VGN1 速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值 150#2218PIT 丝杠螺距，旋转轴可设定 360#2219RNG1 位置环编码器分辨率 以编码器的分辨率/1000 设定 E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/R A47 设定值 100#2220RNG2 速度环编码器分辨率#2225MTYP 电机类型 见手册#2236PTYP 注 1 电源类型 见详解#2237JL 机械负载惯量 空载设定 100#2238FHZ 共振频率的设定 当

21、联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制 平滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO 名称 解释 设定层例#2203 PGN1 位置增益 1 23 26 33 38 47#2204 PGN2 位置增益 2 62 70 86 102 125#2257 SHGC SHG 控制增益 140 160 187 225 281#2208 VIA 速度环前馈补偿 设定 1900 为标准 SHG 控制#2215 FFC 加速进给前馈增益 设定 100 为标准 SHG 控制 注 1：使用 SVJ2

22、伺服时，根据电阻类型设定 PTPY 值。当使用 VX-SP 系列伺服时，CV 电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定 PTYP 值，不联 CV 的伺服单元 PTYP 设定 0，如果 CV 联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则 PTYP 的值在 X,Y 上都设定。#2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptyp MDS-B-VX/SP bit 名称 0#2236 PTYP ptyp 电源型式 ptyp 电源型式 00 未联接 81 CR-10 04 CV-37 82 CR-15 06 CV-55 83 CR-22 08

23、CV-75 84 CR-37 11 CV-110 86 CR-55 15 CV-150 88 CR-75 19 CV-185 89 CR-90 22 CV-220 26 CV-260 30 CV-300 37 CV-370 45 CV-450 55 CV-550 1 2 3 4 5 6 7 8 rtyp 电源供应器单元为电源回升型式时，设定 0 rtyp 外部回升电阻名 阻值 功率 0 电源单元未接 1 GZG200W260HMJ 26 80 2 GZG300W130HMJ*2 26 150 3 MR-RB30 13 300 4 MR-RB50 13 500 5 GZG200W200HMJ*3

24、 350 6 GZG300W200HMJ*3 500 7 R-UNIT1 30 700 8 R-UNIT2 15 700 9 R-UNIT3 15 9 A B C amp 设定驱动器的机种号码 0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP 1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJ D E F MDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名称 0 1 2 3 4 emgx 设定外部紧急停止的功能 0 外部紧急停止无效 4 外部紧急停止有效 5 6 7 8 rtyp 设定回升电阻类型 0 驱动器标准内藏电阻（SV

25、J2-01 无内藏电阻）1 设定禁止 2 MR-RB032(30W)3 MR-RB12 (100W)4 MR-RB32 (300W)5 MR-RB30 (300W)6 MR-RB50 (500W)7F 设定禁止 9 A B C amp 通常设定 1 D E F 5：主轴参数的设定 详细参数见 MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1 规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量 10V 时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在 4 档位下，设定档位的最高速度，plc 依照此速度输出换档指令。Smax

26、14Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP 电机最高转速。例：主轴 2 档，齿轮比高档 1：2，低档 1：4，电机最高转速 8000r/min，1800r/min 位换档界限速度。#3001=4000#3002=2000 TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8#3023 smini 最低转速 当给此值以下的 s 指令值时，主轴以次设定值转动。#3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴 BUS 联接 25：模拟量控制 主轴定向

27、的设定#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定 bit 名称 设定 0 的意义 设定 1 的意义 0 enco 编码器定位无效 编码器定位有效 1 mago 磁感定位器定位无效 磁感定位器定位有效 2 plgo 电机内 plg 定位无效 电机内 plg 定位有效#3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时偏移量 6：机械误差 进行丝杠误

28、差的补偿#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001 设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。#4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1 设定。#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。#4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。#4006 sc 设定补偿倍率 099#4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#

29、1015 的值 详细设定及范例见异警/参数说明书 7：PLC 设定 PLC 时间继电器，计数器，PLC 资料，PLC 位元参数#6000#6015 T0T15 对应于 10ms 时间继电器#6016#6095 T16T95 对应于 100ms 时间继电器#6096#6103 T96T103 对应于 100ms 保持型时间继电器#6449 BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC 程序中 1：参数 BIT1：计数器附值方式 0：PLC 程序中 1：参数#6450 BIT0：报警信息有效 0：无效 1：有效 BIT1：报警信息操作方式 0：F 寄存器 1：R 寄存器 BIT2：操作信息有效 0：无

30、效 1：有效#6451 BIT0：PLC 在线编辑 0：无效 1：有效 BIT4：PLC 格式 0：PLC4B 1：GPPW BIT5：GPPW 传输 0：无效 1：有效（F0 画面不可见）8：巨程式，位置开关详见操作手册 四PLC 程序的输入 当设定完参数后，可将计算机所编辑的 PLC 传入 NC 中，进行动作调试。现三菱 PLC 有两种编辑方式，一种为 PLC4B 格式，一种为 gppw 格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但 plc 信息的编辑必须在计算机中编辑。1：PLC4B 格式 PLC 传输 NC 参数的设定：输出入基本参数 参数 2。1/6 输入/输出#埠编号 装置号码 装置名称

31、 资料输入 9001 2 9002 0 资料输出 9003 2 9004 0 DNC 模式 9005 2 9006 0 巨程式列印 9007 2 9008 0 PLC 输入/输出 9009 2 9010 0#（）资料（）工件 加工 I/O 参数 准备 菜单 输出入装置参数 =装置 0=参数 2。2/6#9101 装置名称 FDD 9111 DC2/DC4 3 9121 9102 传送速度 1 9112 CR 输出 1 9122 9103 停止位元 3 9113 EIA 输出 0 9123 9104 同位有效 0 9114 导孔数 100 9124 9105 偶数同位 0 9115 同位 V 0

32、 9125 9106 字元长度 3 9116 过时时间 30 9107 终端型式 3 9117 DR 无效 0 9108 沟通方式 3 9118 DATA ASCII 1 9109 DC CODE 同位 1#()资料（）工件 加工 I/O 参数 准备 菜单 通讯软件 COMUAT64 参数设定如下（此软件默认 COM1 口）NC 侧操作：输入出画面#(99)DATA(250)做 PLC 输入出 通讯电缆配线如下 DC CODE 方式 RTS/CTS 方式 NC 侧 计算机(9 芯)NC 侧 计算机(9 芯)1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 8 4 4 5 7 5 6 6 4 6 7

33、20 6 8 8 1 5 20 7 7 5 2：GPPW 格式 PLC 程序输入 参数：#6451 BIT0：PLC 在线编辑 BIT4：GPPW 格式 PLC BIT5：GPPW 通讯方式（此位设定为 1，F0 画面不可见）执行 GPPW 格式通讯 NC 侧参数不用设定 GPPW 侧操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 类型的选择 QnACPU,Q4A 编辑 PLC 程序，详见 GX 软件开发手册 建立通讯，GPPW 参数：COM1,19200 NC 程序区 FORMAT：ONLINEFORMAT PLC MEMORY NC 程序输入：ONLINEWRITE TO PLC 3：PLC 系统

34、部分运行测试(1)确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 x17x1a（闭点），硬限位 x20 x23,x28x2a（闭点）(2)运行模式的建立 原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E 手动模式-Y208 快速模式-Y22E,同时接通 Y208 手轮模式-Y209,同时接通 Y24F 记忆模式-Y210 MDI 模式-Y213 DNC 模式-Y211(3)运行速度的建立 Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132 Y2B0Y2B4-手动速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136 Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140

35、 Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为 0，否则产生 M01 102 报警（4）手动轴选择的建立 Y1D8Y1DB-轴正向选择 Y1E0Y1E3-轴负向选择 Y2C0Y2C2-手轮轴选（5）主轴辅助功能编制 M 代码的译码-R20，M 代码寄存器 主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主轴正反转-Y2D0，Y2D1 辅助功能完成-Y226 例：辅助译码功能及完成 五：资料备份及恢复 在 NC 中资料的储存主要由 FROM 和 SRAM 组成，FROM 含有系统版本资料、使用者 PLC、NC 序号，而 SRAM 则含有 OPTION、机械

36、参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言 FROM 的资料不易丢失。至于 SRAM 内部资料的存储是依靠 NC 内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过 RS-232C 传输到计算机中备份，一种是备份在 NC 上的备份卡上。1：RS-232C 传输方式 资料输出：开始 联接输入/出装置 按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。设定输入出参数 注意 NC 通讯口的设定，一般为 2 口 PLC 停止 F0MENUF

37、ILE4RUN/STOP 输出相关资料 资料输出方法 DIAGN/IN/OUP输出画面 开启系统参数#（1060）资料（64）（S）两次 INPOUT 加工程序输出：#（1）资料（ALL）维修资料输出#（99）资料（ALL1）参数#（99）资料（ALL2）档案资料#（99）资料（250 ）PLC 资料 资料输入：前 4 步同上 输入相关资料 资料输入方法 DIAGN/IN/OUT输入画面 加工程序输入#（1）资料（）INPUT 维修资料输入#（99）资料（）INPUT 分别输入 ALL1,ALL2,#（99）资料（250）INPUT 2：资料备份卡存储方式 HR4存储卡安装在 64 系统的 C

38、BUS#2 上，其内部可存储使用者 PLC、参数、OPTION 等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止 PLC。TOOL/PARAM菜单准备下一页，出现下列画面 OPEN BACKUP PARAM 2 Open the BACKUP screen *YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#()工件 加工 I/O 参数 准备 菜单 按下Y,会出现备份/恢复画面 BACKUP PARAM 3 Please execute“EMERGENCY STOP”before operation#1 BACKUP 备份 BACKUP INFORMATION#2 RESTORE 恢复 SAV

39、E DATE 04/05/31 11:30 .M78#()工件 加工 I/O 参数 准备 菜单 六：附录 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC 系列 电机系列名 HC-E42,-E33,HC-A47,-A42,-A33 绝对/增量 增量：-E42,-E33 绝对：-A47,-A42,-A33(HC-A47 也可在增量系统中使用)电机容量 52 102 152 202 352 伺服驱动器 SVJ2-06 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-20 SV001 PC1 电子齿轮比，PC1 电机侧，PC2

40、机械侧 SV002 PC2 SV003 PGN1 标准值：33，（使用平滑高增益时见表，尽量靠近 33 值。）SV004 PGN2 标准值：0，（使用平滑高增意见表）SV005 VGN1 标准值：150，（实际根据负载惯量 SV037 值确定）SV006 0 SV007 SV008 VIA 标准值：1364，平滑高增益标准值：1900 SV009 IQA 8192 4096 8192 4096 8192 2048 4096 2048 SV010 IDA 8192 4096 8192 4096 8192 2048 4096 2048 SV011 IQG 512 256 384 256 384 2

41、56 384 256 SV012 IDG 512 256 384 256 384 256 384 256 SV013 ILMT 500 SV014 ILMTsp 500 SV015 FFC 标准值：0，平滑高增益：15 SV016 LMC1 标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿 SV017 SPEC 参照伺服规格手册 SV018 PIT 依据机械值而定,旋转轴为 360 SV019 RNG1 HC-A47,-E42,-A42 系列，设定为 100 HC-E33,-A33 系列，设定为 25 SV020 RNG2 SV021 OLT 60 SV022 OLL 150 SV023 OD1 参照 O

42、D1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV024 INP 50 SV025 MTYP 22B0 22B1 22B2 22B3 22B4 SV026 OD2 参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV027 SSF1 标准值：4000 SV028 035 补偿功能特殊功能对应 SV036 PTYP 参照回升电阻类型设定 SV037 046 补偿功能特殊功能对应 SV047 EC 100 SV048 EMGrt 垂直轴下落防止，时间设定 SV049 PGN1sp SV050 064 补偿功能特殊功能对应 SVJ2-HAN 系列（只列不同值

43、）电机系列名 HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104 绝对/增量 增量：HA-E42,-E33,-OSE104 绝对：HA-A42,-A33,-OSA104 电机容量 40N 80N 100N 200N 伺服驱动器 SVJ2-06 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-20 SV009 IQA 2048 2048 2048 2048 SV010 IDA 2048 2048 2048 2048 SV011 IQG 512 512 512 512 SV012 IDG 512 512 512 512 SV019 RNG1 HA-E42,-A42,-OSE1

44、04，-OSA104 设定 100 HA-E33,-A33 设定 25 SV020 RNG2 SV025 MTYP 2200 2201 2202 2203 2：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110 电机：SJ-PF11-01Z 回升单元：R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/rev NO Para Set1 Set2 SP001 PGM 100 100 SP002 PGE 100 100 SP003 PGCO 15 0 SP004 OINP 14 14 SP005 OSP 0 0 SP006 CSP 20 20 SP007 OPST 0

45、 0 SP008 0 0 SP009 PGT 15 15 SP010 PGS 15 15 SP011 0 0 SP016 0 0 SP017 TSP 8000 8000 SP018 ZSP 50 50 SP019 CSN1 30 30 SP020 SDTS 800 800 SP021 TLM1 10 10 SP022 VGNP1 63 63 SP023 VGNI1 60 60 NO Para Set1 Set2 SP024 0 0 SP025 GRA1 1 1 SP026 GRA2 1 1 SP027 GRA3 1 1 SP028 GRA4 1 1 SP029 GRB1 1 1 SP030 G

46、RB2 1 1 SP031 GRB3 1 1 SP032 GRB4 1 1 SP033 SFNC1 200 200 SP034 SFNC2 0000 1 SP035 SFNC3 0000 0 SP036 SFNC4 0000 0 SP037 SFNC5 0001 4 SP038 SFNC6 0000 0 SP039 ATYP 0008 0009 SP040 MTYP 1008 1000 SP041 PTYP 2A00 2B00 SP042 CRNG 0 0 SP046 CSN2 0 0 SP047 SDTR 30 30 SP048 SUT 15 15 SP049 TLM2 20 20 SP05

47、0 TLM3 30 30 SP051 TLM4 40 40 SP052 TLM5 50 50 SP053 TLM6 60 60 SP054 TLM7 70 70 SP055 SETM 12 12 SP056 PYVR 50 50 SP057 STOD 7 7 SP058 SDT2 0 0 SP059 MKT 0 0 SP060 MKT2 0 0 SP061 MKIL 0 0 SP062 0 0 SP063 OLT 60 60 SP064 OLL 110 110 SP065 VCGN1 100 100 SP066 VCSN1 0 0 SP067 VIGWA 5000 5000 SP068 VIG

48、WB 10000 10000 SP069 VIGN 64 64 SP070 FHZ 0 0 SP086 0 0 SP087 DIQM 45 45 SP088 DIQN 5000 5000 SP089 0 0 SP097 0000 0000 SP098 VGOP 63 63 SP099 VGOI 60 60 SP100 VGOD 15 15 SP101 DINP 16 16 SP102 OODR 32767 32767 SP103 FTM 200 200 SP104 TLOR 100 100 SP105 IQGO 100 100 SP106 IDGO 100 100 SP107 CSP2 0 0

49、 SP113 WINP 0 0 SP114 OPER 30 30 SP115 OSP2 0 0 SP177 SPECS 0000 0000 SP178 VGSP 63 63 SP179 VGSI 60 60 SP180 VGSD 15 15 SP181 VCGS 100 100 SP182 VCSS 0 0 SP183 SYNV 20 20 SP184 FFCS 0 0 SP185 SINP 16 16 SP186 SODR 32767 32767 SP187 IQGS 100 100 SP188 IDGS 100 100 SP189 PG2S 0 0 SP192 0 0 SP193 SPEC

50、T 0000 4013 SP194 VGTP 63 63 SP195 VGTI 60 60 SP196 VGTD 15 15 SP197 TAPLM 0 0 SP198 VCGT 100 100 SP199 VCST 0 0 SP213 0 0 SP214 TZRN 50 50 SP215 TPDT 1 1 SP216 TPST 0 0 SP217 TINP 16 16 SP218 TODR 32767 32767 SP219 IQGT 100 100 SP220 IDGT 100 100 SP222 PG2T 0 0 SP256 DA2MP 0 0 SP257 RPM 0000 0001 S